Tardiness em tempo de Simulação (MABS+Java - LES PUC-Rio

Transcrição

Tardiness em tempo de Simulação (MABS+Java - LES PUC-Rio
Tardiness em tempo de Simulação
(MABS+Java)
2011.2
* Adaptando MASP para realizar estudos de
caso com deslocamento espacial – retrabalho
* Estudo de caso – corrida reta
* Artigo ADS/MABS
Pier-Giovanni Taranti
Sumário
 Tardiness em Tempo de Simulação
 MASP
 Adaptando MASP para realizar estudos de caso
com deslocamento espacial – retrabalho
 Estudo de caso – corrida reta
 Artigo ADS/MABS (Proposta)
 Estudo de filtros de Kalman
 Trabalhos Futuros
06/09/11
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Tardiness em MABS + Java
 Definições:
 Simulações
• Sistemas Contínuos e Discretos
 Abstrações de Tempo
• Tempo Real, Tempo do Relógio de Parede,
Tempo de Simulação
 Avanço de Tempo em Simulação
• Time-stepped e next-event
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Experimentação - MASP
 MASP
 Para experimentação
 Atualmente controle do avanço de tempo de
simulação pelo controle dinâmico do LC
 Tarefa do semestre
• Implementar a capacidade de visualização
entre atores
• Experimento com corrida
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Experimentação - MASP
 MASP
 Resultado esperado
• Erro em cada passo não deve ultrapassar
limites estabelecidos
 Por que?
• Permite justificar o uso da
abordagem/plataforma em representação de
agentes com dinâmica espacial
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Experimentação - MASP
 MASP
 Resultado desejado
• Outlines com distribuição normal
• Erro com distribuição normal
 Por que?
• Permite justificar o uso da
abordagem/plataforma com argumentação
baseada em estatistica.
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Estudo – Filtros Kalman
 Estudos de pre requisitos
 Resultado desejado
• Verificação que teoricamente os filtros de Kalman não
são adequados para o problema. - Filtros de Kalman :
ferramentas estatísticas que utilizam desvio padrão,
variância e média do erro dos sensores)
 Por que?
• Permite justificar o uso da abordagem/plataforma com
argumentação que não existem ferramentas
estatísticas adequadas ao problema, daí a solução por
algoritmo baseado em heurísticas parametrizadas
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Dificuldades
 Tempo
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Resultados Esperados
 Artigos para SpringSim - mobilidade espacial
com controle de erro
 Artigos para MABS - visão geral da plataforma
 Nova versão do software
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