Aula 11 - AllanMath
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Soluções de Equações Lineares Homogêneas e Wronskiano Allan Fonseca Aula expositiva Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Soluções de Equações Lineares Homogêneas e Wronskiano Allan Fonseca Aula expositiva Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Para a discussão de propriedades gerais das equações diferenciais lineares utilizamos a notação de um operador diferencial. Sejam p e q funções contı́nuas em um intervalo aberto I . Então, para qualquer função φ duas vezes diferenciável em I definimos o operador diferencial L pela fórmula. L[φ] = φ00 + pφ0 + qφ. (1) Veja que L[φ] é uma função também definida em I . O valor de L[φ] em um ponto t é L[φ](t) = φ00 (t) + pφ0 (t) + qφ(t) Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Exemplo Se p(t) = t 3 , q(t) = 1 − t e φ(t) = cos 3t, calcule L[φ](t). Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 As equações lineares homogêneas de segunda ordem podem ser vistas como L[φ](t) = 0. Mas, geralmente, utilizamos o sı́mbolo y no lugar de φ, logo L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 (2) Associamos a equação anterior um conjunto de condições iniciais, y (t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 (3) em que t0 é qualquer ponto no intervalo I e y0 e y00 são números reais. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema (Existência e Unicidade Considere o problema de valor inicial y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = g (t), y (t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 , (4) em que p, q e g são contı́nuas em um intervalo aberto I que contém o ponto t0 . Então, existe exatamente uma solução y = φ(t) deste problema e a solução existe em todo o intervalo I . Exercı́cio Determine o maior intervalo no qual a solução do problema de valor inicial (t 2 − 3t)y 00 + ty 0 − (t + 3)y = 0, y (1) = 2, y 0 (1) = 1, existe com certeza. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema (Existência e Unicidade Considere o problema de valor inicial y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = g (t), y (t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 , (4) em que p, q e g são contı́nuas em um intervalo aberto I que contém o ponto t0 . Então, existe exatamente uma solução y = φ(t) deste problema e a solução existe em todo o intervalo I . Exercı́cio Determine o maior intervalo no qual a solução do problema de valor inicial (t 2 − 3t)y 00 + ty 0 − (t + 3)y = 0, y (1) = 2, y 0 (1) = 1, existe com certeza. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema (Princı́pio da Superposição) Se y1 e y2 são solução da equação diferencial (2), L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 então a combinação linear c1 y1 + c2 y2 também é solução, quaisquer que sejam os valores das constantes c1 e c2 . Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Será que todas as soluções da Eq. (2) estão incluı́das na combinação linear de y1 e y2 ou podem existir soluções diferentes? Para responder esta pergunta começaremos examinando as constantes c1 e c2 podem ser escolhidas de modo que satisfaça as condições iniciais (3). Essas condições obrigam c1 e c2 satisfazerem as equações c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0 c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00 O determinando dos coeficientes do sistema (5) é y1 (t0 ) y2 (t0 ) = y1 (t0 )y20 (t0 ) − y10 (t0 )y2 (t0 ). W = 0 y1 (t0 ) y20 (t0 ) Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 (5) (6) Se W 6= 0, as equações (5) têm única solução (c1 , c2 ), não importanto quais sejam os valores de y0 e de y00 . Por outro lado, se W = 0 podemos não ter solução ou termos infinitas soluções. O determinate W é chamdado determinante wronskiano ou wronskiano das soluções y1 e y2 . Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema Sejam y1 e y2 duas soluções da Eq. (2), L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0, e suponha que as condições iniciais (3) y (t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00 , sejam atribuı́das. Então, sempre é possı́vel escolher constantes c1 e c2 tais que y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) satisfazendo a equação diferenial (2) e as condições (3) se, e somente se, o wronskiano W = y1 y20 − y10 y2 não se anula tem t0 . Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Exercı́cio Se y1 (t) = e −2t e y2 (t) = e −3t são soluções da equação diferencial y 00 + 5y 0 + 6y = 0. Calcule o wronskiano de y1 e y2 . Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema Suponha que y1 e y2 são duas soluções da equação diferencial L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0. Então, a famı́lia de soluções y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) com coeficientes arbitrários c1 e c2 inclui todas as soluções da equação diferencial se, e somente se, existe um ponto t0 onde o wronskiano de y1 e y2 não é nulo. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 O Teorema anterior diz que a combinação linear entre y1 e y2 nos dá todas as soluções do problema linear de segunda ordem. Desta forma, y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é chamada de solução geral. Dizemos que as soluções y1 e y2 formam um conjunto fundamental de soluções da Eq. (2) se, e somente se, seu wronskiano é diferente de zero. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Exemplo Suponha que y1 (y ) = e r1 t e y2 (t) = e r2 t são duas soluções de uma equação da forma (2). Mostre que elas formam um conjunto fundamental de soluções se r1 6= r2 . Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema Considere a equação diferencial L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0, cujos coeficientes p e q são contı́nuos em algum intervalo aberto I . Escolha algum ponto t0 em I . Seja y1 a solução da equação, que tambem satisfaz as condições iniciais y (t0 ) = 1, y 0 (t0 ) = 0, e seja y2 a solução da equação que satisfaz as condições iniciais y (t0 ) = 0, y 0 (t0 ) = 1. então y1 e y2 formam um conjunto fundamental de soluções da equação. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Teorema de Abel Se y1 e y2 são soluções da equação diferencial L[y ] = y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0, em que p e q são contı́nuas em um intervalo aberto I , então o wronskiano W (y1 , y2 )(t) é dado por Z W (y1 , y2 )(t) = c exp − p(t)dt , onde c é uma certa constante que só depende de y1 e y2 , mas não de t. Além disso, W (y1 , y2 )(t) ou é nulo para todo t em I (se c = 0) ou nunca se anula em I (se c 6= 0). Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Exercı́cios recomendados Seção 3.2: 1 a 14; 17 e 18; 22 a 30; 34 e 35. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11 Referências BOYCE, W., DIPRIMA, R. Equações Diferenciais e Problemas de Valores de Contorno. 9 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. LIMA, P. Equações Diferenciais A. Disponı́vel em: <http://www.mat.ufmg.br/∼lima/apostilas/apostila eda.pdf>. Acessado em 19/03/2013. Allan Fonseca BAC022 - Matemática IV - Aula 11