Athena 411 - Rockwell Collins

Athena 411
Precisão superior durante
manobras dinâmicas.
Criado para aplicações em UAV
(aeronaves não tripuladas) e militares, o
Athena 411 da Rockwell Collins integra
acelerômetros e giroscópios de estado
sólido, magnetômetros, receptor de GPS
e transdutores de pressão com dados
aerodinâmicos em uma única unidade.
Equipamos o Athena 411 com um
compartimento vedado para assegurar
um desempenho de longa duração, livre
de problemas em uma faixa completa de
temperaturas e altitudes para protegêlo contra contaminação por umidade.
Nossos engenheiros testaram o Athena
411 sob as mais exigências especificações
militares para choques e vibrações. Este
sistema altamente confiável, rígido
fornece medições de atitude e rumo com
precisão dinâmica e estática superior
aos giroscópios direcionais e verticais de
massa giratória tradicionais.
PRINCIPAIS BENEFÍCIOS
>> M
anobras precisas de rolamento,
arfagem e rumo em ambientes
dinâmicos e voltas sustentadas
>> G
PS diferencial, preparado, ativado
para sistema de ampliação de área
estendida (WAAS)
>> A
lgoritmos do filtro de Kalman para
solução completa de atitude e INS
(sistema de navegação inercial
>> Um sistema INS/GPS/ADAHRS e de
controle de voo tático, integrado e de
baixo custo
>> Medição dupla dos dados
aerodinâmicos de altitude e velocidade
da aeronave
ESPECIFICAÇÕES
Desempenho do INS/GPS
Taxa de atualização 100 Hz (50 Hz opcional)
Tempo de inicialização 10 seg (atitude inicial);
2 min (alinhamento total)
Faixa de rumo +/- 180°
Faixa de atitude de arfagem +/- 90°
Faixa de atitude de rolagem
+/-180°
Faixa de altitude
-305 m a 1.525 m
Precisão da altitude 13,7 m ao nível do mar, 76,2 m a 12.192 metros de altitude
Faixa do GPS Global
Precisão da posição de Lat/long Código GPS C/A; diferencial, preparado, ativado para sistema de ampliação de área estendida (WAAS)
Potência da antena do GPS 3.3 V padrão ou 5 V opcional com GPS integrado
Precisão da velocidade aérea <2 nós a 40 nós,
<1 nó a 60 nós
Velocidade máxima da aeronave 200 nós padrão,
até 650 nós, opcional
Ângulo da faixa de ataque +/- 8° com velocidade máxima da aeronave
Ângulo da faixa de glissagem +/- 8° com velocidade máxima da aeronave
O Athena 411 oferece todos os dados
para telas de voo primárias (PFDs), telas
multifuncionais (MFDs), telas HeadUp (HUDs) e os Electronic Flight Bags
(EFBs).
O INS/GPS reduz a necessidade de
sensores e os custos de instalação.
Essa tecnologia sólida melhora muito
o tempo médio entre as falhas (MTBF).
Controles de piloto automático e de voo
opcionais.
Desempenho da IMU (Unidade de medição inercial)
Taxas angulares máximas +/- 200°/s
Faixa g máxima +/-7 g
Precisão do rumo de atitude (1 sigma) com GPS
Precisão de arfagem/rolagem 0,1°
Precisão do rumo 0,1° *
Falha do GPS estendido
Precisão de arfagem/rolagem Precisão do rumo 0,5° *
1° *
*Depende do desempenho do magnetômetro externo.
Visão geral
Tamanho (cm) Peso (kg) Carcaça
Potência
Ambiente
Temperatura operacional Vibração de operação Umidade
Entrada/saída serial
11,43 x 10,92 x 12,44
1
Alumínio
6 W (nominal) a 18-36 VCC
12 W de pico
-40 a 70°C
MIL-STD-810
95%, compartimento vedado sem condensação
(2) RS-232
(2) RS-422
(1) RS-422 – DGPS
(1) RS-422 – Porta de inspeção
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