Guia Essencial Sensores

Sensores de visão
OsiSense XUW
Catálogo
Um sensor de visão de alto
desempenho que é simples
de instalar e configurar
O novo sensor de visão OsiSense XUW auxilia no controle de qualidade
na fabricação de suas peças.
A configuração do sensor é simplificada em função de uma interface
de configuração intuitiva e ajuda on-line interativa.
Integre-o facilmente em suas máquinas
O tamanho reduzido do sensor de visão OsiSense XUW permite uma instalação simples
no ponto onde as peças devem ser verificadas.
Reduza o tempo de configuração
Configure o sensor em apenas 3 etapas simples.
Evolua com a sua produção
O uso de 5 ferramentas de interface combináveis significa que você pode adicionar até
32 ou 64 verificações simultâneas em uma peça (dependendo do modelo do sensor).
Simply easy!™
3
Integre-o facilmente em suas
máquinas
O sensor de visão OsiSense XUW é um dos mais compactos do mercado. Seu tamanho
reduzido permite uma instalação fácil em suas máquinas, no ponto em que a peça deve
ser verificada. Diversos acessórios de montagem do sensor permitem o posicionamento,
orientação e fixação fáceis. Sua iluminação flexível e ajustável elimina reflexos
indesejados para fornecer a melhor imagem possível e otimizar sua verificação.
O mais
compacto
do mercado
Reduza o tempo de
configuração
Somente
3 etapas
e pronto!
Configuração
em 3 etapas
1 Programa
2 Ferramentas
3 Entradas/Saídas
Nada pode ser mais rápido ou simples do que a configuração do sensor de visão
OsiSense XUW.
A interface de configuração, instalada em seu PC, irá guiá-lo com a exibição de
parâmetros pré-definidos.
Ajuda on-line
interativa disponível
em cada etapa da
configuração
Modo conectado
ou modo simulação
Ajuste de iluminação
4
Evolua com a sua produção
A interface de configuração oferece
5 ferramentas com uso “irrestrito”
Ao utilizar estas 5 ferramentas, até 32 ou 64 verificações diferentes podem ser executadas
na mesma peça. A tolerância das ferramentas é ajustável para definir os limites aceitáveis.
5 ferramentas
32 ou 64 verificações
Selecione dentre estas
5 ferramentas para
otimizar a verificação
de suas peças
32 ou 64 zonas
de verificação
na mesma peça
Tolerância das
ferramentas
Rastreabilidade das suas configurações
e verificações salvas
Todas as imagens (boas e ruins), bem como os dados de configuração, podem ser
salvos na memória do sensor ou na rede.
5
6
Conteúdo
Sensores fotoelétricos
OsiSense XUW
Sensores de visão para inspeção de peças
manufaturadas
Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 8
■ Geral
□ Princípio de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
■ Apresentação
□ Sensores de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Software de configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Iluminação adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Acessórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
■ Descrição
□ Sensores de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
■ Apresentação do software de configuração
□ Ajuste da qualidade da imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Seleção das ferramentas e ajuste das tolerâncias . . . . . . . . . . . . . . .
□ Atribuição de função para as entradas/saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Testes e resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Salvar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
■ Referências
□ Sensores de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Iluminação adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Acessórios de fixação e montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
□ Acessórios de cabeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
■ Exemplos de instalação do sensor de visão
□ Com suporte articulado 2D ou suporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 10
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página 11
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página 12
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página 13
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página 14
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página 15
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7
Guia de escolha
Sensores fotoelétricos
OsiSense XUW
Sensores de visão para inspeção de peças
manufaturadas
Tipo de produto
Sensores de visão, configuráveis via software instalado em um PC
Modelo padrão com luz branca
ou luz vermelha
Modelo avançado com luz branca
ou luz vermelha
Aplicações
Para peças manufaturadas:
v controle de qualidade, presença, posição, orientação, separação de peças, integridade
v verificação de marcações
v orientação e fixação
Tipo de iluminação
8 LEDs
Distância focal
6 mm e 12 mm, ajustável por potenciômetro
Distância de detecção/
tamanho do campo
de visão
Distância focal 6 mm
Distância mínima: 6 mm para um campo de visão de 5 x 4 mm
Distância máxima: 350 mm para um campo de visão de 260 x 175 mm
Distância focal 12 mm
Distância mínima: 30 mm para um campo de visão de 8 x 6 mm
Distância máxima: 650 mm para um campo de visão de 250 x 170 mm
Resolução
WVGA: 736 x 480 pixels
Materiais
Face frontal: PMMA. Carcaça: ABS e alumínio
Conectores M12: metal
Grau de proteção
IP67
Temperatura de operação
0…50 °C
Dimensões (sem conectores)
65 x 45 x 45 cm
Tensão nominal
24 V c
Tipo de E/S discreta
4 saídas/2 entradas, PNP ou NPN (2 saídas
configuráveis entre saída/entrada)
6 saídas/2 entradas, PNP ou NPN (4 saídas
configuráveis entre saída/entrada)
2 programas, selecionáveis por entrada discreta
5 ferramentas: pattern matching, contorno,
contraste, brilho e nível de escala de cinza.
Estas ferramentas podem ser combinadas para até
32 zonas de verificação em um único programa.
Máx. 25 imagens/segundo. Tempos de ciclo
típicos: pattern matching (40 ms),
contorno (60 ms), contraste (4 ms), brilho (4
ms) e nível de escala de cinza (4 ms).
64 programas
5 ferramentas: pattern matching, contorno,
contraste, brilho e nível de escala de cinza.
Estas ferramentas podem ser combinadas para até
64 zonas de verificação em um único programa.
Máx. 50 imagens/segundo. Tempos de ciclo
típicos: pattern matching (20 ms),
contorno (30 ms), contraste (2 ms), brilho (2
ms) e nível de escala de cinza (2 ms).
Interfaces de rede
Ethernet IP
Ethernet Modbus TCP/IP, Ethernet IP e RS422
Certificações
e e UL
Referências
XUWSA06W, XUWSA12W,
XUWSA06R e XUWSA12R
XUWAA06W, XUWAA12W,
XUWAA06R e XUWAA12R
Página
14
14
Software de configuração
Número de programas
Ferramentas de inspeção de
peças
Frequência e tempo de ciclo
Mais informações técnicas em www.tesensors.com/br
8
Iluminação adicional
Acessórios
Unidade de iluminação direta
Unidade de iluminação em anel
Unidade de iluminação traseira
Suportes, conectores pré-cabeados
e cabos de ligação
Para eliminar reflexos gerados pela
iluminação proveniente do sensor.
Para garantir uma imagem consistente Para destacar um perfil e obter
de peças refletivas ou com perfil
contornos mais nítidos, baseado no
irregular.
princípio de sombra.
LED, branco ou vermelho
LED, branco ou vermelho
LED, vermelho
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Face frontal: PMMA
Carcaça: ABS
Face frontal: PMMA
Carcaça: alumínio
Face frontal: acrílico
Carcaça: alumínio
IP 65
IP 65
IP 30
0…50 °C
0…50 °C
0…35 °C
45 x 45 x 24 mm
Ø 115 mm, profundidade 25 mm
47 x 47 x 15 mm
94 x 94 x 10 mm
133 x 133 x 10 mm
24 V c
24 V c
24 V c
–
–
–
–
–
–
–
–
–
e
e
e
XUZLW001 e XUZLR001
XUZLW002 e XUZLR002
XUZLR033, XUZLR063
e XUZLR103
XUZASW00p,
XZCpBp p e XGSZp2E45p p
14
14
14
14 e 15
Suportes para fixação e montagem de
sensores e unidades de iluminação.
Conectores pré-cabeados e cabos de
ligação para conexão dos sensores e
unidades de iluminação.
Mais informações técnicas em www.tesensors.com/br
9
Sensores fotoelétricos
Geral,
apresentação
OsiSense XUW
Sensores de visão para inspeção de peças
manufaturadas
Geral
4
5
1
3
2
1 : Sensor de visão OsiSense XUW
2 : Iluminação adicional
3 : Sensor fotoelétrico
4 : Interface Homem-máquina
5 : Controlador lógico programável
Com altas taxas de produção industrial e uma necessidade constante de melhorar a
qualidade e aumentar os lucros, as empresas industriais estão cada vez mais
ansiosas para automatizar os seus métodos de produção. Os sensores de visão para
inspeção de peças manufaturadas proporcionam uma resposta a estas preocupações.
Sensores de visão, como o OsiSense XUW, permitem a verificação de operações a
elevadas taxas de produção e asseguram excelente precisão de repetição de
verificação. Estes sensores XUW também podem ser utilizados para gerenciar
fluxos de objetos.
Sensor de visão
Unidade de iluminação
direta
Tipos de aplicação para peças manufaturadas:
b controle de qualidade
b presença
b posição, orientação, separação de peças, integridade
b verificação de marcações
b orientação e fixação
Princípio de operação
Uma vez que a aplicação a ser criada esteja bem definida, ou seja, quando as
peças “boas” e “ruins” tiverem sido identificadas, a implementação dos sensores de
visão XUW é simples.
Peça “boa”
(marcação completa)
Peça “ruim”
(marcação incompleta)
O sensor é configurado através de um software. Esse software é fornecido em
CD-ROM e deve ser instalado em um PC. Uma imagem da peça “boa” e suas
tolerâncias aceitáveis são salvas na memória do sensor XUW. Após ser configurado,
o sensor funciona de forma independente e o PC não é mais necessário.
Resultados da inspeção: o resultado peça “boa” ou peça “ruim” é obtido através de
saídas discretas ou via rede Ethernet.
Desta forma, realizar a inspeção das peças é simples.
Apresentação
(Tamanho do campo de visão em mm)
5x4
260 x 175
8x6
250 x 170
f = 12 mm
f = 6 mm
6 30
(Distância em mm)
10
350
650
A oferta de sensores de visão Telemecanique abrange:
b 8 sensores de visão
b iluminação adicional (se necessário, dependendo da aplicação)
b software de configuração
b acessórios de fixação, montagem e cabeamento
Sensores de visão OsiSense XUW
As principais características destes sensores são:
b uma imagem em escala de cinza
b tamanho compacto: 45 x 45 x 65 mm
b construção robusta: carcaça e conexões de metal
b conexão por conector M12
b uma ampla gama de ajuste focal, para nitidez de imagem
b luz branca ou vermelha, via LED (integrado e ajustável)
b lentes integradas:
v distância focal de 12 mm: alta precisão e longa distância
v distância focal de 6 mm: para objeto próximo e amplo campo de visão
Apresentação (cont.),
descrição
Sensores fotoelétricos
OsiSense XUW
Sensores de visão para inspeção de peças
manufaturadas
Apresentação (continuação)
Software de configuração (ver páginas a seguir)
Em cinco etapas simples, sem nenhum treinamento especial, o software de
configuração permite que o usuário:
b obtenha a qualidade de imagem necessária para visualizar a falha a ser
detectada
b selecione a ferramenta apropriada para a inspeção necessária e defina as
tolerâncias:
v pattern matching
v contorno
v contraste
v brilho
v nível de escala de cinza
Figura 1: Unidade de iluminação direta
b atribua os resultados da inspeção às saídas discretas ou via rede
b teste os programas criados e veja as estatísticas
b salve os programas e configure o sensor
As inspeções podem ser vistas usando o modo “visualização”.
Iluminação adicional
Os sensores XUW possuem iluminação integrada.
Entretanto, pode ser necessário adicionar mais iluminação para visualizar
corretamente a falha que está sendo procurada.
São oferecidos três tipos de unidades de iluminação com luz branca ou vermelha:
Figura 2: Unidade de iluminação em anel
b unidade de iluminação direta para eliminar um reflexo em uma peça, gerado
pela luz direta do sensor (Figura 1).
b unidade de iluminação em anel fornece uma imagem consistente e uniforme de
uma peça altamente reflexiva ou de formato irregular, por exemplo, uma folha de
alumínio (Figura 2).
Figura 3: Unidade de iluminação traseira
b unidade de iluminação traseira baseada no princípio de sombra, torna possível
obter contornos com contrastes mais nítidos. Objeto = preto, fundo = branco
(Figura 3).
Acessórios
Para simplificar a instalação da unidade de iluminação, a Telemecanique oferece
acessórios de instalação e ajuste, cabos de ligação e conectores pré-cabeados em
PUR.
Descrição dos sensores de visão
No painel frontal:
Legenda para as 3 figuras:
: Sensor de visão
1
1 LED de iluminação. Luz branca ou
2
2 Lentes. Distância focal de 6 ou 12 mm,
vermelha, dependendo do modelo
: Peça a ser detectada
: Unidade de iluminação
dependendo do modelo
3 Guia para fixação no suporte
3
4
Pwr.
A
B
C
5
Focus
0
x
24 VDC
6
7
8
Vista traseira:
4 LED de operação: verde
5 LEDs das saídas A, B e C: amarelos
6 Potenciômetro de ajuste focal
7 Conector metálico M12, para conexão
à rede Ethernet IP
8 Conector metálico M12, para alimentação
e entradas/saídas
11
Apresentação (cont.)
Sensores fotoelétricos
OsiSense XUW
Software de configuração
Em cinco etapas, o software instalado em um PC permite que você configure a sua
aplicação.
O software é fornecido em CD-ROM, em inglês, francês e alemão.
Etapa 1: ajuste da qualidade da imagem
Esta etapa é utilizada para:
b
b
b
b
ajustar o foco para nitidez da imagem
ajustar o tempo de exposição
modificar o número de LEDs de iluminação utilizados ou desligar a iluminação
usar um “trigger” externo (sensor) ou um “trigger” interno (em modo contínuo)
Etapa 2: seleção das ferramentas e ajuste das tolerâncias
Seleção da ferramenta
Esta etapa é utilizada para selecionar a ferramenta ou ferramentas mais adequadas
à inspeção requerida.
As 5 ferramentas são: (1)
b
b
b
b
b
pattern matching (tempo de ciclo típico: 40 ou 20 ms)
contorno (tempo de ciclo típico: 60 ou 30 ms)
contraste (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms)
brilho (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms)
nível de escala de cinza (tempo de ciclo típico: 4 ou 2 ms)
As 5 ferramentas podem ser combinadas para se obter até 32 ou 64 zonas de
verificações para uma única peça por programa (dependendo do modelo do sensor).
Ajuste das tolerâncias
Esta etapa é utilizada para definir a zona de detecção (em amarelo), a zona de
verificação (em verde) e o ajuste das tolerâncias da ferramenta ou ferramentas
selecionadas:
b
b
b
b
limite de aceitação
ângulo de rotação
modificação da máscara
verificação da posição
Etapa 3: atribuição de função para as entradas/saídas
Esta etapa é utilizada para:
b
b
b
b
atribuir função para as entradas/saídas discretas
configurar a rede Ethernet
atribuir funções lógicas para cada saída
definir um tempo de comutação
(1) Os tempos de ciclo típicos de cada ferramenta variam em função do modelo do sensor.
12
Apresentação (cont.)
Sensores fotoelétricos
OsiSense XUW
Software de configuração
Etapa 4: testes e resultados
Esta etapa é utilizada para testar os programas criados em peças “boas” e “ruins”:
b peça boa: zona de verificação verde e vermelha e gráfico de barras de resultado
verde
b peça ruim: zona de verificação toda vermelha e gráfico de barras de resultado
vermelho
b exibição do “score” (correspondência em relação à peça salva, em %)
b exibição das posições X e Y
b exibição do ângulo de rotação
Peça boa: marcação em conformidade
Peça ruim: marcação não conforme
Etapa 5: salvar
Esta etapa é utilizada para salvar os programas na memória do sensor de visão e
iniciar a aplicação.
Nesta fase, pode ser visto o tempo de ciclo para cada verficação.
Uma vez que o programa tenha sido salvo no sensor, o computador não é mais
necessário. O sensor opera de forma independente.
13
Sensores fotoelétricos
Referências
OsiSense XUW
Sensores de visão e unidades de iluminação adicionais
Acessórios de fixação e montagem
Sensores de visão
Descrição
Tensão
nominal
Distância
focal
Referência
6 mm
XUWSA06W (1)
12 mm
XUWSA12W (1)
6 mm
XUWAA06W (1)
12 mm
XUWAA12W (1)
6 mm
XUWSA06R (1)
12 mm
XUWSA12R (1)
6 mm
XUWAA06R (1)
12 mm
XUWAA12R (1)
Sensores de visão com luz branca
Sensor de visão padrão
Sensor de visão avançado
XUWpAppW
XUWpAppR
24 V c
24 V c
Sensores de visão com luz vermelha
Sensor de visão padrão
Sensor de visão avançado
24 V c
24 V c
Software de configuração
A configuração dos sensores de visão XUW requer o uso de software instalado em um PC.
O software é disponibilizado em um CD-ROM fornecido com o sensor. As atualizações estão
disponíveis no nosso website www.tesensors.com/br.
XUZLp001
XUZLp002
Iluminação adicional (se necessário, dependendo da aplicação)
Descrição
Tensão
nominal
Tamanho
em mm
Referência
Unidade de iluminação direta por LED
Luz branca
24 V c
45 x 45
XUZLW001 (2)
Luz vermelha
24 V c
45 x 45
XUZLR001 (2)
Unidade de iluminação em anel por LED
XUZLR033
Luz branca
24 V c
Ø 115
XUZLW002
Luz vermelha
24 V c
Ø 115
XUZLR002
Unidade de iluminação traseira por LED
Luz vermelha
24 V c
47 x 47 x 15
XUZLR033
24 V c
94 x 94 x 10
XUZLR063
24 V c
133 x 133 x 10
XUZLR103
Acessórios de fixação e montagem
Descrição
XUZASW003
XUZASW002
XUZASW001
Referência
Acessórios de fixação do sensor de visão
Suporte simples com encaixe
fornecido com o sensor XUWpAppp
XUZASW001
Suporte simples
XUZASW002
Suporte articulado de 2 eixos (2D)
XUZASW003
Acessórios de fixação e conexão de iluminação
Suporte para unidade de iluminação direta
XUZLW001 e XUZLR001 (fornecido com a unidade de iluminação)
XUZASW001
Suporte para unidade de iluminação em anel
XUZLW002 e XUZLR002
XUZASW009
Acessórios de montagem
XUZASW009
XUZASW005
XUZASW008
Haste de fixação Ø 12 mm
Comprimento: 30 cm
XUZASW006
Suporte de montagem para haste de Ø 12 mm
XUZASW008
XUZASW006
XUZASW007
14
XUZASW006
Suporte de montagem com ajuste para 2 hastes de Ø 12 mm
XUZASW006
XUZASW005
Base para haste de fixação de Ø 12 mm
XUZASW006
XUZASW007
(1) O sensor é fornecido com: um suporte simples com encaixe XUZASW001; um CD-ROM
contendo: o software de configuração e um guia do usuário para o software e para o sensor (em
francês, inglês e alemão); uma chave de fenda e uma chave sextavada (“allen”).
(2) As unidades de iluminação XUZLW001 e XUZLR001 são fornecidas com suportes de
fixação XUZASW001 e uma chave sextavada (“allen”).
Sensores fotoelétricos
Referências,
exemplos de instalação
OsiSense XUW
Acessórios de cabeamento
Acessórios de cabeamento
Descrição
Material
do cabo
Comprimento Referência
Para conexão do sensor de visão: alimentação e entradas/saídas
XZCPB44P14Lpp
XZCPB45P14Lpp
Conectores pré-cabeados retos
conector blindado fêmea M12,
12 fios
PUR
Conectores pré-cabeados em cotovelo
conector blindado fêmea M12,
12 fios
PUR
5m
XZCPB44P14L5
10 m
XZCPB44P14L10
5m
XZCPB45P14L5
10 m
XZCPB45P14L10
Para conexão do sensor de visão diretamente ao PC para configuração ou à
rede de comunicação
XGSZ12E45pp
XGSZ22E45pp
Cabos de conexão Ethernet,
M12 reto/RJ45
cabo blindado, 4 fios
PUR
Cabos de conexão Ethernet,
M12 em cotovelo/RJ45
cabo blindado, 4 fios
PUR
3m
XGSZ12E4503
10 m
XGSZ12E4510
3m
XGSZ22E4503
10 m
XGSZ22E4510
Cabo serial para conexão do sensor de visão avançado diretamente ao PC
para configuração ou à rede de comunicação
Conectores pré-cabeados em cotovelo
conector blindado fêmea M12,
5 fios
PUR
5m
XZCPB12P15L5
10 m
XZCPB12P15L10
Para conexão do sensor de visão à unidade de iluminação adicional
XZCPB12P15Lpp
XZCRB4444P14Lpp
Cabos de conexão retos
conector blindado fêmea M12/M12,
12 fios
PUR
Cabos de conexão em cotovelo
conector blindado fêmea M12/M12,
12 fios
PUR
0,5 m
XZCRB4444P14L05
2m
XZCRB4444P14L2
0,5 m
XZCRB4545P14L05
2m
XZCRB4545P14L2
Adaptador para conexão da unidade de iluminação traseira e o sensor,
utilizando o cabo XZCRB4pppP14Lpp (ver desenho abaixo)
Descrição
XUZSW003
XZCRB4545P14Lpp
Adaptador para conexão da unidade de
iluminação traseira fornecido com suporte
de fixação XUZASW001
Material
Tamanho
em mm
Referência
ABS
45 x 45 x 25
XUZSW003
Uso do adaptador para conexão da unidade de iluminação traseira
4
1
5
2
24VDC
Sensor
Power
Light
3
LAN
1 Adaptador de conexão
XUZSW003
2 Sensor de visão XUWpAppp
3 Unidade de iluminação traseira
XUZLRpp3
4 Cabo de conexão
XZCRB4444P14Lpp ou
XZCRB4545P14Lpp
5 Conector pré-cabeado,
XZCPB44P14Lpp ou
XZCPB45P14Lpp
Exemplos de instalação do sensor de visão
6
7
8
6 Suporte articulado de 2 eixos (2D)
XUZASW003
7 Suporte simples XUZASW002
8 Suporte simples com encaixe
XUZASW001
(fornecido com o sensor)
9 Suporte XUZASW009 para
unidade de iluminação em anel
9
15
Conheça o calendário de treinamentos técnicos:
www.schneider-electric.com
Mais informações: tel. 11 2165-5350
ou [email protected]
Schneider Electric Brasil Ltda.
Customer Care Center: 0800 7289 110 ou 11 3468-5791
[email protected]
www.tesensors.com/br
(smartphones) m.schneider-electric.com.br
/SchneiderElecBR
/SchneiderElectricBR
Contatos comerciais: Belo Horizonte (MG): Tel.: 31 3069-8000 - Fax: 31 3069-8020 - Curitiba (PR): Tel.: 41 2101-1200 - Fax: 41 2101-1240 - Fortaleza (CE):
Tel.: 85 3308-8100 - Fax: 85 3308-8111 - Goiânia (GO): Tel.: 62 2764-6900 - Fax: 62 2764-6906 - Joinville (SC): Tel.: 47 2101-6750 - Fax: 47 2101-6760
Natal (RN): Tel.: 84 4006-7000 - Fax: 84 4006-7002 - Porto Alegre (RS): Tel.: 51 2104-2850 - Fax: 51 2104-2860 - Recife (PE): Tel.:
81 3366-7070 - Fax: 81 3366-7090 - Ribeirão Preto (SP): Tel.: 16 2132-3150 - Fax: 16 2132-3151 - Rio de Janeiro (RJ): Tel.: 21 2111-8900 - Fax: 21 2111-8915
Salvador (BA): Tel.: 71 3183-4999 - Fax: 71 3183-4990 - São Luís (MA): Tel.: 98 3227-3691 - Fax: 98 3227-3691 - São Paulo (SP): Tel.: 11 2165-5400 - Fax: 11 2165-5391
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso.
TE.C.001.00-10/13