módulo modbus

- 15G0078G100 -
MÓDULO MODBUS
INSTRUÇÕES DA INTERFACE
PARA ASAC-0/ASAC-1/ASAB
Emitido em 15/6/2012
R. 01








Este manual é parte integrante e essencial do produto. Leia atentamente as instruções contidas nele, as quais fornecem
importantes informações em relação à segurança de uso e manutenção.
Este equipamento deverá ser destinado para a finalidade que foi projetado. Qualquer outro uso deve ser considerado impróprio
e perigoso. O fabricante não se responsabiliza por possíveis danos causados por uso impróprio, errôneo ou irracional.
A Elettronica Santerno é responsável pelo equipamento na sua configuração original.
Qualquer alteração na estrutura ou ciclo de funcionamento do equipamento deve ser feita ou autorizada pelo Departamento de
Engenharia da Elettronica Santerno.
A Elettronica Santerno não se responsabiliza pelas consequências decorrentes do uso de peças não originais.
A Elettronica Santerno se reserva o direito de fazer quaisquer alterações técnicas ao presente manual e ao equipamento sem
aviso prévio. Se erros de impressão ou semelhante são detectados, as correções serão incluídas em novas versões do manual.
A Elettronica Santerno é responsável pelas informações contidas na versão original do manual em língua italiana.
As informações contidas neste documento são de propriedade da Elettronica Santerno e não podem ser reproduzidas.
Elettronica Santerno impõe seus direitos sobre os desenhos e catálogos de acordo com a lei.
Conteúdo
1
Informações Importantes ao Usuário ....................................................................................................................... 2
2
Apresentação.............................................................................................................................................................. 2
3
Instalação .................................................................................................................................................................... 2
4
Ajuste .......................................................................................................................................................................... 3
5
Conexão ...................................................................................................................................................................... 3
6
LEDs ............................................................................................................................................................................ 4
7
Funções do Modbus .................................................................................................................................................. 4
8
Registro do Modbus................................................................................................................................................... 5
9
Códigos de alarme ..................................................................................................................................................... 7
10
Exemplos .................................................................................................................................................................... 8
11
Códigos de erro do Modbus...................................................................................................................................... 9
12
Controle de Modbus via Operador Remoto ............................................................................................................. 9
13
Especificações ......................................................................................................................................................... 10
Elettronica Santerno S.p.A.
S.S. Selice, 47 – 40026 Imola (BO) Italy
Tel. +39 0542 489711
– Fax +39 0542 489722
www.santerno.com, [email protected]
1
Informações Importantes ao Usuário
Observe todas as precauções de segurança necessárias ao controlar o soft starter remotamente. Alerte a equipe de que o maquinário
pode iniciar sem qualquer aviso.
É responsabilidade do instalador seguir todas as instruções neste manual e seguir as práticas elétricas corretas.
Use todas as práticas de padrões internacionalmente reconhecidos para comunicações RS-485 ao instalar e usar este equipamento.
2
Apresentação
Os soft starters Santerno somente podem ser controlados e monitorados através de uma-rede de comunicação serial RS 485 usando
os protocolos Modbus RTU e AP ASCII.
3
Instalação
ATENÇÃO
Remova os cabos elétricos e a tensão de controle do soft starter antes de prender ou remover acessórios. Se isso não for
feito, o equipamento poderá ser danificado.
3.1
Procedimento de instalação
1.
2.
3.
3.2
Remova a tensão de controle e a alimentação do soft starter.
Conecte o Módulo Modbus ao soft starter como mostrado.
Aplique tensão de controle ao soft starter.
Instalação Física
1.
2.
3.
Puxe totalmente para fora os clipes de retenção superior e inferior do módulo.
Alinhe o módulo com o slot da porta de comunicação.
Pressione para dentro os clipes de retenção superior e inferior para prender o módulo ao soft starter.
2
3
1 0 1 7 8 .B
1
0 3 5 5 0 .B
Remova o módulo usando o seguinte procedimento:
1. Coloque o módulo em off-line.
2. Remova a tensão de controle e a alimentação do soft starter.
3. Desconectar toda a fiação em campo do módulo.
4. Puxe totalmente para fora os clipes de retenção superior e inferior do módulo.
5. Retire o módulo do soft starter.
2/10
Módulo modbus
4
Ajuste
Os parâmetros de comunicação de rede devem ser definidos no Módulo Modbus. As configurações da chave DIP entram em vigor ao
ligar o Módulo Modbus via soft starter.
Protocolo
1
AP
A S C II
RT U
OFF
ON
7
2
A
+16
0
+8
0
+8
0
+4
0
+4
0
+2
0
+2
0
+1
0
+1
0
ON
3
6
4
B
5
Baud rate
ON
4 800
96 00
19 200
384 00
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
O FF
ON
N o P a ri t y
ODD
EVEN
1 0 b it
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
O FF
ON
N o T im e O u t
10 s
60 s
1 00 s
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
O FF
ON
Paridade
Timeout (segundos)
Chave DIP
Exemplo: Endereço = 24
Conexão
ASAC
ASAB
1
1
2
2
11 2 6 8 .B
0 3 19 2 . D
5
Endereço
0
0 3 1 9 1 .B
6
+ 16
3
3
ASAC
ASAB (remoto/automático ligado)
A1, 02: Para entrada
Módulo Modbus – Porta serial RS-485
56, 57: Para entrada
58, 57: Redefinir entrada
Módulo Modbus – Porta serial RS-485
Conexão RS-485 na rede Modbus
Conexão RS-485 na rede Modbus
ASAC: Para o Módulo Modbus aceitar os comandos seriais, um link deve ser ajustado através dos terminais A1-02 no soft starter.
ASAB: Os links de entrada serão necessários nas entradas de redefinição e parada se o soft starter for operado no modo Remoto. No
modo Local, os links não são necessários.
NOTA
ASAB: Parâmetro Comando Remoto seleciona se o soft starter aceitará os comandos Iniciar e Parar do Mestre de
Rede Serial durante o Modo Remoto. Consulte o manual do usuário do soft starter para obter detalhes de parâmetros.
Módulo modbus
3/10
6
LEDs
O LED de status da rede (1) indica o estado do link de comunicações entre o módulo e a rede. A operação do LED é como segue:
Desligado
On (Ligado)
Piscando
Sem conexão ou o soft starter não foi ligado
Comunicação ativa
Comunicação inativa
0 3 1 9 3 .C
1
NOTA
Se a comunicação estiver inativa, o soft starter pode desarmar se a função Timeout de Comunicações tiver sido definida
no módulo. Quando a comunicação for restaurada, o soft starter precisará ser redefinido.
7
Funções do Modbus
O Módulo Modbus suporta as seguintes funções do Modbus:

03 Ler múltiplos registros

06 Gravar registros únicos

16 Gravar múltiplos registros
Funções de transmissão Modbus não são suportadas.
Soft starters ASAC (incluindo Operador Remoto):

Ler múltiplos registros 40003 a 40008

Gravar registro único 40002
Soft starters ASAB:

Ler vários registros iniciando em 40003 até um máximo de 119 blocos de registro.

Registro de gravação único 40002 ou vários registros de gravação 40009 a 40599.
NOTA
Uma leitura múltipla acima do limite de registro 40008/40009 resultará em um Erro do Modbus código 05 no Mestre.
4/10
Módulo modbus
8
Registro do Modbus
NOTA
Alguns soft starters não têm suporte para algumas funções.
Registros 40600 e acima não são compatíveis com soft starters ASAC. Para ASAC, use registros 40002~40008.
Todos os registros são de leitura/gravação múltipla, a menos que indicado de outra forma.
Registro
Descrição
Bits
Detalhes
40002
Comando
0a2
Para enviar um comando para o soft starter, grave o valor necessário:
(gravação única)
1 =Partir
2 = Parar
3 = Reset
4 = Parada rápida (parada por inércia)
5 = Alarme de comunicação forçado
6 = Partir usando Conjunto de Parâmetros 11
7 = Partir usando Conjunto de Parâmetros 21
3a7
Reservado
40003
Status do soft starter
0a3
1 = Pronto
2 = Partindo
3 = Em funcionamento
4 = Parando (incluindo frenagem)
5 = Atrasar nova partida (incluindo verificação de temperatura)
6 = Em alarme
7 = Modo de programação
8 = Jog para frente
9 = Jog reverso
4
1 = Sequência de fase positiva (somente válido se bit 6 = 1)
5
1 = Corrente ultrapassa FLC
6
0 = Não inicializado
1 = Inicializado
7
0 = As comunicações do Operador Remoto estão OK
1 = Falha do dispositivo de comunicações/Operador remoto
40004
Código de alarme
0a7
Consulte Códigos de alarme na página 7
40005 2
Corrente do motor
0a7
Corrente média das 3 fases do motor (A)
40006
Temperatura do motor
0a7
Temperatura do motor 1 (modelo térmico)
40007
Informações do produto
0a2
Versão da lista de parâmetros do produto
3a7
Código de tipo de produto3
40008
Versão de protocolo serial
0a7
40009 4
Gerenciamento de parâmetro
0a7
Gerenciar parâmetros programáveis do soft starter.
Leitura ou gravação simples ou
múltipla
40600
Versão
0a5
Número de versão de protocolo binário
6a8
Número de versão da lista de parâmetros
9 a 15
Código de tipo de produto3
40601
Reservado
40602 5
Número de parâmetro alterado
0a7
0 = parâmetros não alterados
1~255 = número de índice do último parâmetro alterado
8 a 15
Número total de parâmetros disponíveis no soft starter
40603 5
Valor de parâmetro alterado
0 a 13
Valor do último parâmetro alterado, conforme indicado no registro 40602
14 a 15
Reservado
40604
Estado do soft starter
0a4
0 = Reservado
1 = Pronto
2 = Partindo
3 = Em funcionamento
4 = Parando
5 = Não está pronto (atraso de reinício, verificação de temperatura de
reinício)
6 = Em alarme
7 = Modo de programação
8 = Jog para frente
9 = Jog reverso
5
1 = Aviso
Módulo modbus
5/10
6
7
8
9
40605 2
Corrente
40606
Corrente
40607
Temperatura do motor
40608 7
Potência
40609
% do fator de potência
40610
Tensão
40611 2
Corrente
40612 2
Corrente
40613 2
Corrente
40614
40615
40616
40617
Reservado
Reservado
Reservado
Versão da lista de parâmetros
40618
Estado de entrada digital
40619~
40631
Reservado
10 a 15
0 a 13
14 a 15
0a9
10 a 15
0a7
8 a 15
0 a 11
12 a 13
14 a 15
0a7
8 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0a7
8 a 15
0 a 15
0 = Não inicializado
1 = Inicializado
0 = Controle local
1 = Controle remoto
0 = Parâmetros foram alterados desde a última leitura de parâmetros
1 = Nenhum parâmetro foi alterado5
0 = Sequência de fase negativa
1 = Sequência de fase positiva
Consulte Códigos de alarme na página 76
Média de corrente rms em todas as três fases
Reservado
Corrente (% FLC do Motor)
Reservado
Modelo térmico do motor 1 (%)
Modelo térmico do motor 2 (%)
Potência
Escala de potência
Reservado
100% = fator de potência de 1
Reservado
Tensão rms média em todas as três fases
Reservado
Corrente de Fase 1 (rms)
Reservado
Corrente de fase 2 (rms)
Reservado
Corrente de fase 3 (rms)
Reservado
Revisão secundária da lista de parâmetros
Versão principal da lista de parâmetros
Para todas as entradas, 0 = aberto, 1 = fechado (em curto)
0 =Partir
1 = Parar
2 = Reset
3 = Entrada A
4 a 15 = Reservado
Reservado
1
Certifique-se de que a entrada programável não esteja definida para Seleção de Programação do Motor antes de usar esta função.
2
Para modelos ASAB-0053B e menores, esse valor será 10 vezes maior que o valor exibido no teclado.
3
Código de tipo de produto:
4 = ASAC
9 = ASAB
Consulte a referência bibliográfica relevante do soft starter para uma lista completa de parâmetros. O primeiro parâmetro do produto
é sempre alocado no registro 40009. O último parâmetro do produto é alocado no registro 40XXX, onde XXX = 008 mais o número total
de parâmetros disponíveis no produto.
4
Ler o registro 40603 (valor de parâmetro alterado) redefinirá os registros 40602 (número de parâmetro alterado) e 40604 (os
parâmetros foram alterados). Sempre leia os registros 40602 e 40604 antes de ler o registro 40603.
5
Os bits 10~15 do registro 40604 relatam o código de aviso ou alarme do soft starter. Se o valor dos bits 0~4 for 6, o soft starter
desarmou. Se bit 5 = 1, um aviso foi acionado e o soft starter continua a operar.
6
7
A Escala de potência funciona como a seguir:
0 = multiplicar Potência por 10 para obter W
1 = multiplicar Potência por 100 para obter W
2 = a potência é representada em kW
3 = multiplicar a energia por 10 para obter kW
6/10
Módulo modbus
9
Códigos de alarme
Código de
Alarme
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
23
26
27
28
29
30
31
32
33 1
35
36
255
1
9.1
Descrição
ASAC-0
ASAC-1
ASAB
Tempo de partida excedido
Sobrecarga do motor (modelo térmico)
Termistor do motor
Desequilíbrio de corrente
Frequência Rede Elétrica (Suprimento elétrico)
Sequência da fase
Sobrecorrente instantânea
Perda de potência/Circuito de potência
Subcorrente
Superaquecimento do dissipador de calor (soft starter)
Conexão do motor
Alarme da entrada A/Alarme auxiliar A
FLC Muito Alto/FLC fora de alcance
Opção Não Suportada (a função não está disponível no delta interno)
Starter Comunicação (entre o módulo e o soft starter)
Comunicação da Rede (entre o módulo e a rede)
Falha Interna X (em que x é o código de falha detalhado na tabela
abaixo)
Parâmetro XX fora de faixa
Perda da fase L1
Perda da fase L2
Perda da fase L3
L1-T1 em curto
L2-T2 em curto
L3-T3 em curto
Sobrecarga do Motor 2 (modelo térmico)
Tempo-sobrecorrente (Sobrecarga de bypass)
Bateria/Relógio
Circuito do termistor
Sem alarme
Para ASAB, a proteção de sobrecorrente-tempo está disponível apenas em modelos desviados internamente.
Falha interna x
A tabela abaixo detalha o código de falha interna associado ao código de alarme 17.
Falha interna
Mensagem exibida no teclado
70 ~ 72
Erro Leitura Corr LX
73
Falha interna X
Entre em contato com o seu fornecedor local e indique o código de falha (X).
74 ~ 76
Conexão Motor TX
77 ~ 79
Falha de Disparo PX
80 ~ 82
Falha de VZC PX
83
Tensões de Controle Baixas
84 ~ 98
Falha interna X
Entre em contato com o seu fornecedor local e indique o código de falha (X).
Módulo modbus
7/10
10
Exemplos
Comando: Partir
Mensagem
Endereço do soft Código da função
starter
Entrada
20
06
Saída
20
06
Endereço do
Registro
40002
40002
Dados
CRC
1
1
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Status do soft starter: em
funcionamento
Mensagem
Endereço do soft Código da função
starter
Entrada
20
03
Saída
20
03
Endereço do
Registro
40003
2
Dados
CRC
1
xxxx0011
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Código de alarme: sobrecarga do
motor
Mensagem
Endereço do soft Código da função
starter
Entrada
20
03
Saída
20
03
Endereço do
Registro
40004
2
Dados
CRC
1
00000010
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Download de parâmetro do soft starter
ASAB: Parâmetro de leitura 7, Limite de Corrente (Parâmetro 2B), 350%
Mensagem
Endereço do soft Código da função
Endereço do
starter
Registro
Entrada
20
03
40015
Saída
20
03
2 (bytes)
Dados
CRC
1
350
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Faça o upload do parâmetro único para o soft starter
ASAB: Parâmetro de gravação 12, Tempo de Partida Excedente (Parâmetro 2G), definição = 10
Mensagem
Endereço do soft Código da função
Endereço do
Dados
starter
Registro
Entrada
20
06
40020
10
Saída
20
06
40020
10
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Faça o upload de múltiplos parâmetros para o soft starter
ASAB: Parâmetros de Gravação 7, 8, 9 (parâmetros 2B Limite de Corrente, 2C Corrente Inicial, 2D Tempo de Rampa de Partida).
Defina os valores de 350%, 300%, 15 segundos respectivamente.
Mensagem
Endereço do soft Código da função
Endereço do
Dados
CRC
starter
Registro
Entrada
20
16
40015,3
350, 300, 15
CRC1, CRC2
Saída
20
16
40015,3
350, 300, 15
CRC1, CRC2
NOTA
Essa função pode ser usada apenas para o upload de blocos de parâmetros consecutivos. Os dados de Endereço de
Registro indicam o número de parâmetros a serem carregados, e o endereço de registro do primeiro parâmetro.
NOTA
As informações do parâmetro somente podem ser carregadas/baixadas de soft starters ASAB.
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Módulo modbus
11
Códigos de erro do Modbus
Código
01
02
03
Descrição
Código de função ilegal
Endereço de dados ilegal
Dados que não podem ser
lidos
Dados que não podem ser
gravados
Falha no limite de dados
04
05
Exemplo
Função diferente de 03 ou 06
Número de registro inválido
O registro não permitiu leitura de dados
O registro não permitiu gravação de dados
Várias transferências de dados além do limite de dados ou tamanho de dados superior a
125
Código de comando inválido p. ex., gravando "6" em 40003
Leitura de parâmetro ilegal
Número de parâmetro inválido
Gravação de parâmetro ilegal Número de parâmetro inválido, somente leitura ou parâmetro oculto
Comando não suportado
Enviando um comando serial para ASAB com parâmetro 6B = Desativar controle em RMT.
Erro de comunicação local
Erro de comunicação entre o Modbus escravo e o soft starter
06
07
08
09
10
NOTA
Alguns dos códigos acima são diferentes daqueles definidos na Especificação de Protocolo de Aplicativo Modbus
disponível em www.modbus.org.
12
Controle de Modbus via Operador Remoto
O Módulo Modbus pode ser usado para conectar um Operador Remoto ao soft starter, permitindo controle usando uma rede de
comunicação serial RS-485. Consulte as instruções do Operador Remoto para detalhes.
12.1
Aterrando e Blindando
Cabo de dados de par trançado com blindagem aterrada é recomendado. A blindagem do cabo deve ser conectada ao terminal de
dispositivo GND em ambas as extremidades e a um ponto do aterramento de proteção do local.
12.2
Resistores de terminação
Em passagens longas de cabo propensas a interferência excessiva de ruído, os resistores de terminação devem ser instalados entre as
linhas de dados em ambas as extremidades do cabo RS-485. Essa resistência deve corresponder à impedância do cabo (normalmente
120 Ω). Não use resistores de fio.
2
3
0 32 5 0. B
1
Mestre de rede RS-485
Operador Remoto RS-485
Soft starter RS-485
12.3
Conexão do cabo de dados RS-485
Conexão em série é recomendada. Isso é obtido por conexões paralelas do cabo de dados nos terminais reais do dispositivo.
12.4
Especificações de Conexão de Rede RS-485 do Operador Remoto
Impedância de entrada:
Intervalo de tensão do modo comum:
Sensibilidade de entrada:
Tensão de saída diferencial mínima:
12 kΩ
- 7 V a + 12 V
± 200 mV
1,5 V (com carga máx. de 54 Ω)
Módulo modbus
9/10
13
Especificações
Invólucro
Dimensões ............................................................................................................................................... 40 mm (L) x 166 mm (A) x 90 mm (P)
Peso ........................................................................................................................................................................................................... 250 g
Proteção ...................................................................................................................................................................................................... IP20
Montagem
Clipes de montagem de plástico com ação de mola (x 2)
Conexões
Unidade com pino de 6 vias do soft starter
Conector fêmea não conectável e macho de 5 vias de rede (fornecidos)
Tamanho máximo do cabo ................................................................................................................................................................... 2,5 mm2
Configurações
Modbus de protocolo RTU, AP ASCII
Intervalo de endereço .......................................................................................................................................................................... de 0 a 31
Taxa de dados (bps) ................................................................................................................................................. 4800, 9600, 19200, 38400
Paridade ................................................................................................................................................................ Nenhuma, Ímpar, Par, 10-bit
Timeout .................................................................................................................................................. Nenhum (desligado), 10 s, 60 s, 100 s
Certificação
C ............................................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
CE .............................................................................................................................................................................................. IEC 60947-4-2
RoHS .................................................................................................................................. RoHS Compatível com a Diretiva EU 2002/95/EC
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Módulo modbus
- 15G0078F100 -
MÓDULO MODBUS
INSTRUCCIONES DE INTERFAZ
PARA ASAC-0/ASAC-1/ASAB
Emitido el 15/06/12
R. 01







El presente manual es parte integrante y esencial del producto. Leer atentamente las advertencias correspondientes, puesto que
ofrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento.
Este equipo deberá destinarse al único uso para el cual ha sido expresamente diseñado. Cualquier otro uso será considerado
indebido y por consiguiente peligroso. El Fabricante no podrá considerarse responsable de eventuales daños causados por usos
indebidos, erróneos e irracionales.
Elettronica Santerno se hace responsable del equipo en su configuración original.
Cualquier intervención que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento del equipo deberá ser realizada o autorizada por el
Departamento Técnico de Elettronica Santerno.
Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas de recambio no originales.
Elettronica Santerno se reserva el derecho de aportar eventuales modificaciones técnicas al presente manual y en el equipo sin
obligación de previo aviso. En el caso de que surgiera algún error tipográfico o de otro tipo, las correcciones serán incluidas en
las nuevas versiones del manual.
Propiedad reservada – Reproducción prohibida. Elettronica Santerno protege sus derechos sobre dibujos y catálogos de
acuerdo con la ley.
Contenido
1
Información Importante para el Usuario .................................................................................................................. 2
2
Introducción................................................................................................................................................................ 2
3
Instalación................................................................................................................................................................... 2
4
Ajuste .......................................................................................................................................................................... 3
5
Conexión ..................................................................................................................................................................... 3
6
LEDs ............................................................................................................................................................................ 4
7
Funciones de Modbus ............................................................................................................................................... 4
8
Registro de Modbus ................................................................................................................................................... 5
9
Códigos de Disparo ................................................................................................................................................... 7
10
Ejemplos ..................................................................................................................................................................... 8
11
Códigos de Error del Modbus ................................................................................................................................... 9
12
Control del Modbus a través del Operador Remoto ............................................................................................... 9
13
Especificaciones ...................................................................................................................................................... 10
Elettronica Santerno S.p.A.
S.S. Selice, 47 – 40026 Imola (BO) Italy
Tel. +39 0542 489711
– Fax +39 0542 489722
www.santerno.com, [email protected]
1
Información Importante para el Usuario
Observar todas las precauciones de seguridad necesarias al controlar el arrancador suave en modo remoto. Alertar al personal de que
la maquinaria puede arrancar sin avisar.
Es responsabilidad del instalador seguir todas las instrucciones de este manual y seguir unas buenas prácticas de manipulación
eléctrica.
Siga las recomendaciones internacionales estándar para las comunicaciones RS-485 cuando instale y utilice este equipo.
2
Introducción
Los arrancadores suaves de Santerno pueden controlarse y monitorizarse a través de una -red de comunicación serie RS-485
utilizando los protocolos Modbus RTU y AP ASCII.
3
Instalación
PRECAUCIÓN
Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios. No hacerlo así
puede provocar daños al equipo.
3.1
Procedimiento de Instalación
1.
2.
3.
3.2
Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
Acoplar el Módulo Modbus al arrancador, según se muestra.
Aplicar la alimentación de control al arrancador suave.
Instalación física
1.
2.
3.
Extraer completamente los clips de retención superior e inferior del módulo.
Alinear el módulo con la ranura del puerto de comunicaciones.
Presionar hacia dentro los clips de retención superior e inferior para fijar el módulo al arrancador.
2
3
1 0 1 7 8 .B
1
0 3 5 5 0 .B
Quitar el módulo utilizando el siguiente procedimiento:
1. Desconectar el módulo.
2. Quitar la tensión de control y la alimentación principal del arrancador suave.
3. Desconectar todo el cableado de campo del módulo.
4. Extraer completamente los clips de retención superior e inferior del módulo.
5. Extraer el módulo del arrancador suave.
2/10
Módulo Modbus
4
Ajuste
Los parámetros de la red de comunicaciones se deben ajustar en el Módulo Modbus. La configuración del interruptor DIP tiene efecto al
encender el Módulo Modbus a través del arrancador suave.
Protocolo
1
AP
A S C II
RT U
OFF
ON
7
2
A
0
+16
0
+8
0
+8
0
+4
0
+4
0
+2
0
+2
0
+1
0
+1
0
ON
3
6
4
B
5
Velocidad en baudios
ON
4 800
96 00
19 200
384 00
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
O FF
ON
N o P a ri t y
ODD
EVEN
1 0 b it
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
O FF
ON
N o T im e O u t
10 s
60 s
1 00 s
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
O FF
ON
Paridad
Retardo (segundos)
Interruptor DIP
Ejemplo: Dirección = 24
Conexión
ASAC
ASAB
1
1
2
2
11 2 6 8 .B
0 3 19 2 . D
5
Dirección
+ 16
0 3 1 9 1 .B
6
3
3
ASAC
ASAB (modo remoto)
A1, 02: Entrada de Parada
Módulo Modbus – puerto serie RS-485
56, 57: Entrada de Parada
58, 57: Entrada de Reinicio
Módulo Modbus – puerto serie RS-485
Conexión RS-485 a la red Modbus
Conexión RS-485 a la red Modbus
ASAC: Para que el Módulo Modbus acepte órdenes por comunicaciones serie, se debe instalar una conexión a través de los terminales
A1-02 del arrancador suave.
ASAB: Si el arrancador suave funciona en modo Remoto son necesarios enlaces de entrada entre las entradas de parada y reinicio.
En modo Local no se necesitan las conexiones.
NOTA
ASAB: el Parámetro Comunicaciones en Remoto Selecciona si el arrancador suave aceptará órdenes de Arranque y
Parada desde el Maestro de la Red Serie mientras está en Modo Remoto. Consultar el manual de usuario del
arrancador suave para más detalles de los parámetros.
Módulo Modbus
3/10
6
LEDs
El LED de Estado de la Red (1) indica el estado de la conexión de comunicaciones entre el módulo y la red. El funcionamiento del LED
es como sigue:
Apagado
Sin conexión o el arrancador suave no está encendido
Encendido
Parpadeando
Comunicación activa
Comunicación inactiva
0 3 1 9 3 .C
1
NOTA
Si la comunicación está inactiva, el arrancador suave puede disparar si se ha ajustado en el módulo la función Retardo de
Comunicaciones. Cuando se restablezca la comunicación, el arrancador suave necesitará un Reinicio.
7
Funciones de Modbus
El Módulo Modbus admite las siguientes funciones de Modbus:

03 Lectura múltiple de registros

06 Escritura simple de un registro

16 Escritura múltiple de registros
No están soportadas funciones de difusión de Modbus.
Los arrancadores suaves ASAC (incluyendo el Operador Remoto):

Lectura múltiple de registros 40003 a 40008

Escritura simple del registro 40002
Los arrancadores suaves ASAB:

Lectura múltiple de registros comenzando desde 40003 hasta un máximo de 119 bloques de registro.

Único registro de escritura 40002 o múltiples registros de escritura 40009 a 40599.
NOTA
Una lectura múltiple sobre el límite de registro 40008/40009 da como resultado un Error Modbus con código 05 en el
Maestro.
4/10
Módulo Modbus
8
Registro de Modbus
NOTA
Algunos arrancadores suaves no soportan algunas funciones.
Los registros 40600 y superiores no son compatibles con los arrancadores suaves ASAC. Para el ASAC, utilizar los
registros 40002~40008.
Todos los registros son de lectura/escritura múltiple a no ser que se establezca lo contrario.
Dirección
Descripción
Bit
Detalles
del Registro
40002
Orden
0a2
Para enviar un comando al arrancador, escribir el valor requerido:
(Escritura Única)
1 = Arranque
2 = Parada
3 = Reinicio
4 =Parada Rápida (Parada por inercia)
5 = Disparo forzado por comunicación
6 = Arranque utilizando el Conjunto de Parámetros 1 1
7 = Arranque utilizando el Conjunto de Parámetros 2 1
3a7
Reservado
40003
Estado del arrancador
0a3
1 = Listo
2 = Arrancando
3 = En marcha
4 = Parando (incluyendo frenado)
5 = Retardo de arranque (incluyendo la comprobación de la temperatura)
6 = Disparado
7 = Modo de programación
8 = Jog marcha adelante
9 = Jog marcha atrás
4
1 = Secuencia de fase positiva (sólo válido si el bit 6 = 1)
5
1 = Intensidad supera el FLC
6
0 = No Inicializado
1 = Inicializado
7
0 = Las comunicaciones del Operador Remoto están OK
1 = Fallo en el Operador Remoto/Dispositivo de Comunicaciones
40004
Código de Disparo
0a7
Consultar Códigos de Disparo en la página 7
40005 2
Intensidad del Motor
0a7
Media de la intensidad trifásica del motor (A)
40006
Temperatura del motor
0a7
Temperatura del motor 1 (modelo térmico)
40007
Tipo de Producto
0a2
Versión de la lista de parámetros del producto
3a7
Código de tipo de producto 3
40008
Versión del Protocolo Serie
0a7
40009 4
Gestión de los parámetros
0a7
Gestionar los parámetros programables del arrancador suave.
Escritura y Lectura Única o
Múltiple
40600
Versión
0a5
Número de versión de protocolo binario
6a8
Número de versión de la lista de parámetros
9 a 15
Código de tipo de producto 3
40601
Reservado
40602 5
Número de parámetro
0a7
0 = parámetros no modificados
modificado
1~255 = número de índice del último parámetro modificado
8 a 15
Total de parámetros disponibles en el producto
40603 5
Valor de parámetro
0 a 13
El valor del último parámetro que fue modificado, como indica el registro
modificado
40602
14 a 15 Reservado
40604
Estado del arrancador
0a4
0 = Reservado
1 = Listo
2 = Arrancando
3 = En marcha
4 = Parando
5 = No Listo (retardo de rearranque, comprobación de temperatura de
rearranque)
6 = Disparado
7 = Modo de programación
8 = Jog marcha adelante
Módulo Modbus
5/10
Dirección
Descripción
del Registro
Bit
Detalles
5
6
7
8
9
40605 2
Intensidad
40606
Intensidad
40607
Temperatura del motor
40608 7
Potencia
40609
% Factor de potencia
40610
Tensión
40611 2
Intensidad
40612 2
Intensidad
40613 2
Intensidad
40614
40615
40616
40617
Reservado
Reservado
Reservado
Versión de la lista de
parámetros del producto
Estado de Entrada Digital
40618
10 a 15
0 a 13
14 a 15
0a9
10 a 15
0a7
8 a 15
0 a 11
12 a 13
14 a 15
0a7
8 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0 a 13
14 a 15
0a7
8 a 15
0 a 15
9 = Jog marcha atrás
1 = Advertencia
0 = No Inicializado
1 = Inicializado
0 = Control local
1 = Control remoto
0 = Parámetro(s) ha(n) cambiado desde la última lectura de parámetros
1 = No se ha modificado ningún parámetro 5
0 = Secuencia de fase negativa
1 = Secuencia de fase positiva
Consultar Códigos de Disparo en la página 7 6
Intensidad rms media por las tres fases
Reservado
Intensidad (% FLC del Motor)
Reservado
Modelo térmico del motor 1 (%)
Modelo térmico del motor 2 (%)
Potencia
Escala de Potencia
Reservado
100% = Factor de potencia de 1
Reservado
Tensión rms media en las tres fases
Reservado
Corriente por la fase 1 (rms)
Reservado
Corriente por la fase 2 (rms)
Reservado
Corriente por la fase 3 (rms)
Reservado
Revisión menor de la lista de parámetros
Versión principal de la lista de parámetros
Para todas las entradas, 0 = abierto, 1 = cerrado (cortocircuitada)
0 = Arranque
1 = Parada
2 = Reinicio
3 = Entrada A
4 a 15 = Reservado
Reservado
40619~
Reservado
40631
1 Asegurarse de que la entrada programable se ha ajustado a Selección de Conjunto del Motor antes de utilizar esta función.
2 Para los modelos ASAB-0053B e inferiores, este valor es 10 veces mayor que el valor visualizado en el teclado.
3 Código de tipo de producto:
4 = ASAC
9 = ASAB
4 Consultar la correspondiente literatura de arrancadores suaves para una lista de parámetros completa. El primer parámetro del
producto está ubicado siempre en el registro 40009. El último parámetro del producto está ubicado en el registro 40XXX, donde XXX =
008 más el total de parámetros disponibles en el producto.
5 Leer el registro 40603 (Valor de parámetro modificado) provocará el reinicio de los registros 40602 (Número de parámetro modificado)
y 40604 (Se han modificado parámetros). Leer siempre los registros 40602 y 40604 antes de leer el registro 40603.
6 Los bits 10~15 del registro 40604 reportan el disparo del arrancador suave o el código de advertencia. Si el valor de los bits 0~4 es
6, el arrancador suave ha disparado. Si el bit 5 = 1, se ha activado una advertencia y el arrancador continúa funcionando.
7 Las funciones de Escala de Potencia son las siguientes:
0 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir W
1 = multiplicar la Potencia por 100 para conseguir W
2 = la Potencia se representa en kW
3 = multiplicar la Potencia por 10 para conseguir kW
6/10
Módulo Modbus
9
Códigos de Disparo
Código de
Disparo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
23
26
27
28
29
30
31
32
33 1
35
36
255
1
9.1
Descripción
ASAC-0
ASAC-1
ASAB
Exceso de tiempo de arranque
Sobrecarga del motor (modelo térmico)
Termistor del motor
Desequilibrio de intensidad
Frecuencia (Frecuencia de red)
Secuencia de fase
Sobreintensidad instantánea
Pérdida de potencia / Circuito de potencia
Baja corriente
Sobretemperatura del disipador (arrancador)
Conexión del motor
Disparo entrada A/Disparo auxiliar A
FLC demasiado alta (FLC fuera de rango)
Opción no admitida (la función no está disponible en la configuración
en triángulo interno)
Comunicaciones arrancador (entre el módulo y el arrancador suave)
Comunicaciones Red (entre el módulo y la red)
Fallo interno X (donde x es el código de fallo detallado en la tabla
siguiente).
Parámetro fuera de rango
Pérdida de fase L1
Pérdida de fase L2
Pérdida de fase L3
Cortocircuito L1-T1
Cortocircuito L2-T2
Cortocircuito L3-T3
Sobrecarga del motor 2 (modelo térmico)
Tiempo-sobreintensidad (Sobrecarga de bypass)
Batería/Reloj
Termistor Cct
No disparo
Para ASAB, la protección de sobreintensidad por tiempo solamente está disponible para modelos con bypass interno.
Fallo Interno x
La tabla siguiente detalla el código de fallo interno asociado al código de disparo 17.
Fallo interno
Mensaje mostrado en el teclado
70 ~ 72
Error lectura intensidad LX
73
Fallo interno X
Contacte con su distribuidor local e indicar el código de fallo (X).
74 ~ 76
Conexión motor TX
77 ~ 79
Fallo Lanzamiento PX
80 ~ 82
Fallo VZC PX
83
Tensión de control baja
84 ~ 98
Fallo interno X
Contacte con su distribuidor local e indicar el código de fallo (X).
Módulo Modbus
7/10
10
Ejemplos
Orden: Arranque
Mensaje
Entrada
Salida
Dirección del
Arrancador
20
20
Estado del arrancador: En marcha
Mensaje
Dirección del
Arrancador
Entrada
20
Salida
20
Código de Función
06
06
Código de Función
03
03
Código de disparo: Sobrecarga del motor
Mensaje
Dirección del Código de Función
Arrancador
Entrada
20
03
Salida
20
03
Dirección del
Registro
40002
40002
Datos
CRC
1
1
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Dirección del
Registro
40003
2
Datos
CRC
1
xxxx0011
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Datos
CRC
1
00000010
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Dirección del
Registro
40004
2
Descargar parámetro del arrancador
ASAB: Leer Parámetro 7, Límite de intensidad (Parámetro 2B), 350%
Mensaje
Dirección del Código de Función
Dirección del
Arrancador
Registro
Entrada
20
03
40015
Salida
20
03
2 (bytes)
Datos
CRC
1
350
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Cargar único parámetro al arrancador
ASAB: Escribir Parámetro 12, Exceso de Tiempo de Arranque (Parámetro 2G), ajustar = 10
Mensaje
Dirección del Código de Función
Dirección del
Datos
Arrancador
Registro
Entrada
20
06
40020
10
Salida
20
06
40020
10
CRC
CRC1, CRC2
CRC1, CRC2
Cargar múltiples parámetros al arrancador
ASAB: Escribir Parámetros 7, 8, 9 (parámetros 2B Límite de intensidad, 2C Intensidad inicial, 2D Tiempo de Rampa de Arranque).
Ajustar a valores de 350%, 300%, y 15 segundos respectivamente.
Mensaje
Dirección del Código de Función
Dirección del
Datos
CRC
Arrancador
Registro
Entrada
20
16
40015,3
350, 300, 15
CRC1, CRC2
Salida
20
16
40015,3
350, 300, 15
CRC1, CRC2
NOTA
Esta función sólo se puede utilizar para cargar bloques de parámetros consecutivos. Los datos de la Dirección de Registro
indican el número de parámetros a cargar, y la dirección de registro del primer parámetro.
NOTA
La información de parámetros sólo se puede cargar/descargar de los arrancadores ASAB.
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Módulo Modbus
11
Códigos de Error del Modbus
Código
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Descripción
Código de función inválido
Dirección de datos inválida
Datos no legibles
Datos de sólo lectura
Fallo de límite de datos
Código de orden inválido
Lectura de parámetro inválida
Escritura de parámetro inválida
Orden no soportada
Error de comunicación local
Ejemplo
Función distinta de 03 o 06
Número de registro inválido
Registro no permitido para lectura de datos
Registro no permitido para escritura de datos
La transferencia de datos múltiples excede del límite de datos o el tamaño de datos es
mayor de 125
por ejemplo escribir "6" en 40003
Número de parámetro inválido
Número de parámetro inválido, sólo lectura, o parámetro oculto
Enviando un comando serie a ASAB con el parámetro 6B = Desactivar Control en RMT.
Error de comunicación entre el esclavo Modbus y el arrancador
NOTA
Algunos de los códigos de arriba son diferentes de los definidos en la Especificación del Protocolo de Aplicación
Modbus disponible en www.modbus.org.
12
Control del Modbus a través del Operador Remoto
El Módulo Modbus se puede utilizar para conectar un Operador Remoto al arrancador suave, permitiendo el control a través de una red
de comunicaciones serie RS-485. Consultar las instrucciones del Operador Remoto para más detalles.
12.1
Puesta a Tierra y Apantallamiento
Se recomienda el uso de pares trenzados con apantallamiento a tierra. El apantallamiento del cable se debe conectar al terminal GND
del dispositivo en ambos extremos y un punto a la tierra de protección.
12.2
Resistencias de Terminación
En cables largos proclives a interferencias excesivas por ruido, se deben instalar resistencias de terminación entre los cables de datos a
ambos extremos del cable RS-485. Estas resistencias deben coincidir con la impedancia del cable (normalmente 120 Ω). No utilizar
resistencias bobinadas.
2
3
0 32 5 0. B
1
Maestro de la red RS-485
Operador Remoto RS-485
Arrancador suave RS-485
12.3
Conexión de los Cables de Datos RS-485
Se recomienda una conexión en cadena. Esto se realiza mediante conexiones paralelas del cable de datos a los terminales del
dispositivo.
12.4
Especificaciones de la Conexión de Red RS-485 del Operador Remoto
Impedancia de entrada:
Rango de tensión en modo común:
Sensibilidad de entrada:
Mínima tensión de salida diferencial:
12 kΩ
- 7 V a + 12 V
± 200 mV
1.5 V (con carga máxima de 54 Ω)
Módulo Modbus
9/10
13
Especificaciones
710-12228-00B
Cubierta
Dimensiones .......................................................................................................................................... 40 mm (W) x 166 mm (H) x 90 mm (D)
Peso ....................................................................................................................................................................................................... 250 g
Protección .................................................................................................................................................................................................... IP20
Montaje
Clips de sujeción de plástico (x 2)
Conexiones
Arrancador suave ..................................................................................................................................................................................... 6 pines
Red ............................................................................................................. Conector hembra enchufable y macho de 5 pines (suministrado)
Tamaño máximo del cable .................................................................................................................................................................... 2.5 mm2
Ajustes
Protocolos ..................................................................................................................................................................... Modbus RTU, AP ASCII
Rango de Dirección ............................................................................................................................................................................. de 0 a 31
Velocidad de transmisión de datos (bps) ................................................................................................................. 4800, 9600, 19200, 38400
Paridad ................................................................................................................................... Sin Paridad , Paridad Impar, Paridad Par, 10 bit
Retardo .............................................................................................................................................. Sin Retardo (apagado), 10 s, 60 s, 100 s
Certificaciones
C
........................................................................................................................................................................................ IEC 60947-4-2
CE
......................................................................................................................................................................................... IEC 60947-4-2
RoHS ................................................................................................................... Conforme con la Directiva de la Unión Europea 2002/95/EC
10/10
Módulo Modbus