Aula 00

Transcrição

Aula 00
Grupo de Robótica
Experimental do
Instituto Militar de
Engenharia
Microcontroladores
STM32 ARM Cortex-M3
Aula 00 - Orientações
ARM Cortex-M3
 Advanced
RISC Architecture
 Família Cortex-M3

Voltada para microcontroladores
Ferramentas
 Placa
de desenvolvimento
 Módulo de desenvolvimento
 IDE / Compilador
 Cabo USB/Serial
 Depurador JTAG
 Livro
Placa de desenvolvimento
Placa de desenvolvimento





Facilitador de acesso aos recursos do
microcontrolador
Acelera a aprendizagem
Requer o conversor USB-Serial para notebooks
Investimento: USD $39,00 (+7 de frete)
Link:


http://www.futurlec.com/STM32_Development_
Board.shtml
3 a 4 semanas para chegar
Módulo de desenvolvimento
Módulo de desenvolvimento
 Desenvolvimento
de projetos específicos
 Requer projeto e confecção do circuito
 Voltado para aplicação
 Investimento: USD $24,90 (+7 de frete)
 Link:


http://www.futurlec.com/ETSTM32_Stamp.shtml
3 a 4 semanas para chegar
Módulo de desenvolvimento
IDE / Compilador
CoBuilder
IDE / Compilador
CoBuilder
 Gratuito
 Uso
simples e compilador integrado
 Já possui as bibliotecas do STM32
 Ferramenta de depuração de baixo
custo
 Baseado em Eclipse
 Link:

http://www.coocox.org/CooCox_Builder.ht
m
IDE / Compilador
Raisonance RIDE7
IDE / Compilador
Raisonance RIDE7
 Gratuito
 Uso
simples e compilador integrado
 Não possui as bibliotecas do STM32

Instalar separado
 Baseado
em Eclipse
 Link:

http://www.raisonance.com/mcu_downloa
ds.html
Conversor USB-Serial
Conversor USB-Serial






Para computadores sem porta serial
Ligação para fazer a transferência do
programa para o microcontrolador
Usado para comunicar-se com o
microcontrolador
Investimento: USD $4,99 (+5,30 de frete)
3 a 4 semanas para chegar
Link:

http://www.dipmicro.com/store/USB232-PL2303
Display LCD
Display LCD
 Interface
com usuário
 Várias aplicações
 Investimento: USD $4,95 (+5,30 de frete)
 Link:


http://www.dipmicro.com/store/LCD1602A-B
3 a 4 semanas para chegar
Depurador JTAG
Depurador JTAG
 Opcional
 Transferência
do programa para o
microcontrolador
 Depuração em tempo real no próprio uC
 Investimento: USD $28,00 (+5,90 de frete)
 3 a 4 semanas para chegar
 Link:

http://www.micro4you.com/store/ColinkARM-USB-JTAG/prod_111.html
Livro
 PDF
Duração
 Previsão

8 Semanas
4h por semana
 Data/Hora:

A definir
 Início:

Desde já o quanto antes
 Investimento:
*
Conteúdo do Curso
 Extremamente
prático (10/90)
 Voltado
para aplicações nos projetos dos
próprios alunos (TD, IP, PFC, $$$)
 Acompanha
o rendimento da turma
Conteúdo do Curso
 Roteiro:








Introdução a microcontroladores
Arquitetura Cortex M3
Conjunto de instruções (Assembly)
Periféricos
Interrupções e Exceções
Tipos de Memórias
Programação em C e C++
Exemplo de um projeto completo
Investimento
 Estudo
e dedicação;
 Interesse e força de vontade;
Contato:
1º Ten Renault
[email protected]
Conclusão
Grupo de Robótica Experimental do Instituto Militar de
Engenharia
...porque a prática é tão importante quanto a teoria

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