Sistemas de visão

Transcrição

Sistemas de visão

In-Sight
Sistemas de visão
Guia do produto
A vantagem da Cognex
Performance líder da indústria
Desde o princípio da Cognex, há mais de um quarto de século,
reconhecemos que o verdadeiro teste de um sistema de visão é
se ele funciona em condições do mundo real no chão de fábrica.
Performance não diz respeito apenas à aquisição e ao processamento
de imagem de alta velocidade, mas também à potência de hardware
e software combinadas. E isso é o que a Cognex entrega. Isso
garante performance do usuário confiável e repetível, mesmo
nas aplicações de visão mais desafiadoras. As indústrias, desde
farmacêuticas até automotivas e eletrônicas, se baseiam nos sistemas
de visão da Cognex para garantir que os produtos finais entregues a
seus clientes atendam aos mais altos padrões.
Excepcional flexibilidade
A flexibilidade da família de sistemas de visão In-Sight® pode
ser definida de diversas maneiras: potência de processamento,
resolução, ferramentas de visão, conectividade e interface do
operador. Não importa se você é um integrador de sistema,
um fabricante de máquina ou um usuário final, os sistemas de
visão In-Sight vêm equipados com um criador imperceptível de
aplicação e ambiente de rede.
Incomparável facilidade de uso
Facilidade de uso é embutida no núcleo dos sistemas de
visão In-Sight, começando com ferramentas de visão
inteligentes que automaticamente selecionam recursos,
definem parâmetros e operam em condições do mundo
real sem ajustes. Nossa interface de software EasyBuilder®
oferece tudo o que é preciso para fácil configuração de
aplicações confiáveis. Sem a necessidade de programação,
as aplicações são rapidamente implantadas. Além disso, o
In-Sight oferece o conjunto de conectividade de recursos de
comunicação mais abrangente e fácil de usar para interface
com PLCs (Programmable Logic Controller, Controlador Lógico
Programável), robôs, a rede da fábrica e dispositivos HMI
(Human Machine Interface, Interface homem-máquina).
Robustez extrema
Todos os sistemas In-Sight são sistemas de visão independentes,
compactos e não requerem processador externo ou câmera
separada. In-Sight é a única família de sistemas de visão disponível
atualmente que fornece recursos de padrão industrial como padrão.
Isso significa invólucros robustos, de alumínio fundido e aço
inoxidável, que podem resistir aos rigores da vibração, conectores
lacrados M12 e tampa com lente protetora que fornece classificação
IP67 e IP68 de proteção contra poeira e umidade. Tudo isso resulta
em tranquilidade no chão de fábrica.
2
Sistemas de visão In-Sight
Grande variedade de modelos
A Cognex oferece uma ampla variedade de sistemas de visão encontrados na indústria junto com
a família de produtos In-Sight, significando que você pode fazer a escolha da plataforma correta
para sua aplicação a um preço justo. Todos os produtos In-Sight são ativados pelo software In-Sight
Explorer. Os sistemas In-Sight podem ser usados para tarefas de inspeção de ponto único ou para
construção de uma rede completa de sistemas de visão em toda a fábrica.
In-Sight 7000
Pequeno, robusto e muito inteligente
O novo sistema de visão In-Sight 7000 representa uma verdadeira revolução na visão
mecânica com ferramentas de visão poderosas, captura de imagem mais rápida, capacidade
para acionar e controlar uma série de iluminação externa e capacidade de entrada/saída
suficiente para quase todos os cenários de inspeção — tudo em uma embalagem IP67
industrial e compacta que o torna o sistema ideal par mais aplicações do que anteriormente.
In-Sight Micro
Pequeno. Inteligente. Fácil.
O In-Sight Micro é um dos menores sistema de visão da série a 30mm x 30mm x 60mm. Apresentando
power over Ethernet (POE), esses sistemas de visão ultracompactos são ideais para integração em
espaços limitados. O In-Sight Micro está disponível em uma série de níveis de performance e conjuntos
de ferramentas para atender as principais demandas diversas de visões mecânicas.
In-Sight 5000
Robustos, confiáveis e potentes.
O In-Sight 5000 é a série de visão mecânica inovadora que apresenta mais de quinze tipos de
modelos diferentes, incluindo alta velocidade, alta resolução, cor, identificação, varredura de
linha, aço inoxidável e mais… tudo em uma embalagem IP67 robusta. O In-Sight 5000 é ideal
para os ambientes mais adversos e exigentes.
In-Sight 500
Para inspeção em processos de produção de velocidade ultra-alta.
O sistema de visão In-Sight 500 é um sistema de visão de montagem fixa, de alta
performance, embalado em alojamento robusto, classificado como IP65. O sistema de visão
In-Sight 500 auxilia uma implementação de aquisição acelerada que permite ao sistema
adquirir imagens parciais até 500 quadros por segundo. Além da interface de programação
padrão do In-Sight, o In-Sight 500 oferece um conjunto de ferramentas abrangente e método
de comunicação modernos.
Resolução
ultra-alta
Performance
ultra-alta
Ultra-alta
FPS
Varredura por
linha
In-Sight 7000
Iluminação
integrada
•
In-Sight Micro
In-Sight 5000
Menor
perfil
Classificação
IP67
Somente
modelos OCR
•
•
•
•
•
In-Sight 500
•
•
•
•
Cor
ID
(Identificação /
Rastreabilidade):
•
•
•
•
•
•
3
Série In-Sight 7000
Controle e ativação da iluminação
Diferente da maioria dos sistemas de visão, a câmera inteligente
In-Sight 7000 tem a capacidade de acionar e controlar iluminação
especializada diretamente e elimina a necessidade de fontes de
alimentação externa.
Lentes
Compatível com lente C-mount.
Invólucro
Invólucro de classificação IP67 suporta ambientes adversos.
Conectores
Conexões Ethernet, de energia e de E/S por meio de
conectores industriais M12.
Tamanho
75mm x 55mm x 47mm, oferecendo o perfil mais
simples para os sistemas de visão mecânica In-Sight.
Modelos In-Sight 7000
Aplicações gerais
ID
OCR
Oferecendo uma série de opções de
performance, as opções de modelo
incluem alta velocidade, maior
resolução e o que há de mais novo em
flexibilidade.
Os modelos ID oferecem ferramentas
de software de identificação
inigualáveis para leitura e verificação de
códigos 1D e 2D.
Os modelos OCR oferecem as
capacidades de leitura de texto
industrial mais avançadas.
Modelos:
Modelos:
Modelos:
7010, 7020, 7050, 7200, 7400, 7402
7210, 7410, 7412
7230, 7430, 7432
Para obter mais informações sobre os modelos do In-Sight 7000, consulte a página 19.
4
Série In-Sight Micro
Conectores
Cabo único para conexões de
energia e Ethernet por meio de
conector industrial M12.
Um conector M8 fornece disparo e
saídas de alta velocidade.
Invólucro
Invólucro de zinco e aço fundidos
suporta ambientes industriais.
Lentes
Aceita lente padrão CS ou
C-mount (espaçador para lente
C-mount incluído).
Tamanho
O In-Sight Micro mede apenas
30mm x 30 mm x 60 mm
Modelos In-Sight Micro
Resolução padrão
Alta resolução
ID
Cor
Oferecendo uma série de
opções de performance,
os modelos In-Sight Micro
manipulam até mesmo as
linhas de fabricação da mais
alta velocidade na menor
área disponível para sistema
de visão.
Quando peças grandes
precisarem ser
inspecionadas buscando
por pequenos defeitos ou
medições precisas, prefira os
modelos de alta resolução
para obtenção da mais alta
precisão.
Leitores de identificação
In-Sight Micro usam nossas
incomparáveis ferramentas
de software de identificação
para leitura e verificação de
códigos 1D e 2D, e ferramentas
avançadas de OCR/OCV para
leitura e verificação de texto.
Inclui a poderosa ferramenta
de software ExtractColor
para inspecionar recursos de
cor de uma peça e a robusta
ferramenta de software
MatchColor para reconhecer
peças com base na cor.
Modelos:
Modelos:
Modelos:
Modelos:
1020, 1050, 1100, 1400
1402, 1403, 1403C
1110, 1410, 1412, 1413
1100C, 1400C, 1403C
Para obter mais informações sobre os modelos do In-Sight Micro, consulte a página 20.
5
Lentes
Invólucro padrão
Aceita lentes
C-mount padrão.
Invólucros fundidos e de
aço são de classificação
IP67 (NEMA 6) e têm
uma tampa protetora
de lente.
Resolução
Disponível nos formatos
640 x 480, 1024 x 768,
1024 x 8192,
1600 x 1200 e
2448 x 2048.
Invólucro de aço
inoxidável
Invólucro de
classificação IP68
suportam ambientes
adversos.
Conectores
Conexões Ethernet, de
energia e de E/S por meio de
conectores industriais M12.
Resolução padrão
Alta resolução
ID
Fabricado de alumínio fundido, robusto,
com conectores M12 lacrados e tampa de
lente protetora incluída, os modelos da
série In-Sight 5000 oferecem uma ampla
lista de opções de performance, todas com
proteção de classificação IP67 (NEMA 6).
Quando peças grandes precisarem ser
inspecionadas buscando por pequenos
defeitos ou medições precisas, prefira
os modelos de alta resolução para
obtenção da mais alta precisão. Versão
até 5 megapixel disponível.
Leitores de identificação In-Sight usam
nossas incomparáveis ferramentas de
software de identificação para leitura
e verificação de códigos 1D e 2D, e
ferramentas avançadas de OCR/OCV
para leitura e verificação de texto.
Modelos:
Modelos:
Modelos:
5100, 5400, 5600
5401, 5403, 5603, 5605
5110, 5410, 5411, 5413, 5610, 5613,
5614, 5615
Cor
Varredura por linha
Alta performance
Inclui a poderosa ferramenta de
software ExtractColor para inspecionar
recursos de cor de uma peça e a
robusta ferramenta de software
MatchColor para reconhecer peças com
base na cor.
A varredura por linha do In-Sight constroi
uma imagem linha por linha, à medida
que o produto se move pelo sistema.
Esse método alternativo de aquisição
de imagens é adequado para aplicações
como inspeção de 360 ° em torno de
um objeto cilíndrico, criando imagens
de alta qualidade e alta resolução e
inspecionando peças em uma rede.
A série de alta performance oferece um
processador de 1 GHz que executa a
biblioteca da ferramentas de visão da
Cognex nas mais altas velocidades a
fim de atender às mais rápidas linhas de
produção. O 5600 está disponível nos
modelos padrão, de alta resolução e
de varredura de linha para o que há de
melhor em flexibilidade de aquisição.
Modelos:
Modelos:
Modelos:
5100C, 5400C
5604, 5614
5600, 5603, 5604, 5605, 5610, 5613,
5614, 5615
Para obter mais informações sobre os modelos do In-Sight 5000, consulte a página 21.
6
Série In-Sight 500
Conectores
Conexões Ethernet, de energia
e de E/S por meio de conectores
industriais M12.
Invólucro
Invólucros fundidos e de aço com classificação
IP65 para robustez e alta performance.
Iluminação
Inclui iluminação interna integrada e
suporta fontes de iluminação externa.
Resolução
Disponível nos formatos 320 x 240, 640
x 480 e 1024 x 768.
Resolução padrão
Modelo PatMax
Um sistema de visão de montagem fixa, de alta performance,
embalado em alojamento robusto, classificado como IP65.
A tecnologia patenteada de correspondência de padrão
geométrico da Cognex é o padrão de ouro da indústria
em localização de peças e recursos, fornecendo precisão e
repetitividade sob as mais adversas condições.
Além da interface de programação padrão (planilha) In-Sight,
o conjunto de ferramentas expandido e dos métodos de
comunicação, o In-Sight 500 oferece a capacidade para abrir
a imagem adquirida e aquisição acelerada, permitindo que o
sistema adquira imagem parciais de até 500 fps.
• Iluminação integrada
• Um gerador de imagem CMOS personalizado em 1024x768
• 4 entradas e 4 saídas
A PatMax utiliza tecnologia avançada de correspondência de
padrão geométrico para localizar peças com confiabilidade
e precisão. Mesmo sob as mais adversas condições, essa
ferramenta pode reduzir significativamente ou eliminar
requerimentos e custo de fixação.
Para localizar peças ou recursos, a PatMax fornece o máximo
rendimento e confiabilidade de inspeção de visão em um
sistema de visão.
• Lente C/CS-mount (recomendada o modelo Tameron)
• Fontes de alimentação POE (Power over Ethernet)
• Opções de iluminação interna da visão mecânica padrão
Para obter mais informações sobre os modelos do In-Sight 500, consulte a
página 20.
7
Leitores de identificação de montagem fixa In-Sight
Os leitores de identificação de montagem fixa In-Sight fornecem performance incomparável de leitura
de código. Esses leitores integram iluminação, câmera, software de identificação, processador e
comunicações em um design de padrão industrial, tornando-os os leitores de montagem fixa mais
versáteis e robustos disponíveis atualmente.
Leitores de identificação In-Sight incorporam o IDMax®,
software inovador de leitura de código baseado na tecnologia
patenteada PatMax da Cognex, por meio de algoritmos
1DMax™ e 2DMax™. O IDMax pode ler simbologias de código
1D, como UPC, PDF, códigos empilhados e postais, simbologias
de código 2D, como Data Matrix e QR ou uma combinação
simultânea de código de barras e códigos 2D.
1DMax é a melhor ferramenta de leitura de código de barras
1D da categoria, otimizada para leitura de código de barras
omnidirecional e pode manipular variações extremas em
contraste, desfoque, dano, vazios, reflexão especular, resolução,
violações da zona de silêncio e distorção de perspectiva.
2DMax é otimizado para leitura de códigos QR e manipula
uma ampla variedade de degradações na aparência do código
Data Matrix 2D, resultantes de significativas degradações na
qualidade do código de marcação direta na peça (DPM) em
virtude de diferenças nos tipos e superfícies do material. A
leitura de código Data Matrix 2D em aplicações DPM é um uma
parte cada vez mais importante dos processos de fabricação.
Um código ilegível pode parar a produção e resultar no
processamento incorreto da peça.
Modelos
Vantagens
Série In-Sight 7000:
7210, 7410, 7412
• L eitura em tempo real de códigos 1D e 2D em taxas
superiores a 7200 ppm
Série In-Sight Micro:
1110, 1410, 1412, 1413
• Inclui
IDMax, o software de leitura Data Matrix mais
confiável da indústria
5110, 5410, 5411, 5413, 5610, 5613, 5614, 5615
• Métricas
de avaliação da qualidade da marca padrão da
indústria para códigos 1D e 2D
Todo os modelos
• C
onfiguração rápida, além de operação confiável e
robusta
Leitura de código rápida e confiável
A identificação industrial é muito desafiante devido a variações na
aparência da marca, incerteza sobre a posição da peça e altas velocidades
da linha de produção. A combinação de sensor, arquitetura do processador
e software de identificação otimizado permite que leitores de identificação
de montagem fixa In-Sight atendam às exigências de produção de alta
velocidade, ao mesmo tempo que mantém leitura precisa.
8
Comunicações no chão de fábrica
A integração de sistemas de visão In-Sight ao seu atual sistema de controle de automação é fácil com
o Cognex Connect™, o mais abrangente conjunto de recursos de comunicação nunca antes disponíveis
em um sistema de visão. Tanto na conexão do In-Sight diretamente a um PLC ou controlador de robô
como no gerenciamento remoto de vários sistemas de visão In-Sight a partir de um PC ou HMI em rede,
o Cognex Connect garante comunicação sem interrupção entre o In-Sight e todos os equipamentos no
chão de fábrica.
• O Cognex Connect suporta protocolos de padrão aberto
usados por fabricantes líderes de PLC, inclusive CC-Link,
protocolo MELSEC, EtherNet/IP, PROFINET e Modbus TCP.
Em conexões com Mitsubishi, Rockwell, Siemens ou qualquer
outra marca de PLC, a Cognex integra o sistema de controle
com a simplicidade de apontar e clicar.
• Para interface com robôs, o Cognex Connect fornece
ferramentas de comunicação pré-configuradas para ABB,
Denso, Kawasaki, Kuka, Motoman e Staubli. Também tem
suporte a comunicação com Mitsubishi, Adept, Epson, IAI,
Nachi, Yamaha e muitos outros fabricantes de robôs.
• Para interface com HMIs, PCs e servidores de arquivo, o
Cognex Connect fornece um servidor OPC, controles de
vídeo ActiveX, SDK do In-Sight e suporte para TCP/IP, FTP,
SFTP, Telnet e SMTP over Ethernet.
9
Visão nunca foi tão fácil
As mais poderosas ferramentas de visão In-Sight são agora as mais fáceis de usar e apresentam mais
simplicidade do que nunca com a interface do EasyBuilder em nosso software In-Sight Explorer. A
interface de fácil utilização o orienta, passo a passo, no processo de configuração da aplicação de visão.
Excelente para novos usuários de visão, o EasyBuilder não exige que você aprenda programação, permitindo que a aplicação
seja implantada e esteja em execução em curto período de tempo e permitindo que você se concentre naquilo que lhe é mais
familiar… a sua parte! Além disso, as ferramentas avançadas e lógica de visão tornam o EasyBuilder uma poderosa interface
também para o usuário experiente!
Para usuários avançados de visão, o In-Sight Explorer propicia acesso à força e flexibilidade da planilha a fim de permitir a
programação de soluções para a maioria das aplicações desafiantes.
Quatro
etapas
simples o
orientam pelo
processo de
configuração.
1
A paleta
fornece acesso
rápido aos
resultados da
ferramenta,
status E/O e
ajuda interna.
2
3
Configuração
do tipo apontar
e clicarAcesso a
ferramentas de
maneira rápida
simplesmente
clicando nos
recursos de seu
interesse.
4
Uma biblioteca de
ferramentas de
visão é configurada
com o clique de um
mouse.
Intuitivo, fácil de usar
Trabalhando a partir de uma imagem da peça, quatro etapas simples concluem a configuração da aplicação:
1
INICIAR
Conecte o sistema de visão In-Sight em sua rede e configure a imagem para inspeção.
2
FERRAMENTAS DE
CONFIGURAÇÃO
Localize e inspecione a peça usando uma biblioteca de mais de 40 ferramentas de visão
comprovadas pela indústria.
3
CONFIGURAR
RESULTADOS
Configuração do tipo apontar e clicar para entradas, saídas e comunicação com PLCs,
robôs e HMIs.
4
CONCLUSÃO
Escolha as imagens para registro durante a inspeção e disponibilize seu sistema de visão
In-Sight online.
Basta isso para concluir uma aplicação! Em uma fração do tempo que você normalmente levaria para aprender como configurar
um sistema de visão, é possível ter toda a solução configurada e implantada.
10
Visão nunca foi tão fácil
Visualização do tempo de execução
A guia I/O
(E/S) permite
ao usuário
monitorar
os sinais de
entrada e saída.
A tabela
Results
(Resultados)
consolida os
resultados da
ferramenta
para facilitar
a visualização
e ajuda os
usuários a
compreender
as referências
da ferramenta
e o tempo de
performance.
Job Status
(Status do
trabalho) exibe a
taxa de aprovação
e o tempo de
execução do
projeto.
• A
tira de filme permite aos usuários entenderem o funcionamento de suas ferramentas
de visão e até mesmo solucionarem problemas na linha de fabricação.
• A
gravação de até 10.000 imagens em um PC, classificadas por resultados aprovados/
reprovados, fornece avaliação robusta do processo sobre como as ferramentas de
visão desempenharão ao longo do tempo em condições alteradas e aumenta a
confiabilidade da implementação de visão na linha.
• A
gravação de imagens diretamente no sistema de visão permite que os operadores e
técnicos entendam porque as peças estão sendo aprovadas ou reprovadas em tempo
real, sem interrupção do sistema de visão.
11
Ferramentas de visão poderosas
A biblioteca de ferramentas de visão da Cognex, líder da indústria, fornece performance confiável
e repetível, mesmo nas mais desafiantes aplicações de visão. Independentemente da aplicação, as
ferramentas de visão In-Sight oferecem a confiabilidade e previsão requeridas para solucionar mesmo
as mais difíceis aplicações.
Categoria da ferramenta Vantagens Aplicações
FERRAMENTAS DE LOCALIZAÇÃO DE PEÇAS... Localizam peças em condições amplamente variáveis, com confiabilidade e precisão
• PatMax, o padrão da indústria em precisão e
confiabilidade para localização de peças e recursos, utiliza
tecnologia patenteada de correspondência de padrão
geométrico para localizar peças sob condições adversas
• Simplifica a fixação mecânica e a iluminação,
tornando a implementação dos projetos de visão
mais fácil e menos
• Localização de peças e montagens automotivas,
eletrônicas, farmacêuticas e de consumo para
inspeção
• Identificação das localizações de peças para
manipulação robótica, tolerando alterações em
rotação, escala e variações de iluminação
• Alinhamento preciso de peça
FERRAMENTAS DE INSPEÇÃO... Verificam a montagem correta de componentes e localiza falhas na aparência da peça
• F ornece resultados de inspeção robustos e
repetíveis, apesar das alterações na orientação
da peça
• Permite que os usuários classifiquem defeitos com
facilidade, por tipo de defeito
• V
erificação da montagem correta de peças
automotivas
• V
erificação de conteúdo e lacres de produtos
alimentícios, de consumo e farmacêuticos embalados
• Inspeção da montagem correta de produtos
eletrônicos
FERRAMENTAS DE MEDIÇÃO... Medem dimensões críticas de peças e verificam tolerâncias
• P ermite aferição de alta precisão de dimensões
críticas das peças, apesar das alterações na
orientação e na iluminação da peça
• Ferramentas internas de geometria tornam fáceis
as medições complexas
• M
edição e verificação de tolerâncias de peças,
montagens e rótulos de produtos automotivos
• Medição de tolerâncias críticas de dispositivos
médicos e cirúrgicos
FERRAMENTAS DE ORIENTAÇÃO POR ROBÔ... ELIMINA A FIXAÇÃO DA PEÇA
• C
ombina ferramentas de localização de peças
com protocolos de comunicação para obtenção da
capacidade total de orientação
• E limina fixações dispendiosas em aplicações de
manipulação
• Permite o processamento de vários tipos de peças
na mesma estação robótica
• Manipulação de precisão, de alta velocidade. Colocar
ou remover peças em paletes
• Localização de peças não fixadas no transportador e
colocação das peças em embalagem
• Uso do robô para manipular peça ou câmera para
inspecionar recursos críticos de peças
FFD (FLEXIBLE FLAW DETECTION)... LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS DA BORDA E DA SUPERFÍCIE
12
• Capacidade de flexão.
• Inspeção baseada na borda e na superfície (área) em uma ferramenta.
• Permite variações do processo reduzindo falsos defeitos.
• Localização de defeitos da borda e da superfície.
• Ignora defeitos durante o tempo de execução.
• Localização de defeitos no contorno - conformidade do formato.
• Os falsos defeitos podem ser ignorados e
adicionados à máscara
• Localização de defeitos na superfície - manchas e arranhões.
• Localização de inspeção de impressão - logotipos em serigrafia.
Ferramentas de visão poderosas
Categoria da ferramenta Vantagens Aplicações
ferramenta de inspeção de borda
• F ornece resultados de inspeção robustos e repetíveis,
apesar das alterações na orientação da peça
• V
erificação da montagem correta de componentes e
localização de falhas na aparência da peça
• P ermite que os usuários classifiquem defeitos com
facilidade, por tipo de defeito, controlando limiares
que definem um defeito
• L ocalização de desvios na posição da borda e defeitos
e lacunas em relação à posição e à largura
• Funciona em peças retas ou circulares
• Determina desvios e larguras mínimas/máximas
• L ocalização de variações na largura ou adesivos
ausentes ao longo do caminho do adesivo nas
aplicações de rastreamento de adesivo
• Ajuda a localizar lacunas, além de defeitos
ferramentas de visão mecânica de cores... Inspecionam e identificam peças com base na cor
• A poderosa ferramenta ExtractColor aprende cores
simples ou complexas para aplicações de inspeção,
localização e identificação com base na cor
• Identificação e classificação de produtos com base na cor
• A ferramenta MatchColor, com resolução de 24 bits,
distingue entre diferenças de sombra, mesmo as sutis
• Identificação de rótulos para garantia de rotulagem
adequada de produtos
• Treinamento de cor do tipo apontar e clicar, com ajustes
simples, facilitam o desenvolvimento da aplicação de cor
• Verificação da montagem de produtos com base nas cores
de componentes
• Novo treinamento externo permite novo treinamento
de cor no chão de fábrica, sem um PC
• Inspeção de blisters farmacêuticos garantindo a cor correta
dos comprimidos
• Monitoramento de cor da peça para garantia de qualidade
consistente
• Verificação de cor e montagem adequada de LEDs
Ferramentas ocv/ocr avançadas... Verificam e lêem strings de texto alfanuméricos
• Maior velocidade de leitura
• Ideal para caracteres impressos em ink-jet
• Mais fácil de usar
• Manipula caracteres de baixo contrate, bem como
caracteres confusos ou com espaçamento irregular
• Leitura ou verificação de códigos de data/lote e SKUs de
alimentos e bebidas, produtos farmacêuticos e itens de
consumo
• V
erificação da legibilidade de caractere e operação de
impressão adequada
• L eitura de números e caracteres com marcação direta
em componentes automotivos
FERRAMENTAS DE LEITURA DE CÓDIGO INDUSTRIAL... Lê com confiabilidade códigos 1-D e 2-D em rótulos ou marcados diretamente nas peças
• 1 DMax™ é uma ferramenta de leitura de código de
barras 1D rápida, precisa e a melhor da categoria
• Leitura de códigos 2-D com marcação direta em peças
automotivas, aeroespaciais e farmacêuticas
• 2DMax™ manipula códigos2-D de baixo contraste,
mal formados, resultantes de degradação de
processo e de técnicas de marcação, como
impressão por pontos e gravação a laser
• Leitura e rastreamento de códigos 1-D e 2-D e
verificação da qualidade de impressão para padrões
de indústrias de produtos de consumo, alimentícios
de bebidas e farmacêuticos
• Lê até 7.200 peças por minuto
Calibração não linear PARA OBTENÇÃO DE RESULTADOS MAIS PRECISOS
• A
calibração não linear melhora a precisão e
repetitividade, corrigindo distorções de lente e perspectiva
• O assistente passo a passo simplifica a calibração,
orientando os usuários durante o processo de transformar
pixels em coordenadas de robô ou do mundo real
• Mantém a precisão mesmo quando o sistema de visão é
montado fora do eixo
• Manipulação robótica de alta precisão para montagem
padrão e montagem fora do eixo em função de
restrições de espaço ou de restrições de movimentação
do robô
• Dimensões de alta precisão de medições críticas de
dispositivos médicos
13
TestRun para In-Sight
TestRun é um recurso no software In-Sight Explorer
que permite aos usuários refinar, testar e verificar
automaticamente os sistemas de inspeção. Uma caixa
de diálogo de instalação simplifica a configuração da
rotina de teste e não é necessária nenhuma programação
especial de planilha.
Benefício do TestRun
• P
ermite aos operadores testar de modo fácil e automático
seu sistema de visão e verificar que ele está funcionando
corretamente.
• A
juda os designers de aplicativos a demonstrar que o sistema
de visão atende aos critérios da aplicação.
• A
uxilia os gerentes de qualidade a identificar inspeções
"limítrofes" e a aprimorar os critérios de aprovação/reprovação.
Esta nova funcionalidade, chamada TestRun, está disponível apenas com
os sistemas de visão In-Sight e proporciona aos usuários maior confiança
na validade dos resultados de inspeção de visão. Agora, os usuários
podem garantir que as alterações do programa não interrompam
outros parâmetros ao verificar rapidamente a configuração da “linha
de base”. O TestRun também facilita para os integradores e OEMs do
sistema demonstrar que o sistema de visão atende aos critérios de
aceitação quando é instalado na empresa do usuário final. E, também
minimiza resultados insatisfatórios verificando facilmente o desempenho
adequado do equipamento de visão
O TestRun alertará o operador se houver alguma condição que
possa impactar de forma negativa a operação do sistema de visão.
Como o TestRun funciona
1. Teste
de limite. Os programas de visão podem conter vários
parâmetros de configuração. O TestRun atribui limites aprovação/
reprovação a esses parâmetros e, quando é executado, confirma se os
parâmetros de configuração atuais estão dentro dos limites esperados.
2. Teste
de defeito. Uma biblioteca de imagens “desafiadoras”
inclui exemplos de peças “boas” e peças “ruins”. As imagens de
referência de partes ruins podem ser posteriormente classificadas
pelos defeitos específicos presentes na peça. Quando o TestRun é
executado, cada imagem na biblioteca é avaliada pelo programa de
visão atual. O TestRun confirma se os resultados do programa de
visão atual correspondem aos resultados “esperados”.
3. Teste de hardware. Para obter um desempenho de sistema de visão
consistente, mantenha a qualidade da imagem consistente. Testes de
hardware medem a integridade da imagem adquirida pelo sistema
de visão verificando fatores, como o foco (nitidez), campo de visão
(posição) e a iluminação (brilho) do sistema atual.
14
In-Sight Track & Trace para a área de saúde
In-Sight Track & Trace é compatível com a maioria dos sistemas
de visão das séries In-Sight Micro e 5000, permitindo fazer a
correspondência da resolução e velocidade de processamento com
as demandas de sua linha. Com dúzias de modelos disponíveis, há
um sistema de visão In-Sight para atender aos requerimentos de
preço/performance de qualquer aplicação de serialização.
Pronto para serialização
O GS1 HUG™ (Global Healthcare User Group) "recomenda
fortemente o investimento em sistemas baseados em câmera" para
identificação automática Mas, como os fabricantes de produtos
para a área de saúde que se preparam para o advento de padrões
de rastreabilidade global já sabem, uma transição bem-sucedida
para serialização em massa de embalagem de produtos envolve
mais do que a simples leitura de um código de barras ou rótulo; a
precisão de todos os dados no rótulo deve ser verificada.
In-Sight Track & Trace™ está à altura do desafio.
Solução completa de identificação e
verificação de dados
O In-Sight Track & Trace funciona com sistemas de visão In-Sight
em rede a fim de criar uma solução completa de identificação e
verificação de dados para rótulos serializados em embalagens de
dispositivos farmacêuticos e médicos Não importa se você está
procurando um sistema independente de inspeção de rótulo nas
primeiras etapas de planejamento de sua iniciativa de rastreabilidade
ou se tem projetos ativos de serialização, o In-Sight Track &
Trace pode atender às suas necessidades hoje e prepará-lo para
necessidades futuras.
O In-Sight Track & Trace fornece uma nova abordagem à
rastreabilidade com instalação menos dispendiosa, validação
menos complexa e manutenção menos custosa. Pelo fato de ele
poder ser combinado com uma série de produtos de terceiros,
os fabricantes de produtos farmacêuticos têm a flexibilidade de
personalizar e escalonar suas soluções de serialização para melhor
se adequarem aos seus orçamentos e necessidades.
Pronto para validação 21 CFR Part 11
O In-Sight Track & Trace fornece os controles técnicos necessários
para validação FDA 21 CFR Part 11, inclusive autenticação segura
de usuário e suporte para geração automática de trilha de auditoria.
Permissões de vários níveis podem ser configuradas a fim de limitar
o acesso de usuários apenas aos controles para os quais eles são
autorizados. Além disso, os sistemas compactos, com tudo incluído,
de "câmera inteligente" do In-Sight são fáceis de manter e de
validar em conformidade com Part 11 do que a maioria dos sistemas
de visão baseados em PC com Microsoft Windows®
Fácil de integrar, fácil de usar
Uma interface do usuário amigável, com tela sensível ao toque,
facilita a configuração e a operação do In-Sight Track & Trace. Os
desenvolvedores podem integrar a interface do In-Sight Track &
Trace em uma HMI baseada em PC ou uma aplicação personalizada
, usando o Cognex HMI Display Control for .NET. Como uma solução
pronta para ser implantada, o In-Sight Track & Trace também pode
ser controlado com o painel de interface do operador VisionView®
700 ou o software VisionView para PC da Cognex.
• Lê
códigos de barras 2D e 1D, incluindo Data Matrix, GS1-128,
GS1 DataBar e códigos farmacêuticos
• V
erifica o conteúdo correto do código de identificação, inclusive
a conformidade com os padrões de dados do GS1 Healthcare
• A
valia a qualidade do código Data Matrix em tempo de
execução para detecção
• E xibição de imagens coloridas completas, com sobreposições
gráficas e controles de operador
• Verifica a precisão de texto impresso
• Detecta desalinhamento e enviezamento de rótulo
• Fornece uma interface do operador padrão em toda a empresa
A interface do usuário do In-Sight Track & Trace é facilmente integrada em
HMIs baseados em PC e em aplicações personalizadas usando o Cognex HMI
Display Control for .NET.
15
Opções flexíveis de vídeo: VisionView
Recursos do VisionView:
• Quatro opções de modelo
• D
etecção automática de qualquer sistema
Cognex em sua rede
• F unciona com sistemas de visão In-Sight® e
produtos de identificação industrial DataMan
Opções flexíveis de vídeo
Várias plataformas
A interface do operador do VisionView é ideal para
monitoramento e controle de sistemas de visão e leitores de
identificação industrial no chão de fábrica e permite controles
de operador específicos para a aplicação.
A Cognex oferece quatro opções de plataforma do VisionView:
Software da aplicação VisionView
O software da aplicação VisionView é executado nas três
plataformas do VisionView oferecidas pelo Cognex e oferece
os seguintes recursos:
• Detecção automática. O VisionView detectará automaticamente qualquer sistema de visão Cognex em sua rede.
• Misture e combine sistemas In-Sight da Cognex. O
VisionView permite visualizar até doze sistemas de visão
In-Sight em uma visualização lado a lado.
• Interface gráfica. O VisionView exibe imagens coloridas completas, com sobreposições de gráficos e controles do operador.
• Atualizações rápidas de imagem. O VisionView fornece as
imagens mais recentes de inspeção, assim é possível visualizar
o processo em tempo real.
• Acesso a CustomViews. Os controles do operador criados
na planilha aparecem automaticamente no VisionView.
• Vídeo EasyView. Os itens selecionados no software
de interface In-Sight EasyBuilder aparecerão na tela do
VisionView, com impressionante facilidade de uso.
• Habilidade em tempo de execução para treinamento
de fontes, sem um PC. Nenhum tempo ocioso é
necessário durante alterações. Ideal para aplicações
OCR/OCV.
1. Software VisionView para PC
Monitoramento e controle da aplicação de visão com a interface
VisionView em um PC. Isso fornece a flexibilidade de diferentes
tamanhos de vídeo. Escolha seu próprio PC e execute o VisionView
diretamente em uma máquina existente... nenhum hardware
adicional é necessário!
2. Painel de interface do operador VisionView
O VisionView 700 é uma painel de interface do operador de baixo
custo, que fornece controle de usuário protegido por senha a fim
de ajustar os parâmetros da ferramenta de visão e regiões de
interesse sem a necessidade de um PC no chão de fábrica.
• T ela sensível ao toque, de sete polegadas, propicia total
controle durante operação em tempo de execução
• Q
uatro portas Ethernet fornecem energia para sistemas de
visão In-Sight Micro (power over Ethernet [PoE])
• U
ma porta LAN permite a conexão temporária de um PC para
configuração ou uso de um interruptor externo a fim de conectar
até cinco câmeras adicionais (total de nove câmeras conectadas)
3. VisionView VGA
Monitorar e controlar a aplicação de visão com a interface VisionView
por meio de uma conexão VGA. Isso fornece a flexibilidade de
conectar monitores menores ou maiores para visualização na "sala
de controle" de imagens, resultados, CustomViews e EasyViews. O
VisionView VGA suporta vídeos em VGA de diferentes resoluções,
bem como vídeos com tela sensível ao toque.
4. VisionView CE-SL para painéis CE de terceiros
Licença de uma versão do software VisionView que pode executar
em painéis CE Rockwell PanelViewPlus, Siemens MP-Series e
Advantec. Use seus paineis CE existentes e economize seu espaço
valioso. Não é mais necessário instalar novos monitores.
16
Opções flexíveis de vídeo
Visualização e controle personalizados
Desde CustomViews integrados diretamente no ambiente do software do In-Sight Explorer a controles ActiveX para integração
com sistemas HMI de terceiros e a aplicações independentes internas personalizadas, a Cognex fornece um conjunto completo
de ferramentas para usuários que precisem de interfaces do operador altamente personalizadas.
In-Sight Explorer CustomView
Controle de vídeo do In-Sight
Integrado no software In-Sight Explorer, o CustomView
permite que a interação sofisticada com o operador seja
configurada na aplicação de visão. Controles gráficos,
como luzes indicadoras, botões, vídeos e entradas de
dados, gráficos de tendência e caixas de mensagem, são
colocados na visualização de planilha a fim de criar o vídeo
do operador. O CustomView é também projetado para ser
automaticamente exibido no VisionView.
A integração de dados e imagens de um sistema de visão
In-Sight em um software HMI de terceiros, baseado no
Windows, é rapidamente alcançada com o controle de vídeo
ActiveX do In-Sight. Testado com os pacotes de software
HMI mais comuns, o controle de vídeo integra a experiência
de visão com os demais controles de máquina, com a
simplicidade de arrastar e soltar.
A interface do CustomView é rapidamente criada e é uma maneira de baixo
custo de monitorar sistemas de visão In-Sight únicos ou em rede, em um PC.
Software Development Kit do In-Sight
Uma interface do usuário independente, altamente
personalizada, pode ser adaptada às suas exatas
necessidades com o Software Development Kit do In-Sight.
Esse pacote fornece o mais avançado nível de flexibilidade
por meio de métodos programáticos para visualização de
dados e imagens, alteração de parâmetros e carregamento
de novos trabalhos e fórmulas.
17
Uma série completa de acessórios
Para simplificar e concluir a integração do sistema, a Cognex oferece uma série de acessórios opcionais
projetados especificamente para uso com os sistemas de visão In-Sight.
Iluminação
Interface do operador VisionView
A interface do operador do VisionView é ideal para monitoramento
e controle de sistemas de visão e leitores de identificação industrial
no chão de fábrica e permite controles de operador específicos
para a aplicação. Disponível em opções de várias plataformas.
Matriz de LED fornece luz brilhante
econômica para muitas aplicações.
A fim de obter imagens da mais alta qualidade possível, a
Cognex oferece uma ampla lista de acessórios de iluminação.
Quando a iluminação básica funciona para a aplicação, as
luzes de anel integradas são ideais para os sistemas de visão
In-Sight. Montada com facilidade diretamente no sistema de
visão, essas luzes fornecem iluminação frontal básica sem a
necessidade de aquisição e instalação de uma luz separada.
Luzes de anel integradas encontram-se disponíveis em LEDs
vermelhos, LEDs vermelhos difusos e LEDs brancos.
Lentes
A Cognex oferece uma série
completa de lentes compactas
de alta qualidade, projetadas
especificamente para aplicações
de visão mecânica.
Módulos de E/S
Os módulos de E/S do In-Sight são projetados para simplificar conexões e expandir os recursos de E/S dos sistemas de visão In-Sight.
Eles permitem fácil acesso a energia, disparadores de aquisição e
estroboscópio de luz, além de fornecer conveniente entrada para
fins genéricos e fiação de saída. Cabos robustos, de conexão rápida,
garantem conexões confiáveis ao sistema de visão In-Sight.
Além disso, módulos de E/S fornecem uma porta de comunicação
RS-232 para dispositivos seriais.
E, para modelos de identificação
In-Sight, sistemas de formação
de imagens estão disponíveis
em sete diferentes distâncias
focais de lente.
Cabos
Os cabos do In-Sight fornecem
performance superior com conectores
M12 robustos, de aço inoxidável, e são
classificados para dez milhões de ciclos
lineares e trinta mil ciclos flexíveis
torsionais... ideal para aplicações
montadas em robô.
18
O engenheiro de vendas da Cognex ou o parceiro
certificado da Cognex pode fornecer informações
sobre esses e outros acessórios que aprimoram os
sistemas de visão In-Sight.
Especificações do In-Sight 7000
Ferramentas
essenciais
Ferramentas
adicionais
•
B
IS7010-01
7020
2x
102
•
•
B
E
IS7020-01
7050
2x
102
•
•
•
B
E
IS7050-01
Peça n°.
Ferramentas
básicas
•
Somente
OCR
Planilha
102
PatMax
disponível
EasyBuilder
2x
Ferramentas
de
identificação
1280 x 1024
7010
Modelo1
800 x 600
Ferramentas com suporte4
Aquisição 3
(fps)
Interface do usuário
Classificação
de
velocidadeg 2
Resolução
B
E
X
I
7200
6x
102
•
•
•
P
IS7200-01,
IS7200-11 (PatMax)
B
E
X
I
7400
12x
102
•
•
•
P
IS7400-01,
IS7400-11 (PatMax)
B
E
X
I
7402
12x
60
•
•
•
P
IS7402-01,
IS7402-11 (PatMax)
Modelos OCR
7230
6x
102
•
•
O
IS7230-01
7430
12x
102
•
•
O
IS7430-01
7432
12x
60
•
•
O
IS7432-01
7210
6x
102
•
•
•
I
IS7210-01
7410
12x
102
•
•
•
I
IS7410-01
I
IS7412-01
Modelos de
identificação
7412
12x
60
•
•
•
Observações:
1) O
In-Sight 7000 tem três conexões de entrada e três de saída. Os módulos de E/S estão disponíveis para E/S adicional.
2) T axa de velocidade comparada ao modelo In-Sight Micro 1020 e não inclui taxa de aquisição de imagem. Os modelos 5604 e 5614 têm velocidade de
aquisição classificada em linhas por segundo.
3) A
taxa de aquisição é baseada em mínima exposição e em uma captura completa de moldura de imagem.
4) Ferramentas com suporte:
B O conjunto de ferramentas básicas inclui brilho, contraste, padrão, borda, geometria ponto a ponto, distância, ângulo, local e ferramentas blob.
E Conjunto de ferramentas essenciais inclui blob, borda, localização de curva e linha, ferramentas de histograma e geometria, filtros se imagem,
correspondência de padrão e calibração padrão.
X
O conjunto de ferramentas adicionais inclui ferramenta de calibração não linear e de calibre. PatMax opcional disponível. I
O conjunto de ferramentas de identificação inclui: Leitura e verificação de código de barras 1D/2D, leitura e verificação de texto (OCR/OCV) e filtros de imagem.
C O conjunto de ferramentas de cor inclui MatchColor, ExtractColor, histograma de cor, filtros de cor para escala de cinza e filtro de distância de cor para
escala de cinza.
P
Inclui PatMax, a tecnologia patenteada de correspondência de padrão geométrico da Cognex.
O Somente modelo OCR.
Para obter informações técnicas adicionais sobre o In-Sight, visite o site www.cognex.com/support/insight
19
Especificações do In-Sight Micro e In-Sight 500
Série In-Sight Micro
Resolução
1280 x 1024
1600 x 1200
Varredura de
linha de 1K
EasyBuilder
Planilha
Ferramentas
essenciais
•
•
E
ISM1020-01
1050
1x
60
•
•
•
E
ISM1050-01
1100
4x
60
•
•
•
E
1100C
4x
58
•
•
•
•
E
1110
4x
60
•
•
E
10x
58
•
•
•
•
1402
E
8x
60
•
•
•
1403
8x
14
•
•
•
E
1403C
X
I
C
P
ISM1100-01
ISM1100-11 (PatMax)
P
ISM1100-C01
ISM1100-C11 (PatMax)
I
10x
60
•
•
•
E
1400C
I
•
1400
X
8x
7.5
•
•
•
•
E
X
I
X
I
X
I
X
I
X
I
Peça n°.
1024 x 768
PatMax
disponível
640 x 480
Ferramentas
de cor
Disponível em
aço inoxidável
60
Ferramentas de
identificação
Modelo de cor
1x
Ferramentas
adicionais
Aquisição 3
(fps)
1020
Modelo1
Classificação de
velocidadeg 2
ISM1110-01
P
ISM1400-01
ISM1400-11 (PatMax)
C
P
ISM1400-C01
C
P
ISM1402-01
ISM1402-11
P
ISM1403-01
ISM1403-11 (PatMax)
P
ISM1403-C01
C
1410
10x
60
•
•
•
I
ISM1410-01
1412
8x
60
•
•
•
I
ISM1412-01
1413
8x
14
•
•
•
I
ISM1413-01
Série In-Sight 500
X
I
P
Peça n°.
PatMax
disponível
Ferramentas
de cor
Ferramentas de
identificação
Ferramentas
essenciais
Planilha
EasyBuilder
Varredura de
linha de 1K
E
10x
100
•
•
500
Ferramentas
adicionais
1600 x 1200
1280 x 1024
1024 x 768
640 x 480
Disponível em
aço inoxidável
Modelo de cor
Aquisição 3
(fps)
Classificação de
velocidadeg 2
Modelo1
Resolução
IS500-01
IS500-11 (PatMax)
20
Especificações do In-Sight 5000
E
4x
60
•
•
•
5100C
4x
60
•
•
•
•
E
5110
4x
60
•
•
X
I
X
I
•
C
P
IS5100-01
IS5100-11 (PatMax)
P
IS5100-C01
IS5100-C11 (PatMax)
IS5110-01
I
5400
12x
60
•
•
•
•
E
P
IS5400-01
IS5400-11 (PatMax)
IS5400-S01 (Aço inoxidável)
IS5400-S11 (Ambos)
P
IS5400-C01
IS5400-C11 (PatMax)
IS5400-CS01 (Aço inoxidável)
IS5400-CS11 (Ambos)
I
P
IS5401-01
IS5401-11 (PatMax)
I
P
IS5403-01
IS5403-11 (PatMax)
IS5403-S11 (Ambos)
X
I
X
I
X
X
E
5400C
8x
60
•
•
•
•
•
5401
12x
20
•
•
•
E
C
E
5403
12x
15
•
•
•
•
Peça n°.
PatMax
disponível
Ferramentas
de cor
Ferramentas de
identificação
Ferramentas
essenciais
Planilha
EasyBuilder
2448 x 2048
5100
Ferramentas
adicionais
Varredura de
linha de 1K
1600 x 1200
1024 x 768
640 x 480
Disponível em
aço inoxidável
Modelo de cor
Aquisição 3
(fps)
Classificação de
velocidadeg 2
Modelo1
Resolução
5410
12x
60
•
•
•
•
I
IS5410-01
5411
12x
20
•
•
•
I
IS5411-01
5413
12x
15
•
•
•
I
IS5413-01
X
I
P
IS5600-01
IS5600-11 (PatMax)
X
I
P
IS5603-01
IS5603-11 (PatMax)
E
X
I
P
IS5604-01
IS5604-11 (PatMax)
20x
16
•
•
•
E
X
I
P
IS5605-01
IS5605-11 (PatMax)
5600
E
20x
60
•
•
•
5603
20x
14
•
•
•
E
5604
20x
44k linhas2
•
•
•
5605
5610
20x
60
•
•
•
I
IS5610-01
5613
20x
14
•
•
•
I
IS5613-01
5614
20x
44k linhas2
•
•
•
I
IS5614-01
5615
20x
16
•
•
•
I
IS5615-01
21
Empresas em todo o mundo confiam na visão e identificação da Cognex para otimizar a qualidade do produto,
reduzir custos e controlar a rastreabilidade.
Sede corporativa One Vision Drive Natick, MA EUA Tel.: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344
Europa
Américas
Estados Unidos, Leste
Estados Unidos, Oeste
Estados Unidos, Sul
Estados Unidos, Detroit
Estados Unidos,
Chicago
Canadá
México
América Central
América do Sul
Brasil
+1 508.650.3000
+1 650.969.8412
+1 615.844.6158
+1 248.668.5100
+1 630.649.6300
+1 905.634.2726
+52 81 5030-7258
+52 81 5030-7258
+1 909.247.0445
+55 47 8804-0140
Áustria
Bélgica
França
Alemanha
Hungria
Irlanda
Itália
Países Baixos
Polônia
Espanha
Suécia
Suíça
Reino Unido
Ásia
+43 1 23060 3430
+32 2 8080 692
+33 1 4777 1550
+49 721 6639 0
+36 1 501 0650
+353 1 825 4420
+39 02 6747 1200
+31 208 080 377
+48 71 776 0752
+34 93 445 67 78
+46 21 14 55 88
+41 71 313 06 05
+44 1327 856 040
China
Índia
Japão
Coreia
Cingapura
Taiwan
+86 21 5050 9922
+91 20 4014 7840
+81 3 5977 5400
+82 2 539 9047
+65 632 55 700
+886 3 578 0060
www.cognex.com
© Copyright 2012, Cognex Corporation. Todas as informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso prévio. Cognex, PatFlex, PatMax,
In-Sight, EasyBuilder, VisionView e IDMax são marcas registradas e VisionPro, PatInspect, SearchMax, OCVMax e QuickBuild são marcas comerciais da Cognex
Corporation. Todas as outras marcas comerciais são de propriedade de seus respectivos proprietários. Impresso nos EUA. Lit. no. ML-4003-0112.

Sistemas de visão

Transcrição

Documentos relacionados

Aplicações Indústria Automotriz

O futuro da iluminação nos edifícios

Concurso de Admissão no Curso de Formação de Sargento

Requerimento - Câmara Municipal de Barretos

Iluminação mais ampla e brilhante

INSPEÇÃO ESCOLAR

AUTORIZAÇÃO PARA RETIRADA DE KIT POR TERCEIRO A

CINTA DE ANCORAGEM ANEL D

SCC-131B - tucanobrasil.com.br

3 percursos - Hotel Real Oeiras

Jaques Sherique Engenheiro Mecânico e de Segurança - Crea-RJ