Introdução e Motivação
Transcrição
Introdução e Motivação
SEM0104 - Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Sumário da Aula • Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação EESC-USP © M. Becker 2010 2/48 Informações sobre o Curso • Aulas na 4ª (8h – 10h) e 5ª (10h – 12h) • Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr • Datas da Provas: 7 – P1: 22/Abr/2010 – P2: 24/Jun/2010 – Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou) EESC-USP © M. Becker 2010 3/48 Informações sobre o Curso Calendário 1º Semestre de 2010 FEVEREIRO DOM 7 14 21 28 SEG 1 8 15 22 TER 2 9 16 23 QUA 3 10 17 24 MARÇO QUI 4 11 18 25 SEX 5 12 19 26 SÁB 6 13 20 27 DOM SEG TER 7 14 21 28 1 8 15 22 29 2 9 16 23 30 DOM SEG TER ABRIL DOM 4 11 18 25 SEG 5 12 19 26 TER 6 13 20 27 QUA 7 14 21 28 6 13 20 27 SEG 7 14 21 28 TER 1 8 15 22 29 QUA 2 9 16 23 30 3 10 17 24 31 QUI SEX SÁB 4 11 18 25 5 12 19 26 6 13 20 27 QUI SEX SÁB MAIO QUI 1 8 15 22 29 SEX 2 9 16 23 30 SÁB 3 10 17 24 2 9 16 23 30 3 10 17 24 31 4 11 18 25 JUNHO DOM QUA QUA 5 12 19 26 6 13 20 27 1 8 15 22 29 7 14 21 28 JULHO QUI 3 10 17 24 SEX 4 11 18 25 SÁB 5 12 19 26 DOM 4 11 18 25 SEG 5 12 19 26 TER 6 13 20 27 QUA 7 14 21 28 QUI 1 8 15 22 29 SEX SÁB 2 9 16 23 30 3 10 17 24 31 Feriados Provas Aulas SEMATRON EESC-USP © M. Becker 2010 4/48 Informações sobre o Curso Ementa do Curso • • • • • • • As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Métodos gráficos. Polígonos de velocidade e aceleração. Dinâmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. • Trens de engrenagens. • Mecanismos planetários. EESC-USP © M. Becker 2010 5/48 Informações sobre o Curso Bibliografia Recomendada • Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and Mechanisms”. • MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das máquinas”. • MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics of machines”. • NORTON, R. “Machinery dynamics”. • Notas de Aula EESC-USP © M. Becker 2010 6/48 Contato Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador São-carlense, 400 São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil Prédio da Mecatrônica – 2º andar Tel: 16 - 3373 8646 e-mail: [email protected] Skype: marcelo.becker EESC-USP © M. Becker 2010 7/48 Sumário da Aula • Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação EESC-USP © M. Becker 2010 8/48 Introdução e Motivação • Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos? Álgebra Linear Cálculos Estática Cinemática Física Vibrações EESC-USP Dinâmica Elementos de Máquinas © M. Becker 2010 Controle 9/48 Análise de Mecanismos EESC-USP © M. Becker 2010 10/48 Síntese de Mecanismos EESC-USP © M. Becker 2010 11/48 Sumário da Aula • Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação EESC-USP © M. Becker 2010 12/48 Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.C.) Imperador Huang Di (China) EESC-USP © M. Becker 2010 13/48 Histórico Armas EESC-USP © M. Becker 2010 14/48 Histórico Catapultas ‘Modernas’ Aeromodelos e Planadores EESC-USP © M. Becker 2010 15/48 Histórico Catapultas ‘Modernas’ EESC-USP © M. Becker 2010 16/48 Histórico Catapultas ‘Modernas’ EESC-USP © M. Becker 2010 17/48 Histórico Catapultas ‘Modernas’ EESC-USP © M. Becker 2010 18/48 Histórico Armas Peças Intercambiáveis Cel. Samuel Colt (*1814 + 1862) EESC-USP © M. Becker 2010 19/48 Histórico Moinhos de Vento EESC-USP © M. Becker 2010 20/48 Histórico Moinho de Vento EESC-USP © M. Becker 2010 21/48 Histórico Instrumentos de Navegação EESC-USP © M. Becker 2010 22/48 Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes EESC-USP © M. Becker 2010 23/48 Histórico Relógios EESC-USP © M. Becker 2010 24/48 Histórico Relógios EESC-USP © M. Becker 2010 25/48 Histórico Máquina a Vapor – Século XVIII James Watt * 1736 + 1819 1755 – Máquina a Vapor EESC-USP © M. Becker 2010 26/48 Histórico Teares Revolução Industrial Inglaterra – séc. XIX EESC-USP © M. Becker 2010 27/48 Sumário da Aula • Informações sobre o Curso • Introdução • Histórico • Exemplos de Aplicação EESC-USP © M. Becker 2010 28/48 Exemplos de Aplicação Indústria EESC-USP © M. Becker 2010 29/48 Exemplos de Aplicação Indústria EESC-USP © M. Becker 2010 30/48 Histórico Indústria Civil - Terremotos EESC-USP © M. Becker 2010 31/48 Exemplos de Aplicação Bicicletas EESC-USP / Carros © M. Becker 2010 32/48 Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas EESC-USP © M. Becker 2010 33/48 Exemplos de Aplicação Agro--Industria Agro EESC-USP © M. Becker 2010 34/48 Exemplos de Aplicação Simuladores EESC-USP © M. Becker 2010 35/48 Histórico Satélites EESC-USP © M. Becker 2010 36/48 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego EESC-USP © M. Becker 2010 37/48 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata EESC-USP © M. Becker 2010 38/48 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata EESC-USP © M. Becker 2010 39/48 Exemplos de Aplicação Brinquedos EESC-USP © M. Becker 2010 40/48 Exemplos de Aplicação Robótica “Ontem” EESC-USP © M. Becker 2010 41/48 Exemplos de Aplicação Robótica “Hoje” EESC-USP © M. Becker 2010 42/48 Exemplos de Aplicação Robótica “Amanhã” EESC-USP © M. Becker 2010 43/48 Exemplos de Aplicação Robótica – Exploração de Marte EESC-USP © M. Becker 2010 44/48 Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema EESC-USP © M. Becker 2010 45/48 Exemplos de Aplicação Biomecânica EESC-USP © M. Becker 2010 46/48 Perguntas? EESC-USP © M. Becker 2010 47/48 Próxima Aula • Graus de Liberdade • Cadeias Cinemáticas • Pense: Quantos movimentos tem sua mão? EESC-USP © M. Becker 2010 48/48