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MANUAL DAS ANTENAS Para Radioamadores e Radiocidadãos 1ª Edição Manual das Antenas GRÁTIS CD fornecido gratuitamente com o livro Não é “vendido” separadamente Software de domínio público Programas obtidos na internet e distribuídos gratuitamente, no espírito radioamadorístico. CD ROM com programas para cálculos de antenas Ademir Freitas Machado - PT9AIA POR FAVOR, LEIA ISTO! Gostaria que você soubesse que estou disponibilizando gratuitamente este livro, que custou-me um ano inteiro de trabalho na forma de pesquisa de vários livros no idioma inglês, além de horas trabalhando no CorelDRAW para fazer as ilustrações que você vê nesta obra. Desde 2008 até a presente data (julho de 2012) não conseguí patrocínio para a publicação deste livro. Procurei as pessoas que deveriam interessar-se pela ciência e tecnologia em nosso país (eles, os políticos!), mas a resposta sempre foi a mesma: “É um livro técnico! Só nos interessa livros “culturais”!. Sim, leitor, essa obra, inédita em 2008, não serve para absolutamente nada. Desenvolver ou divulgar conhecimento técnico não é de interesse da nação. Sem recursos advindos de patrocínios, não tenho condições de continuar e até ampliar esse projeto, por isso, você tem a liberdade de baixar e imprimir esse livro para seu uso pessoal. Mas gostaria que você não vendesse esse material na forma de CD ou livro impresso. Também não autorizo modificações no texto, como retirada da capa, nome do autor, etc. Claro, aceito correções, conforme consta no prefácio. Também, peço que você não coloque este livro no Rapidshare, Megaupload ou outro local, pois eu mesmo posso fazer isso. Você pode e deve divulgar esse livro na net, inclusive o site onde está disponível para download. O CD anunciado na capa não está disponível. 73 a todos. Ademir Freitas Machado - PT9AIA - [email protected] Ademir Freitas Machado - PT9AIA Manual das Antenas Para radioamadores e radiocidadãos 1ª Edição ISBN: 00-0000-000-0 Dourados - Mato Grosso do Sul © 2010 Edição do Autor 1 Apresentação Uma das maiores dificuldades encontrada pelos radioamadores brasileiros é justamente conseguir material didático que esteja em nossa lingua materna e que seja de fácil de compreensão. Sabemos que o mercado editorial oferece excelentes livros sobre antenas e outros assuntos relacionados ao radioamadorismo, mas estão na lingua inglesa e são de difícil aquisição, portanto, fora do alcance da maioria dos nossos colegas. Este livro, em formato de brochura (ou encadernado), procura suprir uma lacuna, mostrando de maneira simples e coloquial, como projetar as antenas mais simples e mais usadas atualmente pelos radioamadores. Muitas vezes, projetos são abandonados por apresentarem fórmulas matemáticas muito complexas e, o que é pior, medidas em pés ou polegadas e suas frações. É importante ressaltar que as melhores fórmulas matemáticas não dispensam ajustes e reajustes, especialmente em se tratando de antenas. E sempre que experimentar uma, verifique suas medidas e parâmetros, usando um bom analisador de antenas. Não coloque potência total do rádio numa antena nova, pois se algo deu errado, você pode danificar seu equipamento. Não somos especialistas em antenas e as descritas nesta obra foram projetadas por outros radioamadores ou simuladas nos programas citados no livro. Se você encontrou erros grosseiros ou tem alguma sugestão construtiva, por favor contate-nos. Aceitamos idéias para futuras atualizações desta obra. Incluimos nesta obra um CD com vários programas, que encontramos na internet. Não observamos nenhuma restrição de seus autores quanto à reprodução ou divulgação dos mesmos, exceto no caso de se auferir lucros com eles, o que não é o nosso caso. Nossos agradecimentos ao Roland Zurmely PY4-ZBZ, ao Álvaro PY2-FWA, ao Al Legary VE3-SQB, ao Fernando F. Almeida e ao Macoto Mori JE3-HHT, pelos ótimos programas que elaboraram para os radioamadores e aos colegas Gomes PY2-MG, Miguel PY2OHH, Galieno Lobato PY4-JR, Igor Grigorov RK3-ZK e a tantos outros que nos inspiram a montar antenas e acessórios para a estação. A todos, um forte 73! Ademir Freitas Machado - PT9AIA/PX9D-1200 2 Manual das Antenas Sumário 1 - Antenas - um pouquinho de teoria Página 05 2 - Ressonância, reatância e impedância Página 07 3 - Dipolo inclinada para DX - antena sloper Página 10 4 - Dipolo multibanda Página 11 5 - Antena Windom Página 12 6 - Antena G5RV Página 13 7 - Outros dipolos multibanda e encurtados Página 14 8 - W3DZZ Página 14 9 - Dipolos encurtados de fio ou com tubos de alumínio Página 16 10 - Dipolo encurtado com bobinas para 40 metros Página 16 11 - Dipolo encurtado para 40 e 80 metros Página 17 12 - Antena bazuca para 40 metros Página 17 13 - Antenas direcionais Yagi-Uda e quadra-cúbica Página 18 14 - Modelos práticos de antenas Página 21 15 - Antenas loop ou quadra-cúbica Página 24 16 - Antena loop para 10 metros Página 27 17 - Algo sobre antenas quadra-cúbica Página 28 18 - Quadra Pfeiffer - quadra-cúbica encurtada Página 30 19 - Antenas verticais fixas e móveis Página 32 20 - Antena vertical Marconi Página 34 21 - Open Sleeve - antena vertical bi e tri-banda Página 36 22 - Antena Open Sleeve para V/UHF Página 37 23 - Antena J Pole para VHF ou V/UHF Página 38 24 - Acessórios para antenas - algumas idéias Página 40 25 - Isolador central Página 41 26 - Como emendar tubos numa gôndola ou conectar o cabo coaxial Página 42 27 - Sugestão de um gamma-match Página 43 28 - Outros programas de computador para Radioamadores Página 46 29 - Transformadores de impedâncias ou gamma-match Página 48 30 - Transformador de impedâncias de 2:1 Página 50 31 - Equipamentos de medida - medidor simples de ROE Página 51 32 - Medidor de ROE com LED para QRP Página 53 33 - Acopladores de antenas Página 54 34 - Acoplador de antenas para QRP Página 55 35 - Instrumentos indispensáveis no shack Página 56 36 - Outras sugestões de gamma-match Página 59 37 - Monte uma antena Isotron* Página 60 3 Manual das Antenas A melhor antena do mundo... Foto: Ademir Freitas Machado ...é aquela que você pode colocar em seu QTH... Mas não exagere na economia! Uma antena de boa altura, mastro bem aterrado e cabo protegido contra as intempéries, dará melhores resultados. A anteninha acima, para 10 metros, foi construída com tubos de alumínio, “canibalizados” de uma antiga antena para Faixa do Cidadão. Apesar de ser uma montagem provisória (que já dura 5 anos), a mesma possibilitou contatos com a Europa com um rádio Faixa do Cidadão de apenas 3 watts. Acho que os ventos ajudaram um pouco! BIBLIOGRAFIA Livros consultados para a elaboração desta obra: ARRL Antenna Book 19ª Edição - www.arrl.org The Radioamateur Handbook 2005 - www.arrl.org Practical Antenna Handbook 4th Edition - McGraw Hill RSGB Radiocommunication Handbook 8th Edition (www.rsgb.org). Sites visitados: www.antentop.org www.py2mg.qsl.br http://paginas.terra.com.br/lazer/py4zbz www.qsl.net/ve3sqb http://f5ad.free.fr/Archives_liens_coupes/DL4SZ/20Antenne/20isotron.htm http://f5swn.free.fr/radio_ville2.html http://www.hari-ham.com/info/isotron.htm http://www.isotronantennas.com/isomn80.pdf http://www.isotronantennas.com/isomn40.pdf 4 Manual das Antenas ANTENAS - UM POUQUINHO DE TEORIA Neste livro, falaremos um pouquinho sobre antenas. Não entraremos em detalhes sobre complexas fórmulas matemáticas, visto não ser este o objetivo deste trabalho. Existem obras fabulosas, facilmente encontradas na internet. A maioria está em inglês, mas como os termos são técnicos, dá para se tirar bom proveito. É o que tenho feito, mesmo sem contar com um bom dicionário. Os tradutores dos programas de busca da internet, como o Google® e Yahoo® são de grande valia. Uma dica; traduza para o espanhol primeiro e depois faça a conversão para o português. Recomendo a leitura do livro Antenna Book, da ARRL - American Radio Relay League. Calculando o comprimento de uma onda (símbolo “λ” - lâmbda) ou o comprimento físico de uma antena Para calcularmos o comprimento de uma onda de rádio (ou de um dipolo), basta multiplicarmos a velocidade da luz (300.000 Km por segundo) pela freqüência desejada, em Hertz. Não é por coincidência que a propagação da onda de rádio também é a mesma da velocidade da luz, no espaço aberto. Para efeitos de simplificação, cortamos os três zeros e temos uma fórmula padrão (ou quase padrão): 300/F=1λ (uma onda completa), sendo o símbolo grego λ (lambda) representando onda. Para os puristas, a velocidade da luz é 299.792,5 Km/segundo. Exemplificando, queremos saber qual o comprimento (em metros), de onda de um rádio transmitindo em 7.100 KHz (ou 7.1 MHz). Temos então: 300/7.1=42,25 metros. Arredondamos e temos então que nosso aparelho transmite na faixa de 42 metros. Também não é por coincidência que através da mesma fórmula, podemos calcular o comprimento físico de uma antena de onda completa, como um dipolo, long-wire, loop ou quadra. Mas os estudiosos descobriram (e tem polêmica nisso!) que uma radiofreqüência ou uma onda de rádio, tem sua velocidade reduzida ao percorrer um condutor físico, no caso, nossa antena de fio nº 12 a 14 ou os tubos de alumínio da nossa Yagi. Calcula-se que o atraso é da ordem de 5%. Recentemente, autores norteamericanos, usando programas de computador, calcularam que a redução é da ordem de 2 a 3%. Outros fatores também entram em cena, como o diâmetro, resistência, condutância do elemento metálico. Quanto maior o diâmetro, maior a componente indutiva e maior a redução no seu comprimento físico. Isto significa que uma antena, calculada segundo a fórmula acima, na verdade, será um pouquinho comprida, na ordem de 2 a 5% já citados. Então, a fórmula padrão passa a ter o seguinte valor, já descontados os 5%: 285/f=comprimento de 1 onda. Mas no caso de uma antena de fio fino, como uma loop de onda completa, a fórmula passa a ser de 305 a 315/f. É que neste caso, a antena terá uma leve indutância e não será puramente resistiva! Exemplificando, qual o comprimento físico de um dipolo de onda completa em 7 MHz? 5 Manual das Antenas 285/7=40,71 metros. E você se pergunta: E porquê todo mundo usa a fórmula 142,5 divididos pela freqüência? Simples, é a metade dos 285, neste caso, para se calcular uma antena de meia onda ( ½λ). Exemplificando: 142,5/7 MHz=20,35 metros, exatamente a metade dos 40,71 encontrados no exemplo anterior! Segundo experiências, acima de 30 MHz, usando-se tubos de alumínio de 2 polegadas, costuma-se aumentar o valor da fórmula padrão para 144,3 (fator K). Para quem quiser se aprofundar, existem programas de computador para se calcular corretamente uma antena, levando-se em conta todos os fatores. Cito alguns desses programas: MMana, de Makoto Mori JE3-HHT; Yagi-Uda Antennas, de VE3SQB e os programas da ARRL. Na internet, você encontra outros programas do VE3SQB, incluindo para cálculos de gamma-match e outros. Não se esqueça que os valores obtidos, no caso de um dipolo, ainda deve ser segmentado em duas partes, para se inserir o cabo coaxial no meio. Um dipolo, do exemplo acima, teria 10,1 metros para cada lado. E você ainda se pergunta: E por quê todo mundo usa uma antena de meia onda ( ½λ)? Porque é padrão. Os rádios tem a saída de 50 Ω e a antena de meia onda, apresenta no seu centro, esta impedância. Você deve ter concluído que a antena de onda completa teria 100 Ω. Na prática, os valores da antena de meia onda varia de 50 Ω a quase 80 Ω e a de onda completa, de 100 Ω a 120 Ω. É por isso que as antenas loop, quadra, Yagi e outras, usam um sistema para acoplar ou “casar” estas impedâncias com a saída padrão do rádio, que é de 50 Ω. Falaremos destes casadores depois. Um detalhe importante: a impedância varia ao longo de uma antena dipolo, sendo o valor calculado para o centro dela. Se colocar o ponto de ligação (cabo coaxial) fora do centro da antena, alguns decímetros ou metros, a impedância aumentará ou diminuirá, chegando a 1000 Ω (aproximadamente) nas extremidades. A antena Windom usa esse recurso para ressonar em várias bandas. O lóbulo de irradiação é disforme, mas funciona! E para finalizar, uma onda completa ou meia-onda não é tudo numa antena! Ela pode ter vários comprimentos de onda (múltiplos) ou frações de ondas (submúltiplos). Ex: long-wire ou multi-banda, como a G5RV ou antenas para uso móvel. 6 Manual das Antenas Ressonância, reatância, impedância e resistência As antenas, de qualquer tipo, são influenciadas por estas grandezas elétricas. O assunto é bem complexo e quem quer se aprofundar, aconselho adquirir o ARRL Antenna Book. Podemos resumir estas grandezas, todas inter-relacionadas e interdependentes entre si. Ressonância é quando a antena tem o comprimento exato e funciona na freqüência para a qual foi cortada. A impedância é aquela que se espera e o sinal de RF flui sem restrições para o éter e é medida em ohms (Ω). Exemplo, se sua antena foi cortada para 7.100 KHz, ela não irá funcionar bem em 8.000. Haverá ROE, ou RF voltando pelo cabo para o rádio. A impedância, neste caso, também será bem diferente quando a antena é usada em freqüência para a qual não foi cortada, aparecendo daí outras grandezas complexas, como a reatância, podendo ser indutiva ou capacitiva. Ex: R 50 +j123. R é a parte resistiva medida em ohms. O símbolo “+”j indica uma reatância indutiva. Se o sinal fosse “-”, seria reatância capacitiva. Outra característica das antenas é que elas podem ser alimentadas por tensão ou corrente. No caso do dipolo alimentado no centro, dissemos que a alimentação é em corrente e no caso de ser na extremidade, a alimentação é em tensão. Veja o gráfico abaixo. A propósito, não fique com a cara colada numa antena, quando alguém transmite! Pode haver queimaduras por RF. Hoje no Brasil existem normas de segurança neste respeito. A senóide representa uma onda completa A metade, meia-onda ^ ^ I=Corrente E=Tensão Formas de tensão e corrente que interage numa antena de meia onda 7 ^ Manual das Antenas I = Corrente Linha de descida, alimentado no centro da antena ^ E = Tensão Linha de descida, alimentado no canto da antena Tipos de antenas Dipolos de fio ou de tubos de alumínio. Já explanadas acima. Veja o ângulo de radiação e seu lóbulo (plano vertical e horizontal). O ganho de uma antena de 1 elemento é unitário. Ela irradia em todas as direções (omni-direcional), com uma leve diminuição nas pontas. No Brasil, os radioamadores gostam de colocar o dipolo com as pontas para o Leste/Oeste, irradiando o máximo para o Norte/Sul. Uma antena dipolo pode ter suas extremidades dobradas em ângulos de 90º, permitindo acomodá-la em espaços reduzidos. É importante fazer experiência antes, pois uma série de fatores irá entrar em ação. Na figura a, como se veria a irradiação de um dipolo, vista de cima. Na figura b, como se veria observando a antena na linha do horizonte. Não é bem exato, mas dá para se ter uma idéia. Nas antenas direcionais, o lóbulo concentra-se numa única direção e pode ter um ângulo bem baixo em relação ao horizonte, o que é bom para DX. 8 Manual das Antenas Se fosse possível vermos o campo eletromagnético, veríamos algo semelhante a uma bolha, levemente achatada nas pontas da antena e mais encorpada perpendicularmente ao fio da antena. ^ Máxima irradiação ^ Máxima irradiação (Figura a) BB ” (Figura b) 9 Manual das Antenas Dipolo inclinada de meia-onda para DX (antena sloper) ^ Máxima irradiação ^ Presilha para prender o cabo no poste ^ Cabo coaxial (deve descer em ângulo de 90º) Na figura acima, um típico dipolo de meia-onda, inclinada, para DX É claro que quanto mais alto for o “poste” e se possível de madeira, melhor. A ponta da antena em direção ao solo, deve estar o mais longe possível, daí a necessidade de um mastro de bom comprimento. Neste tipo de antena, é importante afastar pessoas e animais da antena, a menos que você esteja com 0,001 Watt de potência! É muito comum os radioamadores usar este tipo de antena aproveitando a própria torre. 10 Manual das Antenas Dipolo multibanda Balun 1:1 ^ Usando os cálculos já mostrados, você pode construir uma antena deste tipo. Haverá interação entre os dipolos e a sintonia fica difícil em rádios com saída à válvulas, por isso a famosa frase em qualquer artigo sobre antenas: “requer pequenos ajustes para melhor funcionamento”. Não seria má idéia usar um acoplador de antenas ou o casador 1:1 constituído do próprio cabo. Veja seção sobre transformadores e acopladores de antenas. O desenho não está em escala. Os fios de cobre podem ser encapados, nº 14, no caso do dipolo para a primeira faixa (80 ou 40 metros). Os outros dipolos podem ter diâmetro menor, como fio nº 16. É importante soldar bem na orelha do isolador central. Se der algumas voltas para fixar melhor, solde e não se esqueça do comprimento de cada perna do dipolo. Se ficar comprida, descasque as pontas e enrole. A literatura não dá informações sobre a distância de cada dipolo, mas os caninhos isoladores de PVC costumam ter uns 30 cm de comprimento. Alguns livros recomendam usar a antena em “V” invertido. A extremidade de cada dipolo pode ser colada com cola plástica para manterse fixa no lugar. Lembre-se: é mais fácil encurtar um fio do que esticá-lo! ^ ^ Corda de nylon para servir de suporte aos fios Tubos de PVC Cabo coaxial ^ outra sugestão para estaiação do dipolo multibanda Balun 1:1 ^ ^ Poste de madeira ou metal Corda de nylon para servir de suporte aos fios 11 Cabo coaxial Manual das Antenas Antena Windom É uma antena alimentada a 1/3 (aproximadamente) do centro do dipolo. Seu comprimento total é de 130 pés, o que equivale a 39,6 metros. Conta-se 14,3 metros a partir de uma extremidade e ligue aí o cabo coaxial. A outra perna da antena terá 25,3 metros. É necessário usar um acoplador ou transformador de impedâncias na relação 4:1. Funciona de 80 a 10 metros e tem um ângulo de irradiação bem complexo. Procure na internet por “windom” que você encontrará farto (e polêmico) material a respeito desta antena, inventada por volta de 1930. Note que na prática, seu comprimento total equivale a um dipolo para 80 metros, mas modelos comerciais apresentam versão longa e encurtada. Algumas publicações mostram a antena sendo alimentada por uma linha de 200 ou 300 ohms e depois o cabo coaxial de 50 ou 75 ohms. Na verdade, a impedância nominal da Windom é 243 ohms. 14,3 metros 25,3 metros Casador 4:1 Cabo coaxial A antena Windom foi descrita originalmente por Loren G. Windom - W8GZ (foto) em 1929 na revista QST Magazine 12 Manual das Antenas Antena G5RV Uma “senhora” antena, muito apreciada por colegas que querem ganho, versatilidade e operação de 80 a 10 metros. É um dipolo alimentado por uma seção de linha aberta de 300 Ω (fita de televisão) de determinado comprimento e o restante, um cabo coaxial de 50 Ω. Um excelente artigo, talvez o melhor sobre esta antena, foi publicado na revista Antenna-Eletrônica Popular de janeiro de 1983, por Ney Thys, PY1DWN. Outro material de qualidade foi publicado na página do Alexandre, PY4EU, por Galieno Lobato. Inclusive, as medidas são para fitas de 300 Ω ou 450 Ω. Neste caso, veja que as medidas da antena variam, podendo inclusive, fazê-la na versão “encurtada”. Esta antena funciona maravilhosamente bem em 20 metros, com baixa ROE. Nas outras bandas, inclusive as “novas” (lá se vão 20 anos...) é necessário usar um acoplador de antenas, tipo “T”. Alguns acopladores não funcionam bem com esta antena. Veja que existem várias configurações de acopladores. Um detalhe importante, é que quem já experimentou avisa desde já: cuidado com baluns, especialmente os de ferrite. Se quiser, experimente, mas como diz o nosso colega Galieno em seu excelente artigo, “não invente moda”! Como funciona a G5RV: Em 80 metros, comporta-se como um dipolo de meia-onda parcialmente dobrado no centro. Tem alta ROE. Em 40 metros, funciona como duas meias-ondas em fase. O rendimento é bom, apesar de ROE presente. Em 30 metros, comporta-se como duas meias-ondas em fase, sendo o funcionamento parecido ao de 40 metros. Em 20 metros, ROE relativamente baixa. Funciona como uma long-wire de três meias-ondas. Pode-se usar um cabo coaxial de 75 ohms. É nesta faixa que a G5RV mostra todo o seu potencial. Em 17 metros, funciona como duas ondas alimentada em fase. Em 15 metros, funciona como long-wire de 5 meias-ondas. Alta ROE presente. Em 12 metros, funcionamento praticamente igual a banda de 15 metros. Em 10 metros, funciona como duas long-wire de três meias-ondas alimentadas em fase. Alta ROE presente. Como se vê, o uso de um acoplador é fundamental para se tirar o máximo proveito, visto que os modernos transceptores baixam automaticamente a potência na presença de alta ROE (proteção para os transistores de saída). Na tabela abaixo estão as medidas fornecidas pelo Galieno Lobato, PY4JR SEÇÃO CASADORA QRG FITA TV FITA 450 COMP. TOTAL DIPOLO DIPOLOS 160/10 M 31.08 M 17.40 M 20.68 M 62.16 M 80/10 M 15.54 M 8.70 M 10.34 M 31.08 M 40/10 M 7.77 M 4.35 M 5.17 M 15.54 M 20/10 M 3.88.5 M 2.175 M 2.585 M 7.77 M 13 Manual das Antenas Antena G5RV, na medida original apresentada na ANEP de 1983 15,54 m 15,54 m Linha aberta 300 ohms 10,34 metros, descendo em linha reta para o shack Cabo coaxial 75 ohms qualquer comprimento O Galieno Lobato deu uma interessante dica para quem usar a fita de TV de 300 Ω: fazer furos no centro da fita, com o cuidado extremo de não se interromper os condutores. Isso faz com que a fita fique o mais próximo possível de uma linha aberta, já que o material plástico, que funciona como dielétrico, será bem reduzido. Outros dipolos multibandas e encurtados Nesta parte do livro, vamos entrar num campo fascinante da dura arte de construir antenas: as antenas encurtadas, multibanda ou monobanda, usando traps ou bobinas (às vezes paralelo com um capacitor) W3DZZ É famosa e é multibanda, mas não é tão pequena assim, pois seu comprimento chega a 108 pés, ou pouco mais de 32 metros e requer um fio de cobre de 2 mm de diâmetro. Ainda assim, a antena é menor que um dipolo para 80 metros. Veja nos desenhos os detalhes para sua construção. Deve-se ressaltar que é um bocado difícil fazer ajustes nas bobinas, por isso alguns fabricantes norteamericanos vendem as bobinas prontas. Os capacitores devem ser de alta voltagem, de 5 KV ou mais. Melhor usar de 20 KV. Lineares de 1 Kilo? Risco por sua conta! 14 Manual das Antenas Dimensões aproximadas da W3DZZ 6,7 m (22 pés) ^ ^ 10,05 m (33 pés) Detalhes da construção da bobina. O capacitor fica no interior do tubo de PVC, soldado entre as duas extremidades do enrolamento. Ao final, usa-se um tubo de maior diâmetro, “encapando” todo o conjunto. Pode-se usar um verniz resistente às intempéries. Atenção: Deve-se usar o corpo do PVC ou um isolador no centro para sustentar a bobina, caso contrário, o capacitor vai romper! A ROE é bem alta nas faixas de 20 a 10 metros e a antena não funciona nas bandas novas. Em 80 e 40 metros, a impedância fica em torno de 60 ohms. Ajuste a antena em 40 metros. Nas outras bandas altas, é imprescindível a utilização de um acoplador de antenas. 60 pF 5 KV Tubo de PVC de 1,5 pol. de diâmetro, 6 cm de comprimento aproximadamente (testar). Fio nº 16 encapado, 16 espiras. Espaço entre espiras igual ao diâmetro do fio. A indutância da bobina é de 8,5 μH. Outras medidas para esta bobina encontradas na internet: 19 espiras de fio de 3 mm de diâmetro. Diâmetro da bobina: 50 mm e comprimento da bobina, 80 mm. Caso a primeira não funcione bem, teste as medidas da segunda. Os programas para cálculos de indutores incluidos neste livro ajudarão o leitor a construir e ajustar estes tipos de bobinas (traps) para antenas multifaixas ou encurtadas. 15 Manual das Antenas Dipolos encurtados, de fio ou com tubos de alumínio Um dipolo encurtado, usando bobinas, só mesmo para quem tem pouco espaço para sair em 40 metros. Mas tem algo interessante neste tipo de antena, conforme se observa nos desenhos mostrados abaixo: pode-se fazer um dipolo rotativo! Isto significa girar a antena para que os lóbulos irradiem com mais intensidade na direção desejada, conforme aprendemos na descrição do funcionamento dos dipolos. Há uma grande matemática envolvida, mas um artigo do colega português Luiz Duarte Lopes, CT1EOJ publicado na revista QST de outubro de 2003 e com a ajuda de um programa disponibilizado por ele, pode-se com certa facilidade calcular todos os parâmetros para a confecção das bobinas. Neste caso, não usa capacitores. Mais ainda, com um pouco de trabalho, pode-se construir uma excelente antena Yagi de 2 elementos, que compensaria em muito as perdas obtidas numa antena encurtada por bobinas, já que a Yagi-Uda concentra o sinal numa única direção. Numa futura atualização deste livro, ensinaremos como calcular o encurtamento de uma antena dipolo. Dipolo encurtado com bobinas para 40 metros Fica claro pelas experiências realizadas, que o melhor rendimento se consegue quando as bobinas ficam mais para a extremidade da antena. Alguns preferem usá-las no centro de cada perna do dipolo. Veja o resultado final, usando-se fio encapado nº 12. Comprimento total da antena: 10,64 m 3,48 m 8 cm ^ ^ 1,70 m 7 cm ^ 10 cm Bobina: 25 μH (33 espiras de fio de cobre esmaltado nº 12, sobre PVC de 1 3/4 polegada de diâmetro - cerca de 4,6 cm). O enrolamento dá uns 7 cm de comprimento. Sugestão de como fazer a bobina. Pode-se colocar um isolador no centro, para fixar e dar firmeza 16 Manual das Antenas Dipolo encurtado para 40 e 80 metros Este é um desenho clássico, divulgado na internet por vários colegas. Costuma ser usado na forma de V invertido, economizando o precioso espaço daqueles que moram nos grandes centros urbanos. O comprimento total é pouco maior que um dipolo para 40 metros. Veja os detalhes no desenho abaixo. 1,40 m ^ ^ 10,31 m Bobina: 197 espiras de fio de cobre esmaltado nº 18, sobre PVC de uns 10 ou mais centímetros, de 25 mm de diâmetro. Antena Bazuca 40 metros Também é um dipolo muito apreciado por funcionar em toda a faixa com baixa ROE, devido ao diâmetro do fio usado (coaxial). Isso torna-a uma antena “banda larga”. A dificuldade talvez seja a terminação do dipolo, já que tensão mecânica é grande, devido ao peso e a tendência do cabo coaxial se expandir com o calor. A parte do cabo coaxial (13 m) incluindo a alma e a malha é emendada a um fio de cobre de um bom diâmetro. Detalhes para a construção desta antena podem ser obtidos no programa “coaxial dipoles”, do colega VE3-SQB. No centro da antena, a malha (só a malha!) é cortada nuns 2,5 cm ou mais e cada ponta emendada ao cabo coaxial de descida para o rádio. 21,9 m 13,92 m ^ Malha ligada ao fio central do coaxial (alma) e ao restante do fio de cobre. Coaxial 50Ω para o rádio 17 Manual das Antenas Antenas direcionais Yagi-Uda e Quadra Cúbica Para quem quer contatos a longa distância, ou chegar longe com o mínimo de potência, como no QRPismo, é obrigatório o uso de uma antena de alto ganho e de considerável relação frente/costa. Vamos ver alguma teoria das antenas Yagi. Note que os programas atuais calculam todos os parâmetros otimizados. Não há com o que se preocupar: é só arrumar os alumínios e montar a sua.... Fácil demais? E é! Veja os desenhos abaixo: ^ Máximo ganho Diretor Irradiante Veja este outro desenho. Consegue ver alguma diferença? ^ Máximo ganho Irradiante Refletor Esta é a diferença: O irradiante sempre leva o cabo coaxial. O elemento parasita quando é maior que o irradiante, este é o refletor. Quando leva um elemento parasita menor que o irradiante, ele é chamado de diretor. Pode ter vários diretores, mas quase sempre um único refletor! Como uma seta, a antena sempre irradia na direção do elemento menor. Se usar apenas dois elementos, o irradiante será sempre o maior A regra é a mesma que estudamos: o refletor é sempre 5% maior que o irradiante e o diretor é 5% menor que o irradiante. Pode haver pequenas diferenças 18 Manual das Antenas ^ Cruzeta de PVC Caninho de PVC ^ nesta porcentagem, a título de otimização, conforme se observa o resultado dos programas para cálculos de antenas Yagi-Uda. Segundo cálculo padrão, o comprimento da gôndola (boom) é de ¼ do comprimento de onda. Não há rigidez neste cálculo, mas ele influi na impedância da antena e na diretividade. Pode-se até ligar um cabo de 50 ou 75 Ω sem problemas, mas com certeza algo sairá perdendo. Quando optimizada, a impedância pode ficar de meros 5 ohms a centenas de ohms. O comprimento da gôndola pode variar de 0,15 a 0,30 comprimento de onda. Veja abaixo o resultado para o cálculo de uma Yagi de 2 elementos para 28 MHz: Refletor 5,19 metros aproximadamente. Irradiante 4,94 metros aproximadamente. Separação entre os elementos 2,12 metros, aproximadamente. O uso do gamma-match ou transformador de impedâncias é sempre bem vindo. A vantagem do gamma é que ele permite uma ampla margem de ajuste, o que não acontece com o transformador padrão, a menos que se conheça a impedância no centro da antena e, utilizando a fórmula padrão, calcular o transformador no comprimento de onda correto. Acredite, fique com o gamma-match! A propósito, por quê usar caríssimos tubos de alumínio se você pode usar um fio de cobre encapado para fazer sua direcional Yagi? A armação da antena, inclusive gôndola, pode ser tubos de PVC fino. Os fios que formam os elementos irradiante, refletor ou diretores, são afixados com fita isolante, de preferência, de alta fusão. Pode-se usar abraçadeiras. Na figura abaixo, uma sugestão da sua Yagi de fio e PVC para VHF. ^ Fio de cobre Cabo coaxial ^ ^ Fitas adesivas ou abraçadeiras 19 Manual das Antenas Abaixo, detalhes para a montagem do gamma-match. O tubo de alumínio que recebe o condutor central do cabo coaxial, costuma ter meia polegada de diâmetro. Este tipo de gamma-match também serve para antena Quadra Cúbica, mas o comprimento dos elementos é bem maior e há uma sutil diferença em sua construção. ^ Suporte (isolante) Abraçadeira de metal para ajuste de ROE ^ ^ S Malha no centro do irradiante L C Faixa L S 20 m 15 m 10 m 48 pol 36 pol 24 pol 6 pol 5 pol 4 pol C 200 pF 120 pF 80 pF Com certeza haverá diferenças nos dados fornecidos por programas de computador. A maioria das antenas Yagi não traz o capacitor, quase sempre um variável de pequenas dimensões (miniatura). Faça um teste usando o segundo modelo mostrado neste livro. Já os montadores de quadra-cúbica preferem usar um tubinho de cobre, encontrado em oficinas de automóveis (ou acessórios para geladeiras), e no centro, usar o fio 10 encapado. A ligação é feita por uma garra jacaré. Após encontrar o ponto de menor ROE, solde o fio. Note que alguns programas não dão detalhes, mas se você montar o gammamatch para uma Yagi-Uda, sem o capacitor variável, a alma do cabo coaxial fica dentro do tubo de alumínio (que funcionará como capacitor!) e sua ponta, sem ligação. O ajuste é feito através de uma abraçadeira, que corre sobre o tubo de alumínio e o elemento irradiante. Isto é importante! Por outro lado, o esquema apresentado no programa do colega VE3SQB, ocorre o inverso: o fio central do cabo coaxial é ligado no caninho de alumínio (stub), na parte externa e o fio central (gamma rod), ligado ao irradiante. O fio central continua isolado e é ele quem corre dentro do tubo de alumínio! Na nossa opinião, mais fácil para entrar água e de difícil ajuste final... Se você usar o gamma-match para uma quadra cúbica, usando o capacitor variável, a barra do acoplador gamma é ligada diretamente ao elemento da antena, através de um fio curto-circuitante. Veja o desenho com as diferenças dos gamma na seção deste livro que fala sobre os acopladores ou transformadores de impedâncias. Observe que nas montagens da quadra-cúbica, a malha do cabo coaxial de 50 Ω vai exatamente ao centro do elemento irradiante. 20 Manual das Antenas MODELOS PRÁTICOS DE ANTENAS Direcional de 5 elementos para VHF Diretor 3 - 85 cm ^ ^ 50 cm Diretor 2 - 90 cm ^ ^ ^ 30 cm ^ ^ 50 cm 40 cm Diretor 1 - 92 cm ^ Irradiante - 96 cm Refletor - 100 cm gôndola irradiante cm Esta é uma antena clássica e funciona muito bem, conforme já comprovamos na prática, além de ser de fácil montagem. A gôndola ou boom, pode ter de 2 a 7 cm de diâmetro e 1,80 m de comprimento, podendo ser tubo quadrado. Se quizer, você poderá isolar os elementos da gôndola, através de uma mangueira ou outro material isolante. Alguns colegas dizem que fica menos “ruidosa” a antena feita assim. Poderia também, e com vantagem, usar a gôndola de PVC. Os elementos em forma de delta são dois fios de 1 mm, tendo a distância (entre 22 a 25 cm) ajustada ao longo do elemento irradiante para a menor ROE. 21 22 22 cm 22 cm ^ Transformador 4:1 descrito neste livro. Manual das Antenas ^ ^ 55 cm 1m 87,5 cm ^ ^ 40 cm 92 a 97 cm (ajuste de ROE) Direcional de 3 elementos para VHF 45 cm ^ ^ ^ 45 cm ^ irradiante irradiante gôndola (PVC) coaxial 50 Ω Os elementos dessa antena são feitos de fio de cobre 8 ou varetas de aço. O cabo coaxial de 50 Ω pode ser ligado diretamente nas pontas dos dois braços que compõem o irradiante. A gôndola tem 1 metro de comprimento, aproximadamente. Observe que o desenho não está rigorosamente em escala. 22 Manual das Antenas Acima, programa para cálculo de Yagi-Uda de 2 a 21 elementos. Abaixo, programa para cálculo de gamma-match. Mas atenção: há uma diferença entre uma vírgula e um ponto. Se o programa der a mensagem “run timer error” e fechar, algo foi digitado errado ou faltou preencher algum campo! Nota: Use sempre uma vírgula e não ponto para separar números, no caso da frequência em MHz. 23 Manual das Antenas Antenas loop e quadra-cúbica “A rainha das antenas”. Esta frase é bem comum e tem razão: uma quadracúbica é um verdadeiro “canhão”, quando bem projetada. O problema é justamente sua construção física, que envolve materiais até pesados. Uma quadra cúbica é na verdade uma antena loop com dois ou mais elementos. Por isso, vamos falar um pouquinho sobre a antena loop e como calculála. Embora bi-direcional, por ser uma antena de onda completa, dá um ganho razoável e muitos radioamadores norte-americanos tem verdadeira paixão por este tipo de antena. Como vimos no início, a loop é uma antena de onda completa. Portanto, usa a fórmula padrão de 315 dividido pela freqüência que nos interessa. A impedância fica em torno dos 120 Ω e pode assumir várias formas, desde triângulo, quadrada ou conforme for seu terreno. Se usar mais um elemento parasita, torna-se uma quadracúbica. Uma sugestão é sempre afastá-la ao máximo do solo. Ajuda muito. Se assumir a forma de um quadro, cada lado do quadro terá ¼ de onda. O cabo pode ser ligado na lateral (polarização vertical) ou embaixo (polarização horizontal). Alguns colegas fazem-na na forma de um retângulo. Parece que casa melhor a impedância e dá um bom ângulo para irradiar na linha do horizonte. Um detalhe: a loop pode ficar “de pé” na vertical, ou ser montada na horizontal, o que chamamos de “quadra-deitada”. Irradia para o céu, mas como o sinal sobe como um canhão, também desce com força total num raio de 1000 Km! Interessante para os 7 e 3,5 MHz. Para bandas altas, melhor usar dois elementos, formando uma quadra-cúbica. Abaixo uma antena loop, de 1 onda completa. ^ ^ Irradia nestas direções ^ Isolador central 24 ^ Cabo 75 ohms de 1/4 onda (balun) ^ Isoladores Manual das Antenas Agora, um pouco de cálculo. Queremos esta antena para operar nos 10 metros, freqüência de 28 MHz. Fórmula padrão para loop de fio fino: 315/28=11,25 metros. Este é o comprimento total do fio, ou seu perímetro. Basta dividir o valor por 4 (cada lado da antena) e teremos o comprimento: 2,81 m de cada lado. Pode-se usar o gamma-match, calculado com o programa de computador ou usar o transformador de impedâncias, que é um pedaço de cabo coaxial de 75 Ω RG 58, de ¼ de onda. Temos então 285/28=10,17 dividido por 4. Obtemos 2,54 metros aproximadamente. As fórmulas levam em conta o fator velocidade do cabo coaxial, normalmente em torno de 0,66% que deve ser multiplicado pelos 2,54 metros obtidos. Isto significa que o transformador terá no final 1,7 metros. Se após a montagem da antena e do gamma ainda a ROE for alta, experimente reduzir o comprimento do gamma. Veja que o restante da linha é de 50 ohms, senão, você estaria apenas fazendo uma emenda no cabo coaxial! Nota: o casador acima é de 2:1, pois “casa” os 120 Ω da antena com os 50 Ω do cabo coaxial . Claro que se você tiver um destes fabulosos analisadores de antenas, seu trabalho será infinitamente facilitado, podendo testar o gamma antes de soldá-lo à antena. A antena loop tem um quadro apenas. Se acrescentar mais elementos (quadros), tornar-se-á uma cúbica de quadro e a impedância irá variar de 25 a mais de 300 Ω, por isso, o gamma-match em série com um capacitor variável, para ajuste grosso. O transformador neste caso tem a proporção de 4:1 usando-se o cabo coaxial de 50 ou 75 Ω, embora muitos usam o que foi descrito acima. Já pensou em usar uma loop multibanda? É fácil de fazer e os quadros receberão a mesma ligação do cabo coaxial. Visto que cada quadro requer um casador de comprimento físico apropriado, o ideal é usar um acoplador entre o rádio e o cabo coaxial. Você poderia, por exemplo, calcular o gamma para uma das bandas especificamente e “casar” as outras com o acoplador de antenas, caseiro ou comprado “pronto”. Abaixo uma idéia sobre uma loop multibanda, polarização horizontal. Coaxial 75 ohms.1/4 onda (para uma banda escolhida) Coaxial 50 ohms Acoplador 25 Transceptor Manual das Antenas Loop de quadro aberto, de meia-onda (ou dipolo dobrado) Que tal uma “quase” loop, de tamanho reduzido para 20 metros? Alguns colegas tem experimentado, inclusive na forma de multibanda, a loop de quadro aberto, de meia onda. Na verdade seria um diplo de meia onda dobrado em forma de um quadro. Ao contrário da loop, o extremo é aberto, ou seja, isolado. A impedância da antena é bem reduzida. Alguns colegas sugerem usar o transformador 1:1 e o cabo coaxial, descer pelo centro do quadro. Teoricamente, pode-se inclusive usar um elemento refletor, tornando-a direcional. É possível montar essa antena multibanda, com uma ligação única de cabo coaxial, como mostrado nas páginas anteriores, sobre a quadra-cúbica multibanda. Há uma certa polêmica sobre esta antena, por isso, que tal experimentar? Neste exemplo: dipolo para 14,2 MHz: Usando a fórmula padrão, temos 10,03 metros ou 5 metros cada perna do dipolo. Dobre em formato de “U” e temos a loop de quadro aberto, de meia onda. Um detalhe importante: este tipo de loop, incluindo a Moxon, irradia em direção ao ponto de ligação do cabo coaxial (feed-point), ao contrário da loop de onda completa (e quadra-cúbica). Esta antena pode ser instalada na vertical ou na horizontal, deitada, mas sempre irradia em direção ao feed-point (ponto de ligação do cabo coaxial) Isolador 1,25 m 1,25 m 2,5 m 1,25 m 1,25 m Máxima irradiação em direção ao feed-point! 2,5 m Cabo 50 ohms qualquer comprimento, descendo na horizontal até o centro do quadro e depois verticalmente. 26 Manual das Antenas Antena loop retangular para 10 metros Esta antena loop para 28 MHz é de fácil construção e, pelo seu formato retangular, permite a ligação de um cabo coaxial de 50 Ω diretamente à antena. Por via das dúvidas (e aí está o segredo!) faça um transformador de impedância enrolando o cabo coaxial, formando 3 espiras de uns 30 cm de diâmetro. O fio para essa antena é o de nº 12 AWG e o ganho é pouco mais de 2 dB sobre um dipolo, o que não é nada desprezível, dando 1:1 de ROE em 28.400 KHz. Se não amarrar as pontas em árvores ou postes de madeira, você pode construir uma cruz de bambú ou PVC para suportar a antena, como se faz com uma quadra-cúbica. 1,82 m Um detalhe importante sobre as antenas loop, conforme uma orientação do colega PY4ZBZ, Roland Zurmely: “um loop quadrado fino de uma onda inteira de comprimento em espaço livre, apresenta uma impedância de 100-j350 ohms. Precisa ser aumentado em mais ou menos 5% para ficar resistivo e então com mais ou menos 120 ohms e um ganho 1,12 dB maior que o dipolo de meia onda. Ou seja, o comprimento total L do fio loop quadrado será de L=315/F (L em metros e F em MHz). O fator 315 nada mais é que: 300+5%=300x1.05=315”. Leve em conta esta informação ao calcular sua loop! 3,65 m ^ isolador central (2 cm ou mais) balun ^ ^ Varetas de bambú ou PVC coaxial de 50 Ω para o TX 27 Manual das Antenas Antena quadra-cúbica Os cálculos são os mesmos fornecidos acima para a antena loop. Apenas acrescenta-se um elemento refletor ou diretor, com o comprimento 5% maior ou 5% menor, respectivamente. No caso de dois elementos, o irradiante será o elemento maior, de preferência. Pode-se usar o transformador 4:1 ilustrado neste livro, feito com um pedaço de cabo coaxial de 50 Ω (seção casadora em forma de “U”), de ½ de onda ou o gamma-match capacitivo, feito com um capacitor variável e um pedaço de fio, que irá curto-circuitado através de uma abraçadeira, conforme cálculos também fornecidos. A vantagem deste último é que permite um ajuste fino para a menor ROE. Você pode montá-la multibanda, ligando um cabo coaxial para cada faixa e com casador previamente calculado. ^ Varetas de bambú. Distância da gôndola: 0,15 a 0,2 comprimento de onda ^ Dados para o gamma-match, semelhante ao da Yagi Faixa L S C 20 m 30-40 pol 2 pol 250 pF 15 m 25-30 pol 1,5 pol 120 pF 10 m 15-20 pol 1 pol 75 pF 28 Transformador 4:1 descrito neste livro. Pode-se usar o gamma match capacitivo. Veja que o programa do colega VE3SQB usa o transformador 2:1. Obviamente, a impedância varia de acordo com o comprimento da gôndola e o número de elementos, por isso, não é um valor fixo, conforme mostramos neste livro! Manual das Antenas Programa para cálculos de antenas Quadra-Cúbicas No mesmo programa, cálculo para o casador de impedâncias, escolhendo-se o tipo de cabo coaxial. Uma facilidade à nossa disposição! 29 Manual das Antenas Quadra Pfeiffer - Quadra Cúbica encurtada Que tal construir uma quadra-cúbica para 40 metros.... rotativa?! É possível, pois o colega Andrew Pfeiffer K1KLO desenvolveu uma maneira de encurtar uma antena quadra, a ponto de uma para 40 metros ter o quadro menor que uma cúbica comum para 10 metros. A mudança consiste em se fazer o quadro em forma de uma cruz de Malta. Duplicando ou triplicando os quadros, a redução é drástica. Para detalhes, procurem na internet, que encontrarão um manual fornecido pelo autor, com todas as dimensões da antena. Vale a pena uma experiência, pois a maioria dos radioamadores desconhece este tipo de antena. A possibilidade de se ter uma quadra-cúbica para 40 metros é bem atraente. A matemática para a construção do refletor e/ou diretor é a mesma que estudamos até agora. Pensamos inclusive na possibilidade de usar os casadores construídos com cabo coaxial de 75 ohms, descritos neste livro. Neste caso, o quadro da antena seria aberto para receber o casador (malha e fio central). Procure na internet e veja uma versão desta antena realizada por David K. Shortess, W7PTL. Está no site da ARRL. ^ Isoladores Fio nº 14 ^ ^ Ponto de ligação do cabo (gamma) 30 Manual das Antenas Quadra normal Quadra Pfeiffer Comparativo entre uma quadra normal e a Quadra Pfeiffer (cruz de Malta ou quadra maltesa), para a mesma banda. Duplicando a cruz, a redução é maior ainda e a forma da antena será praticamente circular. Seria mais ou menos essa a forma de uma Quadra Pfeiffer para a banda de 40 metros. Outro formato da Quadra Pfeiffer divulgado por David K. Shortess, W7PTL 31 Manual das Antenas ^ Quadra Cúbica normal ^ Quadra Pfeiffer Relação entre o tamanho final de uma quadra normal para 40 metros e uma quadra Pfeiffer. Uma observação importante: o perímetro do fio (comprimento total do fio) é maior que numa quadra ou loop comum. Vale à pena experimentar, pelo tamanho. O autor garante que não há perda de eficiência da antena, apesar de seu reduzido tamanho. Antenas verticais, fixas e móveis Visto que são, mecanicamente falando, difíceis de serem construídas, a maioria dos colegas radioamadores prefere comprá-las pronta, como é o caso de antenas para veículos. Elas consistem, basicamente, de uma antena de meia-onda ou menor, sendo que a massa metálica do veículo faz o aterramento. Usa-se uma bobina para encurtar ainda mais o tamanho físico da antena, daí que seu rendimento costuma ser precário. Sugestão: cortar uma antena tipo “Maria-Mole” para PX e inserir no meio a bobina. Esta pode ser inclusive de um pedaço de cabo de vassoura, por ser mais leve. Faz-se um furo em ambas as pontas. O difícil costuma ser soldar a bobina de cobre nesse tipo de metal, normalmente aço. Pode-se prender com uma presilha ou abraçadeira. Para operação fixa, liga-se uma perna do dipolo a bobina onde vai o centro do cabo e a parte da malha, liga-se a radiais de meia-onda. Ou faça um bom terra. Abaixo, detalhes para a construção de uma antena móvel para 40, 20 e 15 metros, seguindo a receita publicada no fabuloso livro “Equipamentos e Antenas para Radioamadores e Faixa do Cidadão”, da editora Antenna. O artigo original é de autoria do colega Nelson Franco F. de Almeida, PY6JD e foi publicado na Eletrônica Popular nº 5 volume XXIII há mais de 25 anos. Tabela para a construção da antena móvel da página ao lado Freqüência 7200 KHz 14200 KHz 21250 KHz Nº espiras 26 16 8 Fio nº AWG Diâmetro bob 16 14 12 6,3 cm 5 cm 5 cm 32 Comp. enrolamento 5 cm 5 cm 5 cm Manual das Antenas 1,60 m 8 cm 97 cm Como o diâmetro da bobina é bem maior que um caninho de PVC, pode-se fazer um molde de papelão, enrolar a bobina e fixá-la com alguma cola plástica, como Araldite. Depois de seca, retire o papelão e você terá uma bobina larga, que poderá ter as extremidades soldadas ou seguras por abraçadeiras de rosca. Mesmo que a vareta de metal fique um pouco adentrada no tarugo de madeira, para dar firmeza à estrutura, faça um teste de ressonância da antena, afastando a vareta superior. Em último caso, altere o número de espiras. Curiosamente, o número de espiras para cada faixa, é aumentada na proporção de mais 10. Aumente ou retire uma ou duas, para fins de ajuste fino. Outra sugestão, não testada, é montar a versão para 40 metros e curtocircuitar as espiras com uma garra jacaré. Isto fará com que a antena ressone numa frequência mais baixa. Pode haver perdas, mas você terá uma antena móvel “multibanda”. Não se esqueça que se usar a mola conforme mostra o desenho, ela deverá ser isolada do chassi do carro ou terra. Esquema elétrico da antena vertical bobinada Nota: a matemática envolvida em antenas encurtadas para uso móvel é a mesma aplicada às antenas encurtadas dipolo, conforme aparece neste livro. Procure a tabela de indutâncias no ARRL Handbook e você terá todos os detalhes para a confecção da bobina, como diâmetro do fio, comprimento do enrolamento, número de espiras e, o que é mais importante, a indutância da bobina em microhenries. TOTAL: 2,65 m 33 Manual das Antenas Antena vertical Marconi Abaixo, uma vertical tipo Marconi. A ligação central do coaxial vai na parte de cima e a malha, aos radiais. No caso de uma vertical de 1/2 onda, o elemento que recebe a malha do coaxial, costuma ir ao terra (um bom terra!). Colegas norteamericanos costumam usar a própria torre como antena vertical. O cálculo da antena é o padrão. No caso de se usar radiais, o número deles é 4, sendo que cada radial deverá ter ¼ de onda, descendo na forma de um “V” invertido. Neste caso, pode-se ligar o cabo coaxial de 50 Ω diretamente. Os radiais “retos” (na horizontal) dará a antena uma impedância de 30 Ω, aproximadamente. Veja desenho, que não está em escala. 1/4 onda ^ Coaxial 50 ohms ^ ^ ^ Isoladores Poste madeira, etc Quatro radiais inclinados a 45º de ¼ onda cada um. Veja que os radiais estão ligados entre si e à malha do coaxial e isolados do elemento irradiante (vertical). A propósito, não se esqueça que as pontas dos radiais devem ficar o mais longe possível das pessoas para evitar exposição à radiofreqüência. Especialmente se você é adepto das 2x813! Na outra página, programa para cálculo de antenas verticais, de todos os formatos, do colega canadense VE3-SQB. 34 Manual das Antenas Programa para cálculo de vários tipos de antenas verticais Do mesmo autor, sub-programa (coil calc) que calcula as bobinas para verticais encurtadas. Nos desenhos mostrados acima, onde a antena tem ¼ de onda, pode-se usar um casador de impedância de 1:1. 35 Manual das Antenas Open-Sleeve - antena vertical bi-banda ou tri-banda Esta antena foi baseada num artigo do livro eletrônico “Idéias e Projetos para QRP”, do colega russo Igor Grigorov RK3-ZK e pode ser vista (com muitas outras coisas interessantes) no site www.antentop.org. O criador é Dmitry Fedorov, UA3-ARV e segundo os dados, pode operar em duas ou três bandas simultaneamente. É uma antena interessante, pois o mesmo design é usado para a construção de antenas dual-band em VHF/UHF. Abaixo os desenhos da antena e a tabela com os dados para a sua construção. O cabo coaxial é de 50 ohms. A malha é ligada nos elementos parasitas e a alma (fio central do cabo) é ligado no elemento irradiante, que obviamente deve estar isolado dos demais. Sugestão: monte os elementos numa chapa em forma de “L”, isolando a vareta irradiante. Não são fornecidas fórmulas matemáticas nem detalhes para o ajuste de freqüências, mas o comprimento diferente para cada “ressonador” com certeza irá alterar o ponto ideal de operação da antena. Na figura 1 e 2 o diâmetro do elemento M é de 25 mm e S é de 10 mm. Na figura 3 e 4 os elementos S tem 1,5 mm de diâmetro e M continua com 25 mm. M M S2 S1 ^ ^ ^ ^ D1 D2 ^ D1 S1 ^ Figura 2 e 4 Figura 1 e 3 Figura Banda em Metros Comprimento Comprimento de M em mm de S1 em mm Distância de D1 em mm 1 20, 15, 10 5168 3407 220 2 14, 10 3630 2527 220 3 20, 15, 10 5149 3451 220 4 14, 10 3432 2567 210 36 Comprimento Distância de de S2 em mm D2 em mm 2573 200 2661 200 Manual das Antenas Antena Open Sleeve para V/UHF C A COMPRIMENTO DOS ELEMENTOS E DISTÂNCIA ENTRE ELES Elemento A - 48,9 cm de comprimento. Elemento B - 15,9 cm de comprimento. Elemento C - 146 cm de comprimento. Distância entre A e B - 3,65 cm Distância entre A e C - 11,4 cm Elementos metálicos de 9,5mm de diâmetro. B 14 cm Sugestão de como construir a antena, usando uma cantoneira metálica. Repare que o elemento irradiante é isolado da cantoneira. Se usar conector coaxial fêmea (para VHF/UHF), o irradiante é ligado só no furo central, senão ficaria em curto com os demais elementos. Não há problema da cantoneira ser aterrada através de um mastro metálico. Esta antena também é conhecida como Open Sleeve Júnior e é uma combinação de duas antenas J e ótima para operação de satélites. O leitor poderá encontrar detalhes sobre o funcionamento desta antena na página do Roland Zurmely, PY4ZBZ (http://paginas.terra.com.br/lazer/py4zbz). Caso este endereço esteja obsoleto por ocasião da publicação deste livro, digite o indicativo do Roland no site de busca do Google, que você o encontrará com facilidade. 37 Manual das Antenas Antena J-Pole para VHF ou V/UHF Esta é uma antena muito apreciada pelos europeus e é semelhante, senão igual, a antena descrita acima, a Open Sleeve. Abaixo os dados obtidos com o programa do VE3-SQB. Por ser uma antena pequena, as cruzetas podem ser de PVC ou outro material isolante. Repare nesta antena que a posição da ligação do vivo do coaxial ao “stub” ou elemento que faz às vezes de acoplador, tem grande influência. ^ Elemento irradiante (mas recebe a malha do coaxial) “Stub” ou vareta que recebe o vivo do coaxial ^ ^ “Gap” ou espaço entre elementos para perfeita ressonância da antena ^ ^ ^ “Feed” ou ponto de ajuste “T” e curva de PVC 38 Manual das Antenas Programa para cálculos da antena J-Pole Este programa permite o cálculo da antena J-Pole monobanda ou tribanda. As medidas podem ser em centímetros ou polegadas. 39 Manual das Antenas ACESSÓRIOS PARA ANTENAS - ALGUMAS IDÉIAS ISOLADOR CENTRAL (ACRÍLICO OU MATERIAL ISOLANTE) ANTENA ANTENA CABO COAXIAL (para o rádio) ^ Neste caso, observe que o cabo coaxial entra pelo furo inferior, passa para a parte de trás e entra novamente pelo furo superior, ficando de “cabeça-para-baixo”, evitando a entrada de água. Muitos preferem usar uma bolinha de silicone para vedar a ponta do cabo coaxial, mas é arriscado a se soltar e entrar água no cabo, danificando-o ou, no mínimo, alterando suas características elétricas. No desenho abaixo, a vista de perfil. ^ Isolador Central visto de perfil e cabo coaxial, passando pelos furos. ^ 40 Manual das Antenas Isolador central Dê uma volta por cima e fixe na parte debaixo com presilha Quase qualquer coisa que não seja metálico pode ser usado como isolador central, como pedaço de madeira, tubos de PVC, mangueira de borracha e até mesmo uma corda de fibra vegetal. Numa emergência, quase tudo serve, até mesmo um botão de paletó (ou da farda!) serve como isolador em uma antena! Numa emergência, já vimos um dipolo com o isolador central encoberto por uma sacolinha de plástico, para não entrar água dentro do cabo. Neste desenho, a conexão é feita por um conector coaxial fêmea, devidamente aparafusado numa placa acrílica ou outro material isolante. Uma das pernas vai soldada no pino central do conector e a outra perna num dos parafusos do conector. Ao final, deve-se vedar a conexão do cabo coaxial com uma fita de alta fusão, evitando a entrada de água. É bem provável que, devido ao peso do cabo, o conector acabe ficando de cabeça-para-baixo. Neste caso, a parte de trás (o pino central) deve receber algum tipo de resina isolante. Poderia ficar dentro de uma caixinha de plástico. 41 Manual das Antenas Como emendar tubos numa gôndola ou conectar o cabo coaxial Observe que no desenho abaixo, trata-se de um elemento irradiante, separado no meio por um material isolante. Os elementos não encostam na gôndola, caso contrário seria um curto! Se fosse o caso, poderia ser usado o gamma-match, como veremos adiante. A chapinha em L que sustenta o conector também é de material não condutivo, senão, faria contato com a gôndola. A partir deste desenho, fica fácil imaginar um gamma-match para esta antena. Neste caso, os elementos podem estar encostados na gôndola, exceto o fio central do conector, já que aí seria ligado o stub ou alma de um cabo coaxial grosso, que serviria como capacitor. No desenho abaixo, uma maneira de ligar o cabo diretamente no irradiante, caso se use uma seção casadora de 75 Ω ou mesmo cabo de 50 Ω. O suporte “L” é de material não-condutor, que isola o conector da gôndola, se esta for de metal. No caso de Yagi para VHF, use tubos de PVC para a gôndola, não precisando se preocupar com a isolação da chapinha “L”. Sugestão de como ligar cabo num elemento irradiante. Com alguma mudança, tem-se um gamma-match. Você encontra cálculos para o gamma-match neste livro. Idéia da abraçadeira para emendar duas varetas de alumínio tubo mais fino (ponta da antena) tubo mais grosso 42 Sugestão de um gamma-match para antenas Yagi-Uda ^ ^ ^ Tubo de alumínio ^ Presilha metálica, móvel Manual das Antenas Nota: O tubinho de alumínio (stub) também pode correr sobre o cabo coaxial, expondo parte dele, caso não se consiga um ajuste fino de ROE. Vede para não entrar água. 43 Manual das Antenas ^ Barrinha curto-circuitante para ajuste. Depois, solde Desenho elétrico de um gamma-match. O capacitor pode ser variável ou feito a partir de um tubo de alumínio com a parte central do cabo coaxial (mais comum). Este é próprio para Quadra Cúbica, onde o fio central vai ligado ao capacitor e este, ao irradiante através de um pedaço de fio previamente calculado. ^ ^ ^ Malha no centro do irradiante Abraçadeira de metal para ajuste de ROE ^ ^ Suporte (isolante) S C L Faixa L S 20 m 15 m 10 m 48 pol 36 pol 24 pol 6 pol 5 pol 4 pol C 200 pF 120 pF 80 pF Acima, o sistema mais comum, adotado para acoplamento de uma antena Yagi-Uda, de dois ou mais elementos. Como dito anteriormente neste livro, se você tiver uma idéia de qual a impedância apresentada, você poderia usar o cabo coaxial de 75 Ω como transformador. A vantagem do gamma-match é o ajuste preciso para a menor ROE, o que pode não acontecer com o transformador coaxial já cortado. Um detalhe: o stub (L) tem 0,04 ou 0,05 comprimento de onda. A separação do stub ao irradiante é de aproximadamente 0.007 comprimento de onda. Está bem próximo dos dados fornecidos pelo programa Gamma 2002 do VE3-SQB. 44 Manual das Antenas Outra forma de fixar um elemento na gôndola, no caso de diretores ou refletores de uma Yagi. Pode-se isolar o elemento, com um cano de PVC, ou não, de acordo com seu projeto. Usando-se tubo quadrado, fica até mais fácil fazer os furos, centralizar e suportar os elementos. Os parafusos são para fixar melhor os elementos. É sempre bom usar um estai na gôndola, para evitar que esta envergue e quebre no meio. O desenho não está em escala, mas é bom usar um estai de corda de nylon. Até mesmo elementos de grande comprimento, como no caso de Yagi monobanda para 40 ou 20 metros, podem levar um estai, evitando que envergue muito ou quebre, já que os tubos de alumínio comuns tem um ponto de ruptura bem inferior aos tubos de duralumínio (liga composta com outros metais duros). Poderia usar apenas um tirante, ao invés de dois. Existem fórmulas para se calcular a resistência dos tubos de alumínio ao vento. É comum usar tubos de menor diâmetro e ir encaixando nas extremidades. Isto também serve para pequenos ajustes de ressonância da antena. 45 Manual das Antenas Outros programas de computador que facilitam a vida dos radioamadores Na internet encontramos vários programas elaborados por radioamadores para facilitar o exercício da atividade. Como visto neste livro, são programas para cálculos de antenas, transformadores de impedâncias, gamma-match. Outros facilitam o tedioso trabalho de se calcular uma bobina para um projeto de um dipolo encurtado ou uma vertical. Abaixo alguns programas que podem ser encontrados nos sites citados. Como os endereços da internet variam ao longo do tempo, basta digitar o indicativo do autor do programa nas páginas de busca, que você os encontrará. Programa do colega Fernando F. Almeida, que calcula bobinas (indutâncias). Ideal para cálculo de “traps” para antenas encurtadas. 46 Manual das Antenas Acima, excelente programa do colega PY2-FWA, para cálculos de bobinas. Note que vem com uma tabela de diâmetro de fio e o número no código AWG. Facilita a vida dos enroladores de bobinas e experimentadores! Acima, programa elaborado por Roland Zurmely, PY4ZBZ/F5NCB, que calcula os parâmetros, cabo, transmissor, antena. Muito bom e intuitivo. Pode-se usar para calcular baluns (casadores de impedâncias) usando cabos coaxiais nacionais, que diferem em muito dos importados. É um excelente programa. 47 Manual das Antenas Transformadores de impedâncias ou gamma-match Muito prático de se fazer, é enrolar uma parte do cabo coaxial, (comprimento dado na tabela, em metros) o mais próximo possível da antena, formando algumas espiras. É o balun de 1:1 de corrente. Veja a tabela abaixo: Faixa individual, muito eficiente Faixa Cabo RG 213 (grosso) RG 58 (fino) 80 m 40 m 30 m 20 m 15 m 10 m 6,68 metros 8 espiras 6,68 metros 10 espiras 3,65 metros 10 espiras 3,5 metros 4 espiras 2,45 metros 6 a 8 espiras 1,82 metros 6 a 8 espiras 6,1 metros 6 a 8 espiras 4,58 metros 6 espiras 3,5 metros 7 espiras 2,45 metros 8 espiras 1,82 metros 8 espiras 1,22 metros 6 a 8 espiras Balun multibanda, usando todos os tipos de cabo coaxial 80 a 10 metros 3,4 metros 7 espiras 80 a 30 metros 5,47 metros 9 a 10 espiras 20 a 10 metros 2,45 metros 6 a 7 espiras E agora, qual o diâmetro das espiras? Uma sugestão: marque com um pedaço de fita adesiva onde termina o comprimento do pedaço, segundo a tabela. Enrole aproximadamente o número de espiras ou voltas. Depois, é só ir afrouxando ou apertando as espiras até coincidir o número delas segundo a tabela. Os números foram baseados no Antenna Book da ARRL e a medida em pés foi convertida para metros. Para a antena Espiras feitas com o próprio cabo coaxial. Para o rádio 48 Manual das Antenas 1 2 para a antena 3 3 1 2 33 11 22 22 11 33 Diagrama de um balun 1:1 de ferrite para o TX Balun 1:1 de ar 12 espiras trifilar Fio nº 12 esmaltado Forma tubo de 25 mm de diâmetro (PVC) Balun 1:1 com ferrite 16 espiras trifilar Fio nº 16 de cobre encapado Ferrite 10 ou 12 mm de diâmetro e comprimento de 6 a 12 cm (corte o excesso) Acima, um balun 1:1 com núcleo de ar. Depois de tudo soldado, coloque o miolo num cano de PVC de maior diâmetro, com ganchos de metal para suportar a antena. No final, coloque um conector coaxial. Dá uma aparência profissional. Na tabela, dados para se usar um ferrite, mas este tipo não é recomendado para potências acima de 100 Watts. Experimente o modelo com núcleo de ar. Funciona em toda a banda de HF. Abaixo, um típico balun de 4:1, construído com um pedaço de cabo coaxial de 75 ohms. A parte em forma de “U” tem o comprimento de ½ onda. O restante, qualquer comprimento, também de 75 Ω. Pode-se usar cabo de 50 Ω, mas serviria para casar impedâncias de 200 ohms da antena. 300 ohms BALUN 4:1 Balun 1:1 Balun protegido por um tubo plástico (PVC) ^ U=1/2 onda Cabo coaxial de 75 ohms Casa antena de 300 ohms Se usar cabo coaxial de 50 ohms serve para casar antena com 200 ohms de impedância As malhas estão interligadas 49 Manual das Antenas Transformador de impedâncias 2:1 Como exemplificado nas partes sobre loop e quadra-cúbica, um pedaço de cabo coaxial de ¼ de onda de 75 Ω pode “casar” uma loop de 120 Ω de impedância a um cabo coaxial de tamanho indeterminado, até o rádio. Os programas de computador mostrados acima, fazem isso automaticamente, levando-se em conta o tipo de cabo coaxial. Experimente usar o fabuloso programa do Roland Zurmely, PY4ZBZ, que calcula os parâmetros cabo, antena, transmissor. Na próxima atualização deste livro, daremos detalhes de como transformar impedâncias abaixo de 50 Ω usando dois cabos de 75 ou 50 Ω em paralelo. Para a antena - 75 ohms 1/4 onda Rádio - 50 ohms, qualquer comprimento TRANSFORMADOR 2:1 POR FAIXA cabo RG 59 (fino) de 75 Ω 28,5 MHz 1,77 metros 28 MHz 1,77 metros 27 MHz 1,83 metros 24,9 MHz 2,06 metros 21,15 MHz 2,36 metros 18 MHz 2,74 metros 14,1 MHz 3,54 metros Segundo dados que obtivemos com o programa para cálculos da antena Quadra Cúbica, os comprimentos para as mesmas faixas, usando-se um cabo coaxial grosso, tipo RG 213, permaneceram iguais. Com certeza haverá diferenças quando se usar outros tipos de cabo coaxial, pois o fator velocidade pode ser 0,66% no cabo comum ou 0,82% no cabo para celular. Nunca deixe de multiplicar os 1/4 de onda no cabo pelo seu fator de velocidade! Lembre-se sempre que este tipo de gamma usa exclusivamente cabo coaxial de 75 Ω de impedância e é ligado em série com o cabo de 50 Ω que desce para o TX. A “qualidade” da emenda tem muito a ver com a “saúde” de sua nova antena. Uma dica: torça o fio central, enrole um fio mais fino em volta da emenda e solde tudo. Isole o fio central com uma cola de silicone e passe uma camada de adeviso (fita crepe). Abra a malha como se fosse um chapéu chinês e entrelace as duas partes. Enrole um fio fino em volta e solde tudo, com o cuidado de não derreter o cabo plástico do interior. Quer mesmo saber? Gaste um pouco mais e use uma emenda coaxial (conector coaxial duplo fêmea...) 50 Manual das Antenas Equipamentos de medidas - medidor simples de ROE Embora não sejam muito caros, é sempre bom construir um e ver como funciona. Os componentes não estão numerados no esquema, pois os valores são iguais para cada tipo. O segredo é fazer a placa de circuito impresso com as linhas captadoras de RF bem finas, pois teoricamente o aparelho poderia funcionar com baixa potência (QRP). Outra dica é substituir os resistores de carvão de 470 Ω por trim-pots no mesmo valor e calibrá-los com um multímetro digital, o que garantirá um ajuste de escala mais preciso. A calibração dará um certo trabalho, mas o resultado final valerá à pena. Depois de montado, conecte um pequeno transmissor (pode ser um PX) num dos lados do medidor e no outro, uma carga fantasma de 50 Ω. Na falta, poderia até ser sua antena, desde que você saiba que ela tem ROE 1:1. 1 Coloque a chave HH (ou outro tipo) numa posição. Assuma que seja a posição ADJ (ajuste ou “cal”). 2 Pressione a tecla do microfone, estando em Amplitude Modulada. 3 O ponteiro avançou para o final da escala? Se sim, acione o potenciômetro para que ele chegue ao final e não ultrapasse o último marco da escala. Se o ponteiro colou “para trás”, deve-se inverter a posição do rádio/antena. A chave HH está invertida. Inverta a posição da marca ADJ/ROE. 4 Coloque a chave HH agora na posição ROE. Aperte o mike e veja o resultado. 5 Meça a ROE. Se o ponteiro do instrumento nem se mexeu, é sinal que a ROE está 1:1 e o aparelho calibrado. 6 Se houve algum avanço do ponteiro, há um desequilíbrio nos valores dos resistores de 470 Ω. Se você usou trim-pots, recalibre cada um deles, cuidadosamente, até obter os 1:1. Agora, como calibrar o medidor para saber o valor exato da ROE, se ela for acima de 1:1? Existe um macete simples. No lugar da carga não-irradiante (fantasma), use agora um resistor de 75 Ω (ROE 1,5:1); 100 Ω (ROE 2:1); 150 Ω (ROE 3:1) e 300 Ω (ROE 6:1). Isto significa enganar o medidor, apresentando ROE de 2 a 3, limite máximo para a saúde de seu rádio. Não se esqueça de que neste caso, você irá transmitir com baixa potência, 1 watt, ou então, os resistores de carvão (associação série/paralelo) devem ter pelo menos 50 watts de dissipação. O tempo para isso deve ser de poucos segundos, senão o resistor vira fumaça. E os transistores de saída do rádio também... C1 D2 CH1 D1 AJT ROE C2 R1 POT1 Típico refletômetro (medidor de ROE) C3 M1 51 R2 Manual das Antenas LISTA DE COMPONENTES - ESQUEMA NA OUTRA PÁGINA 2 diodos de germânio OA96 ou 1N60 2 resistores de 470 ohms* 1 Potenciômetro linear de 20 K ohms 3 capacitores cerâmicos NPO de 10.000pF (10nF, 103Z ou 0,010 uF) 1 medidor de 100 uA (VU-meter) 1 chave HH duas posições ANT 1N60 1N60 VU 0-100uA 470Ω 470Ω TX 10nF 10nF 10nF Chave HH Pot 20KΩ AJT ROE Acima, um desenho sem escala, para que o leitor tenha uma idéia de como projetar sua placa impressa. O comprimento das linhas de captação de RF mede de 7 a 10 centímetros e devem estar próximas um milímetro da linha principal. A largura da trilha do meio pode ter uns 3 milímetros, (é onde vai os pinos dos dois conectores coaxiais) e as laterais, dois milímetros. Porém, as linhas de captação devem seguir este desenho, retilíneo. Alguns circuitos usam um pedaço de cabo coaxial como linha de captação. Não se esqueça que o conector coaxial também vai aterrado à massa, através da caixa metálica. Na outra página, um refletômetro para QRP à LED. Uma dica: se não achar medidores tipo VU-Meter, compre um multímetro no camelô, de uns 10 reais, e aproveite o galvanômetro! Não experimentamos, mas pode dar certo (acho que a dica vai “inflacionar” o preço dos multímetros “Made in China”!). 52 Manual das Antenas Medidor de ROE com LED para QRP Este refletômetro (medidor de ROE) foi publicado na página do Miguel Bartiê, PY2OHH, um dos maiores entusiastas do QRPismo brasileiro. Sua página é referência nacional (e internacional) sobre o assunto. Apesar de simples, o medidor é bem funcional, sendo para transmissores de baixa potência, menos de 1 Watt. Os resistores de 100Ω são de metal film e dissipação de 2 watts cada um. Os resistores de 47Ω também são de 2 watts. Testamos a montagem com a placa de circuito impressa da foto, improvisada, e funcionou muito bem. Quem quiser detalhes sobre o assunto, inclusive um extenso e bem explicativo texto, deve procurar a página do Miguel, digitando seu indicativo em algum site de busca da internet. COMO FUNCIONA E como funciona! Veja os ajustes, segundo informações do Miguel: “Conectar um trx QRP na entrada colocar a chave na posição SWR e a outra chave na posição calibrar. Ajustar o potenciômetro até o Led apagar, passar para a chave da posição de calibrar para medir, aplicar sinal. Se a estacionaria for 1:1 o Led ficará apagado. Caso houver estacionaria o Led acenderá. Quanto maior a diferença entre os pontos de Led apagado maior será a estacionaria.” No nosso caso, eliminamos as duas chaves liga/direto, com excessão da “medir/calibrar”. Parabéns Miguel por essa preciosidade! 53 Manual das Antenas Acopladores de antenas Quem usa rádio valvulado não gosta muito deles, pois requer sintonias infindáveis ao custo de emissão das preciosas válvulas. Mas é, inegavelmente, um acessório essencial à estação do radioamador, especialmente se usa vários tipos de antenas. Existem várias configurações de acopladores, para alta ou baixa potência e o mais recomendado é o modelo “T”, conforme o diagrama abaixo, embora provoque consideráveis perdas na potência final irradiada. Sua vantagem são os valores dos componentes, que podem ser encontrados no comércio eletrônico. Veja que o símbolo dos resistores é apenas uma ilustração elétrica, pois o que existe mesmo são os dois capacitores variáveis, de alta isolação e um indutor, construído segundo fórmulas matemáticas. Um excelente programa (TLW) é fornecido junto ao livro Antenna Book da ARRL para cálculos de indutores e capacitores dos vários tipos de acopladores de antenas. Uma das maneiras mais simples é curto-circuitar as espiras usando uma garra jacaré, após achar o “ponto ideal” para cada faixa. Mas atenção: altas voltagens e corrente de RF estarão presentes nas ligações dos capacitores e indutor. Os capacitores variáveis devem ser para mais de 1500 volts de isolação. Teoricamente, deveriam ter mais de 8 mil volts de isolação. Também corre-se o risco de haver um arco entre os capacitores e a caixa metálica do acoplador. Nos Estados Unidos, pode-se adquirir um indutor variável com motor controlado eletronicamente. Uma facilidade para os montadores “dolarizados”. C1 - 180pF C2 - 500pF 50Ω 5Ω L - 11,5 uH entrada saída Valores típicos para um acoplador de antena “T” TX ANT Típico acoplador em “pi” 54 Manual das Antenas Acoplador de antenas para QRP Este circuito anda circulando por aí - páginas da internet e boletins de grupos de PX e radioamadores, mas poucos sabem sua origem verdadeira: um artigo na revista Eletrônica Popular de fevereiro de 1980, de autoria do Jaime G. Moraes Filho. Por ser fácil de montar e bem eficiente, mostramos o desenho e os dados para sua construção. Deve-se levar em conta que, pelo tipo de capacitor usado (ou trimmer), só serve para transmissores de baixa potência. Por abranger um espectro que vai dos 20 a 70 MHz, é ideal para rádios Faixa do Cidadão com saída de até 5 watts, ou para quem gosta dos 10 metros, também usando os modernos rádios PX para esta faixa. O bom é que estes aparelhos tem controle de potência, que vai de 1 a 25 watts. Só para fins didáticos, você pode experimentar um número maior de espiras e tentar em outras faixas, como um QRP para 40 metros, por exemplo. Outra idéia seria enrolar mais algumas espiras e curto-circuitar as últimas, com uma garrinha “jacaré”. Uma regra simples: quanto mais espiras, mais baixa a freqüência. Quanto menos espiras, mais alta a freqüência de ação do acoplador, mas isso requer alterações nos valores dos capacitores. Os conectores coaxiais e os dois trimmers estão ligados ao terra através da caixa metálica. Lembre-se: se usar os trimmers, baixa potência! L-1 C-1 C-2 DADOS CONSTRUTIVOS DO ACOPLADOR L1 - 5 espiras auto-suportadas de fio esmaltado nº 14 AWG (1,6 mm) em forma de 12,5 mm (1/2 polegada). C-1 e C-2 - Trimmer ou capacitor variável de 3 a 30 pF. Dois conectores coaxiais. 55 Manual das Antenas Instrumentos indispensáveis no shack Estes aparelhos dispensam comentários. Basta dizer que são alguns dos fantásticos projetos do José Maria Gomes, PY2MG, disponibilizados para os radioamadores já montados e devidamente ajustados. Os colegas radioamadores (ou PX) interessados nestes produtos, devem entrar em contato com o Gomes, através do e-mail que aparece em sua página na internet: www.py2mg.qsl.br Medidor de indutâncias e capacímetro digital, indispensável nas montagens de transceptores. Ao lado, um medidor de ROE e wattímetro digital Acima, medidor de ROE montado Ao lado, sistema digital do medidor 56 Manual das Antenas GAMMA-MATCH - OUTRAS SUGESTÕES Mostramos através deste desenho, uma outra maneira de se construir um gammamatch. Note que neste sistema, o tubinho de alumínio, é fixado diretamente ao vivo do cabo coaxial. Dentro do tubinho de alumínio, corre um cabo coaxial, sem a malha, ligado a uma abraçadeira, que é também ligada ao elemento irradiante da antena. No livro não foi comentado, mas é importante que o tubinho esteja mais próximo ao centro do dipolo. Se no final não se conseguir uma ROE 1:1, talvez seja necessário aumentar o comprimento do tubinho e do cabo em seu interior. Dados básicos do gamma-match: Comprimento do tubinho de alumínio: 0,05 comprimento de onda. Distância do elemento irradiante: 0,007 comprimento de onda. ^ ^ ^ Malha no centro do irradiante ^ ^ Suporte fixo (isolante) Abraçadeira de metal (móvel) para ajuste de ROE L Como prender um suporte na gôndola (boom) de uma antena quadra-cública ou loop chapa de metal 1 mm gôndola ferro tubular quadrado corte “H” feito com serra-metal 57 S Manual das Antenas Monte uma antena Isotron* Em primeiro lugar, é bom que se diga que “Isotron” é marca comercial e registrada do colega radioamador Ralph Bilal, WD0-EJA, proprietário de uma fábrica de antenas chamada Bilal Company, nos Estados Unidos. O que caracteriza este tipo de antenas e suas variantes, é que a antena propriamente dita é uma bobina e um capacitor de grandes dimensões. Tem seus adeptos e seus críticos. A verdade é que as antenas Isotron tem realmente suas vantagens e desvantagens. Sobre as vantagens, podemos dizer que é especialmente projetada para aqueles colegas que tem espaço reduzido ou simplesmente precisa de uma antena invisível. O modelo caseiro, que tem sido divulgada pela internet, cumpre bem esse papel: pode ser instalada num balcão de um apartamento e não chama a atenção de ninguém. Alguns até pensam em se tratar de um pára-raio iônico, devido os dois discos que formam o capacitor. O ganho é unitário, mas quem tem usado a antena em campo aberto, aponta outra vantagem: por ser pequena e leve, pode-se usar um mastro comum, leve ou instalar no topo de uma torre. Os adeptos são entusiastas em mostrar cartões QSL de contatos intercontinentais realizadas com as Isotron, comercial ou caseira. Outra vantagem é que mesmo para bandas baixa, como 40 e 80 metros e mesmo 160 metros, o que aumenta é o comprimento da bobina e separação dos discos. A desvantagem seria a ausência de ganho e o local onde seria instalada. Se ficar escondida, numa sacada de prédio, com certeza haveria alguns obstáculos que prejudicariam qualquer tipo de antena. Óbvio! Outra desvantagem é que ninguém usaria este tipo de antena para competições e DX em 160 metros, mas pode ser a única solução para “sair” na faixa. CONSTRUINDO A SUA ANTENA Dados obtidos na internet mostram grandes discrepâncias em relação ao número de espiras da bobina, o que indica logo de início que a montagem de uma Isotron é quase sempre empírica. O material necessário: dois discos metálicos de 13 (ou até 20) centrímetros de diâmetro (”largura”) que formarão o capacitor com isolador a ar. Pode-se improvisar uma placa de circuito impresso, uma tampa de alumínio “emprestada” da Xtal ou, o que é melhor ainda, dois discos metálicos retirados de velhos HD de computador. O material é brilhante e dá uma resistência mecânica muito grande. O brilho pode até atrapalhar, pois é praticamente um espelho. Uma cobertura de tinta fôsca resolve. Os atuais HD encontrados em sucatas são de diâmetro menor, de uns 9,5 cm. Os antigos tem os 13 cm (”big-foot”), e são os utilizados nas montagens que vimos. O núcleo da bobina é um cano de PVC de 32 mm (1 1/4). O fio é de cobre encapado de 2,5 mm, espiras unidas. A tabela anexa indica a quantidade de espiras e fornecemos também dados obtidos com a nossa Isotron. Como na matemática, o diâmetro da bobina pode variar, mas requer ajustes no número de espiras de fio. O mesmo acontece com os discos, cujo diâmetro também pode variar, mas necessitará correções na separação entre sí. 58 Manual das Antenas DICAS PARA AJUSTES Quem já montou avisa: o ajuste é um pouco tedioso e a antena é de banda estreita. Deve-se passar o fio pelo centro do cano de PVC, ou na melhor das hipóteses, mantê-lo fixo, pois se ficar solto dentro, provoca variações nos ajustes. A idéia é usar um “taboque” (um tipo de rodelinha) de madeira, borracha ou outro material, que tenha um furinho no centro, por onde passará o fio de ligação do disco superior à massa do conector coaxial. O desenho dá uma idéia clara do que estamos falando. O fio é fixado nos discos através de parafusos, a menos que você consiga soldar o metal do disco. Outra sugestão é manter uns 2 cm de distância entre a bobina e o primeiro disco. Não seria má idéia dar um espaço maior entre as primeiras espiras da bobina, pois isso serve para ajustar o ponto de ressonância da antena. No disco superior, é bom deixar uma certa folga de fio acima do disco, caso você precise aumentar a separação entre os discos. Nesse caso, o fio acaba sendo esticado. O primeiro ajuste deve ser feito afastando ou aproximando o disco superior do disco inferior. A princípio, o espaço entre os dois discos é equivalente ao diâmetro de cada disco! Depois deste ajuste, afaste as primeiras espiras de fio da parte inferior da bobina. Se a ROE ainda for alta talvez seja necessário retirar espiras. É sempre bom lembrar que uma bobina com mais espiras, ressona em frequência mais baixa. Menos espiras, ressona em frequência mais alta. Nada como um impedancímetro ou ponte de ruídos para ajustar antenas! O ambiente ao redor da antena tem influência em seu funcionamento e consequente ajuste. E para finalizar, se aquele vizinho chato que vive reclamando de interferência lhe perguntar o que é “aquilo” em cima de seu telhado, você pode dizer que é uma antena especial para captar ondas telepáticas de seres extraterrenos. Ele vai pensar que você é doido e nunca mais vai torrar sua paciência! ESQUEMA ELÉTRICO DA NOSSA ISOTRON L C Alma do coaxial Malha do coaxial A antena na verdade é um circuito LC sintonizado, conforme mostra seu diagrama elétrico. Este modelo de antena é divulgado pelo colega francês F5-IXU e não deixa de ser “aparentada” da polêmica antena EH. 59 Manual das Antenas DADOS DA BOBINA DISCOS DE 27 CENTÍMETROS 15 metros - 13 espiras 20 metros - 28 espiras 40 metros - 85 espiras OUTROS DADOS ACHADOS NA NET DISCOS DE 13 CM 10.100 mhz = 61 espiras / separação entre discos de 5 cm 10.150 mhz = 64 espiras / separação entre discos de 5 cm 14.120 mhz = 47 espiras /separação entre discos de 20 cm 14.102 mhz = 47 espiras / separação entre discos de 18 cm 14.065 mhz = 47 espiras / separação entre discos de 15 cm 14.011 mhz = 47 espiras / separação entre discos de 13 cm 14.298 mhz = 45 espiras / separação entre discos de 20 cm 14.285 mhz = 45 espiras / separação entre discos de 18 cm 14.240 mhz = 45 espiras / separação entre discos de 15 cm 14.195 mhz = 45 espiras / separação entre discos de 13 cm 14.070 mhz = 45 espiras / separação entre discos de 10 cm 18.100 mhz = 29 espiras / separação entre discos de 20 cm 18.060 mhz = 29 espiras / separação entre discos de 15 cm 18.024 mhz = 29 espiras / separação entre discos de 13 cm 18.180 mhz = 28 espiras / separação entre discos de 10 cm 21.000 mhz=24 espiras / separação entre discos de 6 cm 28.350 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 15 cm 28.318 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 13 cm 28.276 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 12 cm 28.066 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 9 cm 27.950 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 8 cm 27.450 mhz = 13 espiras / separação entre discos de 6 cm 28.450 mhz = 12.5 espiras / separação entre discos de 7 cm 28.245 mhz = 12.5 espiras / separação entre discos de 6 cm 28.147 mhz = 12.5 espires / separação entre discos de 5.5 cm 28.690 mhz = 12 espiras / separação entre discos de 7 cm 28.580 mhz = 12 espiras / separação entre discos de 6.5 cm 60 Manual das Antenas APARÊNCIA FÍSICA DA NOSSA ANTENA ISOTRON 20 cm 20 cm 2 cm Cabo coaxial 50 ohms PVC 32 mm 61 FAMÍLIA INDÍGENA RECEBE MICRO “RECICLADO” Reportagem veiculada na mídia douradense O indígena Ademar Machado Lopes, morador na aldeia Jaguapirú, pai de duas filhas, recebeu das mãos do jornalista Ademir Machado um microcomputador Pêntium III, que será utilizado por sua filha adolescente, que cursa o ensino médio numa escola naquela aldeia. A jovem indígena disse que o microcomputador será de grande utilidade para a realização de tarefas escolares. Segundo explicou o jornalista Ademir Machado, que desde meados do ano passado vem reciclando microcomputadores e acessórios, na maioria das vezes descartados pelos proprietários por serem obsoletos, os aparelhos ainda tem um bom tempo de vida útil, e o que é melhor, “continuará prestando serviços a uma família e será um eletrônico a menos para poluir o meio-ambiente”. PROJETO RECICLA E REUTILIZA ELETRÔNICOS Ademir Machado explicou que os aparelhos doados vieram de várias fontes. “O monitor Samsung de 15 polegadas foi doado por uma clínica cardiológica do centro da cidade. A impressora, embora um pouco antiga, foi encontrada nos lixões da cidade. O gabinete e seus acessórios internos, inclusive placa-mãe, processador e memória, foram retirados de outros aparelhos que não puderam ser reutilizados”. De acordo com ele, embora na aldeia Jaguapirú não haja linha telefônica, os contemplados com o micro poderão usar um modem 3G ou rádio e acessar a internet sem maiores problemas. COMO COLABORAR Técnico eletrônico há mais de 30 anos, Ademir Machado nunca exerceu a atividade profissionalmente, dedicando-se mais às suas atividades como jornalista. Atualmente o projeto é executado em uma oficina improvisada em sua residência “que está um tanto entupida com sucatas”. Mesmo assim, ele solicita às pessoas que tiverem especialmente CPU (gabinetes completos) ainda em condições de funcionamento e que queiram se desfazer, poderão manter contato com ele pelo celular 9644-3349. “Infelizmente, ainda nos deparamos com monitores, CPU novas jogadas nas calçadas ou nos sucateiros da cidade, mas já quase destruídos pelo processo de descarte”, lamentou Ademir Machado. Os aparelhos doados pela comunidade ou resgatados dos lixões não são vendidos, embora haja o custo de manutenção, como a compra de componentes eletrônicos. Machado esclareceu ainda que não trabalha com “lixo eletrônico”, mesmo porque seu projeto é repassar às pessoas micros funcionando e também por não ter um espaço apropriado para o melhor aproveitamento do chamado “lixo eletrônico”, que segundo ele, é na maioria das vezes apenas aparelhos obsoletos ou indesejados pelos seus donos. Aldeia Jaguapirú, habitada especialmente pela etnia Terena, agricultores e amantes da terra. Dourados, Mato Grosso do Sul, possui a maior aldeia indígena do País, com quase 14 mil nativos. Foto: Clóvis de Oliveira Matéria divulgada na mídia estadual em 2010 JORNALISTA RECICLA E REUTILIZA “LIXO” INFORMÁTICO - ONG está sendo regularizada para atuar em projeto social A melhoria no poder aquisitivo da população e o baixo preço de equipamentos novos, tem feito com que muitas pessoas e até mesmo empresas, lancem no lixo (seletivo ou não) equipamentos considerados “obsoletos”, mas ainda em plenas condições de uso. Pensando na poluição que tais equipamentos provocam ao meio ambiente, o jornalista douradense Ademir Freitas Machado, que também é técnico em eletrônica, tem conseguido recuperar e repassar à comunidade carente alguns micros ainda em condições de uso. O trabalho é feito de maneira discreta, segundo o jornalista, visto que a maioria dos aparelhos é doada por amigos ou de uso próprio. “O que fazemos é o que os técnicos em eletrônica chamam de maneira brincalhona de “canibalizar” um aparelho. Visto que também sou técnico em eletrônica, reunimos várias sucatas ou micros velhos e procuramos montar um que funcione de maneira satisfatória”, disse ele. O que não pode ser aproveitado é desmontado e o material reciclável, como metais, são doados para os coletores da comunidade. ONG VAI ATUAR Explicando melhor seu trabalho, Ademir Machado disse que “ver a alegria estampada no rosto de alguns jovens exemplares da comunidade, que realmente precisam de um micro para realizar seus deveres de escola, motivou-me a levar este trabalho mais à sério, além de ser benéfico ao meio-ambiente. A utilização de uma associação (ong) além de tornar a atividade mais transparente ao receber e doar equipamentos, torna possível convênios com entidades governamentais. A entidade ainda não tem sede própria e funcionará provisoriamente no bairro Jardim Santo André. Além de repassar alguns equipamentos para a comunidade, é meta do jornalista montar uma escola de informática com os equipamentos “obsoletos” e promover cursos práticos de montagem e manutenção de computadores, também de forma gratuita para a população dos bairros Jardim Santo André e Água Boa. COMO CONTRIBUIR Ademir Machado informa às pessoas ou empresas que quiserem se desfazer de equipamentos obsoletos (CPU, monitores, impressoras ou outros acessórios) “para desocupar espaço”, devem manter contato pelo celular xxxxxx ou entregar na loja xxxxxxxxxxxxxxx por ser um local de fácil acesso e centralizado. Ademir Machado (PT9AIA), em sua bancada improvisada, recuperando uma placamãe de um monitor, descartado no lixão da cidade. Um a menos para poluir o meioambiente! 80 ANOS DE HISTÓRIA GRAVADOS EM DVD... E VOCÊ VAI FICAR DE FORA? PEÇA SUA COLEÇÃO DE DVD DIRETAMENTE À ANTENNA EDIÇÕES TÉCNICAS OU PELO SITE: WWW.ANEP.COM.BR 5. ANTENNA TYPES Antennas can be classified in several ways. One way is the frequency band of operation. Others include physical structure and electrical/electromagnetic design. The antennas commonly used for LMR—both at base stations and mobile units—represent only a very small portion of all the antenna types. Most simple, nondirectional antennas are basic dipoles or monopoles. More complex, directional antennas consist of arrays of elements, such as dipoles, or use one active and several passive elements, as in the Yagi antenna. Figure 5. The vertical dipole and its electromagnetic equivalent, the vertical monopole A monopole over an infinite ground plane is theoretically the same (identical gain, pattern, etc., in the half-space above the ground plane) as the dipole in free space. In practice, a ground plane cannot be infinite, but a ground plane with a radius approximately the same as the length of the active element, is an effective, practical solution. The flat surface of a vehicle’s trunk or roof can act as an adequate ground plane. Figure 6 shows typical monopole antennas for base-station and mobile applications. New antenna technologies are being developed that allow an antenna to rapidly change its pattern in response to changes in direction of arrival of the received signal. These antennas and the supporting technology are called adaptive or “smart” antennas and may be used for the higherfrequency LMR bands in the future. 5.1 Dipoles and Monopoles The vertical dipole—or its electromagnetic equivalent, the monopole—could be considered one of the best antennas for LMR applications. It is omnidirectional (in azimuth) and, if it is a half-wavelength long, has a gain of 1.64 (or G = 2.15 dBi) in the horizontal plane. A center-fed, vertical dipole is illustrated in figure 5(a). Although this is a simple antenna, it can be difficult to mount on a mast or vehicle. The ideal vertical monopole is illustrated in figure 5(b). It is half a dipole placed in halfspace, with a perfectly conducting, infinite surface at the boundary. 17 Figure 7. Omnidirectional base-station antennas Figure 6. Typical monopole antennas for (a) base-station applications and (b) mobile applications 5.2 Base-Station Applications For base-station installations (where an omnidirectional pattern is desired), there are two practical implementations of the vertical dipole. The first type is the sleeve antenna, as illustrated in figure 7(a). The sleeve antenna is a vertical dipole with the feed (transmission line) entering from one end of a hollow element. The second type is a monopole over a ground plane, as illustrated in figure 7(b). The monopole in this illustration uses a set of four wire elements to provide the ground plane. Figure 8 shows a typical pattern for a base-station monopole. Figure 8. A monopole antenna horizontalplane pattern, base-station application. The uniform maximum gain corresponds to the outer line on the polar plot A variation of the dipole antenna is the folded dipole as shown in figure 9. Its radiation pattern is very similar to the simple dipole, but its impedance is higher and it has a wider bandwidth. 18 Many of the vehicular antennas at VHF high-band are quarter-wave monopoles. At 150 MHz, this would mean that a whip antenna, approximately 0.5 m (1.5 ft) long, is needed. Half-wave and 5/8 wave monopoles also are used, but they require some sort of matching network (i.e., inductors and/or capacitors) in order to match the antenna impedance to that of the transmission line. These longer antennas have a gain of approximately 3 dBi. Figure 9. A folded-dipole antenna 5.2.1 Mobile Applications Nearly all vehicular antennas are monopoles mounted over a (relatively) flat body surface (as described above). In this application, the monopole is often called a “whip” antenna. At VHF low-band, a quarter-wave monopole can be 2.5 m (approximately 8 ft) long. However, an inductor (coil) at the base of a monopole adds electrical length, so the physical length of the antenna can be shorter. Although this kind of “loaded” antenna will appear to be a quarter-wave antenna, it will have a gain value somewhat less than a true quarter-wave monopole. This disadvantage can be somewhat offset, however, by the ability to mount the (shorter) antenna in the center of a surface that will act as an acceptable ground plane (e.g., the roof or trunk of the vehicle). Figure 10(a) shows an illustration of this kind of antenna. At UHF, a quarter-wave whip is approximately 15 cm (6 in) long. Since this length is physically small, some design considerations can be used to increase the gain. For example, as shown in figure 10(b), two 5/8 wave monopoles can be “stacked” with a phasing coil between them. This is, effectively, an antenna array (see sec. 5.5) that provides a gain of approximately 5 dBi. At 800 MHz, a quarter-wave monopole does not perform well, so the approach of stacking two monopoles, with a phasing coil between, is used. Such an antenna, illustrated in figure 10(c), looks much like a mobile cellular phone antenna and has a gain of approximately 3 dBi. The azimuthal pattern of all monopoles is ideally a circle. In other words, the gain versus azimuth angle in the horizontal plane is constant. In practice, the pattern in the horizontal plane generally is not omnidirectional, since the portion of the vehicle used as a ground plane is not symmetric, and usually there are other obstructions. Figure 11 shows the horizontal plane pattern for an 840 MHz whip located in the center of the roof of a vehicle [13]. The dotted line in the figure shows the effects, on the pattern, of a law-enforcement Figure 10. Typical mobile antennas 19 light bar mounted on the roof ahead of the antenna. Figure 13. A typical corner-reflector antenna This antenna has moderately high gain, but its most important pattern feature is that the forward (main beam) gain is much higher than the gain in the opposite direction. This is called the front-to-back ratio and is evident in the pattern shown in figure 14. Figure 11. A mobile antenna horizontalplane pattern [13] 5.3 Corner Reflector An antenna comprised of one or more dipole elements in front of a corner reflector, called the corner-reflector antenna, is illustrated in figure 12. A photograph of a typical corner reflector is shown in figure 13. Figure 14. A corner-reflector antenna horizontal-plane pattern Figure 12. Corner-reflector antennas 5.4 Yagi Another antenna design that uses passive elements is the Yagi antenna. This antenna, illustrated in figure 15, is inexpensive and effective. It can be constructed with one or 20 antenna can be mounted to support either horizontal or vertical polarization and is often used for point-to-point applications, as between a base station and repeater-station sites. more (usually one or two) reflector elements and one or more (usually two or more) director elements. Figure 16 shows a Yagi antenna with one reflector, a folded-dipole active element, and seven directors, mounted for horizontal polarization. Figure 17. A Yagi antenna horizontalplane pattern 5.5 Figure 15. The Yagi antenna — (a) three elements and (b) multiple elements Log-Periodic A somewhat novel, but very useful, design is the log-periodic antenna. This antenna is based on the dipole element. As shown in the illustration of figure 18, it is in fact comprised of a set of dipoles, all active, that vary in size from smallest at the front to largest at the rear. Usually, this antenna is constructed so the antenna terminals are located at the front (on the shortest dipole). Figure 19 shows a typical installation. The key features of this antenna are, first of all, its broadband nature, and second, its relatively high front-to-back gain ratio. The latter feature is evident in the typical radiation pattern shown in figure 20. Figure 16. A typical Yagi antenna Figure 17 is a typical pattern for a threeelement (one reflector, one active element, and one director) Yagi antenna. Generally, the more elements a Yagi has, the higher the gain, and the narrower the beamwidth. This 21 5.6 Arrays An antenna array (or array antenna) is, much like it sounds, several elements interconnected and arranged in a regular structure to form an individual antenna. The purpose of an array is to produce radiation patterns that have certain desirable characteristics that a single element would not. A stacked dipole array, as shown in figure 21, is comprised of vertical dipole elements. Figure 18. A log-periodic antenna This dipole array has an omnidirectional pattern like the element dipole does; but has higher gain and a narrower main lobe beamwidth in the vertical plane. Figure 22 shows how the vertical-plane gain of the dipole element can be “enhanced” by making an array of them. Figure 22(a) represents the radiation pattern of one element. Figure 22(b) is the pattern of two elements, and figure 22(c) is for three elements. Figure 19. A typical log-periodic antenna Figure 20. A log-periodic antenna horizontal-plane pattern 22 This is called a binomial or collinear array [14]. As the number of elements is increased, the gain increases and the beamwidth decreases. The omnidirectional coaxial collinear antenna (often referred to as an “omni”) is a very popular array design for base stations. It is comprised of quarter-wave coaxial sections with inner and outer conductors transposed at each junction. A conceptual illustration is shown in figure 23. Although more complex than the illustration, this antenna array behaves like a series of vertical dipoles stacked one above the other. The more stacked sections, the greater the gain and the narrower the vertical beamwidth. A vertical-plane pattern for this type of antenna is shown in figure 24. Variations in electrical design can produce a downward tilt of the vertical-plane pattern as shown in figure 25. This antenna often is enclosed in a fiberglass sheath, called a radome, and appears as a simple pole that can be mounted off the side or on top of a mast or tower. Figure 21. A typical vertical array using folded dipoles Figure 22. Vertical-plane radiation patterns for (a) single half-wave dipole, (b) two-element array, and (c) threeelement array 23 Figure 24. A vertical-plane radiation pattern without “tilt” Figure 23. A coaxial collinear array As with all antennas, the array is frequencydependent. The gain, directivity, and radiation pattern are each a function of frequency. Some antennas will work well only for the design frequency, and their performance will degrade as the operating frequency is separated from the design frequency. 5.7 Figure 25. A vertical-plane radiation pattern with 8/ “tilt” Unusual Antennas The simplest aperture antenna is the slot antenna, which is equivalent to a dipole. As shown in figure 26, it is a long, narrow opening with terminals located at the middle of the long sides of the slot. This simple slot and more complex versions are well-suited to covert operations. They can be located on a vehicle surface and concealed behind a cover of thin insulating material. Slot antennas are common on aircraft and missiles. There are many other antenna types. Most of these are beyond the scope of this report, but knowledge about some may be useful for LMR users. While not as commonplace as wire or rod antennas, aperture antennas are by no means unusual. These antennas are implemented as an opening in a relatively large, conductive (metal) surface. 24 5.8 Active Antennas An active antenna is one that contains some electronic circuitry that can amplify a received signal at the antenna and thus avoid interference that may enter the system at the transmission line. Figure 27 shows this concept. The antenna “element” is connected to the input of an amplifier. The output terminals of the amplifier are the antenna terminals for this active antenna. The antenna element and the amplifier are included in the “active antenna,” shown as a dashed box in the figure. Figure 26. A slot antenna Not so much antenna types as antenna features, broadband and multiband antennas are the result of design efforts to make an antenna perform well over a wide band of channels. There may be a trade-off in making an antenna broadband, such as a reduction in gain or an increase in physical size. The usual design goals for this type of antenna are to make the gain and radiation pattern, as well as the terminal impedance, relatively constant over the frequency range of operation. The log-periodic array is an example of a broadband antenna. Figure 27. A simple active antenna Another purpose of an active antenna is to transform an unusual antenna terminal impedance to a constant value that matches the characteristic impedance of the transmission line. This function is useful for some antenna designs in which a specific pattern feature is desired, but cannot be achieved without causing the antenna to have an unusual terminal impedance. An active antenna is nonreciprocal and cannot be used for transmitting. Multiband antennas are designed to operate on several bands, for example, at both VHF high-band and UHF. These antennas often involve clever designs where one part of the antenna is active for one band, and another part for a different band. Again, there will be compromises. The antenna may have lower average gain or may be physically larger than an equivalent single-band antenna. 5.9 Diversity Antennas Diversity is a technique that improves reception of radio waves by taking advantage of the fact that signals that vary with time (e.g., fading) are not the same at separated locations. In other words, the 25 Adaptive antennas extend the concept of diversity another step further. These antennas usually incorporate more than just two elements (i.e., individual antennas) in the array. An adaptive antenna can modify its radiation pattern (within limits) in real time to ensure that the main lobe points in the direction of greatest signal level. Alternatively (or, possibly, simultaneously), the same technique can be used to point a null in the direction of an unwanted, interfering signal. fading of a signal may be quite different for two locations separated by as little as one wavelength. To take advantage of this, two antennas, separated by some distance, are used to receive the same signal. Of the two signals, the one with the highest signal level, at any given time, is automatically sent to the receiver. This process is only useful for reception. The electronics required for this kind of signal processing are sometimes part of the antenna system. 26 Rádio Transmissor (Tx) Linha de Transmissão (LT) Antena Transmissora Meio de Propagação Antena Receptora Linha de Transmissão (LT) Rádio Receptor (Rx) Transmissor TX Antena Linha de Transmissão Atmosfera distância Receptor RX Antena Componentes essenciais para uma comunicação Wireless Antenas, Cabos e Rádio-Enlace Daí as derivações, como o dBW, dBm, dBi... 10 P ( dBm ) 10 = P (mW ) Comprimento de onda: distância percorrida pela onda durante um ciclo. É definido pela velocidade de propagação dividida pela freqüência. Velocidade de propagação: depende do meio onde a onda se propaga. A velocidade máxima de uma OEM é a velocidade da luz, 300.000 km/s, no vácuo. Freqüência: número de oscilações por unidade de tempo (Hz). λvácuo / ar (m) = 300 f ( MHz ) Conceito: Perturbação física composta por um campo elétrico (E) e um campo magnético (H) variáveis no tempo, perpendiculares entre si, capaz de se propagar no espaço. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS - OEM - P (mW ) dBm = 10 log medida 1mW Pmedida Preferência A unidade de referência pode ser W, mW, µV, ou até o ganho de uma antena... dB = 10 log O dB é uma escala usada para representar a relação entre duas potências. O que é o dB? CONCEITOS BÁSICOS – A ESCALA LOGARÍTMICA d a C Vp = εo b 2 5 3 4 Freqüência (GHz) LMR-600 Vp- Velocidade de propagação Times Microwave Times Microwave KmP Cellflex 7/8” LMR-400 KmP Cellflex 1/2” ε0 – constante dielétrica do isolante KmP kmP RGC-213 RG-58 FABRICANTE b - Diâmetro interno da malha externa a - Diâmetro externo do condutor interno 6 7 A atenuação é proporcional ao comprimento do cabo, a suas características construtivas e à freqüência. 13,3 20,4 57 6,9 11,8 78,7@3GHz 45 ATENUAÇÃO APROX (dB/100 m) Perdas em 2.5 GHz de alguns Cabos Coaxiais. 1 MODELO 0 Times Microwave 5 4 3 2 1 A princípio uma linha de transmissão tem a função de transportar a energia eletromagnética com o mínimo de perdas. Porém, devido às características inerentes de cada linha (no caso cabos coaxiais por exemplo) o sinal atenua ao longo do caminho que percorre dentro da L.T. Perdas nos cabos coaxiais. LMR-195 Zo - Impedância característica Zo = b . log a ε0 138,2 A impedância característica de uma L.T. : relação entre a tensão e a corrente entre seus terminais. Depende, em geral, somente das dimensões dos condutores e da constante dielétrica do isolante. Impedância característica de uma L.T. (Cabo Coaxial) S As linhas de transmissão podem ser construídas de diversas maneiras, cabos pararelos, pares trançados, microstrip, cabos coaxiais, guias de onda, etc. É uma linha com dois ou mais condutores isolados por um dielétrico que tem por finalidade fazer com que uma OEM se propague de modo guiado. Esta propagação deve ocorrer com a menor perda possível. LINHAS DE TRANSMISSÃO Atenuação (dB/m) ρ= Potência Incidente Potência Refletida Er I r = Ei Ii Pr Pi onde: (1 ≤ ρ ≤ 0) Pi= Potência incidente Pr = Potência refletida Ii= Corrente incidente Ir = Corrente refletida Ei= Tensão incidente Er = Tensão refletida ρ = Coeficiente de reflexão Coeficiente de Onda Estacionária ρ = Antena Potência Útil Conector da Antena Linha de Transmissão Gerador de RF Coeficiente de reflexão: indica a proporção da potência incidente que é refletida devido a descasamentos de impedância. Pode ser definida como: VSWR = 1− Pr Pi P 1+ r Pi E máx I máx = E mín I mín 1+ ρ = 1− ρ VSWR = Pi= Potência incidente Pr = Potência refletida Ii= Corrente incidente Ir = Corrente refletida Ei= Tensão incidente Er = Tensão refletida ρ = Coeficiente de reflexão Coeficiente de onda estacionária: relação entre a amplitude máxima e mínima da tensão ou corrente em uma linha de transmissão, resultante da interação das ondas incidente e refletida. Também conhecido por VSWR, SWR, COE. Coeficiente de reflexão (ρ) Potência Incidente Potência Refletida Antena A abertura física de uma LT paralela que transporta uma OEM, proporciona uma variação senoidal de potencial (Volts) e de corrente (Amperes) nos condutores, provocando o aparecimento de linhas de campo magnético e elétrico variáveis em torno do dipolo formado, dando origem a uma onda eletromagnética que se propaga. 5 - Antenas RL ( dB ) = 20. log ρ Potência Útil Conector da Antena Linha de Transmissão Gerador de RF porém na escala logarítmica. Pode ser definida como: Indica também a proporção entre a potência incidente e a refletida, Perda de Retorno Return Loss • • O diagrama de irradiação de uma antena, para ser melhor visualizado, é normalmente representado pela distribuição de energia nos planos elétrico e magnético, ditos Plano E e Plano H. Planos de um diagrama de irradiação E, em física, é o símbolo da intensidade de campo elétrico H, em física, e o símbolo da intensidade de campo magnético Polarização de uma antena Plano Horizontal ou Azimuth Diagrama de Irradiação Superfície Terrestre Plano Vertical, Elevação ou Zenith As antenas que não são passíveis de ajuste de polaridade na instalação – painéis setoriais, omnidirecionais... – os diagramas de irradiação são representados pelo plano de azimute, e pelo plano de elevação. O diagrama pode ser obtido tanto pelo deslocamento de uma antena de prova em torno da antena que se está medindo, como pela rotação desta em torno do seu eixo, enviando os sinais recebidos a um receptor capaz de discriminar com precisão a freqüência e a potência recebidas Diagrama de irradiação é representação gráfica da forma como energia eletromagnética se distribui no espaço. Planos de um Diagrama de Irradiação em Relação a Superfície Terrestre 180 0 -10 -20 -30 300 60 0 Diagrama de irradiação, a curva em azul representa energia irradiada em cada direção em torno da antena. Formas de Visualização dos diagramas de Radiação 240 120 Os resultados obtidos são geralmente normalizados. Ao máximo sinal recebido é dado o valor de 0 dB, facilitando a interpretação dos lóbulos secundários e relação frente-costas. Permite-nos visualizar a distribuição espacial de toda a potência envolvida. diagrama de irradiação na forma tridimensional Diagrama de Irradiação de Uma Antena 180 210 150 240 0 270 -20 -40 90 300 60 330 30 0 Usual nas antenas de alto ganho, onde a pequena abertura do lóbulo principal compromete a interpretação do diagrama de irradiação polar. -180 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 -120 -60 ângulo 0 60 120 180 diagrama de irradiação na forma retangular Formas de Visualização dos diagramas de Radiação Fáceis de interpretar, os lóbulos são identificados pelo ângulo e amplitude. O lóbulo principal define os ângulos de ½ potência e o máximo ganho. A análise correta da antena necessita-o em dois planos, vertical e horizontal ou Plano E e Plano H. 120 diagrama de irradiação na forma polar Formas de Visualização dos diagramas de Radiação Ganho Normalisado ao lado 180 240 120 0 -6 -12 300 60 - 3 dB - 3 dB 0 Pop Pm Pm Pop RFC ( dB) = 10 log RFC = Pm Pop Pop: Energia irradiada para trás. Pm: Energia Máxima na direção de propagação. Relação frente-costas (RFC) é a relação de ganho entre o lóbulo principal e posterior. Relação Frente / Costas - (RFC) (Front-to-back – F/B) Ângulo de –3dB = 55° No exemplo temos: -3 dB = 50% Potência Estes ângulos definem a abertura da antena no plano horizontal e no plano vertical. Os ângulos de meia potência são definidos pelos pontos no diagrama onde a potência irradiada equivale à metade da irradiada na direção principal. Ângulos de meia potência (-3dB) Ganho EISO: Energia da antena isotrópica. Emáx: Energia da antena em estudo. D η = Eficiência D = Diretividade . A eficiência de uma antena, diz respeito ao seu projeto eletromagnético como um todo, ou seja, são todas perdas envolvidas (descasamento de impedância, perdas em dielátricos, lóbulos secundários...) G G = Ganho Matematicamente, é o resultado do produto da eficiência pela diretividade O ganho pode ser entendido como o resultado da diretividade menos as perdas. E D = máx EISO concentrar a energia irradiada numa determinada direção. A diretividade de uma antena define sua capacidade de É a relação entre o campo irradiado pela antena na direção de máxima irradiação e o campo que seria gerado por uma antena isotrópica que recebesse a mesma potência. Diretividade de uma antena f1 f2 f Ganho (dipolo λ/2) = 0 dBd Ganho (dipolo λ/2) = 2.15 dBi dBi = dBd + 2,15 Ao radiador isotrópico usa-se a unidade dBi. Ao dipolo de meia onda, usa-se a unidade dBd. O radiador isotrópico é um modelo idealizado, seu diagrama de irradiação é uma esfera com densidade de potência uniforme. Um dipolo de meia onda em espaço livre apresenta um ganho de 2.15 dBi, ou seja, possui uma capacidade de concentrar 2.15 dB a mais na sua direção de máxima irradiação quando comparado a antena isotrópica. Ao referenciar-se o ganho de uma antena temos: dBd versus dBi Espera-se que uma antena possua todas as características especificadas pelo fabricante, iguais ao longo de sua banda de operação, ganho, impedância, VSWR, RFC, Nível de lóbulos secundários, etc. G BW Largura de banda é o intervalo de freqüência a qual a antena deve funcionar satisfatoriamente, dentro das normas técnicas vigentes a sua aplicação. Largura de banda (BW) G = 0 dBi G = - 2,15 dBd Diagrama Tridimensional Plano Elétrico Diagrama Vertical ou de Elevação Plano Magnético Diagrama Horizontal ou de Azimute Dipolo de Meia Onda Tipo de Antena G = 2,15 dBi G = 0 dBd Diagrama Tridimensional Plano Elétrico Diagrama Vertical ou de Elevação Plano Magnético Diagrama Horizontal ou de Azimute Antenas - Diagramas de irradiação Dipolo de Meia onda Irradiador Isotrópico Tipo de Antena Antenas - Diagramas de irradiação típicos algumas estruturas usuais Plano Magnético G = 8 dBi G = 5,85 dBd Yagi de 5 elementos Plano Elétrico Diagrama Horizontal ou de Azimute Diagrama Vertical ou de Elevação Plano Elétrico Diagrama Tridimensional G = 9,5 dBi G = 7,35 dBd Tipo de Antena Omnidirecional de seis dipolos Plano Magnético Diagrama Horizontal ou de Azimute Omnidirecional de 6 dipolos Diagrama Vertical ou de Elevação Diagrama Tridimensional Tipo de Antena Yagi de 5 Elementos e Grade Refletora G = 12,5 dBi G = 10,35 dBd Diagrama Tridimensional Plano Magnético Diagrama Vertical ou de Elevação Plano Elétrico Diagrama Horizontal ou de Azimute • P(dB): perda por atenuação do cabo coaxial • GT(dB): Ganho em dBi da antena • PT(dB): Potência em dB do transmissor A Potência ERP é a potência realmente irradiada pela antena. ERP = PT (dB ) + GT (dB) − p (dB) Cálculo da potência efetivamente irradiada (ERP) Painel Setorial Polarização Vertical Tipo de Antena Painel Setorial de 4 dipolos na vertical ( +90° ) I1 I1/2 I1/2 Trecho de ( 0° ) λ/2 I 1/ 2 ( 180° ) ( − 90° ) Utilizando-se um trecho de linha de transmissão com meia onda, obtém-se duas amostras da corrente proveniente do gerador I1 defasadas de 180o. Balun ½ onda Como sabemos, um cabo coaxial é composto de um condutor interno e uma malha. Para uma correta alimentação de uma antena, precisamos ter dois sinais defasados de meia onda, ou seja, um lado com sinal positivo e outro lado com sinal negativo. Com isso utilizamos um dispositivo chamado de balun (Balanced – Unbalanced) na alimentação da maioria das antenas. Método de alimentação de antenas - Balun 13 – 15 dBi 15,5 – 17,2 dBi 11 elementos 25 elementos ou mais 6 – 8 dBi 9,5 – 12 dBi 3 elementos 7 elementos Ganhos Médios Número de elementos Yagis Conceito: Antena direcional composta de um refletor (simples ou grade) um dipolo (simples ou dobrado) e vários diretores. Pode ser instalada na pol. vertical ou horizontal. As yagis de freqüências acima de 1.5GHz necessitam o uso de radome, para proteção da água da chuva. São utilizadas geralmente em sistemas ponto a ponto, porém as yagis de três elementos possuem um ângulo de abertura de até 120 graus, possibilitando seu uso em sistemas ponto - multiponto. Yagis Yagi Painel Setorial Omnidirecional Parábolas Antenas Patch Log – Periódicas Helicoidal Tipos de Antenas de dipolos -70 -180 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180 Consiste em uma antena (alimentador) que ilumina um refletor parabólico que reirradia essa energia na direção de máximo ganho. Seu ganho é elevado, logo apresenta pequeno ângulo de abertura. São utilizados para enlaces de grandes distâncias. Sua polarização em geral é linear e o ajuste é obtido através do giro de 90 graus do alimentador e do refletor. Nas parabólicas sólidas, gira-se apenas o alimentador. Parábolas Podem ser construídos com dipolos na pol. vertical, horizontal, ou 45 graus. Utilização: para enlaces ponto – multiponto, onde o ângulo de abertura da antena, atende a uma determinada região . O ganho e o ângulo de abertura de um painel depende do número de dipolos, das dimensões da chapa refletora, da distância entre os dipolos e sua eficiência na alimentação dos dipolos, que muitas vezes, torna-se bastante complexa. Definição: Antena composta um conjunto alimentados em fase, e uma chapa refletora. Painéis Setoriais Alimentador Ponto Focal Refletor Parabólico Alimentador Ponto Focal Fora de Centro Off - Set η = Rendimento λ= Comp. Onda em metros A = Área do refletor em m2 G = Ganho em dBi • Ganho real: Ganho teórico máximo para um refletor parabólico: (4.π . A) *η G ( dB) = 10 * log 2 λ (4.π . A) G (dB ) = 10 * log 2 λ Relação de ganho para uma refletor parabólico Refletor Parabólico Focal Point As antenas parabólicas podem ter refletores do tipo sólido ou vazado. Quanto a sua posição de alimentação, pode ser do tipo focal point ou off-set. Existem vários tipos de alimentação, mas o fundamental é que o diagrama de irradiação do alimentador coincida com as bordas do refletor. Parábolas Omnidirecionais Conceito: Antena utilizada em serviços onde necessitam uma grande largura de banda (BW). Consiste em vários dipolos de tamanhos e distâncias diferentes, onde no final, o conjunto ressona em uma largura de banda maior. Possuem um ganho inferior as yagis, quando comparadas pelo tamanho. São utilizadas em enlaces ponto a ponto. Seus diagramas de radiação são similares às yagis . Podem ser instaladas na pol vertical ou horizontal. 8,15 dBi 11,15 dBi 14,15 dBi 16 5,15 dBi 2 8 2,15 dBi 1 4 Ganho médio Número de dipolos Antena que irradia uniformemente no plano de azimute. Consiste em vários dipolos empilhados e alimentados em fase. O ganho é obtido com relação ao número de dipolos e a distância entre eles. Log - Periódicas 210 0 270 300 330 30 0 180 210 150 240 120 0 -10 -20 -30 270 90 300 60 330 30 0 Influência da Torre ou Mastro na Instalação de uma Omni 240 -10 -20 -30 60 Omni 15 dBi Simulação Para minimizar este efeito, efetua-se a instalação distante da torre em 10λ . O diagrama de irradiação das antenas omnidirecionais é bastante prejudicado pela reflexão causada pelos elementos da torre ou mastro. 180 150 120 90 Omni 8 dBi Diagrama de Irradiação no Plano Vertical (E) Comparação entre os Diagramas de duas Omnidirecionais Estas antenas utilizam a polarização circular São bastante comuns em utilização na comunicação via satélite, pois não precisam ajuste de polarização. Muito utilizada em GPS no controle de navegação, pois apresentam uma abertura compatível com o ângulo do sinal incidente dos satélite. Antena Helicoidal As antenas patch são confeccionadas em placas de circuito impresso. Sua principal aplicação é para ambientes indoor, porém pode-se também ser usada ambientes outdoor. Contudo, proteções extras contra intempéries devem ser aplicadas, pois são muito mais sensíveis à umidade. Possui baixo custo de montagem, pois sua estrutura resume-se em uma placa, um conector, o refletor e o radome. Possui baixa eficiência de irradiação, pouca largura de banda e geralmente possuem ângulos de abertura pequenos. Patch Antenas Y Z X Transmissor Divisor de Potência Antena Setorial Distância ∆H d α = arctan Ponto A Ponto B α ∆Η d = Distância entre o ponto A e B (m) H = Diferença de Altura entre os pontos A e B (m) α = Ângulo em graus (°) d = distância em metros Direcionamento de um enlace Ponto a Ponto com alturas diferentes ângulo de tilt. Cálculo de Rádio - Enlaces α Dimensionamento de Rádio Enlaces TX Transmissor Ao Receptor RX Gr TX Potência (dB) Pt Gt Gr Pr RX Percurso da Onda Eletromagnética Ao longo do percurso da OEM. Indicação gráfica da variação do nível de potência ao Comportamento da Potência ao longo do percurso Pt Gt d = distância em metros Rx = Tx − Pt + Gt − Ao + Gr − Pr Equação Geral A partir do nível mínimo de sinal exigido pelo receptor faz-se o somatório das demais variáveis, corrigindo-as sempre que for necessário. TX - Potência de saída do rádio (dBm) Pt - Perda por atenuação no cabo coaxial (dB) Gt - Ganho da antena do transmissor (dBi) Gr - Ganho da antena do receptor (dBi) Pr - Perda por atenuação no cabo coaxial (dB) RX - Sensibilidade do receptor (dBm) Ao - Atenuação por espaço livre (dB) Dimensionamento de um Enlace Ponto a Ponto Pr d2 X Sentido de Propagação D – Distância do (m) λ - Comprimento de onda (m) Ao: Atenuação em espaço livre (dB) Elevação Terrestre e Radiovisibilidade A2 C A B • C – Sinal Difratado • B – Sinal Refletido • A – Sinal Refratado Dependendo das características do meio, a OEM pode sofre desvios de percurso. Uma portadora pode tomar vários caminhos entre as antenas que compõe um rádio-enlace. d1 α A1 4.π .D Ao( dB ) = 20. log λ Uma OEM propagado-se no espaço sofre uma atenuação contínua. Ao nos afastarmos da fonte a mesma quantidade de energia é distribuída em uma área maior, diminuindo a densidade de potência na região. A atenuação de espaço livre pode ser calculada pela expressão abaixo: Atenuação de Espaço Livre Obstáculo Direta Onda On da ata da Zona de sombra Difr Antena Receptora Camadas da Troposfera Trajetória da Onda No cálculo de enlaces de microondas a trajetória da OEM sofre um encurvamento direção ao solo, pela passagem através de um meio com índice de refração variável com a altitude. Esta mudança de trajetória denomina-se refração da OEM. A trajetória é desviada de forma que a onda percorra o traçado de uma arco descendente. Refração atmosférica das ondas eletromagnéticas Uma nova onda é composta pelos radiadores, com características de frentes de onda diferentes da onda original. Antena Transmissora Quando uma onda eletromagnética é limitada em seu avanço por um objeto opaco que deixa passar apenas uma fração das frentes de onda, estas sofrem uma deflexão denominada difração. Difração das ondas eletromagnéticas devido a obstáculos ( ) d (km) h2 – altura da antena 2 (m) h1 = altura da antena 1 (m) d = distância entre as antenas (km) h2 (m) Secção da Zona de Fresnel distância distância + λ /2 É o lugar geométrico dos pontos entre as duas antenas que possui comprimento igual a soma da distância entre as antenas e meio comprimento de onda, região também denominada primeira zona de Fresnel. Todas as características do espaço, nas proximidades da linha de visada das antenas que diferem das características do vácuo, estão envolvidas no processo de propagação. Elipsóide de Fresnel Para raio equivalente = 4/3 d = 4,12 h1 + h2 h1 (m) Define-se como radiohorizonte, a linha de horizonte com radiovisibilidade para um transmissor ou receptor. Leva-se em conta a curvatura terrestre e a refração atmosférica. A equação abaixo, indica a máxima distância entre um transmissor e um receptor, em função da altura das antenas para que haja radiovisibilidade. Radiohorizonte Ponto A d Ponto C D2 Ponto B D1 .D2 f .d f = Freqüência em MHz d = Distância do Enlace (km) D2 = Distância BC (km) D1 = Distância AC (km) rm = raio de Fresnel (m) rm = 547 Utilização de Fator de Segurança Contramedida: Atenuação devido a Chuvas Atenuação devido aos gases da Atmosfera Degradação do XPD (despolarização) Variação do Nível de Ruído Espectral Outros Fatores que Proporcionam Perdas na Atmosfera • Se o elipsóide de Fresnel estiver livre de obstruções propagação no espaço livre. • Verificar as obstruções da primeira zona e as perdas causadas pelas mesmas. D1 Rm O raio da seção reta circular da primeira zona de Fresnel em um ponto definido pelas distâncias D1 e D2 a partir das antenas na trajetória da visada do rádio enlace pode ser calculado como se segue: Aplicação: Cálculo do raio de Fresnel As interferências podem ser classificadas de acordo com suas fontes e também em fixas e variáveis Interferências Fixas: São as que mantêm a relação sinal ruído fixas Interferências Variáveis: São as que não mantêm o SNR constante. Interferências de acordo com suas Fontes: Do mesmo Enlace (mutua) (sistemas com multiplos canais); Interferência do sinal Refletido; Interferência de outros Enlaces (diagrama de radiação das outras antenas). Tipos de Interferências CHAPTER 3: ANTENNAS Antennas couple propagating electromagnetic waves to and from circuits and devices, typically using wires (treated in Section 3.2) or apertures (treated in Section 3.3). In practice complicated solutions of Maxwell’s equations for given boundary conditions are usually not required for system design and analysis because the antenna properties have already been specified by the manufacturer, and must only be understood. Section 3.1 characterizes these general transmitting and receiving properties of antennas, which are derived in subsequent sections. 3.1 BASIC ANTENNA PROPERTIES Most antennas reversibly link radiation fields to currents flowing in wires at frequencies ranging from sub-audio through the far-infrared region. Aperture antennas that link radiation fields to materials can operate in microwave, infrared, visible, ultraviolet, X-ray, gamma ray, and even higher energy regimes. The design of lens and mirror systems for coupling radiation directly to materials is generally called “optics”, and the use of these optical techniques for coupling radiation to wires or waveguides is often called “quasi-optics”. For the most part, all of these systems can be characterized by the definitions that follow. A transmitter with available power PT will radiate PTR , where the antenna radiation efficiency K ' PTR PT d 1 , and typically is close to unity for most antennas. Ideally, this power would be radiated exclusively in the intended direction, but in practice some fraction is radiated instead to the side into sidelobes, or to the rearward 2S steradians in the form of backlobes. The ability of an antenna to radiate energy in a desired direction is characterized by its antenna directivity, D(f,T,I), which is the ratio of power actually transmitted in a particular direction to that which would be transmitted had the power PTR been radiated isotropically; therefore, directivity is sometimes called “directivity over isotropic”. The directivity is defined as: D f , T, I ' P f , T, I PTR 4S (3.1.1) where P(f,T,I) (watts/steradian) integrated over 4S steradians equals PTR . Therefore ³4S D d: (3.1.2) 4S 97 A more common characterization is antenna gain G(f,T,I), which is the ratio of the power actually transmitted in the direction T,I to that which would be radiated if the entire available transmitter power PT were radiated isotropically. That is: ' G f , T, I KR D f , T, I P f , T, I PT 4S (3.1.3) Sometimes the term “gain over isotropic” is used to facilitate memorization of the definition. In cases where the absolute values of the gain or directivity are no of interest the antenna pattern T(f,T,I) is often used, where it is the same as the gain or directivity normalized so its maximum value is unity. These simple definitions already permit us to calculate interesting quantities. For example, consider the MIT Haystack radar antenna which has an approximate gain of 73 dB at a wavelength of one centimeter. The flux density Wm 2 incident on various targets when onemegawatt radar pulses are transmitted can be calculated using: P Wm 2 G T, I x PT (3.1.4) 4SR 2 Radar pulses directed toward the moon, Jupiter, and the star Antares at distances R 3 u 108 , 1012, and 3u 1016 meters yield fluxes of 105 , 1012 , and 1021 watts/meter2, respectively. Note that if we have a receiver near Antares with a noise temperature TR = 10K and our bandwidth is 1 Hz, then its noise equivalent power is kTB # 1022 watts, which is one tenth the power of the incoming Haystack radar signal incident upon a one-square-meter patch of receiving aperture. As we shall see, receiving apertures capturing far greater areas are readily built, and so interstellar communications is quite practical provided we are content with a propagation delay of a year or more and the costs of installing the remote station. The receiving properties of antennas are characterized by the antenna affective area A(f,T,I), where the available power at the output of the receiving antenna Pr (f ) is the product of the effective area of the receiving antenna in direction T,I and the flux density S(Wm-2Hz-1) incident from that direction; i.e.: Pr f A f , T, I S f , T, I ³4S A f , T, I x >I f , T, I x d:@ WHz 1 (3.1.5) For our Antares example, the received power would be 1017 W on Antares if the antenna there had an effective area A(f,T,I) of 104m 2 in the direction of Earth. If kTB 1022 watts then the 98 1-Hz SNR 105 and the 104 -Hz SNR = 10, which, as we shall see, is adequate for communicating good voice and acceptable music signals. As we shall prove for the case where reciprocity applies, the receiving and transmitting properties of antennas are simply related: they both have the same antenna pattern. This can be derived from the principle of detailed balance, which applies for reciprocal antenna structures. Consider an arbitrary antenna radiating power P(f,T,I) within the small solid angle d:, as suggested in Figure 3.1-1. d: m TB (f,T,I) P(f,T,I) T°K Zo Zo Figure 3.1-1 Antenna system exhibiting the principle of detailed balance The principle of detailed balance says that the power received within each d: matches the power radiated by an antenna into the same solid angle d: when that antenna is driven by a matched load in thermal equilibrium with a radiation field at temperature ToK. This power radiated into d: is: Prad f , T, I d: df kTdf 4S Gd: (3.1.6) Using the definition of antenna effective area, the power the antenna receives within the solid angle d: is: 1 2kTB T, I Pr df A f , T, I d: (3.1.7) 2 O2 where the factor of 1/2 results because only one polarization can received by an antenna connected to a single-mode TEM transmission line, and the total blackbody radiation associated with the brightness temperature TB T in the Rayleigh-Jeans limit is given by (2.1.28). If we equate (3.1.6) and (3.1.7) in accord with the principle of detailed balance, we obtain the very important and general equation: G f , T, I 4S A f , T, I O2 (3.1.8) This expression assumes that hf << kT and that signals arriving from different directions are uncorrelated so that their powers superimpose. Detailed balance also assumes system reciprocity or the absence of magnetized plasmas or ferrites. 99 These expressions for the receiving and transmitting properties of antennas can be combined to yield the performance of radio links such as the one illustrated in Figure 3.1-2 Pt Pr r Gain = GT Gr 4S Ar O2 Figure 3.1-2 Radio link Our received power Pr is simply the product of the effective area A r of the receiving antenna and the transmitted flux [Wm-2] incident upon it; i.e.: Pr Pt 4Sr 2 x G t x A r Watts (3.1.9) The system designer maximizing Pr might be tempted to let the separation r between the two antennas approach zero, which would suggest received powers approaching infinity. The solution to this paradox is that the distance r must be greater than some minimum for (3.1.9) to be valid. For example, let Pr Pt at this minimum distance rmin , and let the effective areas of the two antennas be equal to D 2 m 2 . Then follows from (3.1.9) that: G t Ar 2 4Srmin 1 At Ar 2 O 2 rmin D4 2 O 2 rmin (3.1.10) where we have also used (3.1.8). This suggests rmin D2 O , although in practice we usually require that r ! 2D 2 O in order to use (3.1.9) with confidence, as explained later. Although power is usually the parameter of interest in communications or radar systems, antenna temperature is often preferred when passive sensors for radio astronomy or remote sensing are of interest. Equating the power received by an antenna (3.1.5) to the Rayleigh-Jeans power in a transmission line (2.1.16), and integrating over all angles, we obtain: 100 kTA W Hz-1 ³ A(T, I)I(T, I) d: (3.1.11) 4S where the intensity I(T,I) and effective area A(T,I) both apply to the same specific polarization, and the units of intensity are Wm 2 Hz 1ster 1 . If the antenna can intercept both polarizations, then each polarization would yield its own separate TA . Substituting the Rayleigh-Jeans expression for intensity I 2kTB O 2 , divided by two to reflect the fact that only one polarization is involved, yields the desired expressions for antenna temperature: TA 1 A(T, I)TB (T, I)d: O 2 4S ³ (3.1.12) TA 1 4S ³ G(T, I)TB (T, I)d: (3.1.13) 4S These expressions assume that the power arriving from different directions can be superimposed, which requires that signals arriving from different directions be statistically independent. Typical exceptions to this might include coherent transmitted signals that arrive at the receiving antenna by different paths and interfere constructively or destructively, depending on frequencydependent phase differences. Often the target of interest subtends a solid angle small compared to the beamwidth of the antenna. Then the integral over angle in (3.1.13) responds principally to the average brightness temperature T B of the source: TAS 1 4S ³ G(T, I)TB (T, I)d: :s :S Go TB 4S :s Ao T B O2 (3.1.14) where : s is the source solid angle as viewed from the antenna; G o and A o are the on-axis antenna gain and effective area, respectively. This configuration is illustrated in Figure 3.1-3. 101 Go small source, :s << :B T B , :s average source TB source solid angle Figure 3.1-3 Antenna viewing a small thermal source Equation 3.1.14 for source antenna temperature can usefully be interpreted as the average brightness temperature of the source T B times a coupling coefficient less than unity. A simple expression for this coupling coefficient results if we define the useful concept of beam solid angle : A so that : G o:A ' ³ G d: (3.1.15) 4SKr 4S where this relation between G(T,I) and : A is suggested by Figure 3.1-4(a). The beam solid angle : A (steradians) usually approximates the solid angle contained within the antenna beam’s half-power contour. The solid angle : s of an unresolved source is related to : A as suggested in Figure 3.1-4(b), so that (3.1.15) becomes: §: · TA # ¨ s KR ¸ TB : © A ¹ where the factor of KR (3.1.16) :s in (3.1.16) is the coupling coefficient between source brightness T B :A and TA . 102 Go (a) :A :s , T Bs (b) :A Figure 3.1-4 Antenna beam solid angle in relation to (a) the antenna pattern and (b) source solid angle There are three standard ways to characterize small thermal sources. The most complete description is TB (T,I,f ) for each of two polarizations, which may be reduced to two average The third characterization is the source flux density brightness temperatures TB . S f > Wm2Hz1@ for each polarization, which is the integral of the source intensity over the source solid angle: S f ªWm 2 Hz 1 º ¬ ¼ ³ I(f , T, I)d: (3.1.17) :s The utility of the source flux density is that it is independent of the antenna used to observe it. The international scientific unit for flux density is the Jansky, which is defined as 1026 Wm -2Hz 1 . 3.2 WIRE ANTENNAS To accurately compute the electromagnetic properties of wire antennas it is necessary to solve Maxwell’s equations subject to boundary conditions imposed by the wires and their surrounding environment. Since this problem is often complicated, it is customary and usually adequate to assume the wire antenna is located in free space and to ignore to first order any radiative interactions between one part of the wire array and another. This approximation works well for most wire antennas less than a wavelength across. Since Maxwell’s equations are linear, the radiation from such wire antennas can be approximated as the linear superposition of the radiation produced by each infinitesimal sub-element of such an antenna. Such sub-elements act 103 as short dipole antennas, the properties of which can be derived directly from Maxwell’s equations, as follows. First it is useful to review Maxwell’s equations, which govern the electric field E(volts/meter) and the magnetic field H(amperes / meter) . Their related variables are the electric displacement D H E (Coulombs/meter 2 ) and the magnetic flux density B P H (Teslas) , where H is the permittivity of the medium and in vacuum is Ho 8.8542 u 1012 farads/meter, and P is the permeability and in vacuum is P o 4S u 10 7 henries/meter. One Tesla is defined as one Weber / meter 2 104 gauss. Maxwell’s equations and their static limits are: Maxwell’s equations u E wB wt u H J wD wt xD U Statics o xB 0 o =0 o =0 o U C m-3 J a m-2 Complex Maxwell’s equations (3.2.1) u E jZB uH J jZD (3.2.2) xD U (3.2.3) xB 0 (3.2.4) where J is the current density (amperes/meter2) and the U is the charge density (Coulombs/meter3). The dell operator is defined as: ' (3.2.5) xˆ w wx yˆ w wy zˆ w wz where x̂, ŷ, and ẑ are unit vectors in Cartisian coordinates. Consider the problem suggested by Figure 3.2-1, where a source within volume Vq produces fields observed by a person at point p, which is separated from any particular point q in the source by the distance rpq . 104 p rpq q vq volume of source Figure 3.2-1 Source and observer of electromagnetic radiation Since the radiation expressions closely resemble the static solutions to Maxwell’s equations, it is useful to begin with the static solutions themselves. In the static limit, since u E 0: E I (3.2.6) where I is the electrostatic potential, which is a position-dependent scalar variable. Similarly, since x B 0 , B uA (3.2.7) where A is the vector potential. The electrostatic potential I p at point p may be found by combining (3.2.3) and (3.2.6) in several steps to yield: Ip 1 4SH ³ Vq Uq dv [volts] rpq q (3.2.8) Similarly, (3.2.2) and (3.2.7) can be combined in the static limit to show: Ap P 4S ³ Vq Jq dv [Tesla m] rrq q (3.2.9) 105 Thus in the static limit it is simple to solve for the electromagnetic fields E and H by first using (3.2.8) and (3.2.9) to relate the source charge density distribution Uq and current density distribution J q to their corresponding potentials, and then to differentiate these potentials by using (3.2.6) and (3.2.7). The dynamic solutions to Maxwell’s equations can be derived in a similar manner by noting the divergence of B is zero so that, as before: B uA (3.2.10) It can then be shown that the dynamic solutions to Maxwell’s equations for the vector potential at point p are: A p (t) P 4S ³ Vq J q t rpq c dvq rpq (3.2.11) where we integrate over the entire volume of the source region Vq . It is interesting to note that the dynamic solution for vector potential (3.2.11) is the same as the static solution (3.2.9) except that the result depends not on the instantaneous current density, but rather on the current density as it existed rpq c in the past, where c is the velocity of light. That is, the dynamic solution is the same as the static solution except that we must wait while the information about the current density at any point q propagates to the observer at point p. The velocity of light in vacuum is c 1 Po Ho # 3 u108 ms-1 . In the sinusoidal steady state (3.2.11) reduces to: Ap P 4S jkrpq ³ Vq Jqe rpq dvq (3.2.12) where the propagation constant k is: k Z Po Ho Z/ c 2S / O (3.2.13) Determining the electromagnetic fields radiated by dynamic charges and currents is then straight-forward. We may first use (3.2.12) to calculate the vector potential A p from the given source current distribution J q . The magnetic field B r can be found from the vector potential distribution A r using (3.2.10). The electric field distribution E r is: 106 E u H jZt (3.2.14) which follows from (3.2.2). We may now use this simple approach to find the electromagnetic fields radiated by an elementary dipole antenna, often called a Herzian dipole. The typical Herzian dipole appears in Figure 3.2-2 where a sinusoidal current Io in a short wire segment of length d radiates fields detected by an observer at point r >> d. z S EuH T Q(t) I E r T Io d y I x -Q(t) Figure 3.2-2 Herzian dipole antenna Conservation of charge uniquely relates the current Io to the oscillating charges Q at the ends of the short dipole, where we assume that these two charges have a zero sum. Simple expressions are obtained in the spherical coordinate system where the dipole is aligned with the z-axis at the origin and the angles T and I are defined to be zero along the z- and x-axes, respectively. The electromagnetic fields produced close to the dipole in the near field, where: r O 2S (3.2.15) are called quasistatic fields because they approximate the electromagnetic fields produced by static current and charge distributions. They vary slowly in time and are proportional to Io and Q, respectively, which are necessarily 90q out of phase. Superimposed on these quasistatic electromagnetic fields are the radiated fields, which dominate only in the far field where: 107 O 2S r !! (3.2.16) In the near field of a Herzian dipole the time-average electric energy storage dominates the O average magnetic energy stored. In the far-field region where r !! , the radiated fields 2S dominate the quasistatic fields. This far field is distinct from the “far-field” region associated with antenna arrays or aperture antennas where r is sufficiently great that the antenna pattern is no longer a function of distance from the antenna; there r ! 2D2 O , where D is the maximum dimension of the antenna or antenna array, as discussed further later. In the far field of a Herzian dipole the radiated electric field is approximately: kId sin T jkr E # Tˆ jKo e 4Sr (3.2.17) Po Ho 377: , and is called the characteristic impedance of free space. Using where Ko (3.2.1) we can readily find: kI d sin T jkr H # Iˆ j o e 4Sr (3.2.18) The radiated power density (Wm-2) is generally characterized by the Poynting vector, which is defined as: ' S(t) S ' E(t) u H(t) EuH (3.2.19) (3.2.20) where the time-average power density is: S(t) 1 Re ^S` Wm 2 2 (3.2.21) For a short dipole antenna: S(t, T) K I d sin T 2 rˆ o o 2 2O r (3.2.22) which corresponds to a doughnut-shaped radiation pattern with a null along the z-axis, as suggested in Figure 3.2-3. 108 z S T y Figure 3.2-3 Antenna pattern of a z-oriented Hertzian dipole By integrating over all angles T,I we can find the total power transmitted: 1 R 2 e Pt ^ ³ S x rˆ d:` 4S S Iod K 3 O Combining the definition of antenna gain G 2 watts S(t) (3.2.23) Pt 4Sr 2 with (3.2.22) and (3.2.23) yields the gain of a short-dipole antenna: 3 sin 2 T 2 G (3.2.24) Any antenna coupled to a linear reciprocal electromagnetic environment exhibits a complex impedence Z(f ) as seen from the antenna terminals where: Z(f ) R r (f ) jX(f ) (3.2.25) where R r is the radiation resistance of the antenna and jX is its reactance, as illustrated in Figure 3.2-4. jX + Io V reactance Rr = radiation resistance Figure 3.2-4 Equivalent circuit for an antenna 109 The radiation resistance is simply related to the drive current Io and the resulting total transmitted power Pt , which can be found from (3.2.23): Pt 1 I 2R r 2 o (3.2.26) Thus any antenna as seen from the circuit to which it is connected, has a resistive component R d R r , where R d consists of any dissipative losses in the antenna structure itself, and the radiation resistance R r corresponds to power which is radiated away and dissipated remotely. The reactance of the antenna jX is positive imaginary if the near fields of the structure are predominantly inductive, i.e. if magnetic stored energy exceeds electric stored energy, or negative imaginary if the structure is predominantly capacitive. The equivalent circuit of a short-dipole antenna can be readily computed. Consider the short-dipole illustrated in Figure 3.2-5, where the antenna is connected to the external circuit by wires joined at its center. z v + Io deff d 0 – Io I(z) Figure 3.2-5 Short-dipole antenna and its current distribution The wires connect to the circuit by a small TEM line that does not radiate or significantly alter the electromagnetic fields produced by the short-dipole antenna itself, because those fields are perpendicular to the TEM line. The current distribution on a physical short-dipole antenna must necessarily go to zero at the ends of the wire. The reasons for the approximately triangular current distribution I(z) will be explained shortly. The expression for a Herzian dipole (3.2.17) 110 assumed a uniform current Io over the length d of the the dipole and therefore must be modified when the integral (3.2.12) for A p is computed; that is: f Io d o Io d eff ³ (3.2.27) I(z)dz f where the dipole effective length d eff results when d << O/2S. d 2 because of the triangular current distribution which When we substitute into (3.2.26) the expression for the total power transmitted Pt by a short-dipole antenna, we obtain the radiation resistance for a short-dipole antenna: Rr 2S K d O 2 ohms 3 o eff (3.2.28) Simple examples illustrate some of the problems associated with the practical use of shortdipole antennas. Consider an AM radio station broadcasting at 1 MHz (O = 300 m) with an antenna of effective length d eff 1 meter ; then (3.2.28) yields R r # 0.01 ohms , which is very badly mismatched to typical amplifier impedances of 50-100 ohms. Equation 3.2.28 suggests the effective length should be somewhat greater than one-quarter wavelength in order to achieve high radiation efficiencies, but at these lengths (3.2.28) is beginning to lose validity because we assumed d << O/2S. To mitigate this impedance matching problem most sensitive longwavelength radio receivers employ resonant structures or transformers to match the antenna to the input amplifier. Wire antennas of arbitrary shape can be analyzed if we assume their current distributions are known. Often this is a good approximation because the current distribution is approximately that of a TEM transmission line. When the current distribution I r is known we can use (3.2.17) to find the far-field E(T, I) . Consider the arbitrary antenna in Figure 3.2-6, which radiates towards a person at point p at A along the wire antenna. The antenna current I(A ) an angle T (A ) which is a function of position and distance r(A ) to the observer are also functions of position along the wire. 111 Io T(A) + v - A r(A) p I(A) Figure 3.2-6 General long-wire antenna The far field produced by a general long-wire antenna of length L is: E ff # jkK ˆ T(A) I(A)e jkr(A) sin T(A)dA 4Sr ³ (3.2.29) L from which the total transmitted power and radiation resistance can be computed. The circumstances under which the current distribution on wire antennas can be reasonably estimated using the TEM approximation is suggested by the observation that the electric and magnetic fields in the immediate vicinity of a wire antenna contain most of the energy associated with the current I , and therefore control the velocity of propagation and the ratio of current to voltage. A I(A) + V(A) H H A, r ~ E coax E A, r ,V(A) I(A) V f Figure 3.2-7 Similarity between the TEM fields in a coaxial cable and those surrounding free-standing wire antennas Consider the similarity between a coaxial cable and an isolated wire over a ground plane, as illustrated in Figure 3.2-7. In a coaxial geometry both the electric and magnetic fields decay as 1/r and the stored electric and magnetic energies decay as 1/r2; therefore most of the energy near a wire antenna is stored within a few wire radii. Farther from the wire the fields weaken and 112 bend to satisfy boundary conditions imposed by the surrounding environment. These more remotely stored energies are too small to control the current distribution within the antenna itself, which closely approximates that of a TEM transmission line. Perhaps the most popular wire antenna is the half-wave dipole, which is a center-fed straight wire antenna of length O/2, as illustrated in Figure 3.2-8(a). Since the currents at the ends must go to zero it follows that they have a cosine form. I(z) I(z,t) O 2 (a) z Io (b) Io Figure 3.2-8 Current distributions on (a) half-wave and (b) full-wave antennas Provided the antenna is isolated in space and the wire diameter is much smaller than the antenna length L, then R r # 73: and the reactance X is approximately zero for L # O 2 . The reactance X of a full-wave antenna for which L # O, as illustrated in Figure 3.2-8(b), is also approximately zero, while the radiation resistance is somewhat greater than 73: because it radiates slightly more total power into two conical lobes. The general expression for a center-fed wire of length L is: jkr jK I o e ªcos kL cos T cos kL º E ff # Tˆ D D¼ 2Sr sin T ¬ (3.2.30) which, for L = O/2, reduces to: jkr jK I o e E ff # Tˆ cos S cos T 2Sr sin T 2 (3.2.31) The antenna pattern for the half-wave dipole is suggested in Figure 3.2-9. The radiation from a half-wave dipole is slightly more directive than that of a short dipole because signals radiated closer to the z-axis tend to cancel, particularly when contributions from the two ends one-halfwavelength apart are considered. 113 z z T d E(T) d O 2 Io short dipole, d << O 2 Figure 3.2-9 Antenna pattern for a half-wave dipole The TEM model for current distribution on wire antennas permits approximate understanding of other standard configurations such as the off-center-fed wire antenna of Figure 3.2-10. I(z) z 2Io Io Figure 3.2-10 Current distribution on an off-center-fed wire antenna ~0.7 O long The antenna in Figure 3.2-10 is fed a small fraction of a wavelength from one end so that the input current Io is much smaller than the peak current distribution 2Io one-quarter wavelength from the open-circuit end of the long wire. This current distribution follows directly from the TEM-current-distribution assumption and the location of the current feed relative to the two ends of the antenna. By placing the feed point even closer to the left-hand end of the antenna, the ratio between the peak current and the drive current can be made even greater than the illustrated ratio of two. Thus this off-center-fed antenna exhibits transformer-like qualities. Because most of the power in this antenna will be radiated as if from a half-wavelength dipole carrying 2Io , its radiation resistance is greater than that of a half-wave dipole, although its reactance X is capacitive as a result of the excessive electric energy stored to the left of the current null near the feed point. The TEM model for current distribution breaks down when different parts of a wire antenna system interact strongly, or when radiation itself begins to alter the current distribution. For example, the long-wire antenna illustrated in Figure 3.2-11 radiates sufficiently well that the TEM wave traveling from the feed point to the right toward the long end of the antenna decays approximately exponentially. The result is a standing wave in the one-half wavelength segment 114 at the left end, a traveling wave portion to the right, and a standing wave portion near the righthand end where the decaying wave is reflected. radiation decay i(t) Io traveling wave reflections create standing wave Figure 3.2-11 Currents on a long-wire antenna An antenna array consists of N antenna elements for which the element antenna patterns in isolation are identical and similarly oriented, as suggested in Figure 3.2-12. Sometimes antenna arrays are comprised of sub-arrays which may be oriented or radiate differently. Assume the phase lag between the ith antenna element and the observer at point p is 2Sri O , and that the electric field contribution at p from element i in the T,I direction is Ai E o (T, I)e jMo (T,I) jMi (T, I) ; that is: N Ep # Eo (T, I)e jMo (T,I) ¦ Ai e jMi (T,I) (3.2.32) i 1 where the current feeding the ith antenna is Ai Io . The gain of the antenna array is proportional to the square of (3.2.32) or: G(T, I) v E 2 2 2 E o T, I x ¦ Ai e jMi (T, I) (3.2.33) i This antenna array equation (3.2.33) shows how (3.2.32) can be factored into an element factor E o (T, I) 2 that characterizes the presumably identical directional properties of the elements, and an array factor that characterizes the directional effects of the relative positions and current amplitudes Ai associated with each of the separate elements i. This useful expression simplifies understanding the radiation properties of groups of antenna elements, and also of single elements for which the current distribution has repetitive qualities. 115 p 3 1 ri Ti z 2 A1 Io y x e jMi i Mi 2Sri O A2 Io Ai Io Figure 3.2-12 General antenna array Although the array factor is often designed to produce only one main lobe, sometimes the antenna elements are spaced more than O/2 apart so as to produce multiple grating lobes. For example, consider the case of two identically oriented antenna elements spaced O apart and driven in phase. In this case the array factor will be maximum along the axis joining the two elements and also in the plane perpendicular to that axis; in all of these directions the radiated contributions from the two elements are in phase. However, these two equal radiated contributions exactly cancel along two conical surfaces at angles of ± 60q with respect to the main axis. Wire antennas often operate in the vicinity of reflectors such as the ground, ocean, or planar metallic surface. Consider a radiating current J terminated in two charge reservoirs, as illustrated in Figure 3.2-13. J + V – f H sources – image charges and currents J image current + Figure 3.2-13 Image currents and charges The boundary condition imposed by a perfectly conducting sheet (V f) is that the electric fields intersecting it must be perpendicular, and magnetic fields at the boundary must be parallel to the surface, as suggested in Figure 3.2-13. But these boundary conditions for the electric 116 fields are equivalent to those imposed by having image charges and currents on the opposite side of the conductor, as suggested in the figure. Since the electric fields satisfying the boundary conditions imposed by the conducting sheet are identical to those produced by the boundary conditions imposed by having image charges and currents instead, the electric and magnetic fields associated with the image charges and currents must be identical above the ground plane. Replacing mirror surfaces with equivalent image charges and currents greatly simplifies computing the total radiated fields because those fields can be found by superimposing the fields radiated by both the original and image sources. Superposition of the effects of such similar sources is often handled by treating the separate elements as components in an antenna array. An example of the application of the antenna array equation (3.2.33) to long-wire antennas is suggested in Figure 3.2-14. We may consider the full-wavelength antenna as composed of two half-wavelength antennas having identical radiating properties, one excited positively and the other negatively, or 180q out of phase. The array factor exhibits maxima along the positive and negative z-axis, and nulls in the x-y plane where the contributions from the two elements cancel because they are out of phase. The element factor is simply that of a half-wavelength dipole, and is shaped like a doughnut with a vanishingly small hole. When the dumbbell-shaped array factor is multiplied by the doughnut-shaped element factor the result is the four-lobed pattern suggested in Figure 3.2-14. Arriving at this result is much quicker using the antenna array factorization approach than it would be by direct computation. i(z) + O 2 - array x,y array factor x,y zu element factor z t=0 i(t) pattern Figure 3.2-14 Full-wavelength antenna considered as a two-element array A more elaborate long-wire antenna that can be modeled as an antenna array is the antenna used by Jansky in 1927 when discovering cosmic radiation and opening the field of radioastronomy. The basic concept is illustrated in Figure 3.2-15, where a long wire composed of 13 half-wavelength straight segments is driven from a single central driving point excited by Io. 117 x O 2 Io z y O 2 x z y Figure 3.2-15 Jansky long-wire antenna If we consider the bent wire to be an open-circuited TEM transmission line, we would expect current nulls spaced at intervals of O/2 relative to the ends of the wire; these current nulls would occur at the bends in the wire, and currents in the straight segments would periodically have the directions illustrated. For this instantaneous current distribution, the radiated phasors from each of the vertical x-oriented wires would add in phase for radiation in the rz directions. Because the electric field in the rz directions would be 7 times the field contributed by one element alone, the antenna gain in these directions would be 72 times greater than the gain for only one element radiating in that direction. Radiation in the ry directions has both an x- and a z-polarized component. There are six z-directed currents in the antenna, and so the z-polarized gain in the ry directions is 62 times the gain available from one such current element. In contrast, the xdirected currents radiate phasors in the r y-directions which cancel, all but one, and so the xpolarized gain in the r y-direction is exactly that of a single current element. Calculation of the exact antenna gain would require integration of the radiated power over 4S steradians, and comparison to isotropic radiation. The radiation pattern of the Jansky antenna is also suggested in Figure 3.2-15. The actual Jansky antenna employed two such bent wires parallel to one another spaced O/2 apart so that the y-radiated signals canceled, eliminating all but the two zdirected main lobes. The long-wire antenna of Figure 3.2-11 can also be considered as an array antenna for which the contributions of each resonant half-wavelength segment tend to cancel in directions perpendicular to the wire and along the main axis, so the main lobe is conical, radiating at an angle of perhaps 20q to the main axis of the wire, as suggested in Figure 3.2-16. 118 Io Figure 3.2-16 Vee antenna composed of two long-wire antenna elements The antenna pattern created by the two wires at an angle is dominated by the coherent addition of the signals radiated by the two cones in their overlapping central direction, as suggested by the figure. Although such an antenna has many sidelobes, it does have the virtue of a very wide bandwidth, simple construction, and substantial directivity for very long wavelengths. Because such antennas are typically suspended from poles above a ground plane, the image of the vee antenna doubles the effective size of the array and produces an enhancement at an angle above the horizon that depends on the height of the antenna and the wavelength of interest. Thus such antennas are effective at launching long wavelengths toward the ionosphere for long distance communications. Another common use of mirrors is shown in Figure 3.2-17. In this case the current Io drives a half-wavelength dipole located O/4 in front of a parallel reflecting mirror. The mirror produces an out-of-phase image current O/2 from the driving current so that the two radiated components add coherently in the forward z direction. The overall pattern can be understood as the product of the array factor, which has a broad lobe in the +z direction, and the element factor, which is the doughnut-shaped antenna pattern of a single half-wavelength antenna with a vanishingly small hole oriented along the axis of the radiating dipole. the product resembles the array factor, which is non-zero only in +z direction. x image x x mirror z y z u y O 4 Io z y array factor element factor antenna pattern O 2 Figure 3.2-17 Half-wavelength dipole positioned O/4 in front of a mirror 119 Another common use of a mirror is with a short-dipole wire antenna mounted perpendicular to the conducting surface of an automobile, as illustrated in Figure 3.2-18. In this case the vehicle surface approximates a ground plane through which a wire of length D extends at right angles; a radio receiver is connected to the base of the wire antenna and to the ground plane. The image current corresponding to the effects of the ground plane is in the same direction as the current flow above the ground plane, as suggested in the figure, so that the combined currents are those of a short-dipole antenna of physical length 2D and effective length D, yielding a traditional doughnut-shaped short-dipole antenna pattern. Such antennas are commonly used for automobile radios in the broadcast band near 1 MHz (O=300m) and have a length of ~1 meter. In the FM band a one-meter wire is approximately O/2 long for channels near 100 MHz. The irregular shape of most cars and their windows effectively “blurs” the equivalent image charge with limited consequences. antenna pattern Io ground plane D # D image current Figure 3.2-18 Short-dipole automobile antenna Most wire antennas are very simple structures for which analytic methods give acceptable approximate solutions. Recent computer tools have advanced in power so that they are generally used instead. These software tools now permit reasonably complex antennas to be analyzed with useful accuracy. In general, the more highly reactive and complex the antenna structure and the greater the total length of wire to be studied, the less accurate are the resulting computed antenna pattern and impedance predictions, particularly in the nulls or low-amplitude sidelobes. A representative modern antenna design technique is that of genetic algorithms which can produce antennas of almost random configuration. Genetic algorithms optimize with respect to some desired performance metric, which typically includes a cost for deviations from the desired target pattern and impedance, plus a cost for the mass of the resulting structure. Current commercial software computes antenna patterns with sufficient accuracy to permit genetic design of wire antennas of a few wavelengths if they are not too reactive. Genetic algorithms randomly vary a vector that characterizes the antenna so as to optimize the performance metric. 120 ground plane Figure 3.2-19 Example of a wire antenna designed using a genetic algorithm Vector parameters might include, for example, the lengths of each straight segment of the antenna quantized in units of O/16, and the angles between successive elements, similarly quantized. Experiments typically yield rats-nest configurations similar to that of Figure 3.2-19 that agree reasonably well with physical verification units. In general, constraining the configuration to design families or symmetries known to perform well can accelerate this optimization process. Antennas can also be constructed of multiple wires, one combination of elements being connected to the transmitter or receiver, and the others being freestanding elements that coherently scatter radiation to produce the overall antenna pattern. Scattering can be understood as reception by a short-circuited dipole, followed by re-radiation by the induced current, as discussed later The receiving properties of dipole antennas are also extremely important in their own right, and are derived below, beginning with the open-circuited short-dipole antenna illustrated in Figure 3.2-20. The results can be generalized to any reciprocal antenna The figure assumes a uniform plane wave is incident from T = 90q with linear polarization in the z direction. 121 z E r equipotential (a) vo.c. T (b) d eff z - E + equivalent charges at infinity Figure 3.2-20 Electromagnetic fields and potentials near a short-dipole antenna intercepting a plane wave Because this structure is much smaller than a wavelength, the electromagnetic field solution will be quasistatic, free from the complexities imposed by dynamics or radiation. That is, we can assume that a uniform electric field applied to the short-dipole originates from positive and negative charges at infinity, as illustrated. The symmetry of this configuration mandates a planar equipotential surface at the midpoint between the two halves of the dipole and perpendicular to the applied electric fields, as illustrated. If the wires are sufficiently thin, similar planar equipotentials located at (a) and (b) bisect each of the two wire elements. These two equipotentials differ by the open-circuit voltage v o.c. at the antenna terminals. Other equipotential surfaces are parallel to the first, but must deflect around the conductors, also as illustrated. Once these equipotential surfaces are established, it is easy to visualize the associated electric fields, which must be everywhere perpendicular to the equipotentials. Far from the dipole antenna the electric field is straight and parallel to the z-axis, while closer to the dipole it becomes more sinuous. Some of the electric fields lines actually intersect the metallic elements, but always perpendicular to their perfectly conducting surfaces. If the distance between the planes (a) and (b) is d eff , then it is easy to see from the figure that: vo.c. E x zˆ d eff E sinT d eff 122 (3.2.34) where T is the angle between the z-axis and direction of arrival for the incidental plane wave. Thus vo.c. is maximum when the incident electric field is parallel to the dipole axis. Equation 3.2.34 can be combined with the equivalent circuit for a passive short-dipole antenna to yield the maximum power that can be extracted from the incident wave. Figure 3.221 illustrates how such an antenna equivalent circuit might be matched to receivers so that the maximum power can be extracted. -jX Rr + vTh 2 - jX 1 here jZCeq Rr - matched load to maximize received power vTh + vo.c. E sin T d eff antenna Thevenin equivalent Figure 3.2-21 Equivalent circuit for a short dipole antenna matched to maximize received power The receiver reactance should cancel that of the short-dipole antenna, and the real part of the impedance should equal the radiation resistance R r of the antenna as given by (3.2.28). When the load is matched to the antenna the maximum power received is: 2 2 2 E deff sin2 T 8 Rr Prec vo.c. 2 Prec E § O2 3 2 · x sin T ¸ 2Ko ¨© 4S 2 ¹ 2R r (3.2.35) 2 (3.2.36) where the open circuit voltage is divided across the two resistances. Equation 3.2.36 follows from 3.2.35 by substituting the radiation resistance expression (3.2.28) for a short-dipole antenna and utilizing the fact that the effective length d eff for a transmitting short-dipole antenna is the same d/2 obtained here in the thin-wire limit. Equation 3.2.36 represents the product of the incident flux density (W m-2) and a factor that is a function only of the antenna and incident wave geometry; this second factor is the effective area Ae(T,I) of the short-dipole antenna: A e (T, I) O2 G(T, I) 4S (3.2.37) 123 (3/ 2)sin 2 T (3.2.24). This very important result, which relates the gain and where G(T,I) effective area of a short-dipole antenna by a simple factor O2 4S , can be extended to all reciprocal antennas, as follows. Equation 3.2.37 applies only if the antenna is reciprocal, which is generally the case if there are no magnetized plasmas or ferrites in its vicinity. Equivalently, if we regard a set of antennas linked by a reciprocal electromagnetic medium as a single N-port network characterized by the impedance matrix Z or an equivalent scattering matrix S , then these matrices must equal their own transposes. This is true if the permeability, permittivity, and conductivity matrices characterizing all media in the vicinity of the antenna also equal their own transposes. To prove that (3.2.37) applies to an arbitrary antenna of effective area A1 and gain G1, consider it as radiating towards a receiving short-dipole antenna characterized by A2 and G 2 in the direction of the transmitting antenna, as illustrated in Figure 3.2-22. The figure also illustrates equivalent circuits for both the general antenna and the short-dipole antenna, where the mutual impedance coupling these two antennas is Z21 Z12 , assuming reciprocity. 2 A2 A1,G1 I1 + - I1 r G2 1 V1 + V1 (T,I) antenna R r1 - - I2 V2 z Z21 I1 + V Th1 + - V Th 2 + Z12 I2 + R r2 - I2 V2 - Figure 3.2-22 Equivalent circuits for two coupled antennas The power Pr1 received by antenna 1 from antenna 2 can be characterized in terms of their equivalent circuits and also in terms of the gains and effective areas of the two antennas, as follows: Pr1 Z12 I 2 2 8R r1 Pt 2 G2 4Sr 2 x A1 124 (3.2.38) Pr2 Z21 I1 2 8R r2 Pt1 G1 4Sr 2 x A2 (3.2.39) where Pt i is the power transmitted by antenna i. By dividing (3.2.38) by (3.2.39) we obtain: G1A 2 Pt1 Pr2 Pr1 A1 G1 (3.2.40) G 2 A1Pt 2 A 2 Pt1 Pr1 x x G 2 Pt 2 Pr2 (3.2.41) If we again divide (3.2.39) by (3.2.38), but this time using the circuit descriptions, we obtain: if Z12 Pr1 Z12 I 2 2 R r2 Pt 2 Pr2 Z21 I1 2 R r1 Pt1 (3.2.42) Z 21 . Substituting (3.2.42) into (3.2.41) we obtain: A1 G1 A2 G2 O2 4S (3.2.43) Thus, if all media in or near an antenna are reciprocal so that the permeability, permitivity, and conductivity matrices equal their own transposes, then (3.2.43) applies. This is an extremely useful result because, as we have seen, computing the radiating properties and gains G of most antennas can be straight-forward if their current distributions are known. As an example consider the effective area of a short-dipole antenna that is matched to its receiver. Since the maximum gain of a short-dipole antenna is 1.5, (3.2.37) implies the effective area must be less than 3O2/8S, which is approximately (O/3)2, independent of the effective length of the short-dipole antenna. This implies that the capture cross-section or effective area of a short-dipole antenna can be vastly larger than the physical cross-section of the antenna itself, as suggested in Figure 3.2-23. In the 1-MHz AM radio band where O # 300 m, this maximum theoretical effective area is larger than a football field even though most radios and their antennas fit in the palm of a hand. In practice the effective areas of these antennas are much smaller than this maximum, but still substantially larger than the radio itself. One reason these extremely large effective areas can seldom be achieved in practice is that we have assumed the antenna is matched to the receiver. But (3.2.28) yields very low values of radiation resistance for such antennas, and therefore any matching circuits must be extremely reactive and narrow band. Such perfect matches are generally not obtained in practice. On the other hand, a cell phone 125 operating at 900 MHz can use a half-wavelength dipole six inches long and be perfectly matched with an effective area up to 4 inches in diameter. O/3 can be tiny <<O/3 O/3 Figure 3.2-23 Nominal effective area of a matched short-dipole antenna In multi-conductor antennas often only one wire is connected to the receiver or transmitter, and the others are parasitic wires. These wires scatter radiation in their immediate vicinity. Consider a short-circuited dipole and its equivalent circuit, as illustrated in Figure 3.2-24. Rr + short { V T circuit - O d 2S C short circuit Figure 3.2-24 Equivalent circuit of a short-circuited short-dipole antenna at frequency f The equivalent circuit of a short-dipole antenna has a shunt capacitance associated with electric charges that aggregate on the wire surfaces with increasing charge density towards the central antenna terminals. Although the illustrated circuit lumps this capacitor at the output terminals, in fact it is distributed across the radiation resistance and is difficult to model accurately. If we restrict ourselves to a half-wavelength dipole for which the reactance is zero, then the scattered power might be related to the power dissipated in the radiation resistance R r in Figure 3.2-24. That scattered power is: Pscat V T 2 2R r Sinc x Ascat (3.2.44) 126 where the incident flux is: Sinc E 2 2Ko (3.2.45) This can be compared to the power received by the same short-dipole if it were matched: Pr Sinc x A V T 2 8R r (3.2.46) Comparison of (3.2.44) and (3.2.46) reveals that the scattering cross-section is approximately 4 times that of a matched half-wave dipole or 3O2/2S, corresponding to an approximate diameter of 0.7O. A half-wave dipole stores most of its average electric and magnetic energy, which balance at resonance, within a few wire radii. The resonator Q of the half-wavelength resonance can be computed using the standard formula: Q Zo WT Pd (3.2.47) where the resonant frequency Zo 2Sc O , WT is the total stored energy in the vicinity of the resonant dipole, and Pd is the power dissipated in the resonator or, in this case, the power radiated. For typical wire diameters and lengths the computed Q is approximately 10, and is defined as the number of radians before the average un-driven resonator current drops to 1/e of its starting value. One simple example where this phenomena was used involved placement in low earth orbit of large numbers of half-wavelength needles designed to scatter centimeter-wavelength communication signals should the normal ionosphere become more highly ionized in a nuclear conflict so as to block traditional wavelengths. A surprisingly small payload of needles is adequate to provide a reflective belt circling the earth along the trajectory of a single launch rocket. Resonant wires may also be used to substitute for a reflecting mirror, as suggested in Figure 3.2-25. 127 image O/2 d O/4 ~O/2, resonant O/2 O/4 ~O/4 z pattern O/4 reflector radiator Figure 3.2-25 Resonant half-wave dipoles used as reflectors in antenna arrays Although multiple resonant wires reflect better than a single resonant wire, they cannot equal the reflectivity of a solid planar surface. Nonetheless, useful reflections can be obtained close to the resonant frequency of an isolated reflecting half-wavelength dipole. By slightly lengthening or shortening that isolated free-standing wire, its current will slightly lead or lag the phase of the current that would flow at resonance, as can be seen for a RLC resonator: V , Z , R Ls 1 Cs , Z e jIz (3.2.48) This equation corresponds to the circuit and phase response illustrated in Figure 3.2-26. If we lengthen the wire to reduce its resonant frequency Z o , then the phase lag of the induced current can be increased up to a maximum of 90q, whereas shortening the wire permits a phase lead up to a maximum of 90q. Reasonable fractions of these maximum phase shifts are achieved when the frequency is offset by Zo Q . The resonator Q and the sensitivity of phase shift to antenna length can be increased by increasing the ratio of stored energy Wt to power radiated by using thinner wires. 128 i(t) R v(t) f Hz L s = jZ here C Zo 1 LC I S 2 Q Z 0 Zo 'Z ~100q S 2 'Z Zo Figure 3.2-26 Resonator circuit and its frequency-dependent phase relationships In some cases the phase relationships between the driven and parasitic currents are readily determined. For example, consider the antenna pictured in Figure 3.2-27a for which the parasitic wire is a short distance from the driven current. The two closely spaced wires form a TEM line which is open-circuited at the ends so that the parasitic current I 2 # I1 and their radiated fields approximately cancel in all directions. The impedance at the antenna terminals is approximately a short circuit, which is the TEM impedance O/2 from an open circuit, consistent with the inability of this antenna to radiate strongly. Figure 3.2-27b portrays the situation when the resonant parasitic O/2 dipole carries the induced current I 2 , which radiates to the left in phase with the signal radiated in that direction by I1 . This maximizes the gain in that direction relative to the gain in the rear direction; such an isolated wire behind the driven element is called a parasitic reflector. Elements called parasitic directors are typically positioned a distance D in front of the driven element, as illustrated Figure 3.2-27c. The phase shifts introduced by the distance D and by the detuning of the parasitic element, accomplished by shortening it slightly, act together to partially cancel the two signals radiated to the left, and to superimpose them positively for radiation to the right. 129 (a) (b) I1 (c) I1 I2 I1 I2 O/2 radiation I1 radiation d D D reflector # TEM line director Figure 3.2-27 Half-wave dipoles driving parasitic wires: (a) insufficient radiator, (b) reflector, (c) director Figure 3.2-28 illustrates a popular configuration called a Yagi antenna, which typically has multiple reflectors and directors, all cut to slightly different lengths to maximize the front-toback gain ratio over the desired bandwidth. Originally the design of Yagi antennas was largely an art reinforced by experiment. Today computers can solve Maxwell’s equations with sufficient accuracy that Yagi antennas can more readily be optimized with respect to their directivity, sidelobes, and reactance over the desired bandwidth. driven element # O/2 i=N di Di directors (di < O/2) pattern reflectors (di > O/2) Figure 3.2-28 Yagi antenna Another very popular wire antenna is the half-wave folded dipole antenna illustrated in Figure 3.2-29, which has two parallel wires very close together that behave as a TEM line. The line is short circuited at both ends so that at the antenna terminals both O/4 sections of antenna behave as open circuits and no equal-and-opposite TEM currents can exist on the antenna. That is, I A I B , which is the “common mode” of propagation for a TEM structure, and involves no TEM currents. Because the relationship between the terminal current Io and the current I A is the same as for the standard half-wave dipole, and since the radiated power now is quadrupled in every direction because the total drive current equals I A IB 2I A , the total radiated power and input impedance is quadrupled relative to that for a half-wave dipole driven by Io . Thus the 130 input impedance of a half-wave folded dipole is approximately 300 ohms, where this higher impedance is sometimes desired in practice. IA IB Zin # f for O/4 Io + O/4 TEM parallel-wire line Figure 3.2-29 Half-wave folded dipole antenna Small alterations are often made to folded dipole antennas to compensate for the fact that the propagation velocities for the TEM mode and the common mode are different because the balance between electric energy storage inside and outside the dielectric which supports the two wires is different for these two modes. The electric field distributions for the TEM and common modes are shown in Figure 3.2-30a and b, respectively. If the dielectric constant of the plastic supporting the two wires is greater than unity, then the TEM mode, which has more of its electrical energy inside the plastic and therefore interacts more strongly with it, will propagate more slowly than the common mode, for which the electric field exits the plastic more rapidly. As a result the length of the resonator for the TEM mode will be slightly less than the free-space resonant wavelength corresponding to the common mode currents. This discrepancy can be resolved by making both the TEM and common mode structures simultaneously resonant through use of a “pig-tail” extension at the ends of the antenna, as illustrated in Figure 3.2-30c. Another widely used wire antenna with useful directivity is the helical antenna, illustrated in Figure 3.2-31. The dimensions of the helix--D, L, d-- are chosen so that the waves radiated by each turn of the helix will add in phase in the forward direction because their contributions differ in phase by an amount just equal to the propagation time between turns. If we assume the antenna current propagates along the helix in a nominal TEM mode at velocity c, then we want the propagation time for one turn, related to the hypotenuse of a triangle, to differ from the distance between turns by an integral number of wavelengths, i.e.: 131 E “TEM” mode Common mode ( E sees less H) H > Ho H > Ho E wire (a) (b) pig-tail O/2 common mode radiates O/2 TEM mode forces IA = IB (c) Figure 3.2-30 Half-wave folded dipole antenna with pig-tail. 2SR 2 d 2 d nO (3.2.49) 12 For the special case where D=2d, then d must equal nO ª¬ 4S2 1 1º¼ , or ~O/2.3. When the antenna is viewed from the front, as suggested in Figure 3.2-31b, all the contributions add in phase from each portion of the circle. Currents on one side of the circle will be 180q out of phase with those on the other, thus they point in the same direction, creating an effective dipole source that rotates in the direction of the helix at f Hz. If the helix is too short then the reflections of I(A) from the open end of the wire will produce standing waves that weaken the intended radiation pattern; for this reason more than 5 or 10 turns are commonly employed so that the currents reaching the end of the helix are relatively weak and less disruptive. The mirror effectively doubles the length of the helix, and the image currents radiate in phase with the directly radiated signals. Because of interwire interactions the optimum values to D, L, and d may vary from their idealized values. 132 (a) e.g. coax rotation of current dipole (b) L I(t) D = 2R d + + + I(t) mirror center conductor Figure 3.2-31 Helical antenna (a) side view (b) view from front Very broad bandwidth wire antennas can be obtained with log-periodic structures, such as the dipole array illustrated in Figure 3.2-32. The log-periodic half-wave dipole antenna is driven from one end with spacings between adjacent dipoles so that the waves radiated in the forward direction add in phase while those radiated in the back direction more nearly cancel. Because significant radiation occurs with only two or three such wires fully excited, the dipoles can have slowly varying length, as illustrated. In general, for a mid-band wavelength the dipoles near the input are too short to radiate effectively and so they contribute a reactance, and dipoles past the resonant active portion of the antenna indicated by the dashed circle in the figure are not sufficiently excited to radiate significantly. Because the active part of the antenna shifts toward shorter dipoles at high frequencies and towards longer dipoles at low frequencies, it can be shown that the radiation pattern and impedance are approximately frequency independent in the limit of a continuum of dipoles. The resulting pattern is approximately that suggested in the figure. The same log-periodic concept can be applied to helical antennas, which also would be driven from the small outward-pointing end; such helical antennas resemble that in Figure 3.231a, but with a conical shape having a base near the mirror. input Figure 3.2-32 Log-periodic antenna Because half-wave dipoles, folded dipoles, helical antennas, and other radiators are often fed by TEM lines and are located in front of a mirror, they often employ additional structures called baluns which permit the mirror to be grounded to one of the two feed wires without significantly disturbing the radiated pattern, as suggested in Figure 3.2-33c. A half-wave dipole with an 133 ungrounded mirror is shown in Figure 3.2-33a, and the same antenna simply soldered to the mirror is shown in Figure 3.2-33b. The problem with this soldered configuration is that the current which should flow into wire B will flow instead down the outside of the coaxial conductor C to the mirror, effectively halving the length of the dipole radiator. One standard solution is to add the wire D as illustrated in Figure 3.2-33c, which runs parallel and close to the conductor C, forming a TEM line with it which is shorted at the mirror and therefore presents an open circuit O/4 away at the wire A. This open circuit precludes any TEM currents flowing toward the mirror on the outside surface of the coaxial tube C and forces those currents to travel instead outwards along conductor B. solder joint mirror mirror C A (a) O/4 A Io Io coax (b) D B O/4 coax O/4 B (c) Figure 3.2-33 Balun configurations to permit grounded mirrors on wire antennas 3.3 APERTURE ANTENNAS Aperture antennas are often characterized by a presumed known electric field distribution E(x, y) within a defined aperture, in contrast with wire antennas that are characterized by a presumed known current distribution. The linear character of Maxwell’s equations suggests that the radiated fields can be computed by superimposing contributions from each incremental source comprising the radiator, as is generally done for wire antennas. It is easily shown that a uniform surface current can radiate a uniform electromagnetic plane wave. By extension, a nonuniform plane wave in an aperture can be replaced by an equivalent surface current which locally matches the given aperture distribution, and this current sheet can be used to calculate the radiated fields in the same manner employed for wire antennas. The approximate result of this calculation relating the x-polarized aperture fields Ex (x, y) to the far-field solution E(T, I, R) is Huygen’s superposition integral: E(T, I, R) # j 1 cos T Dˆ x ³ E x (x, y) e-j 2S O r x,y dxdy 2RO (3.3.1) A where R is the distance between the observer and aperture origin, and r(x,y) is the distance between any radiating patch and the observer; the corresponding phase lag is e-j 2S O r x,y . The coordinates are suggested in Figure 3.3-1. Equation 3.3.1 is written in terms of the x- 134 polarized plane wave in the aperture which radiates electric fields polarized in the D̂x direction. In general, the x-polarized and y-polarized aperture fields produce orthogonally polarized far fields that can be superimposed; i.e. they would be computed separately for each polarization and the results would be summed. x superposition of contributions from radiating patches D̂ x R aperture in x-y plane “A” Mx T 0 x,y y r(x,y) z My Radiating patch, assume uniform plane wave: E A H , E H 377: Figure 3.3-1 Geometry for aperture antenna The radiation geometry and Huygen’s integral (3.3.1) are simplified for radiation directions close to the z-axis (see Figure 3.3-2) such that the phase lag associated with r(x,y) can be approximated as: r(x, y) # R x sin Mx y sin M y # R xMx yM y (3.3.2) where M x ,M y <<1. In this far-field limit where (3.3.2) applies, (3.3.1) becomes: e j2SR O j2S(xMx yM y ) O E(T, I, R) # dxdy 1 cos T Dˆ x x ³ E x (x, y)e 2RO A 135 (3.3.3) x r(x) R x Mx Mx z 0 x sin Mx Figure 3.3-2 Geometry for aperture far-field radiation where the fixed phase lag e j2SR O has been factored out front. It simplifies notation to define the entire factor in front of the integral sign as the complex vector K, in which case Huygen’s principle (3.3.3) becomes: E Mx , M y vm 1 # K ³ E x (x, y)e j2S(xMx yM y ) O dxdy (3.3.4) A which approximates a Fourier transform. The inverse approximate Fourier transform is: x̂E x x, y vm 1 # x̂ K ³ E x Mx , M y e j2S(xMx yM y ) O dMx dM y (3.3.5) 2S The Fourier relationship defined in (3.3.4) and (3.3.5) is extremely useful for understanding aperture antennas, and can be represented diagramatically as: E x Mx , M y vm1 E x x, y vm 1 l p R E x W O x , WO y (3.3.6) p 1 2 vm E x Mx , M y l 2 vm1 2 2KoS Mx , M y (3.3.7) The double-headed arrows in (3.3.6) and (3.3.7) indicate the approximate Fourier relationship between the two variables, and the downward-pointing arrows indicate the irreversible nature of those relationships. The units of radiated flux S Mx , My are watts/meter2. Note how the Fourier relationship of (3.3.6) permits us to relate immediately the autocorrelation function of the aperture field distribution R E x WO x , WO y to the squared magnitude of the far-field E x Mx , My , where we define aperture displacement WO x x1 x 2 O . 136 We can compute the directivity of an aperture antenna by substituting (3.3.4) into the definition of directivity (3.1.2): D(T, I) ' P(T, I, f , R) (3.3.8) PTR 4SR 2 where PTR is the total power radiated by the aperture. This yields, under the far-field pariaxial approximation of (3.3.4), the result: 1 cos T 2 D Mx , M y # 2Ko 2RO 2 ³ E x (x, y)e j2 S xMx yM y O 2 dxdy A 1 2Ko ³ E x (x, y) 2 dxdy 4SR 2 A ³ E x (x, y)e S 1 cos T 2 A O2 ³ j2 S xMx yM y O E x (x, y) 2dxdy 2 dxdy (3.3.9) A where the total power radiated PTR has been computed by integrating over the aperture A the flux density passing through it, rather than integrating the far-field power over 4S steradians. Because we have assumed the aperture has no reactive power elements, they do not contribute to this integral. A useful upper bound on aperture directivity D Mx , M y can be found by using the Schwartz inequality: ³ fg dx 2 d ³ f 2 dx ³ g 2 dx (3.3.10) Applying (3.3.10) to (3.3.9) yields: 2 § ·§ 2 · j> @ 2 ¨ ¸¨ ¸ E e dxdy d E dxdy 1 dxdy ³ x ¨³ x ¸¨ ³ ¸ ©A ¹© A ¹ A 137 (3.3.11) D Mx , M y d ³ Ex 4S A x O2 ³ 2 dxdy x A o 2 E x dxdy 4SA o O2 (3.3.12) A where Ao is the physical area of the aperture. But the effective area of any aperture antenna is given by (3.1.8) and (3.1.3): D Mx , M y 4S A e M x , M y x KR O2 (3.3.13) therefore the bound on directivity (3.3.12) becomes: A e Mx , M y d KR A o (3.3.14) where the radiation efficiency KR 1.0 . The effective area of an aperture antenna is less than the physical area for two principal reasons. Mismatch and dissipative losses reduce the radiation efficiency KR below unity, and if the aperture is not illuminated with uniform intensity and phase, then the aperture efficiency KA is also less than unity, where we define KA as: KA ' A e (max) KR A o (3.3.15) As we shall see, aperture efficiencies typically range between 0.6 and 0.7 for many aperture antennas because uniform illumination and unity efficiency are achieved at the expense of higher side-lobes, which usually are undesirable. A few aperture distributions lend themselves to simple analytic solutions for antenna directivity. For example, a uniformly illuminated circular aperture antenna of diameter D has directivity: D(f , T, I) 2 ª SD 1 cos T º / 2 § SD sin T · ¸ «¬ O »¼ 1 ©¨ O ¹ (3.3.16) where the lambda function / 1 (q) is defined as J1 (q) q and J1(q) is a Bessel function of the first kind. Because this is an ideal uniformly illuminated aperture with uniform phase, its directivity at T = 0 is 4SA o O 2 . 138 A more general and typical aperture electric field distribution is tapered toward the edges and can often be approximated as: E x (r) ª § 2r ·2 º «1 ¨ ¸ » «¬ © D ¹ »¼ P (3.3.17) where r is the radius measured from the center of the aperture, D is the aperture diameter, and the power P characterizes the degree of tapering, as suggested in Figure 3.3-3. E x (r) P=0 P=1 P=2 0 D/2 r Figure 3.3-3 Idealized aperture excitation functions for circular apertures The antenna pattern for uniform illumination (P = 0) is illustrated in Figure 3.3-4, which shows quantitatively the sidelobe structure. Such antenna patterns are often characterized by a few key parameters. The full width at half power 4B1/ 2 is 1.02 O/D for P = 0. The first null T N1 is 1.22 O/D off-axis for P=0, and the first sidelobe has an amplitude of 17.6 dB below on-axis directivity. These parameters are tabulated in Table 3.3.1 for three values of P. Table 3.3.1 Antenna pattern parameters for circular apertures P 0 1 2 4B1/2 1.02 O/D 1.27 O/D 1.47 O/D first sidelobe 17.6 dB 24.6 dB 30.4 dB TN1 1.22 O/D 1.63 O/D 2.03 O/D 139 KA 1.00 0.75 0.56 p(T) P=0 0 -3 dB -17.6 dB -28.8 dB 0 7 4 10 SD sin T O 1.63 sidelobes Figure 3.3-4 Antenna pattern for a uniformly illuminated circular aperture Figure 3.3-5 schematically suggests how the main lobe and sidelobes would originate and be distributed in space for a circular parabolic reflector having a feed located at the parabolic focus. The sidelobes illustrated in Figure 3.3-5 originate primarily from the diffraction pattern of the circular aperture, whereas the back lobes generally originate from spillover of energy radiated by the feed beyond the lip of the reflector, and additional back lobes are produced when the spillover diffracts at the lip of the reflector. Additional sidelobes may be created by scattering from any feed support structure or from other objects in the path of the beam. A compromise often must be made between under-illuminating the reflector (increasing P) to reduce side and back lobes, and over-illuminating the reflector to reduce the beamwidth of the main lobe and increase the gain. In practice this compromise leads to aperture illumination functions close to those produced for P=1. In practice T B1 / 2 is 1.2-1.3 O/D, and the first sidelobe is typically ~20dB below the main beam. spillover diffraction back lobes main lobe feed reflector sidelobes backlobes Figure 3.3-5 Sidelobe structure and origin for a parabolic reflector antenna Some common types of fixed parabolic antennas are shown in Figure 3.3-6. Most parabolic antennas are circularly symmetric with a point focus that produces a uniform phase front after reflection. The cylindrical parabola has a line focus, which has the added virtue that the antenna 140 can be scanned laterally if the line feed is a phased array. The off-axis paraboloid is simply a segment of a circularly symmetric parabolic reflector, but with a feed positioned so that the reflected radiation does not intercept and scatter from it. This type of antenna has lower sidelobes, particularly for compact structures, and is currently widely used for consumer reception of direct-broadcast satellite television. focus “line feed” lateral scan via phased array line feed circularly symmetric parabolic reflector “off-axis paraboloid” no aperture blockage cylindrical parabola Figure 3.3-6 Common fixed parabolic reflector antennas Parabolic antennas can be slightly scanned by moving the feed to one side, as suggested in Figure 3.3-7, but at the expense of reduced gain and increased sidelobes. The angle over which a parabolic reflector can be squinted depends strongly on the ratio f/D, where f is the focal length of the parabola, which is the minimum distance between the focus and the parabola. For f/D = 0.5, approximately 3-5 beams with useable gain and sidelobes can be achieved; the gain degradation might be ~1 dB. This assumes the beams cross at their 3-dB points. The number of beams achievable in any direction is n # 12(f / D)2 , and the number available in two directions T,I is N # 120(f / D)4 . Thus parabolic mirrors used to produce images usually have longer focal lengths, as in standard parabolic reflector optical telescopes. If shorter focal lengths are desired for imaging, good lens systems enable many more independent points to be resolved simultaneously. 141 T parabola C B GA(T) GB(T) focus “A” D GC(T) f Figure 3.3-7 Antenna patterns for off-axis fed parabolic reflector Very large apertures can be scanned without moving the reflector itself. One approach is to use a spherical reflector in combination with a line feed that compensates for the phase errors which would be introduced by a point feed, as suggested in Figure 3.3-8. A spherical reflector approximates a parabola only over small angles, where the corresponding focal point is located exactly halfway between the reflector and its center of curvature. Uniform plane waves arriving near the center of the aperture are concentrated at this focal point, whereas those arriving near the perimeter of a spherical reflector are focused at a point somewhat closer to the reflector itself. It is therefore possible to illuminate the entire spherical reflector in phase by using a line feed, as suggested in the figure, that directs rays from its top end, located near the classic focus, downward toward the center of the reflector, while array elements positioned closer to the reflector are phased to transmit or receive radiation more laterally. For the Puerto Rican Aricebo radio telescope, which has a diameter of 1000 feet, the illuminated portion of the reflector for any position of the line feed is approximately 600 feet in diameter. The illuminated portion can be repositioned by physically moving the line feed so that it points in the desired direction. This antenna can scan approximately ±15q in any direction relative to zenith. 142 line feed variable-pitch linear phased array, positioned at line focus spherical reflector with line feed focus at R/2 r t R/2 spherical focal plane feed support beam feed line center of curvature sphere illuminated portion e.g. Aricebo (1000cD, 600c illuminated) spherical reflector and focal points Figure 3.3-8 Spherical reflector antenna with line feed Sometimes rapid scanning of a stationary large parabolic reflector is desired. One approach is suggested in Figure 3.3-9, where a toroidal parabolic reflector is employed which has a circular focal line along which a feed can be spun at high speed. direction of view feed surface (no aperture blockage) spinning feeds axis of revolution z r(z) is parabola Z r(z) circular focal line toroidal reflector spin antenna feeds toroidal reflector Figure 3.3-9 Scanned parabolic torus reflector antenna 143 Even when viewing a fixed direction such an antenna does not have a focal point. Instead the focus is distributed over a small aperture that must be phased accordingly using a lens or a specially shaped sub-reflector. A feed illuminating this small aperture and located on the circular locus of focal points can be spun on a rotating table so as to scan the beam in a plane perpendicular to the axis of revolution z. Because such a spinning plate is typically large, many antenna feeds can be positioned around it so that many frequencies can be observed simultaneously. This structure has the additional advantage that there is no aperture blockage. Parabolic antennas are often fed with a waveguide horn, as illustrated in Figure 3.3-10. y Iy D Ey(y) Ey(x) 0 null at M = O/D Dominant waveguide mode TE10 Ix G(My) high side lobes (~17.6 dB) G(Mx) lower side lobes (~25 dB) Figure 3.3-10 Pyramidal horn antenna and its pattern The figure illustrates how a rectangular waveguide propagating the dominant mode can be gently flared so as to preserve the electric field distribution of the dominant mode in the open aperture, which then diffracts as governed by Huygen’s principle. If the transition to the flare is not sufficiently gentle, additional modes may be generated, some of which may reflect energy back down the waveguide, introducing loss. Because the electric field strength in the aperture is uniform along the y-axis, and abruptly becomes zero at the top and bottom edges of the horn, as illustrated, high sidelobes are incurred because the fields radiated by a boxcar illumination pattern approximate a sinc function, which is the Fourier transform of a boxcar. The sidelobes in the x-direction are much lower, ~25dB, corresponding to the Fourier transform of a cosine function, which characterizes the electric field distribution in the x direction for the dominant waveguide mode TE10. Carefully designed obstacles can also be placed in the throat of such horns to introduce additional waveguide modes which add coherently so as to produce a more tapered aperture distribution. An alternate design, the scalar feed, has found wide acceptance. In this case the waveguide is coupled to a conical feed horn that has circular grooves cut in the wall. These grooves are ~O/4 deep and are spaced approximately O/4 apart, as suggested in the side view of Figure 3.311. The short circuit at the bottom of each groove is transformed by the O/4 section into an open 144 circuit at the top that precludes current flow radially along the horn surface at that frequency. By precluding such currents, the electric field that otherwise would terminate abruptly at the wall is forced to approach zero there, thus tapering the aperture field distribution in that direction. The result is a circular aperture field distribution that is tapered in both the x and y directions. Because the grooves themselves will produce echoes that return energy to the throat of the horn, they are spaced ~O/4 apart so that adjacent echoes cancel. In practice, other variations can be used. y aperture O/4 minimizes return echo Ey(y) yields very low sidelobes ~O/4 open circuit at wall side view O/4 grooves cut into wall Figure 3.3-11 Scalar feed horn Practical design considerations for these feed horns preclude spacing them sufficiently close together to achieve the full benefit of multifeed arrays, such as those illustrated in Figure 3.3-7. The problem is suggested in Figure 3.3-12 where it is clear that the aperture excitation functions for feeds A and B do not overlap, and therefore their Fourier transforms must also be orthogonal, implying a crossover point below 3 dB between the two far-field patterns A and B. 145 parabolic reflector adjacent feeds A B orthogonal angular field distributions cross-over point below 3 dB, far field A B Fourier transform Thus Ey(y ) orthogonal aperture excitations cross-over d 6-10 dB for low sidelobes B A scalar feeds Figure 3.3-12 Multiple-horn antenna feeds That is, the Fourier transforms of two orthogonal functions must also be orthogonal. Scalar feeds pose an even more serious problem because their aperture excitation functions are not only orthogonal, but they also approach zero sooner so that the cross-over point between the associated far-field antenna beams can be diminished 6-10 dB or more. Solutions to this problem are suggested in Figure 3.3-13. For example, the four-array solution uses four closepacked feed arrays (A, B, C, and D) and their beams are interleaved. Four-array solution A1 A2 B A1 C A2 B A weaker coverage C A C D A3 A4 “A” array A B A B C C A B Three-array solution Feed B [ Feed Ac is assembly of excited adjacent feeds Figure 3.3-13 Feed-horn arrays 146 ] One approach to reducing nulls between adjacent beams is to drive a cluster of antenna feed horns in phase so as to synthesize a larger equivalent feed A’. Each individual feed-horn might then be coupled to more than one output waveguide, and the larger synthesized feeds, e.g. A’ and B’, would overlap so as to produce cross-over levels substantially better than 3 dB. Alternatively, different feed arrays can be focused on the same region in space so that one set of antenna patterns fills in the voids of the other. Figure 3.3-13 suggests both a four-array solution and a three-array solution which produce such interdigitated patterns with no deep unobserved nulls. Sometimes antenna apertures are directed toward one another at distances too close for the antenna link equation (3.1.9) to be valid. The problem is suggested in Figure 3.3-14, which illustrates how the uniform-phase-front model conflicts with the radial emission model at a distance r such that r(O/D) # D. Only for distances beyond r D 2 O does the radiated phase front begin to become spherical. For most purposes the far field of an aperture antenna is defined as occurring at distances r such that: r ! 2D 2 O (3.3.18) Beyond this distance the far-field antenna pattern rapidly becomes independent of distance r. near field (aperture) >> near field (Hertzian dipole; r << O/2S) Oro #D D ro z T O D planar uniform phase front (diameter D) D2 O spherical phase front (angle O/D) ro # Figure 3.3-14 Far-field of an aperture antenna Caution must be used when calculating the power transfer between two antennas located within the far field distance. Consider the example in Figure 3.3-15 where an antenna of aperture Ao transmits toward a similar aperture of area Ao 3 with a uniform phase front so that two-thirds of the power misses the second antenna and propagates past it. 147 Ao PT1 Ao/3 E o vm 1 PT2 r D2 O Figure 3.3-15 Parabolic antennas coupled in their near fields The second antenna clearly intercepts one-third of the power that is transmitted. By reciprocity, it follows that the first antenna would receive only one-third the power transmitted by the second, which conflicts with a naive photon model that suggests that all of the photons from the smaller antenna would fall within the aperture Ao and be received. This paradox can be easily resolved. Consider a horn antenna that is uniformly illuminated when it is transmitting, as illustrated in Figure 3.3-16. y y Ey(y) Eo 2 Ey(y) received illuminate only half = Eo 2 + 0 0 Eo half gets in half reflected, orthogonal to dominant (coupled) mode Figure 3.3-16 Mode orthogonality and near-field antenna coupling If this horn is externally illuminated with an electric field strength E o only over its lower half, as illustrated, then we can represent the aperture excitation as the sum of a uniform field of strength Eo 2 plus a second component that resembles a square wave of amplitude Eo 2 . The uniform component is perfectly received, and conveys half the power in the incident wave because its 2 flux density is one-quarter that of the original wave Eo 2 , but over twice the truncated aperture area. Thus a uniform wave incident upon only a portion D of a uniformly illuminated aperture has a coupling coefficient equal to D. Thus the principle of reciprocity introduced to explain the coupling in Figure 3.3-15 also applies to Figure 3.3-16. 148 Both antennas and uniform plane waves in space can be characterized by their polarization. If the radiation is purely monochromatic, any electromagnetic field is partially characterized by the elliptical path traced by either the electric or magnetic field vectors. This polarization ellipse can be characterized as suggested in Figure 3.3-17, where the ellipse is defined by the trajectory of the tip of the electric vector E(t) . y a E(t) y T b “right-hand polarization” M -vx x z -vy x z polarization ellipse E(t) propagation 3 parameters specify ellipse Figure 3.3-17 Polarization ellipse for monochromatic radiation For a uniform plane wave propagating in the r z-direction the polarization ellipse must be in the x-y plane. For a general electromagnetic field, monochromatic radiation must necessarily produce an ellipse in some plane, which we define as the x-y plane. The ellipse can be specified by various groups of three parameters, such as (a,b,I), (a,I,T), (v x , v y ,T), or others; we also need to specify whether the ellipse is being traced in the right-hand or left-hand direction. The parameters (a,b) correspond to the major and minor axes of the polarization ellipse, respectively, while (v x , v y ) correspond to the maximum amplitudes of the electric vector along the x- and yaxes, respectively. The angles I and T refer to the tilt of the ellipse and its eccentricity, as suggested in the figure. For a uniform plane wave propagating the + z-direction the electrical engineering community defines right-hand polarization as suggested in Figure 3.3-17, where the thumb of the right hand points in the direction of propagation and the fingers point in the direction of electrical vector rotation. The physics community tends to use the opposite definition, although the engineering community has embedded their definition in standards with legal force. Most useful signals have finite bandwidth, and so the polarization description requires a fourth parameter for completeness. A narrow-band signal conveyed by a uniform plane wave characterized by E(t) at a given point in space can alternatively be characterized by independent amplitudes and phases along each of the x- and y-axes: 149 E(t) xˆ v x (t) cos Zt+I(t) yˆ v y (t) cos Zt+I(t)+G(t) (3.3.19) For narrowband signals the electric field amplitudes along the x- and y-axes, v x (t) and v y (t), are slowly varying and random, and the mean values of G , v x , and v y may be non-zero. One of the earliest and most widely used methods for characterizing polarization is the set of Stokes’ parameters. These four scalar parameters roughly represent the total power in the wave, the degree to which it is x-polarized, the degree to which it is polarized at +45q, and the degree to which it is circularly polarized, as defined below: I { So { ª v 2x (t) v 2y (t) º 2Ko ¬ ¼ (3.3.20) Q { S1 { ª v 2x (t) v 2y (t) º 2Ko ¬ ¼ (3.3.21) U { S2 { 2 v x (t) x v y (t) cos G(t) 2Ko (3.3.22) V { S3 { 2 v x (t) x v y (t) sin G(t) 2Ko (3.3.23) If such a narrowband wave is perfectly polarized, then both G(t) and the ratio vx (t) vy (t) are constants so that the ellipse has a fixed shape and a slowly varying size. In this case it is easy to show using equations (3.3.20-23) that: S02 S12 S22 S32 (3.3.24) Therefore any three Stokes’ parameters specify the polarization of a perfectly polarized wave. In contrast, for a completely unpolarized wave it is clear from this definition that S1 S2 S3 0. Moreover, if two uncorrelated uniform plane waves are superimposed, the Stokes’ parameters for the combination are the sums of the Stokes’ parameters associated with each wave separately. In general, narrowband electromagnetic waves tend to be partially polarized so that all four Stokes’ parameters are non-zero. Using the fact that uncorrelated waves permit superposition of Stokes’ parameters, we can represent an arbitrary wave as a superposition of an unpolarized wave of intensity Su with one that is perfectly polarized: >S0 ,S1,S2 ,S3 @ >Su , 0, 0, 0@ >S0 Su ,S1,S2 ,S3 @ where: 150 (3.3.25) S0 Su 2 S12 S22 S32 (3.3.26) The unpolarized power Su can be found by measuring the four Stokes’ parameters and then using (3.3.26). The fractional polarization is defined as S0 Su S0 . Another commonly used characterization of polarization is the coherency matrix J , where: ª E E* ' 1 « x x J Ko « E* E ¬« x y E x E*y º » * » Ey Ey » ¼ (3.3.27) where: E(t) ^ ` ^ xˆ R e E x (t)e jZt yˆ R e E y (t)e jZt ` (3.3.28) and where the fields are narrowband because E(t) varies slowly. It is easily seen from this definition that the coherency matrices for x-polarized, right-circular, and unpolarized radiation are: Jx J RC Ju ª1 0 º 2 S0 « » ¬0 0 ¼ (3.3.29) ª1 -jº S0 « » ¬ j 1¼ (3.3.30) ª1 0 º S0 « » ¬0 1 ¼ (3.3.31) Coherency matrices for two superimposed co-propagating plane waves superimpose, just as do Stokes’ parameters. As a result, when the coherency matrices for two equal-strength orthogonally polarized waves are superimposed, the result is twice the coherency matrix for an unpolarized wave. That is, Jx Jy J RC J LC JA JB 2J u (3.3.32) where A and B are any two arbitrary orthogonal polarizations and the coherency matrices have equal traces. Thus, given any arbitrary coherency matrix J A , we can readily find the coherency matrix for the orthogonal polarization using (3.3.32). 151 In general the polarization transmitted by an arbitrary antenna is different in each direction T,I, although antennas are usually designed to exhibit pure and uniform polarization characteristics over as wide a solid angle as possible. We may define the polarization characteristics of an antenna in terms of the far fields they would radiate in two chosen orthogonal polarizations Ei and E j : G ij (T, I) Aij (T, I) Ei E*j G(T, I) A(T, I) Ei E*i E j E*j (3.3.33) where the orthogonal polarizations {i,j} could be {x,y}, {r, A }, or any {a,b} where bAa. We claim without proof that the total power received by any antenna can be simply represented as the trace of the matrix product between the effective area matrix A and the coherency matrix Jinc of the incident wave: Prec t 1 ª Tr ¬A Jinc º¼ > Watts@ 2 (3.3.34) Prec 1 > A11J11 A12J12 A 21J 21 A 22J 22 @ 2 (3.3.35) In most cases only the A11J11 term is significant. Since antennas receive uncorrelated signals from many directions, the total power received is represented as an integral: Prec 1 2 ª t º ³ Tr «¬A(T, I)J (T, I) »¼d: (3.3.36) 4S One way to measure the unknown polarization of an incoming wave is to use four antennas making four scalar power measurements M a , M b , M c, M d where: ª Ma º «M » « b» « Mc » « » ¬ Md ¼ ª A11a A12a « 1 « A11b A12b 2 « A11c x « «¬ A11d x A 21a x x x A 22a º » x » x » » A 22d ¼» ª J11 º «J » « 12 » « J 21 » « » ¬ J 22 ¼ (3.3.37) in accord with (3.3.34). If the 4 x 4 matrix A 4 is non-singular then we can solve (3.3.37) for the unknown coherency matrix: 152 Ĵ 1 (3.3.38) 2A 4 M To determine whether a set of four polarization measurements is complete, we may determine if A4 is singular. Consider the case where we measure the powers in x, y, rightcircular, and left-circular polarization, for which: A4 ª1 0 0 0 º «0 0 0 1 » « » «1 -j j 1 » « » ¬1 j -j 1 ¼ (3.3.39) It is easily seen that the determinant of this matrix (3.3.39) is zero, which we might suspect because it cannot distinguish between two otherwise identical elliptical polarizations, one of which is tilted to the right and one to the left. In contrast, if we measure x, 45q, right-circular, and left-circular polarization, we obtain: A4 ª1 «1 « «1 « ¬1 0 1 -j j 0 1 j -j 0º 1» » 1» » 1¼ (3.3.40) for which the determinant is non-zero and all polarizations can be distinguished and measured correctly. A wide variety of polarization measurement systems and circuits can be employed, one of which was used by Cohen (Proc. IRE, 1, 1958), to measure the instantaneous and rapidly changing polarization of solar radio bursts. 153 201.5 MHz right circular diplexer left circular 201.5 MHz 231.5 MHz local osc. 30 MHz 30 MHz 25.0001 MHz osc. 25.0 MHz local osc. 5 MHz amp. 4.999 MHz amp. 1 KHz phase compensator 2 2 2 2 ³ dt ³ dt ³ dt ³ dt U2r U r UA UA2 J Figure 3.3-18 Polarimeter circuit This system extracts the right- and left-circular polarizations from a single antenna feed and beats them down to 30-MHz i.f. frequencies, where their powers are balanced by use of a potentiometer on one arm. They are down-converted a second time at frequencies spaced 1-kHz apart, where the powers of the right- and left-circular components are measured separately. The two signals are also mixed together and filtered at 1 kHz to extract the correlation between right and left Ur UA . In addition, the phase difference between the product of the right and left circular components and the phase of the 1-kHz local oscillator yields the estimated average phase difference J between the left- and right-circular components. These four measurements are uniquely related to the four Stokes’ parameters and the coherency-matrix description. As signals propagate from a transmitter toward a receiver their polarization and intensity distribution can be disturbed by phase errors introduced along the propagation path. Some such phase differences are large scale and systematic, such as those induced in waves propagating parallel to the terrestrial surface in an atmosphere where the humidity and temperature, and therefore permitivity, vary with height, thus gently bending the direction of propagation. Waves 154 generally bend toward layers of slower phase velocity. Similar phenomena occur in the ionosphere. However, in both the atmosphere and ionosphere there are often sufficient inhomogeneities that random phase and amplitude gradients are introduced across the phase front. If these rms phase variations are much less than O/2S, the fluctuations are weak and can be characterized as discussed later. If the variations are large compared to O/2S, these strong fluctuations can introduce some degree of cancellation between rays arriving at a given point with differing phases, and therefore produce amplitude variations across the phase front. If this scattering process results in a phase front that is non-uniform but exhibits constant amplitude across the region of interest, a thin-screen model for phase variation is often employed. Our expressions for the power received by antennas assume that the rays arriving from different directions are uncorrelated, but this may not be true if multipath is present, in which case the intensity distribution across the aperture is non-uniform. In this case both the phase and amplitude receiving characteristics for an antenna as a function of angle must be considered when calculating the integrated strength of the electric field at the receiver itself; that is, we must integrate arriving complex electric field vectors (phasors) over all angles, weighted by the complex antenna receiving characteristics, before integrating and squaring, rather than integrating the received power over all angles as we have done previously. Most receiving antennas introduce phase errors of their own because of small mechanical errors in the structure defining the phase front of the antenna. These may arise from systematic design and fabrication errors, from the transient effects of gravity, wind, and thermal gradients, and from systematic offsets in an antenna feed. Antenna errors may result from machining tolerances, natural surface roughness, errors in antenna structural adjustment, and the presence of boltheads or uneven wire mesh. An example of these problems is the history of the original 300-ft parabolic antenna at the National Radioastronomy Observatory in Greenbank, West Virginia. This very low cost antenna was constructed of wire mesh over a lightweight metal frame that sagged slightly in a systematic way. After many years of use this frame backup structure was stiffened so that the antenna could be operated at shorter wavelengths. Unfortunately workmen left footprints on the wire mesh in the form of small indentations, producing phase errors that introduced new sidelobes to the antenna pattern. To remove the effects of the footprints the wire mesh was removed from the antenna and steamrolled on a flat concrete surface. When reinstalled, the previous broad footprint-based sidelobes had disappeared, only to be replaced by large narrow ones because the steamrolled mesh had expanded in two dimensions, producing long waves in the surface. The ultimate solution was to install new panels with superior tolerances. To better understand how phase errors of different size and shape affect antenna patterns, it is useful to address the problem analytically. Consider the aperture illustrated in Figure 3.3-19, for which we wish to compute the effects of small aperture phase errors on the antenna pattern in directions close to the z-axis where 155 I x ,I y 1. The relationship between the aperture excitation function E x (x, y) and the antenna directivity D M can be simply represented: E x Mx , M y E x (x, y) l p p (3.3.41) 2 E x M v D M , G M R Ex W l following (3.3.6-7). To simplify notation we represent the angles M and displacements W as 2dimensional vectors rather than writing the two components explicitly. x e jJ r Mx My z y Figure 3.3-19 Aperture antenna with small phase errors J r If we compute the directivity using the approximate Fourier transform of the aperture autocorrelation function R E x W , we obtain: ³ R Ex W e D(f , M) ª S 1 cos T 2 O 2 º x A ¬ ¼ ³ j 2S MxW O dW x dW y (3.3.42) E x (x, y) 2 dxdy A which has the expected value over an ensemble of such antennas: E ^D(f , M)` S 1 cos T 2 ^ ` x ³ E R Ex W e O 2 ³ E x (x, y) 2 dxdy A A 156 j 2S MxW O dW x dW y (3.3.43) where: ^ ^ ` E R Ex W R Eo W E e jJ r jJ r W ` (3.3.44) R Eo W is the autocorrelation function of the aperture field distribution in the absence of phase errors and: Ex r Eo r e jJ r (3.3.45) where J r is the random phase at position r . Under the assumption of spatial stationarity in the phase errors, it follows that: ^ E e jJ r jJ r W ` ^ E e jJ o jJ W ` (3.3.46) To evaluate (3.3.46) it is useful to recall the definition of characteristic function, which is the Fourier transform of a probability distribution p(x); it is also called the moment-generating function. For example, the characteristic function of p(x) is: E ª e jZx º { ¬ ¼ f ³ p(x)e jZx dx ' *(Z; x) (3.3.47) f Characteristic functions are useful, for example, when we seek the probability distribution of the sum of a series of random variables xi . In this case the probability distribution of the sum is the convolution of the probability distribution for each variable separately, assuming they are uncorrelated. That is, p ^¦ xi` ^ n ` p x1 p x 2 ... p xn F S F> p xi @ i 1 i (3.3.48) where “F” is the Fourier transform operator. Thus, ^ E e jZ1J 0 jZ2 J W ` * Z1, Z2 ; J 0 , J W In general, if J1, J 2 are jointly Gaussian random variables, then: 157 (3.3.49) * Z1, Z2 ; J1, J 2 * 1 > Z1 Z2 @ ª J1 J1 2 « e « J J* ¬ 2 1 J1 J*2 º ª Z1 º » * » «¬ Z2 »¼ J2 J2 ¼ (3.3.50) Thus, to evaluate (3.3.46) we may use (3.3.50), where J 1 and J 2 are defined as J 0 and J W , respectively, and Z1 and Z 2 are defined as 1 and -1, respectively. Therefore, ^ E e j J 0 jJ W ` 1; J 0 , J W * Z1 1, Z2 (3.3.51) Evaluating (3.3.50) we see: * Z1 1, Z2 1; J 0 , J W By stationarity J W J* W * Z1 1, Z2 0 J* 0 * «¬ J 0 J W 1 >1 1@ ª J « e 2 J 0 J* Wº ª 1 º » J W J* W »¼ «¬1»¼ (3.3.52) J 0 J* 0 , and (3.3.52) becomes: 1; J 0 , J W J 0 J W J 0 J 0 * e * (3.3.53) therefore: ^ ` E R Ex W R Eo W x e J 0 J* W J 0 J* 0 (3.3.54) We may now use (3.3.54) to determine the expected value of the directivity of an antenna with random phase errors: E ^D(f , M)` ª º 2S « S 1 cos T 2 » j MxW J 0 J* W J 0 J* 0 ª º « » x «e R E o W »e O dW x dW y « O 2 E r 2 da » ¬ ¼ « ³ » A ¬ A ¼ ³ (3.3.55) The nature of the first exponential term in the integral of (3.3.55) is suggested by the sketches in Figure 3.3-20. 158 J (0) J W J (0) J W J (0) J 0 0 correlation length L of phase irregularities 0 e 1 e V B(W) 1 W 2 + 0 L 2 eV = 2 0 J (0) J 0 L J (0) J W J (0) J 0 eV V2 W L 0 W Figure 3.3-20 Functions used to calculate the expected directivity of an aperture with phase errors The top left-hand curve characterizes the autocorrelation function of the phase errors across the aperture as a function of aperture displacement W , where we assume the nominal correlation length is L. The mean-square phase deviation V2 is subtracted to give the exponent desired. Using this exponent yields the curve in the lower left-hand figure, which resembles a Gaussian 2 sitting on a plateau of value eV ; this can be decomposed into a nominal Gaussian of amplitude 2 2 1 eV and correlation length L, plus a uniform term eV as suggested in the lower right-hand side of the figure. Using the results developed in Figure 3.3-20 and (3.3.55) we obtain: E ^D(f , M)` ª º 2S « S 1 cos T 2 » j MxW 2 V ª º « »x e B W x R Eo W x e O dW x dW y ³ 2 « »¼ 2 ¬ «O » E r da A « ³ » ¬ A ¼ 2 E ^D(f , T, I)` # eV Do (f , T, I) B M Do (f , T, I) (3.3.56) (3.3.57) The first term in (3.3.57) corresponds to the expected gain degradation due to random phase errors across an ensemble of antennas, and it preserves the original shape of the antenna pattern. The second term corresponds to an increased sidelobe level due to random scattering from the 159 phase errors, where the angular spread of the new sidelobe pattern is approximately O/L, as suggested in Figure 3.3-21. B(W) 0 1 e V 2 B(M) W 0 L M O/L Figure 3.3-21 Transform relationship between the phase-error autocorrelation function and the resulting sidelobes First consider the gain degradation associated with random phase errors. Let b be the rms surface tolerance of a reflector antenna. The on-axis gain of the average antenna with such phase errors is: Gco G o e V 2 G o e 2bx 2S O 2 G o e b4S O 2 (3.3.58) which suggests that if b = O/4S, G 'o G o e 1 , which is a substantial degradation. This degradation diminishes rapidly as b decreases; b = O/16 yields 0.54 Go, and b = O/32 yields 0.9 G o. Power no longer directed into the main lobe shifts instead into the new sidelobes, as suggested in Figure 3.3-22. new O/4 (power shifts to sidelobes) Figure 3.3-22 Power reduction and sidelobe creation effects of phase errors Since b is fixed for any antenna, the wavelength dependence of gain degradation is defined by (3.3.58), and has the form suggested in Figure 3.3-23. 160 log G Any aperture antenna, fixed illumination (4Sb/O)2 log G = -2 log O + log 4SAe -2 ~ minimum useful wavelength log O Figure 3.3-23 Standardized gain degradation as a function of wavelength for antennas with phase errors The slope of the relation between log G and log O is -2, as shown. The effect of phase errors is to establish a minimum useful wavelength for any antenna, below which the antenna gain G 'o no longer increases. In practice most antennas are not used at such short wavelengths because antenna flexing and other considerations make the antenna pattern less reliable. It is standard practice to evaluate the surface tolerance b of new antennas by measuring their gain as a function of wavelength in the vicinity of the minimum useful wavelength. Examining the growth of sidelobes at these same wavelengths also gives an indication of the correlation length of the phase errors which are responsible for the degradation. 3.4 WAVE PROPAGATION For most applications of interest the medium through which electromagnetic waves propagate can be characterized by a position-dependent complex dielectric constant or permittivity H where spatial variations of the real part are associated with refraction and reflection, while the imaginary part is generally associated with loss, which produces absorption and thermal emission. Most gases are not ionized, and so electromagnetic waves interact principally with the electric or magnetic dipole moments of the gas molecules. When these interactions cause the molecules to spin up or change state, gaining energy, we have absorption, and when the molecules lose rotational or other energy they enhance the strength of the electromagnetic field by emitting radiation. Normally such emission is random and thermal in character, although this emission can be stimulated by incoming radiation producing coherent emission and maser (microwave amplification by stimulated emission of radiation) action. 161 The two most plentiful gases in the terrestrial atmosphere are nitrogen N 2 and oxygen O 2 , both of which are diatomic molecules. Nitrogen in its ground state has no permanent electric or magnetic dipole moment and therefore interacts very little with electromagnetic radiation. Only at very high pressures where the transient induced electric dipole moments become important does N 2 absorb significantly. The oxygen molecule, however, has a magnetic dipole moment which interacts strongly near a band of resonant frequencies stretching 50-70 GHz and near an isolated resonance at 118.31 GHz plus a series of lines at still higher frequencies. In addition, pressure-induced electric dipole moments in oxygen plus the pressure-broadened wings of its magnetic-dipole transitions produce continuum absorption that ranges down to 0 Hz and is approximately proportional to the square of frequency. The permanent electric dipole moment of H 2 O absorbs weakly near its resonance at 22.235 GHz, and quite strongly near its resonance at 183.31 GHz, as well as at a series of resonances at still higher frequencies. Water vapor also has a non-resonant absorption extending to 0 Hz which is approximately proportional to the square of frequency. The shapes of these common molecules are indicated in Figure 3.4-1. N N N C C O O O2 H H2O O - unpolarized N2 - permanent electric dipole (H2O, CO) - permanent magnetic dipole (O2) H O Figure 3.4-1: Molecular configurations of common atmospheric molecules The absorption spectrum of the terrestrial atmosphere is presented in Figure 3.4-2 in the form of zenith attenuation, from earth to space, as a function of frequency; only major molecule constituents contribute significantly in this frequency band. dB 100 O H2 O 1 1 0. H2 22.235 60 11 183 f(GHz) Figure 3.4-2: Atmospheric absorption spectrum of radiowaves at zenith (clear air) same as 20-6 162 Each of these spectral lines has a resonant frequency f which is associated with the transition of a molecule from state i, in which it had energy E i , to another molecular state having energy E j , where the energy difference (joules) is: Ei E j r hf (3.4.1) If the molecular energy decreases as a result of the transition E j Ei , then the excess energy is radiated as a photon at frequency f. The probability of this happening per second is: Pr A BU f (3.4.2) where A is called the “Einstein A” coefficient, and corresponds to the probability of spontaneous emission. B is often called the “Einstein B” coefficient and is proportional to the probability of stimulated emission as a result of the ambient radiation intensity Uf joules/meter3 . The probability of absorption is the same as the probability of stimulated emission, i.e. BU f . A simple ratio links A to B: A B 8Shf 3 c 3 (3.4.3) The significance of this ratio A/B is that spontaneous emission occurs much more rapidly for higher energy gaps hf, i.e. in proportion to f 3 . The implications of this are best understood in terms of the energy states of typical atoms and molecules. Figure 3.4-3 illustrates the hierarchical nature of energy transitions in typical molecules. E electronic states vibrational states rotational states nuclear spin states x-rays, UV, visible IR-PW visible, I.R. r.f.oaudio Figure 3.4-3: Typical energy level hierarchy The greatest energy gaps involve transitions between electronic states, where these gaps may correspond to energies of tens of electron volts or more. Within any electronic state the 163 molecule may be in a variety of possible vibrational states, between which the energy gaps might be on the order of a fraction of an electron volt to a few electron volts, corresponding to photons in the visible or infrared region. A molecule in any particular electronic state and vibrational state could then be in any of several rotational states, the energy gaps between which correspond to photons in the infrared to microwave region. For any one of these states, there may be any one of many possible nuclear spin states, the energy gaps between which fall in the radio frequency to audio frequency range, as suggested in Figure 3.4-3. In the radio region the ratio A/B is so small that the lifetime of most molecular states is determined by intermolecular collisions, not spontaneous emission. The effects of such collisions on the rotation of molecules and their associated dipole moments is suggested in Figure 3.4-4. z component of dipole moment random collisons change dipole phase, orientation time 0 'Z = linewidth v number of collisons Figure 3.4-4: Effect of molecular collisions on molecular rotation and spectral linewidth The sinusoidal behavior in Figure 3.4-4 is associated with the regular rotation of a molecule with an electrical dipole moment, and in a classical sense it would radiate at the rotational frequency. However, random (poisson) collisions will interrupt that motion producing a random phase shift, as suggested in the figure at the two events marked by dotted lines. If we now Fourier transform this interrupted sinusoid, we get a Lorentz line shape, resembling the line shape shown in Figure 3.4-4. The linewidth 'Z is proportional to the number of collisions per second, which is proportional to the pressure P if the molecules of interest are a trace gas present in small amounts, and is proportional to P 2 if there is only a single gas present. Typical linewidths for the atmospheric spectral lines illustrated in Figure 3.4-2 are 2 GHz at standard temperature and pressure for oxygen and water vapor resonances below 1 THz. At low pressures these random collisions become sufficiently rare that other physical mechanisms determine the spectral linewidth. If the gas is warm or turbulant, doppler effects will broaden the line and control the linewidth at low pressures. If the gas is sufficiently cool and quiet, then the spontaneous emission randomly terminates the sinusoid illustrated in Figure 3.4-4, yielding the intrinsic linewidth of ~1/T, where T is the average state lifetime as determined by the Einstein A coefficient. Doppler broadening by the 164 random thermal motion of molecules can be determined by noting that the translational energy of the molecule is kT/2 in each of three degrees of freedom, or 3kT/2 total, where 3kT 2 mv2 2 , where v is the random thermal motion of any molecule. Solving this equation for the rms molecular velocity v rms yields the rms doppler shift fDrms vrms O 3kT 0.5 mO2 . The total absorption at any frequency in a gas is normally the linear superposition of the absorption associated with all the molecular lines in the gas effective at the frequency of interest. In some cases, however, the spectral lines overlapping in some region of the spectrum may be physically linked. An important example of this is provided by the oxygen molecule in the lower terrestrial atmosphere where each of the 30 most important spectral lines are associated with different rotational states of the same O 2 molecule. Classical analysis suggests a phenomena which is observed experimentally, namely that two physically coupled overlapping spectral lines tend to have enhanced absorption between their resonant frequencies and diminished absorption outside them, as suggested in Figure 3.4-5. Coupling is introduced if collisions tend to favor certain molecular state changes over others. D(f) A+B interference-enhanced absorption A alone B alone interference-reduced absorption f Figure 3.4-5: Absorption spectrum of physically coupled spectral lines exhibiting interference-enhanced and interference–reduced absorption relative to spectral lines A and B in isolation Developing accurate models predicting the total absorption of physically coupled spectral line complexes remains an active field of research, although numerous molecules such as O 2 have been largely solved and characterized. Sinusoidal electromagnetic waves propagate along a given z-axis as: E E o e jZ PHz (3.4.4) where H in the atmosphere typically has a real part that controls refraction and an imaginary part that controls loss. The index of refraction n of air at radio frequencies is approximately given by: 165 ( n 1)106 (79 / T )( p 4800 e / T ) (3.4.5) where T is qK, and p and e are total and partial water vapor pressures (mb). In the optical region of the spectrum thermal and gravitationally induced gradients in atmospheric density are responsible for most refractive variations, whereas in the radio region variations in tropospheric refraction are controlled primarily by inhomogeneities in the water vapor distribution. Refraction, which is the redirection of a uniform plane wave at a planar boundary between two media, is characterized by Snell’s law: sin Ti sin Tt Pt Ht Pi Hi (3.4.6) where Ti is the angle of incidence (measured between the surface normal and the direction of propagation) and T t is the angle of transmission; H t and H i are the corresponding permittivities. We assume Pt = Pi in the atmosphere. Refractive effects are commonly seen in the turbulant images near candle flames, campfires, hot roadways, and wiggling stars. Optical telescopes on mountains typically experience one-arc-sec “seeing” on good nights, where the blur is composed partly of rapid (~10-100 Hz) small lateral displacements and distortions in apparent shape, which may be of the same magnitude. Ground-based telescopes at less favorable sites might typically experience seeing of 2-10 arc-seconds on good nights and the very best mountains at the highest altitudes may approach ~0.4 arc-second seeing. The absolute refraction, which is dominated by the gravitational gradient in atmospheric density, is many times larger and must be compensated, particularly when observing targets near the horizon. In the radio region refractive effects are often manifest as seasonal variations in the signal strength associated with radio or TV broadcasts, and with the occasional trapping or ducting of radio waves over long distances by a layer of moist air near the surface which acts like a waveguide, permitting radiowaves to bounce back and forth between the ocean and the upper boundaries of the moist layer at angles beyond the critical angle associated with total reflection. Ducting can also occur in cold or humid layers of air, or in under-ionized ionospheric layers. Acoustic ducting can occur in cold air layers next to lakes or in cool or salty layers of the ocean. The atmospheric water vapor scale height is approximately 2 km, which is one-quarter the scale height for atmospheric density, so humidity-based refractive effects are mostly a lower tropospheric phenomenon. They can be quite strong, however, and can displace the apparent radio position of the sun near the horizon by half a solar diameter or more. Thermal inhomogeneities due to turbulance are most prevalent near convective instabilities and in the boundary layer, which is the first few hundred meters of atmosphere or more, depending on surface winds and thermal gradients. Thermal refraction at high altitudes is typically more stable and layered. Thermal layering is particularly evident when radio waves propagate parallel to the surface of the earth over long distances so that rays arriving along different paths might reasonably cancel, producing strong random and rapidly varying fading. 166 Ionospheric and space plasmas, which typically have both neutral and ionized components, also introduce important refractive effects. For example, the ionosphere has a free electron density n e of approximately 107 to 1012 m -3 between ~50 and ~5000 km altitude, where the maximum free electron density typically falls in the main ionospheric layers 100 – 400 km. The ionosphere plays a particularly important role at radio frequencies below 10 – 30 MHz, which approximates the maximum plasma frequency of the ionosphere, depending on location, season, and solar wind conditions. Radio wave propagation in the ionosphere is principally governed by its permittivity: H Ho 1 Z2p Z2 (3.4.7) where the plasma frequency Zp is: n eq 2 1 rs mHo Zp (3.4.8) where m is the reduced mass of the electron, m the plasma frequency the phase velocity is: vp c me mi me mi # me . For frequencies above 2 1 Zp Z ! c (3.4.9) and the group velocity is: vg c 1 Zp Z 2 c (3.4.10) Below the plasma frequency radio waves are perfectly reflected from the ionosphere. The principal effects of the ionosphere on radio wave propagation is to trap radio waves between itself and the surface of the earth so that at frequecies below ~10 – 30 MHz radio links can be established at continental or intercontinental distances. These links, particularly at the highest frequencies, are subject to strong fading. Observing sources above the ionosphere is difficult at frequencies below 10 – 30 MHz, although such observations can occur near ionospheric minima at frequencies as low as ~5 MHz. The ionosphere can also refract waves, causing fading, at frequencies many times higher than the plasma frequency. At frequencies above ~1 – 2 GHz, the principal effect of the ionosphere is to introduce a small amount of Faraday rotation into the polarization of the arriving radio wave. The plasma frequency of the interplanetary medium is generally below a few kilohertz. Despite these low plasma frequencies, and the even lower plasma frequencies of interstellar space, 167 interstellar radio waves are nonetheless impacted by refractive effects which can cause frequency-selective fading at frequencies below ~1 GHz. The plasmas generated around spacecraft re-entering the earth’s atmosphere can also impede radio communications between the spacecraft and ground for brief intervals. Plasmas can also absorb and emit radio waves as a result of the transient electric dipoles created as electrons electrostatically ricochet off positive ions. These interactions are proportional to the number of collisions per unit volume, which is proportional to the product of the number n e of electrons per cubic meter and the number of ions, and therefore is proportional to n e2 . Although this is not an important effect in the ionosphere, the greater size of the solar corona and photosphere yields larger optical depths and radio brightness temperatures up to ~ 106 K, not including much brighter emissions associated with coherent radio effects. Such non-thermal radio emissions produced by coherent motions in plasmas can radiate gigawatts in planetary magnetospheres such as that of Jupiter, or substantially greater powers in solar flares. Terrestrial communication links are also strongly affected by hydrometeors in the form of fog, clouds, rain, sleet, and snow. These interactions are often modeled by the interactions of a plane wave with a dielectric sphere of diameter D and uniform dielectric constant H. If D O Ho H 2S , then we are in the Rayleigh regime where the dielectric sphere has an induced electric dipole that re-radiates some of the incident radiation in the same pattern as would a Hertzian dipole. The scattering cross-section Vs m 2 is much smaller than the geometric cross-section in this regime. If D >> O/2S, then the scattering-cross section approaches the geometric area of the sphere. For frequencies intermediate between the Rayleigh and geometric regimes, Mie scattering characterizes the interaction which typically favors forward scattering accompanied by sidelobes in various other directions. In the Mie scattering regimes the cross-section oscillates in frequency by a maximum of ~12 dB, as illustrated in Figure 3.4-6. log Vs 4Sa2 Sa2 0.25Sa2 geometric regime Mie scattering f Rayleigh regime Figure 3.4-6: Scattering cross-section of a nominal dielectric sphere 168 Because rain-drop diameters statistically vary over an order of magnitude (~0.5-5 mm), the oscillitory character of Vs is blurred and not evident in radio spectral observations of rain. Nonprecipitating cloud-particle diameters are typically less than 50 microns. In the Rayleigh regime the absorption cross-section of a dielectric sphere is: VD v D O 3 O (3.4.11) so that the absorption coefficient D dBm1 is proportional to Mf 2 , where M is the mass density kg / m3 . The absorption of clouds also has a temperature dependence associated with that of the permittivity, so that cloud absorption in the Rayleigh regime is: > D neperes m # M u 10 where M 0.0122 291 T 6@ O2 (3.4.12) kg m 3 liquid water, O is the wavelength (m), and T is cloud temperature (qK). The scattering cross-section in the Rayleigh regime: Vs v a O 6 O 2 (3.4.14) so that the absorption coefficient associated with scattering dBm1 is proportional to V2f 4 , where V is the typical drop volume. That is, if the same cloud mass density is concentrated in small drops it has a much smaller impact on scattering cross-section than if it were reassembled into large drops. Thus precipitation-measuring radars, which respond to scattering cross-section, are disproportionately sensitive to the large-droplet population, which can lead to errors in measurements of m. These errors may be reduced by using multiple wavelengths, one or more of which lie in the Mie or geometric regimes. The total fraction of incoming radiation which is back-scattered by water clouds is only ~10% and reaches a maximum at frequencies near ~100 GHz for precipitation. Most precipitation aloft has, however, elements that are frozen or partially frozen, for which the absorption is much less and the effective scattered power is increased. The total power scattered by ice well above the freezing level of the atmosphere can exceed 65 percent at millimeter-wave frequencies. Attenuation of radio waves by rain becomes important above ~1 GHz, and can exceed 30 dB above 10 GHz in strong precipitation. 169 ProCurve Networking Antenna Deployment Technical Brief Introduction ............................................................................................................... 2 Antenna types ............................................................................................................ 2 Omni directional antennas ......................................................................................... 2 Directional antennas ................................................................................................. 2 Diversity antennas ................................................................................................... 3 High gain directional antennas ................................................................................... 3 Wide angle sector directional antennas........................................................................ 4 Antenna properties ...................................................................................................... 5 Antenna Gain .......................................................................................................... 5 Polarization ............................................................................................................. 5 Beamwidth.............................................................................................................. 7 Bandwidth............................................................................................................... 7 Voltage Standing-Wave Ratio (VSWR) ......................................................................... 7 Path loss................................................................................................................. 7 RF Link Budget ........................................................................................................ 8 Site Survey Tips.......................................................................................................... 9 Antenna Installation Recommendations .......................................................................... 9 Calculating EIRP..................................................................................................... 12 Introduction This paper is intended to give guidance in how to, select, install, and configure access points and antennas. Additionally, it will provide information on how to do a wireless LAN site survey. The various cable and antenna connector types that ProCurve Wireless Access Points use will be shown, as well as examples of how to estimate the losses and actual range of a given wireless installation. Antenna types Omni directional antennas Omni directional antennas have a radiation pattern that is donut shaped with the antenna at the center of the donut. This means that with the antenna oriented vertically, the signal coverage is equal in all directions in the horizontal plane. Omni directional antennas should be mounted in the center of the coverage area above most obstacles. Figure 1: Radiation pattern of an omni directional antenna such as a dipole antenna: Side View Top View Directional antennas Directional antennas have a radiation pattern that is more focused than omni directional antennas. The coverage area is limited to a conical area of various widths depending on the type of directional antenna. A patch antenna is a type of directional antenna and may have a radiation pattern that is 30 to 90 degrees wide. Patch antennas usually have a flat planar construction and may be square or rectangular in shape. They are usually constructed using microstrip technology. 2 Figure 2: Three dimensional plot of a typical radiation patter of a typical directional antenna Diversity antennas Diversity antennas provide two antennas in one unit. They have two connections to an access point. Both connections go to the same radio on the wireless access point. The access point must support diversity mode which means the access point alternates to receiving signals on one or the other antenna, depending on which is generating the strongest signal. This improves the access point’s performance when there is multipath interference of signals. Multipath interference occurs when signals reflected off different surfaces arrive at the receiver at slightly different times and strengths. Diversity antennas may be omni directional or directional. Figure 3: Diversity antenna- note the two cables used to connect to the access point. High gain directional antennas A point to point high gain antenna is a directional antenna that has a focused radiation pattern. The radiation pattern is typically a cone 10 to 30 degrees wide. A yagi and a parabolic dish are examples of high gain directional antennas. 3 Figure 4: Radiation pattern of a high gain yagi antenna (directional). 0 -5 -10 -15 -20 Wide angle sector directional antennas Wide angle sector antennas are another type of directional antenna that has a radiation pattern that is 60 to 120 degrees wide in the Horizontal plane. These are used in environments where a wide area needs to be covered from a single location. A typical application would be to install three of them on one mast, thus giving 360 degree coverage. Each sector would be attached to a different radio which allows them to be on different channels in order to minimize interference between different sectors. Figure 5: Wide angle directional antenna radiation pattern 4 Antenna properties Antenna Gain Antenna gain is a measure of how strong a signal is received or transmitted compared to either an isotropic (point source) antenna or to a dipole antenna. An ideal isotropic (point source) antenna radiates energy outward in a perfect sphere. Figure 6: Three dimensional diagram of the radiation pattern of an isotropic radiator Antennas have no active components, thus they do not amplify RF energy or increase the overall signal level of a radio device. Instead, antennas “direct” or “focus” the radiated RF energy into a specific pattern. In other words, antennas provide gain by focusing the radiated energy into a space smaller than the spherical volume that would be covered by an isotropic point source. For example, coverage for a dipole antenna (with gain typically around 2.0 dBi) looks like the omni directional radiation pattern shown in Figure 1. Antenna gain is expressed in either dBi (relative to an isotropic radiator) or dBd (relative to a dipole antenna): Gain (dBi) = Log10 (antenna signal/isotropic signal) Gain (dBd) = Log10 (antenna signal/dipole signal) Polarization The polarization of an antenna is the orientation that the electric field of the wireless signal component is radiating in. Antenna radiation patterns are described by radiation pattern plots in typically two planes: The Electrical (also called Elevated) or E plane and the Magnetic (also called Azimuthal) or H plane. These plots depict the gain on a circular grid with the maximum gain at 0 degrees. The rest of the plot shows the gain from the other angles relative to the maximum (see figure 5). The Elevated plane is the vertical plane which is parallel with the antenna radiating element. The H plane is the plane that is perpendicular to the radiating element. When using a pair of antennas for a point to point link, to get maximum signal transfer, make sure they are mounted with the same polarization. In other words, if a pair of the same type of antennas is being used, make sure they are both mounted with the same orientation. If one antenna is mounted vertically then the receiving antenna should also be mounted vertically. 5 Figure 7: Antenna polarity examples Polarity mismatched t Vertically oriented antenna Horizontally oriented t Polarity matched antennas Vertically oriented antenna Vertically oriented antenna If you are unsure about the polarization, then rotate one antenna along the axis between the two antennas until you achieve the highest signal strength. That should put the two antennas in the same polarization. 6 Figure 8: Diagram of vertically polarized and horizontally polarized wireless radio signals Beamwidth Antenna beamwidth is the angle between the points on the main lobe at which the power drops off to half of its peak power. As the gain of the antenna increases, the beamwidth decreases due to the antenna's ability to focus radio waves into a narrow beam. Bandwidth The bandwidth of an antenna indicates the frequency or frequency range in which it is designed to be used. For example an antenna designed for use in 802.11b networks would have a bandwidth of 2.4 GHz. There are also dual band antennas designed for use in two different frequency bandwidths such as 2.4 GHz and 5 GHz. Voltage Standing-Wave Ratio (VSWR) VSWR is a measure of how well matched an antenna is to the cable impedance. A perfectly matched antenna would have a VSWR of 1:1. This indicates how much power is reflected back or transferred into a cable. For example if a cable with a 50 ohm impedance is used to connect to an antenna that has an impedance of 100 ohms then the VSWR would be 2:1 which translates to about 0.5 dB transmission loss. An antenna with 50 ohm impedance should be used with 50 ohm cable. Path loss As a signal propagates through the air it experiences some loss. This is called path loss. This is due to both to the signal spreading out over a wider and wider area and to some signal being absorbed by the air itself as the signal travels farther and farther away from the source antenna. For 802.11b, Table 1 provides estimates for path loss over various distances. Note: A 6 dB increase in gain equates to a doubling of the propagation distance. 7 Table 1: Path loss (dB) meters Path loss (dB) miles 2.450 GHz 6 12 25 50 100 200 400 800 1600 17600 0.0034 0.0068 0.0142 0.0284 0.0568 0.1136 0.2273 0.4545 0.9091 10.0000 55 61 68 74 80 86 92 98 104 124 RF Link Budget A link budget calculation determines how much of the transmitter’s output power is available at a particular receiver location after the transmitter output power, antenna gain, all cable and path losses are accounted for. These calculations should take into account: • • • • • • • Radio transmit output power Transmitter cable and connector losses Transmitter antenna gain Path loss Receiver antenna gain Receiver cable and connector losses Margin needed above noise floor (typically 10-15 dB). For example, lets say we have an AP that has a transmit power of +15dBm with a 10 dBi antenna gain. The transmit antenna is connected to the access point with a 5 foot long extension cable of LMR 195 cable which causes a cable loss of approximately one dB. The signal leaving the antenna is approximately 15 + 10 - 1= 24dBm. We need to determine if this signal is usable 300 feet away. The path loss for 100m (300ft) transmission through open air is 80dB. So at the receiving antenna the signal would be +24 - 80dBm= - 56dBm. A usable signal must typically be 10-15dB above the local noise floor. If the noise floor in the example is -70dBm then the -56dB received signal is 15dB above the noise floor and so would be adequate for reception. 8 Figure 9: Diagram of a wireless radio signal and noise floor as it would appear on a spectrum analyzer. Site Survey Tips To do a site survey, install an access point in the area to be surveyed. Next, using an application, like Netstumbler, record signal strength. A spectrum analyzer may also be used to record the signal strength as you move about and verify that the areas of intended coverage have signal strength of at lease 10-15 dB above the noise floor. Measuring the throughput of 1500 byte (large) packets is an important indicator of good performance as well since as signal strength is reduced, data throughput is also reduced. Moving around and noting the throughput with large (1500 byte) packets is a good technique for doing a site survey as well. Signal to Noise Ratio (SNR) is a measure of how strong a received signal is relative to the noise level. A SNR of 25 or better is important for good performance. Some wireless pc card client managers will display this value. This can be used to estimate how good the coverage is in an area using a laptop with a wireless client card. Some wireless client cards will just display signal level. Signal level is also useful if you already have an idea of the noise level in the area. Look for sources of interference from wireless telephones or other 802.11 networks in the frequency range of 2.4 GHz for 802.11b/g, or 5 GHz for 802.11a. Investigate ways of reducing the interference from these sources. Talk with your neighbors. Use sector or directional antennas to focus your coverage area and thus reduce the interference being received as well as reducing the interference that you may cause for your neighbor. Also select channels that are different than the source that is creating interference. For example if your neighbor is using channels 1 and 11, then try using channels 2 and 6. After documenting the coverage, formulate a plan to provide coverage using a combination of omni directional, patch and diversity antennas. Also see the Wireless LANS: Planning the Site Assessment Technical Brief for more information on doing a wireless site assessment. Antenna Installation Recommendations It is important to install the antenna at an appropriate height. If it is installed too high, most of the signal will be above the intended receivers or clients. If the antenna is installed at a height that is too low, then nearby obstacles will reduce and reflect too much of the signal and create large shadow areas where the coverage is weak. Planning the wireless coverage is a lot like planning sprinkler coverage for watering a lawn. Use omni directional antennas to cover large circular areas and directional and sector antennas to cover conical or triangular areas. Draw out the floor plan and draw in the areas intended to be covered by each access point and antenna. Then test this coverage using the surveying techniques discussed above. 9 Add antennas and access points to areas of weak coverage until the desired level of service is achieved. Outdoor installations have the added concern of lightning. Antennas installed outdoors must be installed with lightning protection in mind. Check your local building codes and follow those requirements. Also make sure a lightning arrestor is installed between the outdoor antenna and the access point in order to help protect it from damage. If any outdoor antenna cables are run into a building, use a lightning arrestor right at the entrance to the building to prevent damage to the access point inside the building. It is also good practice to waterproof any outdoor cable connections since moisture inside these connections will cause corrosion and increase the attenuation of the connection. This will result in signal loss and a reduction in system gain. If the antenna will be mounted more than 1 meter away from the access point, then an extension cable may be required. The cable that is attached to the antenna is called a pigtail. Sometimes an adapter cable with two different types of connectors is needed in order to connect an antenna to an access point with a different connector type. Most ProCurve antennas have reverse polarity SMA (SubMiniature A) male connectors. The ProCurve yagi antenna (J8448A) has an N-type male connector. N-type female to MC card and N-type female to RP-SMA adapter cables are included with this antenna. Figure 10: N-type to MC card adapter cable that is included with the J8448A ProCurve yagi antenna The ProCurve Wireless Access Point 530 and the ProCurve Wireless Access Point 420 has Reverse-polarity SMA male connectors. The ProCurve Wireless Access Point 520wl radio cards have MC card connectors. Most of the ProCurve antennas will connect directly to the ProCurve Access Points 420 and 530, but require an adapter cable (J8447A) to connect to the ProCurve Access Point 520wl. Figure 11: Reverse Polarity-SMA Male connector Figure 12: Reverse Polarity-SMA female connector 10 Figure 13: N-type Male connector Figure 14: N-type Female connector Figure 15: J8447A MC card to Reverse Polarity-SMA adapter cable Figure 16: Right Angle MC card connector If an extension cable is required, then the installer will need to take the added insertion loss into account when planning the installation. Cable types commonly used for antenna extension cables are LMR 195 and LMR 400. LMR 195 has 50 ohms of impedance at 2.4 GHz and a loss of 0.19 dB/ft. LMR 400 has 50 ohms of impedance at 2.4 GHz and a loss of 0.064dB/ft. 11 Table 2: Loss vs. Cable Length for LMR 195 and LMR 400 Length feet Cable type Loss per foot dB Loss at 2.4 GHz dB 5 10 15 20 25 50 LMR400 LMR400 LMR400 LMR400 LMR400 LMR400 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.064 0.32 0.64 0.96 1.28 1.6 3.2 2 5 10 15 20 LMR195 LMR195 LMR195 LMR195 LMR195 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.38 0.95 1.9 2.85 3.8 The lower loss cables are thicker and require bigger connectors such as an N-type. LMR 195 extension cable can be obtained with Reverse polarity SMA connectors whereas LMR 400 requires N-type connectors. As illustrated in Table 2, if a long extension cable is needed, then a cable type like LMR 400 should be used to keep the cable losses to a minimum. Calculating EIRP EIRP stands for Equivalent Isotropically Radiated Power. EIRP is the total effective power radiated by an antenna. This includes the transmit power of the radio minus any losses from the cables and connectors plus the gain of the antenna. All units are expressed in decibels (dB), which is a logarithmic relational measure of a change in power (watts or milliwatts). Power gain and loss are measured in dB. Power can be expressed in milliwatts or dBm EIRP = Transmit Powerradio - Losscable + Gainantenna A good rule of thumb to remember here is that a change of -3dB is equal to a 50 percent power drop. And conversely an increase in power of 3dB is equivalent to doubling the power level. This can be seen in Table 3. Power (dBm) = 10*log (power(mW)/1mW) 12 Table 3: Power values in mW and dBm mW Watts dBm 0.01 0.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.00001 0.0001 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -20.0 -10.0 0.0 3.0 4.8 6.0 7.0 7.8 8.5 9.0 9.5 10.0 20.0 23.0 24.8 26.0 27.0 27.8 28.5 29.0 29.5 30.0 Here is an example of calculating EIRP: We have a 5dB gain antenna (including the pigtail) connected to a wireless access point that has a transmit power of 15dBm. The antenna is connected to the access point with an adapter cable that has a loss of 0.7dB at 2.4GHz and a 10 foot LMR 195 extension cable. Figure 17: Calculating EIRP Example Adapter cable 0.7dB loss 5 dBi Antenna Wireless Access Point 15dBm 10 foot LMR195 Extension cable 1.9dB loss EIRP for this system would be 15dBm radio -0.7dB adapter cable-1.9 dB extension cable +5 dB antenna gain = 17.4dB 13 To find out more about ProCurve Networking products and solutions, visit our web site at www.procurve.com © 2006 Hewlett-Packard Development Company, L.P. The information contained herein is subject to change without notice. The only warranties for HP products and services are set forth in the express warranty statements accompanying such products and services. Nothing herein should be construed as constituting an additional warranty. HP shall not be liable for technical or editorial errors or omissions contained herein. 4AA0-5373ENW, 3/2006