servo ii
Transcrição
servo ii
NOME....................................NÚMERO:................... PAINEL NÚMERO : .... Profs.: H. S. Barbuy / L. A. P. Fernandes EXPERIÊNCIA 3 COM O SERVOPOSICIONADOR : GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE , FREQÜÊNCIA CRÍTICA, FATOR DE SEGURANÇA e MARGEM DE GANHO . Monte o servoposicionador com ganho 4 = 40KΩ / 10KΩ, após ajustar o ângulo 0 grau no transferidor, e verifique a faixa de erro angular de zona morta, conforme experiência anterior. O GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE é o MENOR GANHO COM OSCILAÇÃO PERMANENTE. Ajuste-o por tentativa, meça Rlimite = .............. e calcule o GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE = Klimite =........... A FREQÜÊNCIA CRÍTICA é a freqüência da oscilação que ocorre quando o servomecanismo está ajustado com o GANHO LIMITE DE ESTABILIDADE. Sob este ajuste, cronometre o tempo de 10 ciclos de oscilação, que chamaremos de t 10 = .............seg, e calcule a FREQÜÊNCIA CRÍTICA = fcr =10 ciclos/ t 10 Seg =.............ciclos/Seg =..........Hz , bem como sua correspondente freqüência angular correspondente wcr = 2*3,1416*fcr = .................radianos/segundo. FATOR DE SEGURANÇA = FS e MARGEM DE GANHO = MG : Calcule o FATOR DE SEGURANÇA = FS = KLIMITE / KUTILIZADO =....................... E a MARGEM DE GANHO = MG = 20 log FS = ..................db, que o servomecanismo terá sob o ajuste de ganho 4 = 40KΩ / 10KΩ. Sabendo que a FAIXA DE ERRO angular de zona morta É INVERSAMENTE PROPORCIONAL AO GANHO K , calcule o novo ganho KUTILIZADO = ...................necessário para ter FAIXA DE ERRO = +/-0,5 GRAU Calcule o FATOR DE SEGURANÇA = FS = KLIMITE / KUTILIZADO =....................... E a MARGEM DE GANHO = MG = 20 log FS = ..................dB, que o servomecanismo terá com o ajuste de ganho correspondente à FAIXA DE ERRO = +/-0,5 GRAU SABENDO QUE O SERVOMECANISMO SERÁ ESTÁVEL SE FATOR DE SEGURANÇA = FS > 1 E MARGEM DE GANHO = MG > 0 dB E O SERVOMECANISMO SERÁ INSTÁVEL SE FATOR DE SEGURANÇA = FS < 1 E MARGEM DE GANHO = MG < 0 dB CONCLUA :com ganho 4 o sistema será : ................................. e com o novo ganho KUTILIZADO = ...................necessário para ter FAIXA DE ERRO = +/-0,5 GRAU, o sistema será : .................................