Atuadores de Bobina Móvel

Atuadores de Bobina Móvel
A capacidade de realizar o trabalho e verificar a sua precisão, ao
mesmo tempo.
2012
Vista Geral dos produtos SMAC
Cilindros
Atuadores
lineares é
Lineares/rotativos
Mesas
Deslizantes
Lineares
CAL12
CAL36
CAL75
Curso [mm]; 10
Força [N]: 1.5
Curso [mm]: 15, 25, 50
Força [N]: 12 - 18
Curso [mm]: 15, 25, 50
Força [N]: 25 - 90
NOVO
NOVO
LCA25
LCA50
LAL15 / LAR15
LAL20 / LAR20
LAR31
Curso [mm]: 10 up to 200
Força [N]: 8 - 22
Curso [mm]: 25
Força [N]: 40, 50
Curso [mm]: 15
Força [N]: 5
Curso [mm]: 10, 15, 25
Força [N]: 8, 7, 5
Curso [mm]: 17, 27, 31
Força [N]: 14, 12, 11
LAL35 / LAR35
LAL55 / LAR55
LAL95 / LAR95
LAL300
LAL500
Curso [mm]: 25, 50, 100
Força [N]: 12, 10, 6
Curso: [mm]: 50,100,150
Força [N]: 25, 16, 13
Curso [mm]: 15, 50
Força [N]: 100, 60
Curso [mm]: 50
Força [N]: 202
Curso [mm]: 25, 50
Força [N]: 500
LCS25
LAS15
LAS20
LASW20
LAS35
Curso [mm]: 10
Força [N]: 8, 12
Curso [mm]: 15
Força [N]: 5
Curso [mm]: 10, 15, 25
Força [N]: 8, 7, 5
Curso [mm]: 11
Força [N]: 8
Curso [mm]: 25, 50, 100
Força [N]: 12, 10, 6
LAS55
LAS95
Curso: [mm]: 50, 100, 150
Força [N]: 25, 16, 13
Curso [mm]: 15, 50
Força [N]: 100, 60
GRP20
GRP35
GRP50
Curso [mm]: 10
Força [N]: 8
Curso [mm]: 30
Força [N]: 25
Curso [mm]: 30
Força [N]: 45
LXY15
LXY25
LXYM15
Curso [mm]: 15
Força [N]: 22
Curso [mm]: 25
Força [N]: 42
Curso [mm]: 15
Força [N]: 14 - 27
LCC-10 (LCC-11)
LAC-1
LAC-25
LAC-20
LAC-45
Controlador para eixo
Simples sem escobas
Controlador para un eixo
Amplificador/controlador
para 2 eixos.
Controlador para 2 eixos
sem escobas
Controlador para 4 eixos
com ampllificador integrado
MAAC4-7
Controlador
integrado
LAA-5
LAD-1
Amplificador para 1 eixo
Smart drive para 1 eixo
NOVO
Pinças
Mesas XY
Amplificadores &
Controladores
2
Controlador Multi eixos [4]
com plataforma Galil
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As Vantagens SMAC
Controle absoluto sobre: força, posição, aceleração e velocidade.
Atuador de mando directo, por conseguinte um grau muito elevado de precisão e repetibilidade.
Sistema de medição de posição integrado com uma escala de vidro e cabeça de leitura óptica (sem desgaste).
Uma alta vida util porque as guias lineares são sobredimensionados.
Medição de força através da monitorização de corrente.
Canais de entrada/saída digitais e analógicas.
Habilidade para mudar os modos entre operações — modo força, posição e velocidade ao mesmo tempo.
Velocidade e aceleração extremamente elevada.
Função única de “Soft-Land”.
Características Programáveis
O atuador é totalmente programável para funções de força, aceleração e velocidade, e pode operar em três
diferentes modos:
Modo Força: O Modo Força é de circuito aberto sem realimentação do encoder: A posição real é monitorada, mais
não tem nenhum efeito sobre a saída ao atuador.
Modo Velocidade: O Modo Velocidade permite que a haste do atuador se movimente a uma velocidade, aceleração,
força e direção definida. Este recurso é normalmente usado na rotina “Soft-Land”.
Modo Posição: O Modo Posição permite que a haste do atuador mova-se para posições diferentes através do
percurso, usando aceleração, velocidade e força. É possível realizar movimentos absolutos, relativos e "movimentos
aprendidos."
¿O qué é Soft-Land?
O “Soft-Land” e uma rotina que permete a haste do
atuador ou aos dedos da Pinça pousar sobre uma
superficie de um componente com uma força
programada muito baixa. Isto e particularmente útil
para o tratamento de componentes de valor elevado ou
muito delicados.
A rotina consiste em aplicar uma força de aproximação
baixa em modo velocidade, enquanto que o erro de
posição é monitorado constantemente. Uma vez que o
contacto é feito o erro de posição se acumula, até
atingir o valor programado, o que resulta em que a
haste do êmbolo mantenha a sua posição sobre a
superfície do componente.
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3
Cilindro Elétrico
A gama de cilindros elétricos serie CA multi patenteado foram projetados para realizar as
tarefas mais exigentes e difíceis colocadas em mente. É por isso que eles são ideais para
aplicações de alta velocidade para: embalagem, rotulagem e engarrafamento..
Sistemas pick & place, alimentadores de peças e máquinas para a montagem de
componentes eletrônicos, em que requerem muita alta velocidade, precisão e repetibilidade é
uma referência. Eles foram projetados para substituir e se ajustar exactamente onde os
cilindros pneumáticos são normalmente utilizados, mas continuamente necessitam ser
reparados, substituídos e mantidos, devido ao número elevado de ciclos, eo contínuo
martelar e desgaste. Na gama de cilindros SMAC série CA essas desvantagens são
erradicadas
Linear:
Curso até 50mm, força até 90N, resolução do
encoder de 5µm como padrão, 1, 0.5 e 0.1µm
opcionais para a maioria dos atuadores.
Força, posição, aceleração e velocidade
programáveis.
Encoder
Magnetos permanentes
Bobina Móvel
Serie CAL36
Polo central
Cabo flexível
Escala de vidro
Guía Linear
Haste
Configuração da haste
(opcional)
4
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Actuadores Lineares e
Lineares/rotativos
Linear:
Rotativo:
Cursos até de 200mm, força até de 500N,
resolução do encoder de posição de 5µm
como padrão, 1, 0.5 and 0.1µm opcionais
para a maioria dos atuadores.
Servo motor multivoltas, torque de até 1
Nm (con cajxa de redução), velocidade de
até 5000 rpm, resolução até de 50,000
incrementos por revolução.
Força, posição, aceleração e velocidade
programáveis
Força, posição, aceleração e velocidade
programáveis.
.
Montegem do servo motor rotativo
Indice do “home” rotativo
Conector
Conexão para vácuo
(Opcional)
Tubo de vácuo (Opcional)
Bobina móvel
Montagem dos Mangetos
(Con alta força. Magnetos
de Neodimio)
Índice do Encoder Linear
Sensor rotativo de Home
Corpo com usinagem de
precisão e superfície de
montagem centrada
Configuração da ponta da
haste (opcional).
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5
Tecnologia de Bobina Móvel
O coração de todos os atuadores SMAC é a bobina móvel,
também descrita como bobina de voz. O princípio fundamental
é o mesmo que você encontra em qualquer alto-falante de ímãs
permanentes. A bobina é encapsulada dentro de um quadro de
ímans, e com a passagem de uma corrente elétrica, gera assim
um campo magnético.
A quantidade de força gerada se baseia na seguinte equação :
FαNIB
Onde:
F
N
I
B
É a força gerada.
É o número de voltas da bobina (Constante)
É a corrente que flui através da bobina
É o fluxo magnetico (Constante)
Por conseguinte, dobrando a I (corrente) dobra F (Força).
Configuração do Hardware
Hardware com Controladores SMAC
6
Hardware com Amplificadores SMAC
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Sistema de Identificação do Número da Peça
L
3
6
0
2
5
LINEAR
L
A
L
0
0
0
5
0
L
C
A
2
5
0
1
0
L
A
R
3
5
0
5
0
L
A
S
5
5
1
0
0
MESA XY
L
X
PINÇA
G
R
LINEAR/
ROTATIVO
MESA
DESLIZANTE
3
**** MONTAGEM
A
*** Cabo
C
MOLA
CILINDRO
—
VACUO
—
HASTE
CURSO
ENCODER
SERIE
VOLTAGEM
MODELO
—
—
M
O
D
1
= 6 bobinas 24 volts*
Y
3
= 6 bobinas 48 volts*
P
5
= Uma Bobina 24 volts
6
= Duas bobinas 24 volts**
7
= Uma bobina 48 volts
8
= Duas bobinas 48 volts**
Exemplos de Número de Parte:
LAS20-010-55
LAS20 mesa linear de 10 mm de curso, simples bobina,
24 VCD.
1
= 1.0µm
2
= 0.1µm**
LAL300-050-85-F
3
= 0.05µm**
LAL300 Atuador linear de 50 mm de curso, dupla bobina 48 VCD.
5
7
=5µm
=20µm
Encoder de 5 micrones
Encoder de 5 microns, Haste con rosca Fémea.
B
= BLANK (Estándard)
LAR55-100-75-MS-MOD674
F
= FEMEA
LAR55 Atuador Linear/Rotativo, 100 mm de curso, 48 VCD, simples bobina.
M
= MACHO
Encoder de 5 micrones, rosca macho na haste com mola.
C
= ESPECIAL
V
Especificação mod 674.
= VACUO
S
CAL36-015-55F3A
CAL36 Cilindro electrico de 36 mm de diâmetro, 15 mm de curso, 24 VCD, simples
bobina.
Encoder de 5 microns, Haste com rosca fémea, conector tipo Flying lead, e montagem
frontal.
NOTAS:
A serie não deve conter ceros (Por exemplo:LAL95).
O curso deve incluir Ceros (Exemplo 050, 50 mm)
A mola deve-seespecificar como de retorno total, como contrabalanço,
payload (carga) e orientação (Vertical ou Horizontal).
= MOLA
3
= Flying Lead
5
= Pigtail
A
= Montagem Frontal
B
= Montajgem por pes
* Só a serie LCA
** Verificar disponibilidade
*** Só serie CA & LCA
**** Só serie CA
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7
Cilindro Elétrico
Voltagem [DC]
Tamanho:
Dia.x L [mm]
Curso [mm]
Força Máxima
[N]
Constante de
força
[N/A]
Masa Móvel
[kg]
Corrente
Máxima [Amp]
Peso [kg]
CAL12-010-5
24
Ø12x112
10
1.5
1
0.01
1.5
0.08
CAL36-015-5
24
Ø36x145
15
18
18
0.08
1
0.8
CAL36-025-5
24
Ø36x155
25
15
15
0.08
1
0.95
CAL36-050-5
24
Ø36x230
50
12
12
0.095
1
1.15
CAL75-015-5
24
Ø75x249
15
40
31
0.44
1.3
4.8
CAL75-015-7
48
Ø75x249
15
62
48
0.44
1.3
4.8
CAL75-025-5
24
Ø75x262
25
27
22
0.44
1.3
5.1
CAL75-025-7
48
Ø75x262
25
53
44
0.44
1.3
5.1
CAL75-050-5
24
Ø75x283
25
25
19
0.44
1.3
5.6
CAL75-050-7
48
Ø75x283
50
40
32
0.44
1.3
5.6
CAL75-050-8
48
Ø75x385
50
90
33.5
0.81
2.7
8
CAL12
CAL36
CAL75
NOTA: SMAC requere que cada unidade da serie CA deve operarse a um ciclo de carga máximo em (%). Por favor ver na página 18.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador certo nesta lista.
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
Resoluções do Encoder:
5µm estándard. 1µm, 0.1µm y 0.05µm opcional para a maioria das unidades.
Pontas da Haste:
Rosca Macho, Femea, sem Rosca e Especial.
Retorno por mola:
Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia.
Vácuo:
O vácuo através da haste oca, para aplicações de “pick and place”.
Montagem:
Montagem frontal (estándard), fixado por pés ou montagem roscado (Serie CAL12 unicamente)
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Especificações sujeitas a alterações
Atuadores Lineares
Peso [kg]
Masa
Móvel [kg]
Constante
de Força
[N/A]
Força
Continua
[N]
Força
Máxima
[N]
Curso
[mm]
Tamanho:
LxAxA
[mm]
Voltagem
[DC]
NOVO
LCA25-010-5
24
55x70x25
10
8
3
6
0.04
0.27
LCA25
LCA25-010-7
48
55x70x25
10
12
5
8
0.04
0.27
LCA25-010-1
24
60x115x25
10
18
7
13
0.08
0.5
NOVO
LCA25-010-3
48
60x115x25
10
22
9
14.5
0.08
0.5
LCA25-025-1
24
60x130x25
25
18
7
13
0.08
0.55
LCA25-025-3
48
60x130x25
25
22
9
14.5
0.08
0.55
LCA25-050-1
24
60x155x25
50
18
7
13
0.08
TBV
LCA25-050-3
48
60x155x25
50
22
9
14.5
0.08
TBV
LCA25-100-1
24
60x205x25
100
18
7
13
0.08
TBV
LCA50
LCA25-100-3
48
60x205x25
100
22
9
14.5
0.08
TBV
LCA25-150-1
24
60x255x25
150
18
7
13
0.08
TBV
LCA25-150-3
48
60x255x25
150
22
9
14.5
0.08
TBV
LCA25-200-1
24
60x310x25
200
18
7
13
0.08
TBV
LCA25-200-3
48
60x310x25
200
22
9
14.5
0.08
TBV
LAL15
LCA50-025-5
24
100x125x50
25
40
16
30
0.335
2.157
LCA50-025-7
48
100x125x50
25
50
20
40
0.335
2.157
LAL15-015-5
24
120x58x15
15
5
2
2.7
0.05
0.23
LAL20-010-5
24
65x85x20
10
8
3.2
5.5
0.07
0.30
LAL20-015-5
24
65x115x20
15
7
2.8
5
0.07
0.34
LAL20
LAL20-015-6
24
65x115x20
15
12
4.8
5.8
0.08
0.34
LAL20-025-5
24
65x115x20
25
5.4
2
3.4
0.08
0.36
LAL35-025-6
24
135x90x35
25
31.5
12.6
15.5
0.19
1.06
LAL35-025-7
48
135x90x35
25
18
7
10
0.12
0.95
LAL35-050-5
24
135x90x35
50
10
4
7
0.13
1.1
LAL35-050-7
48
135x90x35
50
12.5
5
10
0.13
1.1
LAL35-100-5
24
135x90x35
100
6
2.4
3.5
0.1
1.7
LAL35
LAL55-050-5
24
250x110x55
50
25
10
19
0.3
3
LAL55-050-7
48
250x110x55
50
40
16
24.5
0.3
3
LAL55-100-5
24
250x110x55
100
16
6.4
13
0.3
3.8
LAL55-100-7
48
250x110x55
100
25
10
17
0.3
3.8
LAL55-150-5
24
250x110x55
150
13
5
10
0.4
4.5
LAL55-150-7
48
250x110x55
150
19.5
8
12.5
0.4
4.5
LAL95-015-7
48
90x70x95
15
84
33
53
0.25
2.2
LAL95-015-8
48
147x70x95
15
195
78
60
0.5
4
LAL55
LAL95-025-8
48
180x70x95
25
162
65
52
0.58
3.75
LAL95-050-7
48
147x70x95
50
65
26
41
0.25
3
LAL300-050-8
48
210x85x120
50
202
80
86
0.8
8.8
LAL500-025-8
48
300x140x200
25
500
200
166
1.6
26.5
LAL500-050-8
48
300x140x200
50
500
200
100
1.6
26.5
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a página 18 ou ao manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de
LAL95
carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador
certo nesta lista. Também contamos com atuadores lineares tipo mesa deslizante (Serie LAS).
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
Resoluções do encoder Linear:
5µm estándard (20µm estándard para LCA25) , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das
unidades. Consulte a planta para disponibilidade.
Pontas da Haste:
Roscas Macho, fémea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opção customizada)
Retorno por mola:
Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia.
Vácuo:
Vácuo através da haste oca, para aplicações “pick and place”.
Bucha da nariz extendida:
Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas axiais
maiores sobre a haste.
Incremento máxima força e aceleração:
Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24
VDC
Incremento de força precisão e vida útil.
Guía linear de extra-duração / guía linear de baixa fricção
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Especificações sujeitas a alterações
LAL300
LAL500
9
Atuadores Lineares/Rotativos
Voltagem [DC]
Tamanho: LxAxA [mm]
Curso [mm]
Força Máxima [N]
Força Continua [N]
Constante de Força
[N/A]
Masa Móvel [kg]
Peso [kg]
Torque Máximo* [Nm]
Motor Rotativo Tipo:
Resolução do encoder
rotativo:
Velocidade* [rpm]
LAR15-015-5
24
120x58x15
15
5
2
2.7
0.095
0.25
0.008
direto
20K
500
LAR20-015-5
24
115x65x20
15
7
2.8
5
0.09
0.41
0.008
direto
20K
500
LAR31-017-5
24
140x77.25x35
17
14
5.6
10
0.22
0.85
0.066
direto
20K
500
LAR31-027-5
24
140x77.25x35
27
12
4.8
7
0.2
0.85
0.066
direto
20K
500
LAR31-031-5
24
140x77x35
31
11
4
7
0.19
0.84
0.06
direto
40.98K
2000
LAR35-025-5
24
190x90x35
25
12
4.8
7
0.14
1.2
0.085
direto
20K
500 - 5000
LAR35-050-5
24
190x90x35
50
10
4
7
0.29
1.4
0.085
direto
20K
500 - 5000
LAR55-050-5
24
250x110x55
50
25
10
19
0.5
3.1
0.2 - 2.5
2K-28K
500 - 5000
LAR55-050-7
48
250x110x55
50
40
16
27
0.31
2.8
0.2 - 2.5
direto
2K-28K
500 - 5000
LAR55-100-5
24
250x250x55
100
16
6.4
13
0.5
3.85
0.2 - 2.5
ou
caixa
2K-28K
500 - 5000
LAR55-100-7
48
250x250x55
100
25
10
18
0.5
3.85
0.2 - 2.5
2K-28K
500 - 5000
2K-132K
75 - 5000
De
LAR95-015-7
48
304x90x115
15
84
33
53
0.9
3.5
0.2 - 4.5
LAR95-050-7
48
304x90x115
50
65
26
41
0.9
4.2
0.2 - 4.5
Re2K-132K
dução
75 - 5000
LAR300-050-8
48
284x85x160
50
202
80
86
1
9.5
0.2 –4.5
2K-132K
75 - 5000
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o
atuador certo nesta lista.
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
Resoluções do encoder Linear:
5µm estándard , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das unidades. Consulte a
planta para disponibilidade. .
Pontas del haste::
Roscas Macho, fémea, sem rosca, e Especial (Verificar a disponibilidade para opção
customizada)
Retorno por mola:
Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de
energia.
Vácuo:
Para aplicações “pick and place”
Bucha da nariz extendida:
Para diminuir o desalinhamento da haste (run-out), e obter uma Resistencia as cargas
axiais maiores sobre a haste.
Incremento de máxima força e
aceleração
Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC.
Incremento de torque/Relação de
engrenagens:
Motores com caixa de engrenagens se encontram disponíveis para algumas unidades.
Resoluções do encoder rotativo:
Consulte a planta para resoluções maiores.
Incremento de força, precisão e
vida útil.
Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção.
LAR15
LAR20
LAR31
LAR35
LAR55
LAR95
LAR300
* O Torque e a velocidade podem variar baseados na aplicação específica.
10
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Especificações sujeitas a alterações
Mesas Deslizantes Lineares
Força Máxima
[N]
Força Continua
[N]
Constante de
Força [N/A]
Masa Móvel
[kg]
24
55x70x25
10
8
3
6
0.04
0.27
LCS25-010-7
48
55x70x25
10
12
3
8
0.04
0.27
LAS15-015-5
24
120x58x15
15
5
2
2.7
0.05
0.23
LAS20-010-5
24
85x65x20
10
8
3.2
5.5
0.07
0.34
LAS20-015-5
24
65x115x20
15
7
2.8
5
0.07
0.34
LAS20W-015-6
24
75x135x20
15
12
4.8
5.8
0.122
0.54
LAS20-025-5
24
85x65x20
25
5.5
2
2.8
0.07
0.34
LASW20-011-5
24
85x75x23
11
8
3.2
5.5
0.07
0.3
LAS35-025-6
24
135x90x35
25
31.5
12.6
15.5
0.19
1.06
LAS35-025-7
48
150x90x35
25
18
7
10
0.15
0.95
LAS35-050-5
24
135x90x35
50
10
4
7
0.13
1.1
LAS35-050-7
48
135x90x35
50
12.5
5
10
0.13
1.1
LAS35-100-5
24
135x90x35
100
6
2.4
3.5
0.13
1.7
LAS35-100-7
48
135x90x35
100
7.5
3
5
0.1
1.3
LAS55-050-5
24
250x110x55
50
25
10
19
0.3
3
LAS55-050-7
48
250x110x55
50
40
16
24.5
0.31
3
LAS55-100-5
24
250x110x55
100
16
6.4
13
0.3
3.8
LAS55-100-7
48
250x110x55
100
35
10
19
0.31
3.8
LAS55-150-5
24
250x110x55
150
13
5
10
0.4
4.5
LAS55-150-7
48
250x110x55
150
19.5
8
13
0.31
4.58
LAS95-015-7
48
90x70x95
15
84
33
53
0.25
2.1
LAS95-015-8
48
147x70x95
15
195
78
60
0.5
4
LAS95-025-8
48
180x70x95
25
162
65
52
0.5
3.78
LAS95-050-7
48
147x70x95
50
65
26
41
0.25
3
LAS300-050-8
48
210x85x120
50
202
80
86
0.8
8.8
Peso [kg]
Tamanho:
LxAxA [mm]
Curso [mm]
Voltagem [DC]
LCS25-010-5
LCS25
LAS15
LAS20
LASW20
LAS35
LAS55
LAS95
NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o
atuador certo nesta lista.
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
Resoluções do encoder Linear:
5µm estándard (20µm estándard para LCA25) , 1µm, & 0.1 µm opcional para a maioría das unidades.
Consulte a planta para disponibilidade.
Retorno por mola:
Evita que a haste caia durante a operação vertical, em caso de uma interrupção de energia.
Incremento de máxima força e aceleração: Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples bobina e 24
VDC.
Incremento de força, precisão e vida útil.
Especificações sujeitas a alterações
Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção.
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11
Pinças
Eixo 1
Eixo 2
Tamanho: LxAxA
[mm]
Curso por eixo
[mm]
Força Máxima
[N]
Força Continua [N]
Constante de
Força
[N/A]
Masa Móvel
[kg]
Força Máxima
[N]
Força Continua [N]
Constante de
Força
[N/A]
Masa Móvel
[kg]
Peso [kg]
Abertura Máxima
Voltagem [DC]
GRP20-010-5
24
80x90x23
5
8
3.2
5.5
0.065
8
3.2
5.5
0.065
0.5
10
GRP35-030-5
24
93x110x38
15
25
10
17
0.1
25
10
17
0.1
1.5
30
GRP50-030-7
48
90x125x55
15
45
18
22.5
0.47
45
18
22.5
0.47
2.5
30
GRP20
GRP35
.NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor
refirase a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador
certo nesta lista.
GRP50
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
Resoluções dos encoders Lineares:
GRP20: 1µm standard e 0.1µm opcionais.
GRP35 & GRP50: 5µm estándard, 1µm and 0.1µm opcionales.
Incremento de máxima força e
aceleração:
Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC
Incremento de precisão da força, e
vida útil.
Guia linear de extra longa vida útil. Guia linearde baixa fricção.
Unidades XY
Eixo 1
Eixo 2
Masa Móvel [kg]
Peso [kg]
Constante de
Força
[N/A]
Força Continua
[N]
Constante de
Força
[N/A]
Força Máxima
[N]
Força Continua[N]
Masa Móvel
[kg]
Curso por eixo
[mm]
Força Mäxima
[N]
Tamanho: LxAxA
[mm]
Voltagem [DC]
LXY15-015-7
48
111x112x86
15
22
11
13
0.13
25
12
12
0.22
1.65
LXY25-025-8
48
125x125x65
25
42
17
14
0.19
42
17
14
1.5
3.2
LXYM15-015
24/48
230x242.5x55
15
14.7/24.5
5.9/9.8
12.7
0.36
16.4/27.4
6.6/11
13
0.51
2.7
LXY15
LXY25
.NOTA: SMAC requer que todas as unidades sejam operadas a um máximo de 40% do ciclo de carga. Por favor refirase
a página 18 ou o manual do usuario para uma explicação mais detalhada de como calcular o ciclo de carga.
Manufaturamos atuadores para se-ajustar a os requerimentos do cliente. Por favor, ligue-nos se você não encontra o atuador
certo nesta lista.
Opções e modificações (Consulte a planta por disponibilidade):
LXYM 15
Resoluções dos encoders Lineares:
5µm estándard, 1µm and 0.1µm opcional para la mayoría de las unidades. Consulte a la
planta para saber disponibilidad.
Incremento de máxima força e
aceleração:
Opções a 48 VCD e dupla bobina estão disponíveis para algumas unidades de simples
bobina e 24 VDC
12
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Especificações sujeitas a alterações
Sistemas Multi-Eixos
SMAC tem o prazer de apresentar a sua gama de soluções de controle Multi-eixo. Estes sistemas são capazes de
aprender e seguir um contorno 3D ou um caminho em movimento, com um elevado grau de precisão, velocidade e
repetibilidade.
Todas as combinações de atuadores SMAC podem ser utilizados: Linear, Linear/rotativo, Mesa deslizante linear, e
Mesas XY. As aplicações ideais são dimensionamento e teste (Controle de Qualidade), Alimentação (PCB), Usinado
(CNC), corte, por nomear algumas. Os sistemas SMAC multi-eixos de 3D são únicos - têm uma capacidade total de
programabilidade de posição, velocidade e força ao mesmo tempo com uma grau excepcional de precisão e
repetitividade.. Os sistemas SMAC multi-eixos oferecem uma ampla gama de soluções com um número altamente
flexível de interfaces de controle.
LXY15 & LAL95
LAL35, LAL95 & LAS95
LXY15 & LAS95
Atuadores Multipolo
Estes atuadores são equipados com múltiplas bobinas e ímãs. Isto permite-nos aumentar o curso até 600 mm e
aumenta a aceleração para 10G. Uma aplicação típica para os atuadores multipolo é o transporte de um atuador
menor, para assim poder realizar num tempo de ciclo muito corto uma aplicação do tipo “pick and place”. Por favor,
entre em contato com nosso departamento técnico para mais informações sobre atuadores multipolo.
MLAS35-250
Curso Linear [mm]: 250
Força Máxima [N]: 60
Constante de Força [N/A]: 11
Res. do Encoder [µm]: 5
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13
Cabos
¿Por qué Utilizá-los?
Os atuadores SMAC são utilizados numa grande variedade de aplicações de alta velocidade é de alto número de ciclos; eles estão
garantidos por milhões de ciclos. Por esta razão, é imperativo que os cabos utilizados para conectar-se com nossos atuadores
sejam capazes de suportar uma quantidade similar de ciclos e de vida útil. Só os cabos fabricados pela SMAC podem estar
garantidos e cumprir com os rigorosos estandares de qualidade que são necessários durante seu uso. Muitos anos de experiencia
nos há ensinado que o uso de cabos de terceiros más baratos, simplesmente não cumprem com a tarefa requerida. De fato são
umas das causas principais de falha reportados por nossos clientes.
Tabela de Cabos para a serie CA de Cilindros Elétricos.
Controlador de um
eixo
Atuador
Controlador de Dois Eixos
Amplificador
Conrolador Smart
Driver
LAC-1
LAC-20
LAC-25
LAA-5
LAD-1
Tipo Flying lead ou
CAH-LOD26-03
para o tipo pigtail
N/A
N/A
CAH-LAD26-03
CAH-LSD26-03
LAT-26C-0003-03
para o tipo pigtail
CAH-LTD26-3
N/A
N/A
Tipo flying lead ou
LAT-26C-0003-03
para o tipo pigtail
Tipo flying lead ou
CAH-LTD26-03
para o tipo pigtail
N/A
N/A
Tipo flying lead ou
LAT-26C0003-03
para o tipo pigtail
Tipo flying lead ou
CAH-LTD26-03 para
o tipo pigtail.
N/A
N/A
CAL12
CAL36
CAL75
2x CAL12(*1)
2x CAL36
N/A
2x CAL75
Estándard
Flying Lead
CAL12/CAL36/
CAL75
Pigtail
CAL12/CAL36/
CAL75
DB15
DB26
ControladoresLAC1
Flying lead (3m estándard)
Controladores LAC-1
Pigtail
(0.5m estándard)
Cabo Superflex estão disponíveis como opção. Ideal para aplicações de Robôs.
*1: Requer um cabo CAH-PT14-26 (1pie / 0.3m) como suplemento.
14
DB15
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CAH-LOD26-03
(3m standard)
Max.10m para
longitudes extra
Tabela de Cabos para a serie de Atuadores LCA series Actuator
Atuador
Controlador para
um eixo
LCC-10
LCA25 Bobina
Simples ou Dupla
LCA50 Bobina
Simples ou Dupla
LCA25
6 Bobinas
Conector do tipo
Flying lead ou para
o tipo Pigtail código
MAH-LOD26-03
Controlador para
um eixo
LAC-1
Amplificador
LAA-5
Controlador Smart
Driver
LAD-1
Conector do tipo
Conector do tipo
Conector do tipo
Flying lead ou para Flying lead ou para Flying lead ou para
o tipo Pigtail
o tipo pigtail
o tipo Pigtail
CAH-LOD26-03
CAH-LAD26-03
CAH-LSD26-03
N/A
N/A
N/A
LCA50
6 Bobinas
Tabela de Cabos para Atuadores da Serie LA
Atuador
LAL15 (*1)
Controlador de um
Eixo
LAC-1
LAH-LOD26-03
LAL20
LAH-LOD26-03
LAH-LAD26-03
LAH-LSD26-03
LAL35
LAH-LOD26-03
LAH-LAD26-03
LAH-LSD26-03
LAL55
LAH-LOD-03
LAH-LAD-03
LAH-LSD-03
LAL95
LAH-LOD26-03
LAH-LAD26-03
LAH-LSD26-03
LAL300
LAH-LOD-03
LAH-LAD-03
LAH-LSD-03
LAL500
LAH-LOD-03
LAH-LAD-03
LAH-LSD-03
Controlador de Dois Eixos
LAC-20
LAC-25
Amplificador
Smart Driver
LAA-5
LAH-LAD26-03
LAD-1
LAH-LSD26-03
LAR15 (*1)
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LAH-RSD26-03
LAR20
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LAH-RSD26-03
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LAH-RSD26-03
LAR55
LAT-25C-0005-03
LAH-RTD-03
LAH-RAD-03
LAH-RSD-03
LAR95
LAT-25C-0005-03
LAH-RTD-03
LAH-RAD-03
LAH-RSD-03
LAR300
LAT-25C-0005-03
LAH-RTD-03
LAH-RAD-03
LAH-RSD-03
2 x LAL15(*1)
LAT-26C-0003-03
LAH-LTD26-03
2 x LAL20
LAT-26C-0003-03
LAH-LTD26-03
2 x LAL35
LAT-26C-0003-03
LAH-LTD26-03
2 x LAL55
LAT-25C-0003-03
LAH-LTD-03
2 x LAL95
LAT-26C-0003-03
LAH-LTD26-03
2 x LAL300
LAT-25C-0003-03
LAH-LTD-03
2 x LAL500
LAT-25C-0003-03
LAH-LTD-03
GRP20
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
GRP35
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
GRP50 (*2)
LAT-26C-0005-03
LAH-RTD26-03
LAH-RAD26-03
LXY15
LAH-GRP26-03
LAA-GRP26-03
LXY25
LAH-GRP26-03
LAA-GRP26-03
LXYM15
LAH-GRP26-03
LAA-GRP26-03
LAR31
LAR35
LAR37
Todos os cabos são de 3 metros como estándard, estão disponíveis longitudes opcionais desde 1 a 10 metros.
Cabo Superflex estão disponíveis como opção. Ideal para aplicações de Robôs.
*1 Requer um cabo LAH-PT30-25 (Jumper para o cable de 25 pines) ou LAH-PT30-26 (Jumper para o cabo de 26 pines) como suplemento.
*2 tipo anterior de GRP50, requer um cabo LAH-GRP26-03.
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15
Controladores / Amplificadores
SMAC fornece uma gama de controadores para um eixo ou multi-eixos e só amplificadores e um controlador de passos. Os controladores são programaveis por comandos e instruções do tipo Pnemonico via interface RS-232 direto
para a memória. RAM não-volátil. Nenhum software adicional é necessário.
NOVO
LCC-10 (LCC-11)
LAC-20
LAC-1
LAC-25
Controlador de eixo simples
para atuador sem escovas.
Amplificador integrado. Fácil
expansão para multi-eixos.
Modos de operação:
Posição
Eixo duplo, para motores sem
escovas
Amplificador integrado
Fácil expansão
para Multi-ejes.
Modos de operação:
Posição
Controlador para um Eixo.
Amplificador Integrado
Modos de operação:
Posição
Controlador para 2 Eixos
Amplificador Integrado
Modos de operação:
Posição
Velocidade
Força
Velocidade
Força
Saída analógica de 10 bits
(Opção de 16 bits disponivel
com o Modelo # LCC-11)
1 Porto RS232 por eixo
de até 115200 bps
CAN bus 2.0B de até 1MB/s
Pasos/Endereço
Velocidade
Velocidade
Força
Força
8 entradas/8 saídas tipo TTL
para uso geral
Interface RS232
3 ENTRADAS Analógicas
1 Porto RS232 por eixo
de até 115200 bps
CAN bus 2.0B de até 1MB/s
LAC-45
MAAC4-7
Controlador para 4 eixos
Amplificador Integrado
Modos de operação:
Posição
Controlador de 4 eixos, para
Amplificador para um Eixo
motores con/sin escovas.
Entrada de +/- 10 Volt
Amplificador integrado.
Saída de 3 Amperes
Funções Matemáticas Avanzadas.
Interpolacão Circular
Função de Aprendizado de rota.
Podem-se adicionar controladores
para trabalhar em sistemas que
requeram mais de 4 eixos.
Interface por Ethernet, RS-232
8 I/O’s tipo TTL.
Velocidade
Força
Engrenagem
Movimento independiente, ou
coordenado para os 4 eixos
8 entradas/8 saídas
I/O’s de uso geral por optoacoplador.
6/4 Entradas/Saídas Analógicas
Interface RS232.
MIOE-8/8
Módulo de expansão de I/O
8 Entradas/8 Saídas
I/O de propósito geral por
Opto-acoplador
16
LAA-5
Controlador
Integrado
Consulte a la planta para sua
disponibilidade segundo o
atuador.
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Engrenagem
Movimento independiente, ou
coordenado para os 2 eixos
4 entradas/4 saídas
I/O’s de uso geral por optoacoplador.
2 Entradas/Saídas Analógicas
Interface RS232.
LAD-1
Controlador tipo Smart Driver
para um eixo Entrada de um
sequenciador a saída tipo
servo
Interface RS232
Selecione seu Atuador
Para selecionar o atuador para sua aplicação, se requer saber os seguintes parámetros:
Função da Máquina:
Detalhes de Montagem:
Espaço Disponível [mm]: x=
y=
Area da Montagem:
z=
Area do lado do eixo / Area do lado do Atuador
Orientação:
Horizontal / Vertical com a haste abaixo/ Vertical com a haste
arriba
Meio ambente:
Pó / Vapor / Temperatura / Químicos Agressivos
Especificações:
Linear
Rotativo
Curso [mm]:
Grados de Rotação:
Velocidade Máxima:
Velocidade Máxima de Rotação:
Velocidade Mínima:
Velocidade Mínima de Rotação:
Aceleração Máxima:
Aceleração Máxima de Rotação:
Força Máxima [N]:
Força Continua [N]:
Torque Máximo:
Resolução da Fuerza [N]:
Resolução do Torque Máximo:
Repetibilidade da Força [N]:
Repetibilidade doTorque:
Resolução do encoder [µm]: 5 / 1 / 0.1 / otro: (
)
Resolução do Encoder:
Repetibilidade [µm]:
Repetibilidade:
Ciclos/segundo:
Ciclos/segundo:
Vida Útil Esperada:
Vida Útil Esperada:
Haste
Parte Móvel: Haste / Deslizante
Longitude da Haste (Totalmente retraído) [mm]:
Ponta da Haste: Macho / Fémea /
Sem Rosca / Customizado
Tipo de Material requerido:
Vácuo através da Haste: Sim /Não
Rosca da Haste: Inglesa/Métrica
Características Especiais
Platinado:
Cabo:
Mola:
Guía Linear
Estándard / Anodizado Negro
Estándard / Superflex
Retorno Total/Contra Balance
Estándard / Longa Vida Útil
Cabo:
Estándard / flying lead
I/O:
Número Y TTL / 24V
Amplificador ou Controlador
Localização:
Integrado / Externo a… [m]
Smart Driver:
Sim / Não
Carga (Payload)
Peso [gramas]:
Tamanho: (LxAxA)
Inercia:
Forma:
Relação com a Haste/Mesa:
Fixa / Só Empurrar / Outra
Comentarios:
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Guía de Instalação
Ciclo de Carga
SMAC requer que todas suas unidades operem com um ciclo
de carga não maior ao 40 %. Esto não aplica as series CA,
que pode se-calcular como segue:
% de Ciclo de Carga = % Força maxima aplicada X % Tempo
de ciclo aplicado.
Por exemplo:
100% força x 40% de tempo de ciclo = 40% ciclo de carga.
60% força x 50% de tempo de ciclo = 30% ciclo de carga.
40% força x 100% de tempo de ciclo = 40% ciclo de
carga.
A recomendação de SMAC é que o ciclo de carga não deve
exceder mais do 40 % durante um periodo de um segundo.
NOTA: o não observar esta recomendação pode derivar em
um danho ao atuador devido a sobrecarga. O sobrecargar ao
atuador pode causar deformação da bobina ou que se dane
o bastidor de magnetos. Todas as unidades da serie CA
devem operarse com um ciclo de carga (%) máximo,
segundo a seguinte tabela:
24 VCD
48 VCD
CAL12
80%
40%
CAL36
80%
40%
CAL75
80%
40%
Interruptores de Límite: Indicam o fim de curso
Índice de posição Inicial: Utilizado para monitorar a
posição absoluta
Haste Independiente (Opcional)
Considerações sobre segurança
A força Máxima pode se-aplicar de maneira não
intencionada, de maneira continua, baixo as seguintes
condições:
Pérdida da posição do objetivo
Atrito Excessivo.
Mal funcionamento do equipamento, por exemplo por
algúm travamento.
Se esta condição se deixa sem detectarse, em algumas
unidades, isto pode derivar na destrucção da bobina. Um
programa de segurança deve se-realizar para verificar de
maneira continua o seguinte:
Voltar a Casa: Para garantir que a posição objetivo não
tenha se movimentado mais lá do fim de curso.
Prazo Expirado: Cortar a energía elétrica dentro dos 10
segundos logo da detecção de este erro.
Límite do erro de posição: Estabelecer no programa.
Verificar o funcionamento dos interruptores de límite.
Verificar o funcionamento do sensor de temperatura.
Montagem
Força Continua
A força máxima deve se-aplicar com uma duração não maior
a 0.4 segundos, com um intervalo de um segundo. (Modo
Força): 40 % da força maxima, de maneira continua.
Modo Força
A corrente elétrica especificada pode se-aplicar de maneira
continua para gerar a força requerida; no entanto, recomenda
-se que o limite de potência contínua seja estabelecido pelo
programa.
Em operaçoes em vertical, o atuador pode cair quando exista
uma queda de energía elétrica. A haste em uma posição
vertical pode ser danificado por outras peças móveis dentro
da máquina. Uma mola de retorno (opcional), pode segurar a
haste na posição inicial. Isto requer um sistema de
travamento seguro da posição da haste antes de quaisquer
outros componentes que interferem, possam se mover.
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Os atuadores SMAC estão equipados com as seguintes
características de segurança:
Sim o atuador é montado de maneira vertical, a haste pode
cair quando exista uma queda de corrente eléctrica. É
possível que outras partes móveis da máquina possam
danificar ao atuador em esta posição.
Se recomenda contar com uma mola de retorno para
manter a haste em uma posição inicial quando não exista
corrente elétrica.
Recomenda-se a ter uma função de segurança em sua
máquina, verificar a posição real do atuador antes de que
alguns outros componentes se movimentem dentro da área
de ação do atuador.
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Modificações individuais
Muitos de nossos atuadores estándar listados nas páginas
previas podem contar com caracterísiticas e modificações
adicionais. Além das opções para haste oca para vácuo e
mola de retorno, SMAC pode oferecer as seguintes
modificações sujeitas a aprovação por parte da planta.
Opções para a Guia Linear
Se pode incrementar a rigidez e a capacidade de carga axial,
ao utilizar una guia linear mais larga. Adicionalmente, em
aplicações com fuerza sensível, podemos instalar uma guia
de baixo atrito.
Rotativo
Opção de torque/relação de engrenagens pode se obter ao
utilizar motores com caixa de engrenagens ou motores de
mando directo.
Há uma opção de maiores resoluções dos encoders
rotativos. Por favor, consulte a fábrica para ver a
disponibilidade de entrega.
Si requer uma maior vida útil para o eixo rotativo, podemos
suministrar um motor rotativo sem escovas.
Dupla Bobina
Plugue tipo Flying Lead
Integrar uma bobina extra pode aumentar tanto a força como
a aceleração en uma aplicação dada.
No lugar de um plugue standard tipo chassis, podemos
oferecer um plugue tipo Flying lead. Esta opção está
disponível para todos os atuadores da serie CA, excepto
para a serie CAL35.
Bucha Nariz Customizado
O colocar uma bucha nariz extendida, pode aumentar a
capacidade de suportar cargas axiais. Esta opção está
disponível para muitos modelos. Podemos oferecer também
retentores de raspagem para proteger as buchas do atuador
de um desgaste excessivo, dentro de ambientes agressivos.
Pontas da Haste Customizadas
Adicionalmente as pontas da haste macho/fémea estándard,
podemos oferecer pontas da haste independentes, assim
como roscas especiais de diferentes diâmetros e passos de
roscas.
Opções de Cabo.
Em qualquer aplicação onde um atuador SMAC seja
montado em qualquer outro dispositivo de terceiros, como
um robô ou multi-eixo ou guia linear, SMAC recomenda que
seja usado um cabo tipo Superflex. Se oferecem cabos de
3 metros como standard, e estão disponíveis até 10 metros
de comprimento.
10µm T.I.R.
Indicador Total de Desalinhamento da Haste. Está disponível
para alguns modelos Lineares/Rotativos para ter um
desalinhamento menor a 10μm.
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Aplicações típicas
Teste de Interruptores
Exemplos de Aplicação
Interruptores Automotivos
Teclados de Telefonos Celulares ou tipo Membrana
Telas do tipo “Touch screen”
Válvulas, sensores e reles
Teclados de computadores, Teclados de Caixa Eletrônico
Molas, Maçaneta de portas, etc…
A Vantagem SMAC
Verificar a janela de histerese e diferencial
Knob Switch Test
Simulação precisa do perfil de movimento humano
Medição combinada de força e posição
Teste de duração em alta velocidade
1,000,000 ciclos em 8 horas
Funções de Controle de Qualidade, para verificar provas do
100%
Verificação de Roscas 100% Automatizado
Verificação de:
Rosca sobre e sub dimensionada
Número de Fios
Roscas encimadas
Profundidade da rosca
Sem Rosca
Medição do passo da rosca
Rosca fechada ou furo bloqueado
Ele tem um motor rotativo com caixa de velocidades e/ou encoder rotativo com resoluções mais altas.
Dimensionamento de diâmetros e Verificação de Ranhuras
Componentes para Air-Bags
Tampão para injetores de Gasolina
Componentes de montagem para Injetores de Gasolina
Mini Máquina de medição 3D (XYZ)
Dimensionamento de diâmetros Internos e Externos
Dimensionamento de alturas
Dimensionamento de Espessuras
Dimensionamento de parámetros múltiplos
Resolução: 5µm (0.0002 polegada a 0.05µm (1.968x10-7 polegadas).
Verificar a profundidade e o diâmetro de 50µm x 50µm de un cilindro de pacotes de um fabricante de
cigarros.
Problema:
O anterior sistema de inspecção incluiu uma sistema de visão que mede o diâmetro de cada orifício,
mas não verifica a profundidade. A profundidade é verificado manualmente e por amostras.
A vantagem SMAC:
Dimensionamento preciso e por contato; o sistema anterior só podia medir o diâmetro pero não a
profundidade.
Automatizar totalmente o processo de verificação.
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Pick & Place
Problema:
0.02
Precisão de posição linear e rotativa.
Força constante é necessário para o posicionamento
POSITION [m]
Diferentes alturas de posição devido a tolerâncias mecânicas.
Baixa resolução da máquina.
Processo Pick & Place
0.015
0.01
0.005
Softland
Process-time
Solução SMAC:
0
Encontrar a superfície do chip electrónico com a função
softland, para evitar danos ao componente
Alta velocidade de posicionamento com um sistema de mando directo
Alta resolução de posicionamiento de até 0.1 micrones
0
0.05
0.1
0.15
TIME [s]
Processo de Colocação de Chips
Até 50000 contas/revolução - 0.007 graus
Força precisa controlada
Desalineamento linear máximo de 20µm como estándard.
(>10 microns como opção)
Alta precisão e repetibilidade de posicionamento de +/- 2
contas de encoder.
Força/Torque, posição e velocidade programáveis em todos
os eixos.
Exemplos de aplicação tipo “Pick & Place”
Geração de Roscas
Aplicação
Fabricante de relógios. Roscado inteligente para um diâmetro de orifício de 0,38 milímetros. Usando um
atuador LAR35-050-55F.
O diâmetro da peça é de 3,5 mm e o furo para roscar é de 0,38 milímetros.
Características Principais
Controle preciso da Força
Capacidade de Soft-Land
Controle preciso da Posição
Parafusamento
Aplicação
Simplificar a montagem de uma unidade de disco, para substituir três dispositivos com um atuador rotativo
linear.
Problema:
Dificuldade em manter o alinhamento preciso de altura, para a operação de “pick and place”
É feito um ajuste fino manual, já que ele não é programável.
No eixo de rotação não é possível determinar a posição linear ou rotativo, nem o passo da rosca, o
número de rotações, nem o primeiro fio da rosca.
O custo da combinação com uma parafusadeira eléctrica e duas guias lineares pneumáticas está em
torno dos $10,000.00 USD.
Imagem da aplicação com
um atuador Linear/Rotativo
serie LAR31
A vantagem SMAC
Atuador linear/Rotativo SMAC em só um pacote, com uma solução fora do estándard.
Curso comprido para uma aproximamação rápida.
Função de Soft-Landing tanto para a posição linear como para a rotativa.
Controle preciso da força enquanto executa a verificação da corda.
Verificação do torque e do passo da rosca: Rosca OK, Fechada, Dupla Rosca, sem Fios, ou sem
rosca, assím como o passo da rosca é detectada de maneira linear.
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Embalagem
Verificação do fechamento correto da tampa: A tampa gira para engatar no bico. Detecta e comunica, se
não houver tampa ou o bico entupido.
Etiquetagem de diferentes tipos de produtos que podem ter alturas significativamente diferentes.
Etiquetagem de alta velocidade: O aplicador de etiquetas (atuador SMAC) deve corresponder a velocidade
do transportador para movimentar o produto. Deve ser ajustável.
Expulsão de Garrafas: Força e Velocidade programáveis e são facilmente adaptáveis para qualquer tamanho de garrafas em processo.
Alimentação de peças: 50,000 ciclos/hora, operação 24/7.
Vidro
Medição da espessura de uma película fina de vidro flexível
Problema: Precisão de um sistema de cilindro pneumático com o controle de Força por LVDT.
Solução: O cliente utiliza a característica de “Soft-Land” do atuador SMAC serie LAL20 em conjunto com uma
celula de carga montada sobre a haste do atuador SMAC. O atuador LAL20 é controlado com um controlador
de dos eixos LAC25.
Rectificado de Vidro
Problema: O processo de retificado produz um acabamento de 125µm com uma variação de menos de 50µm
de variação. Danos no vidro, no início e no final do ciclo do processo de rectificação, devido ao controle de
força inadequado do cilindro pneumatico que move a pedra de rectificar. A força requerida é 2 a 4 Newtons,
com um curso de 5 mm.
Solução: Agora, o cliente é capaz de pousar a pedra rectificação sem problemas através da função
Softland, no painel de vidro, e proporcionar uma força constante por meio do modo de programação "Modo
Força", de um atuador LAL55, tanto no início e no final do curso.
Corte de Vidro (Corte en V)
Corte de painel de LED´s o qual mide so 0.5mm de espessura utilizando a serie de atuador elétrico
CAL36. Controle precisso de força de menos de 0.05 N. Os pontos chave de esta aplicação são a
capacidade de toucar suavemente a peça a través da funcão “softland” e aplicar uma baixa força/fricção.
Exemplos da Aplicação em Vidro
Corte de Vidro, Rebarbado, Posicionado.
Bio-Científica e Médica
Teste de tensão em Catéteres Médicos
Colocação de tampas em seringas de maneira automatizada
Soldadura de tubos de Catéteres.
Teste de Tensão/Empurre de Agulhas Hipodérmicas.
Dimensionamento de altura de células em duas condiçoes: Secas e Saturadas.
Dimensionamento do desgaste de um reemplazo de joelho em certo tempo.
Ensamblagem de catéteres medicos.
Moldeo de lentes de contato suaves.
Soldadura
Pontos Chave da Operação:
Aplicar uma presão consistente através do equipamento de soldadura eletrónica.
A vantagem SMAC:
Controle preciso da força de contato para evitar danificar as peças componentes.
O perfil de “Soft-land” usa uma alta velocidade para ganhar tempo.
Posicionamento preciso e repetível.
Digitalização
Pontos Chave da Operação:
Movimento dos lentes de uma câmera o um microscopio para enfoque num material baixo análise ou
inspecção.
A vantagem SMAC:
Controle de força repetíve e preciso, assim como um posicionamento com resolução submicrónica.
Tamanho compacto
Fácilmente programável.
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A Garantía de 12
Meses da SMAC
O programa de
reparação da SMAC
SMAC Corporation desenha e manufatura avanzados atuadores
elétricos. Todos os atuadores SMAC são produtos de alta
qualidade, específicamente desenhados e construídos para um
serviço de larga vida útil. De forma tal que todos os atuadores que
aparecem neste catálogo estão garantidos por doce meses a partir
da data original de embarque desde nossa planta.
Os atuadores que não possam ser cobertos pela garantia
SMAC, podem ser reparados no âmbito do programa de
reparação da SMAC.
Nosso programa de pesquisa e desenvolvimento contínuos
prolonga a vida de nossos atuadores, tornando-os ainda
mais confiáveis em condições adversas de operação.
Os atuadores que são devolvidos para a planta no âmbito
deste programa são completamente desmontados,
inspecionados e reconstruídos baixo os padrões
operacionais mais atuais, sempre que possível, testados e
devolvidos no prazo de alguns dias, por um preço razoável
(normalmente 35% do lista de preços padrão).
É estabelecida. garantia de 90 dias a partir da data de
embarque em nossa fábrica. Todos os atuadores
reparados têm a mesma garantia fornecida para os
atuadores novos.
Esta garantia está limitada à substituição por uma única vez, ou
reparação de qualquer atuador que não funcionou corretamente.
Os atuadores devem ser devolvidos com frete pre-pago e recebido
em nossas instalações dentro do período de garantia. Eles serão
devolvidos ao cliente com o transporte por conta da SMAC.
Nenhuma queixa por questões de trabalho, materiais, tempo, ou
danos de transporte é aceitável. Os atuadores danificados devido a
má aplicação estão excluídos desta garantia.
A garantía não aplica a pérdida o dano causado por fogo, ruobo,
disturbio, explosão, disputas lavorais, atos de Deus ou outra causa
que va alem do controle da SMAC. SMAC não será responsavel
por danos remotos, especiais ou secundarios, baixo a garantía de
SMAC ou baixo a garantía implicada.
Os Produtos SMAC tem sido testados e confirmados para
atender a especificação EN 50082-2 & EN 55011 Grupo 1,
Classe A.
A garantia anterior é a nossa maneira de estender os recursos da
SMAC de Engenharia e Serviço aos nossos clientes para garantir a
satisfação contínua e de longo prazo.
Termos e Condições de Venda
SMAC fabrica e vende atuadores, controladores e cabos. Tem uma política de garantia padrão que abrange esses produtos.
SMAC não oferece serviço de integração. Estes são da responsabilidade dos distribuidores e os seus clientes. Isto significa que
SMAC não assume nenhuma responsabilidade para o software de programação, a programação, o design mecânico e toda a
engenharia envolvida em um projeto ao usar dispositivos SMAC. SMAC poderá, a seu critério, fornecer recomendações técnicas
e sugestões para ajudar o cliente ou revendedor em um aplicativo específico. SMAC só fez isso uma vez que há uma liberação de
responsabilidade assinado pelo cliente.
Patentes aplicadas nos E.U.A. é em todo o mondo. SMAC melhora sua linha de produtos continuamente. As especificações e
dimensões mecânicas estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Consulte a fábrica antes de prosseguir com o projeto.
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5807 Van Allen Way
Carlsbad, CA 92008
Tel: 760-929-7575
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Escritorios Internacionais
Norteamérica
Europa
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SMAC Europe Ltd.
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75228 Ispringen
Tel: +49 (0)7231 8008-760
Fax: +49 (0)7231 8008-744
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SMAC Suiça
En Chamard 55b
CH-1442 Montagny-près-Yverdon
Tel: +41 (0)79-629-17-49
Fax: +41 (0)24-430-11-17
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SMAC Italia
Tel: +39 (0)338 9069289
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2-6-8 Hamamatsu-Cho
Minato-Ku, Tokyo
Japan, 105-0013
Tel: +81 (0)3-5733-2450
Fax: +81 (0)3-5733-2470
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Chong City, Taipei County, Taiwan
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Fax: +886-2-2974-3706
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UiJungBu-Si
Gyunggi-Do
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Fax: +82-31-851-6015
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