Relatório de usuário

KUKA Rel atório de usuário \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
KUKA KR 1000 titan monta
blocos de cilindros no FAW Group
Uso de robôs KUKA é referência na fabricação de motores
a diesel de carga pesada na China
Ainda bastante desconhecido na Europa, o FAW está entre os maiores fabricantes
de automóveis da China. Em fevereiro de 2012, a FAW Jiefang Automotive Co., Ltd.
Wuxi Diesel Engine Works, uma subsidiária inteiramente detida pela FAW Group
Corporation, colocou em operação um unidade de produção de motores a diesel de
carga pesada com capacidade para 125.000 unidades por ano, em Huishan. Robôs
da KUKA serão responsáveis por uma ampla gama de operações. O destaque é o
manuseio de blocos de cilindros de 700 kg pelo KUKA KR 1000 titan.
Cliente
FAW Jiefang Automotive
Co., Ltd. Wuxi Diesel
Engine Works
Aplicações
montagem
Fixação,
Inserção, equipagem
Outros tipos de montagem,
desmontagem
Produto
KR 1000 titan, KR 500
Carga pesada
(360 - 1000 kg)
KR 210
Capacidade da carga alta
(100 – 240 kg)
Setores
Fabricantes de automóveis
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
KUKA Rel atório de usuário \ Automotive
FAW Jiefang Automotive Co., Ltd. Wuxi Diesel Engine Works
Situação Inicial / Missão:
Trata-se de um grande desafio nas linhas de montagem girar os blocos de cilindros
de motores a diesel 6DM, que podem chegar a 700 kg, por exemplo durante a
montagem da bancadas de cilindros, do virabrequim e do cárter de óleo. A opção
de um manuseio convencional utilizando dispositivos de giro e elevação e a mãode-obra necessária foi descartada, devido à demanda de espaço elevada e a baixa
eficiência. Tendo em vista o peso da peça - entre 500 e 700 kg - bem como a garra
de 200 kg, apenas um robô de carga pesada, com capacidade para suportar 100 kg,
poderia ser considerado para a tarefa.
Realização / Solução:
Ao chegar à ilha de trabalho antes da montagem, o bloco de cilindro é recolhido e
colocado em um suporte de peças pelo KUKA KR 1000 titan, que opera comandado
por sensores. A partir desse ponto, o bloco de cilindros passa por diversas etapas de
trabalho, que incluem a montagem de bielas, cilindros, cárter de óleo, etc. Durante
esses trabalhos de montagem, o robô precisa girar o bloco de cilindros em exatos 90
graus numa posição definida. Após finalizado, o bloco de cilindros, agora com 700 kg,
retorna à estação da ilha, onde é recolhido pelo KR 1000 e, através de um giro de 180
graus, depositado sobre o suporte de peça superior, no qual continua seu percurso
na linha de montagem.
Unidades de comando
KR C2 (Robot Controller)
Implantação
2013
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
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Componentes de sistema:
O KUKA KR 1000 titan é o mais forte robô de seis eixos no mercado. Com
alcance máximo de 3.202 mm, precisão de repetição de ±0,1 mm e capacidade
de carga de 1.000 kg, essa máquina de alta tecnologia é o campeão mundial
dos robôs industriais. Seu espaço de trabalho abrange 78 m3. Juntamente
com o KR 1000 titan, dois KR 16 realizam aplicações complexas de vedação,
enquanto um KR 210 e um KR 500 executam operações pesadas de manuseio e
montagem. O robô de seis eixos KR 210 se destaca pela capacidade de carga de
210 kg e pelo alcance de 2.700 mm.
Resultado – Sucesso:
O layout inteligente do sistema com a estação de ilha da KUKA em "formato
duplo X" garante percursos reduzidos na linha de montagem, reduz o
número de suportes de peça, aumenta a eficiência da linha de montagem e
reduz os custos de investimento. Os robôs precisam montar os componentes
pesados, às vezes com um uso considerável de força, sem danificar esses
componentes importantes. Com seu desempenho superior, as máquinas
da KUKA dão conta com louvor das tarefas exigentes. Atualmente, a linha
de montagem alcança uma produtividade de 125.000 unidades por ano,
excedendo significativamente os 100.000 motores planejados originalmente.
Saiba mais sobre a robótica futurista:
+55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
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