Apresentação Pdf

Técnicas de Levantamento
atendendo a Lei 10.267
2ª edição da norma técnica
e
Soluções para Topografia
Como reduzir custos e
aumentar produtividade
Eng. Wesley Polezel
INTRODUÇÃO
- Lei 10.267 / outubro 2001
- Norma Técnica 1ª Edição
- Publicada em Novembro de 2003
- Confusa, divergências, técnicas limitadas
- Cada comitê de certificação se obrigava a
fazer sua interpretação
- Análise trabalhosa
- Norma Técnica 2ª Edição
- Publicada em Março de 2010
- Direta, clara, técnicas modernas
- Análise Eletrônica.
ESTRUTURA DE PONTOS
- Classificação de Vértices
ESTRUTURA DE PONTOS
- Classificação de Vértices
C1 - Apoio Básico
C2 - Apoio Imediato
C3 - Poligonal
C4 - Limite
C5 - Limites Naturais
MÉTODOS PERMITIDOS PELA NORMA
- Métodos Convencionais (Estação Total)
- Métodos GNSS (GPS, Glonass).
MÉTODOS CONVENCIONAIS (ESTAÇÃO TOTAL)
- Vértices C1 e C2 não são possíveis
- Poligonais de Apoio a Demarcação (C3)
- Enquadrada em 4 pontos SGB, C1 ou C2
- Precisão melhor que 40cm
MÉTODOS CONVENCIONAIS (ESTAÇÃO TOTAL)
- Poligonais de Demarcação (C4)
- Enquadrada em 4 pontos SGB, C1 ou C2
- Precisão melhor que 50cm
MÉTODOS CONVENCIONAIS (ESTAÇÃO TOTAL)
- Irradiação (C4 e C5)
- Partir de pontos do SGB, C1, C2 ou C3
- Precisão melhor que 50cm (C4) e 2m (C5)
MÉTODOS CONVENCIONAIS (ESTAÇÃO TOTAL)
- Triangulação (C3)
- Enquadrada em 4 pontos do SGB, C1 ou C2
- Precisão melhor que 40cm
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Estático (C1, C2, C4, C5 e C7)
Classe
Ajustamento
Precisão
Solução
C1
Enquadrada ao SGB
10cm
Fixa
C2
Enquadrada ao SGB ou C1 20cm
Fixa
C4
Base SGB, C1 ou C2
50cm
Fixa / Flutuante
C5 ou C7
Base SGB, C1 ou C2
2m
Flutuante
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Estático (C1, C2, C4, C5 e C7)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Efemérides Transmitidas
- enviadas pelo satélite
- são previsões de onde o satélite estará
- Efemérides Precisas (arquivo .sp3)
- disponíveis na internet no site do NGS (National
Geodetic Survey) www.ngs.noaa.gov/orbits/
- leva até 15 dias para estar disponível
- são as posições reais do satélite
- consultar a semana GPS (ver calendário GPS)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Estático Rápido (C2, C4, C5 e C7)
- Tempo varia de 5 a 30min
- Linha base de no máximo 20km
Classe
Ajustamento
Precisão
Solução
C2
Enquadrada ao SGB ou C1
20cm
Fixa
C4
Base SGB, C1 ou C2
50cm
Fixa
C5 ou C7
Base SGB, C1 ou C2
2m
Flutuante
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Stop and Go (C4, C5 e C7)
- Linha base de no máximo 20km
- Deve-se realizar a Inicialização com tempo
suficiente para a solução fixa
Classe
Ajustamento
Precisão
Solução
C4
Base SGB, C1 ou C2
50cm
Fixa
C5 ou C7
Base SGB, C1 ou C2
2m
Flutuante
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- Cinemático Contínuo (C5 e C7)
- Linha base de no máximo 20km
- solução flutuante
- Precisão de 2m
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- PPP – Posicionamento por Ponto Preciso (C1 e C4)
- somente equipamentos de Dupla frequência
- disponibilizado gratuitamente pelo IBGE via
internet
- faz uso de efemérides precisas
- precisão de 10cm (C1) e 50cm (C4)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- VRX - Rinex Virtual
- Ainda não normalizado
- disponibilizado gratuitamente pelo INCRA via
internet
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- RTK – Real Time Kinematic (C4, C5 e C7)
- Permitido mas é necessário a gravação do
arquivo de dados bruto paralelamente
- Linha base máxima de 20km
- Solução Fixa para C4 e Flutuante para C5 e C7
- Precisão de 50cm (C4), 2m (C5 e C7)
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- DGPS – Diferencial GPS em tempo real (C5 e C7)
- Permitido mas é necessário a gravação do
arquivo de dados bruto paralelamente
- Linha base máxima de 300km (estação de
referência)
- Precisão de 2m
MÉTODOS GNSS (GPS, Glonass)
- DGPS - código C/A pós processado (C5 e C7)
- Estático para C5 e C7
- Cinemático para C5
- Precisão de 2m
Novas Soluções Para Topografia
Como Reduzir Custos e
Aumentar a Produtividade
A Santiago & Cintra
•
Empresa 100% nacional há mais de 30 anos no mercado
•
Única representante das marcas Topcon, Trimble e
Optech
•
Pioneira na introdução de importantes tecnologias,
como Estações Totais e Receptores GPS para
topografia e mapeamento, entre outras
•
Oferece estrutura completa de apoio, com instalação,
treinamento, suporte técnico e manutenção para todos
os produtos
Presença Nacional
Áreas de Atuação no
Brasil
GIS & Topografia Trimble
Produtos de Alta Tecnologia
Controle de Máquinas
Topografia Topcon
A Topografia Hoje ...
Cada vez mais necessitamos:
–
–
–
–
–
Maior quantidade de ponto
Menor tempo de levantamento
Maior precisão posicional
Redução de retrabalho
Levantamentos Tridimensionais
A seguir vamos abordar algumas das
tecnologias que nos permitem atender a
demanda atual com maior produtividade e
proporcionando redução de custos
Tecnologia RTK
e Suas Aplicações
RTK
Ntrip
Rádio
⎡Δp1 ⎤
⎢Δp ⎥
⎡ Dados
⎢ 2 ⎥⎤
⎢ Da
⎢Δp3 ⎥⎥
⎢ ⎢
⎥⎥
p
Δ
⎢⎣ Base
⎣ 4 ⎦⎥⎦
⎡X c ⎤
⎢Y ⎥
⎢ c⎥
⎢⎣ Z c ⎥⎦
Internet
Estação
Base
Estação
Móvel
Linhas
pelo
Linhas de
de base
base limitadas
sem limite
de
relevo ao relevo
distância devido
Acesso personalizado à base via
NTRIP caster
Múltiplos rover ligados à mesma base via
Internet
CMRx
RTCM
Internet
CMR+
Aplicações em Engenharia - RTK
• Estudo
• Levantamentos Planialtimétricos
• Projeto
• Construção de todos os tipos
• Rodoviário
• Locação
• Obras
• Estradas
• MDT
• Execução
• Acompanhamento da obra
• Controle
• Medições mensais
• As built
Vantagens do sistema RTK
• Diminuição de pessoal para a realização do
trabalho.
• Diminuição do custo por ponto levantado e
locado.
• Diminuição de retrabalho
• Aumento de produção.
• Rápido retorno de investimento.
Vantagens do sistema RTK
• Integração com estações totais
– Permite a execução de serviços (levantamentos
ou locações) em um mesmo arquivo, utilizandose duas tecnologias diferentes
– Trabalhos em áreas com diferentes
características (com ou sem horizonte favorável
a GPS).
Vantagens do sistema RTK
• Calibração
ALT. ORTOMÉTRICA (H)
P
ALT. GEOMÉTRICA (h )
Elipsóide
Geóide
N
N distância entre superfície geoidal e a elipsoidal ao
longo da normal, ondulação geoidal ou altura geoidal
15/10/2010
RTK Trimble
RTK Topcon
Estações Totais De Alta
Tecnologia
Evolução Tecnológica
Estações
Convencionais
Estações
Reflectorless
Windows CE
Estações Servo,
Autolock e Robóticas
Servo Motorizadas
Estação Total com motores servo assistidos que
executam movimentos do círculo horizontal e
vertical, eletronicamente, com o simples manusear
de botões
• Ajuste fino sem fim
• Não há botões de bloqueio para operar
• Posicionamento automático em locações
e em séries angulares
• Melhor ergonomia e menos stress
• Aumenta a produtividade em 30 % !!!
Estações Autolock
O aumento de produtividade
• Autolock
– Não há necessidade de ajuste fino ou foco;
– Todas as informações estão disponíveis no
painel, não há necessidade de olhar através
da luneta;
– Significativo aumento nas condições de
trabalho
– Aumento de 50% na produtividade
Estações Robóticas
O aumento de produtividade
• Robóticas
9 Total controle sobre os resultados:
- As decisões e julgamentos são realizados pelo
próprio operador e no local da coleta.
9 Menor equipe de campo;
9 Aumento de 80% na produtividade.
Trimble S8
Trimble S8
•
Medição no modo robótico até 700 m
•
Movimento por toques na tela
•
Mosaico de fotos
•
Camera integrada de 2048 x 1536 pixels
Estação Total
Topcon IS
Tecnologia Revolucionária
Câmera Digital (grande angular)
de 1,3 MP
Câmera Digital -Telescópio
Zoom ótico de 30x
Auto foco
Medição sem prisma até 2.000m
Scanner de 20 pontos p/ segundo
Servo com auto-tracking
Windows CE
Painel sensível ao toque
WiFi
Video on-line (10 fps)
Memória 1GB
IP54
Software Interno TopSURV
a Bordo
Irradiação sobre a Imagem
Grande Angular - Zoom Digital de 4x
Tele 30×
•
•
Imagem mostrada na tela (video)
Pontaria com toque na tela
Ponto de
Interesse
Inteligência “Grid-Scan” a
Bordo • Seleção da área
•
Definição do intervalo
•
Medição de 20 Pts/seg.
•
Armazenamento
Início
FIM
Scan
Conectividade sem Cabos
Image Master
Escritório
Campo
Operação Remota
Estação
Visualização
Internet
Medição
Armazenamento
Reduza
significativamente
o tempo em campo
Modelo digital do
terreno com cor real
Modelo digital
do terreno
com alta
definição
Detalhamento
nos volumes
levantados
Laser Scanning
Optech ILRIS
Optech ILRIS
•
•
•
•
Laser totalmente seguro Classe 1
Campo de visão: 360º x 360º
Base Servo Motorizada
Alta precisão, alta velocidade
– Até 10.000 pontos/segundo
– Longo Alcance: até 1700 m, com 90% de
reflectividade
– 7 mm de acurácia em XYZ a 100m
Aplicações - Mineração
Aplicações - Mineração
Junção das cenas e
modelo digital
Aplicações - Mineração
PolyWorks – Laser Scanner Software
Polilinhas para cristas
Aplicações - Mineração
Produtividade e acurácia em cálculo de volumes
Diferença 590.77 m3 – Diferença de 8 %!
Qual seria a diferença em um pilha mais complexa?
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Monitoramento de
Estruturas
Tendências
Informação
+Tempo
Tendência
Ferramentas de
hardware para
monitoramento
Ótico Tempo Real
Otico
GNSS
Ferramentas de
Monitoramento
Ótico Pôs Processado
GNSS Tempo Real
GNSS Pôs Processado
Ferramentas de software
para monitoramento
Pos Processo
Tempo Real
Trimble 4D Control™
SOFTWARES
Pos Processo
Tempo Real
Trimble Integrity Manager ™
Software 4D Control
Integra dados GNSS e
Ótico
Sistemas de
Posicionamento Marítimo
Locação de Estacas para
Gravação
Locação de Estacas
• Sistema SPS + HydroPro Contruction
• Locação com maior velocidade
• Operação em qualquer hora do dia e até
mesmo sob neblina
• Primeiro sistema fornecido para Andrade
Gutierrez para obra do porto de Itapoá
Locação de Estacas
Locação de Estacas
Dúvidas ?
Obrigado !
Santiago & Cintra Imp. e Exp. Ltda.
Eng. Wesley Polezel
Fone: (11) 5543-3433
E-mail: [email protected]
[email protected]