RELATÓRIO TÉCNICO PARCIAL AVANÇO DO PROJETO

Transcrição

Centro de Competência em Manufatura - CCM - ITA
Fundação de Apoio à Pesquisa de Pós-Graduandos
Projeto: Indústria do Futuro
Contrato N°. 4930/2012 E CIA N° 003681/2012.
REL. TÉC. PARCIAL 03 SET/2012
Data: 14/09/2012
Nr. de Páginas: 029
GRAU DE SIGILO:
( )OSTENSIVO ( X )RESERVADO
( )CONFIDENCIAL ( )SECRETO
RELATÓRIO TÉCNICO PARCIAL
AVANÇO DO PROJETO INDÚSTRIA DO FUTURO:
Implementação de Ambiente Industrial na Olimpíada do
Conhecimento (03/06)
REL. TÉC. PARCIAL 03 Avanço do Projeto Indústria do Futuro SET/2012.
SUMÁRIO
SUMÁRIO ............................................................................................................................ 2 1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................ 3 2. ATAS DAS REUNIÕES DE TRABALHO ......................................................................... 4 2.1 Reuniões Ordinárias. .............................................................................................. 4 2.1.1 Ata da reunião do dia 07/08/2012. ................................................................... 4 2.1.2 Ata da reunião do dia 28/08/2012. ................................................................... 5 2.1.3 Ata da reunião do dia 04/09/2012. ................................................................... 6 2.1.4 Ata da reunião do dia 11/09/2012. ................................................................... 7 2.2 Reuniões Extraordinárias. ....................................................................................... 8 2.2.1 Ata da reunião do dia 13/08/2012. ................................................................... 8 2.2.2 Ata da reunião do dia 20/08/2012. ................................................................... 9 2.2.3 Ata da reunião do dia 05/09/2012. ................................................................. 10 3. LAYOUT DO ESTANDE ................................................................................................ 12 4. PREPARAÇÃO DO LAME PARA TESTAR OS RECURSOS DA INDÚSTRIA DO
FUTURO ....................................................................................................................... 15 4.1 Relação dos itens selecionados para compor a Indústria do Futuro..................... 15 4.2 Posicionamento dos robôs e da fuselagem. ......................................................... 18 4.3 Relatório Procedimentos de Desconexão KR-210 e KR-500 ................................ 19 4.4 Relatório de Cablagem Armário KC-210 ............................................................... 23 5. RECURSOS E MÉTODOS PARA GESTÃO DO PROJETO ......................................... 26 ANEXO 01 – Carta Inicial para Usiminas .......................................................................... 27 FICHA TÉCNICA DO DOCUMENTO ................................................................................ 29 Página: 2 / 29
1. INTRODUÇÃO
Este 3º Relatório Parcial apresenta o Avanço Físico do Projeto Indústria do Futuro.
Consiste da descrição das atividades do projeto em andamento e o planejamento
das atividades necessárias para a consecução dos objetivos do projeto.
Foi definido pela Equipe ITA um cronograma de reuniões semanais que para
acontecer todas as terças-feiras, das 9:30 – 12:00h, com o objetivo de deliberar sobre
ações necessárias para a execução do projeto Indústria do Futuro. As empresas parceiras
do projeto também foram convidadas a participar dessas reuniões ordinárias. Desde o
que foi registrado no relatório anterior, de agosto/2012, foram realizadas quatro reuniões
ordinárias, nos dias 07 e 28 de agosto e nos dias 04 e 11 de setembro de 2012. Os
participantes e os conteúdos das reuniões foram registrados em atas apresentadas na
seção 2 deste relatório.
Adicionalmente
às
reuniões
ordinárias,
foram
realizadas
três
reuniões
extraordinárias nos dias 13 a 15/08/2012, 20/08/2012 e 05/09/2012. A reunião do dia 20
contou com a presença da agência promotora do evento – FlapPepper – e foi decisiva
para a definição final do layout da Indústria do Futuro. As atas destas reuniões são
apresentadas também na seção 2 deste relatório e a evolução do layout na seção 3.
A seção 4 deste relatório apresenta uma série de providências que foram tomadas
no LAME – Laboratório de Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves – dentre
elas podemos citar: a adequação do laboratório para o recebimento das chapas de lastro
a serem colocadas nos robôs, a colocação de rodízios nos controladores dos robôs e de
seus efetuadores, a recuperação do cilindro do compressor (reservatório de ar
comprimido), etc. Adicionalmente, a seção de fuselagem que fará parte do evento já está
montada em um berço onde será pintada pela Embraer. A documentação dessas
providências foi feita com fotos.
A seção 5 deste relatório apresenta os recursos e métodos de gestão do projeto
Indústria do Futuro.
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2. ATAS DAS REUNIÕES DE TRABALHO
2.1
Reuniões Ordinárias.
2.1.1 Ata da reunião do dia 07/08/2012.
ATA DA REUNIÃO ORDINÁRIA DO PROJETO INDÚSTRIA DO FUTURO
Data:
Horário:
Local:
Pauta:
07/08/2012.
10:30.
LAME.
Atividades realizadas na última semana, monitoramento do projeto.
Participantes: Professor Luís Gonzaga Trabasso, Professor Engenheiro Carlos Cesar
Aparecido Eguti, José Guilherme Piola Brandt, Wilson da Cunha Lara
Junior, Bruno Giublin, Guilherme Kisseloff Coracini.
O Professor Luís Gonzaga Trabasso abre a Reunião.
Reunião começa com o checklist das atividades indicadas aos membros na reunião
do dia 31 de agosto de 2012.
Ficaram responsáveis pelo processo de desmontagem e montagem dos
equipamentos para a Indústria do Futuro: Wilson da Cunha Lara Junior, Bruno Giublin,
Guilherme Kisseloff Coracini. A previsão de duração desse processo é de 2 semanas.
A equipe Embraer ficou responsável por providenciar a pintura e acabamento da
fuselagem para o evento - deadline marcado para final de setembro.
Determinamos que a compra do compressor especialmente para o evento não será
necessária. Ao invés disso faremos a reforma de um reservatório de ar comprimido para
ser utilizado no evento e abastecer os robôs.
Todas essas tarefas fazem parte do cronograma para agosto e setembro de 2012.
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Data:
Horário:
Local:
Pauta:
28/08/2012.
09:30.
LAME.
Atividades realizadas nas últimas semanas, monitoramento do projeto.
Participantes: Professor Luís Gonzaga Trabasso, Professor Anderson Vicente Borille,
José Guilherme Piola Brandt, Wilson da Cunha Lara Junior, Bruno Giublin,
Gisele Osima, Tales Gustavo Vieira, Maurício Diaz Jurado.
Foi informada à equipe a necessidade de preencher o cadastro no site do SENAI
para receberem o crachá que dará acesso ao evento como expositor. Guilherme Brandt
ficou responsável por verificar junto aos coordenadores os nomes e o cadastro das
pessoas. Ficou determinado que a tarefa deverá estar concluída até o dia 31 de agosto.
Passar novo layout do evento para a representante da FlapPepper, Carolina
Ferrare, que irá verificar se o modelo adotado poderá ser utilizado no evento.
Os coordenadores devem fazer o levantamento dos requisitos para enviar ao
Maurício Diaz Jurado que irá preparar um cronograma de execução das tarefas como
parte das atividades relacionadas com os Recursos e Métodos para Gestão do Projeto.
Esse cronograma será usado para acompanhar o projeto.
Necessidade dos coordenadores dos fingers preencherem um descritivo de 10
linhas que será usado no evento.
Os lastros que serão nos robôs foram adquiridos e a entrega está programada para
a primeira quinzena de setembro.
Metas para setembro da equipe:
1. Instalação dos lastros de aço;
2. Teste da execução da rotina que será usada na Indústria do Futuro.
3. Pintura da Fuselagem;
4. Montagem de cabos e conectores utilizados nos robôs;
5. Deadline de todos os fingers.
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Data:
Horário:
Local:
Pauta:
04/09/2012.
08:00.
LAME.
Atividades realizadas nas últimas semanas, monitoramento do projeto.
Participantes: Maurício Diaz Jurado e Tales Gustavo Vieira, Juliano Giordani, Wilson da
Cunha Lara Junior.
Maurício Diaz Jurado abre a Reunião.
A maioria dos membros da equipe não pôde comparecer à reunião devido aos
preparativos com a reunião extraordinária que ocorrerá no dia seguinte (05/09/2012, as
13:30h) com membros da equipe do finger de robótica da KUKA.
No dia 04 de agosto de 2012 foram discutidos os critérios para a criação do
monitoring template confeccionado pelo Maurício Jurado e que será usado para a gestão
do projeto.
Tales Gustavo Vieira também informou a equipe sobre as alterações do layout do
estande.
Adendo à ata: no dia 05 de agosto de 2012 Maurício Diaz Jurado retorna ao LAME
para retirar fotos utilizadas na documentação do projeto, acrescentando observações
realizadas por Wilson Lara Junior do processo de adequação dos equipamentos e da
disposição final dos robôs.
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Data:
Horário:
Local:
Pauta:
28/08/2012.
09:30.
LAME.
Atividades realizadas nas últimas semanas, monitoramento do projeto, relatório
de setembro de 2012.
Participantes: Professor Engenheiro Carlos Cesar Aparecido Eguti, José Guilherme Piola
Brandt, Bruno Giublin, Tales Gustavo Vieira.
O Professor Carlos Cesar Aparecido Eguti abre a Reunião.
A reunião começa com a descrição da reunião com a Kuka no dia 05 de setembro
e os resultados dessa para o layout do estande.
É necessário contatar as empresas Nikkon, National Instruments e Embraer para
que elas enviem a suas respectivas marcas e os critérios de aplicação das mesmas. A
tarefa ficou encarregada ao Guilherme Brandt
Fomos informados da possibilidade de visitar o pavilhão no dia 18 de setembro de
2012 para analisarmos o espaço reservado à Indústria do Futuro. Foram definidos os
objetivos desta visita e escolhidos os membros da equipe que irá até o local. Bruno e
Tales foram indicados para esta tarefa.
Tarefas definidas para as próximas semanas:




Tales Vieira: separar os vídeos de simulação e gravar novos vídeos com Bruno.
Verificar qual formato de vídeo que será utilizado durante o evento, gerar relatório
com a análise de fluxo de pessoas circulando no estande;
Bruno Giublin: Passar detalhes do cabeamento para o relatório, realizar cotações
de óculos 3D de papelão;
Juliano Giordani: gerar relatório das atividades do estande de Simulação;
Guilherme: Solicitar à equipe da Embraer a definição de uma data para a pintura da
fuselagem, verificar com o setor de limpeza a data para a limpeza da fuselagem
antes da pintura, capturar imagens do reservatório de ar comprimido para usar no
relatório; confeccionar relatório de setembro de 2012;
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2.2
Reuniões Extraordinárias.
ATA DA REUNIÃO EXTRAORDINÁRIA DO PROJETO INDÚSTRIA DO FUTURO
Data:
Horário:
Local:
Pauta:
13/08/2012.
09:30.
LAME.
A equipe do SENAI/DN selecionou uma empresa para fazer o alinhamento dos
conteúdos para apresentação dos FINGERs e a empresa escolhida foi a agência
FlapPepper. Discutiremos também sobre a utilização de pontos de energia e
participação das equipes no evento. Obs: a reunião com a equipe da Kuka será
realizada no dia 14 em São Paulo, não será apresentada a ata desta reunião.
Participantes:
LAME:
Professor Luís Gonzaga Trabasso, Professor Engenheiro Carlos Cesar
Aparecido Eguti, Pesquisador José Guilherme Piola Brandt, Engenheiro Maurício Diaz
Jurado.
SENAI:
Wilker Sampaio Bastezini, Celso Scaranello, Fernando Suzana.
EMBRAER: José Luís da Cruz, Leliam de Castro Raña, Daniel Carlos Pinto.
NIKON:
Marcos Ivo.
SIEMENS: Regina Pinheiro.
THYSSENKRUPP: Ronald Josef Zvonimir Dangel.
NUCLEON: Ciro Pinheiro.
Começam as apresentações dos parceiros para o estande. Os representantes
questionaram os detalhes de todos os fingers presentes, o principal problema é a forma
como as pessoas serão levadas por entre os corredores. Cada proposta apresentada será
depois analisada mais detalhadamente pela empresa que irá modificar o estande de
acordo com o que eles acham viável para o evento.
Acostumada com a realização de eventos, a empresa analisou as propostas do
ponto de vista da praticidade de se conseguir montar o estande fazendo-o também
atrativo para o visitante. Ideias como a inscrição dos visitantes no corredor de entrada
foram descartadas, pois isso limitaria uma possível livre circulação dos visitantes
formando filas e aumentar a quantidade de pessoas envolvidas com a circulação e
atendimento a estes visitantes.
As informações apresentadas pelas empresas parceiras foram baseadas naquelas
exibidas na reunião do dia 12 de julho de 2012, ata já registrada em relatório anterior.
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Data:
Horário:
Local:
Pauta:
20/08/2012.
09:30.
LAME.
Reunião solicitada pelo Professor Jefferson de Oliveira Gomes para conversar
sobre o andamento das atividades do projeto, com a presença das empresas
contratadas pelo SENAI para a montagem e preparação do evento.
Participantes:
LAME:
Professor Luís Gonzaga Trabasso, Professor Jefferson de Oliveira Gomes,
Professor Engenheiro Carlos Cesar Aparecido Eguti, Pesquisador José
Guilherme Piola Brandt, Tales de Oliveira Gomes, Rodrigo Parzianello
Portelinha, Tiago José M. Gonçalves, Juliano Giordani, Engenheiro
Maurício Diaz Jurado.
SENAI:
Wilker Sampaio Bastezini, Carlos Bork.
DMDL:
Frederico Freitas, Renato Jacob.
Polyposition: Daniel Cavalcante, Marcus Barbuti.
FlapPepper: Carolina Ferrare, Ivan Haver.
São apresentados os representantes das empresas contratadas pelo SENAI para a
montagem e preparação do evento.
As empresas dão detalhes de como são as atividades de preparação e montagem
e quais as pequenas mudanças que podem ser realizadas após determinado o formato do
layout do estande para a equipe ITA, pois depois de fazerem a compra do material não
poderão mudar nada que represente novos gastos com material. Foram colocados os
passos de montagem do estande: os equipamentos maiores e os mais pesados deverão
ser posicionados em suas posições antes do processo de montagem das equipesa da
DMDL e Polyposition.
Toda a comunicação entre as equipes do ITA e empresas parceiras com as
empresas promotoras e o SENAI ficará concentrada através do Wilker Sampaio Bastezini.
O Tales Gustavo Vieira está envolvido com as seguintes etapas: configuração dos
robôs; layout do estande; configuração da parte da Siemens do estande de Simulação;
montagem e desmontagem dos equipamentos para serem levados ao evento.
Outro item analisada foi a possibilidade de exclusão do finger de Prototipagem. Tal
proposta foi considerada devido aos atrasos na elaboração dos documentos solicitados e
por ter pouca informação de como será composto o finger. Após a exposição das
atividades apresentadas pela equipe do finger de Prototipagem, a proposta foi
descartada.
Tarefas para as próximas semanas: Solicitar das empresas parceiras um
cronograma com as atividades delas definidas deste ponto até o evento.
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Data:
Horário:
Local:
Pauta:
05/09/2012.
13:30.
CCM/ITA.
Discussão do layout do Finger 4 – Robótica e fornecimento das chapas de lastro
para os robôs da KUKA.
Participantes: Luís Gonzaga Trabasso (ITA), Carlos César Aparecido Eguti (ITA), Wilker
Sampaio Bastezini (SENAI) e Vilmara Sousa (KUKA)
1. Layout do Finger 4 – Robótica
A partir do layout preliminar da Indústria do Futuro, a KUKA propôs uma visão
evolutiva em três estágios para representar os robôs do passado, do presente e do futuro,
em uma configuração linear, esquematizada na Figura 1.
Figura 1. Layout preliminar do Finger 4 – Robótica
O layout do Finger 4 proposto pela agência Flapp é mostrado na Figura 2.
Figura 2. Layout do Finger 4 – Robótica – proposto pela agência Flapp
A dificuldade apontada pela Vilmara no layout da Flapp é que a fase Presente pode
apresentar problemas de congestionamento em função da interação do público com o
robô. Essa preocupação foi formalizada e apresentada para a Flapp que irá analisar o
pleito da KUKA.
2. Fornecimento das chapas de lastro para os robôs do Finger 4 – Robótica
A equipe ITA fez um pedido de chapas de lastro para a empresa Usiminas em
22/06/2012. Neste pedido, além das chapas do núcleo AME da Indústria do Futuro, foram
incluídas as chapas para os robôs da KUKA. Vide Anexo NN.
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Após várias trocas de e-mails e telefonemas com a Usiminas, a Equipe ITA decidiu
acionar a empresa ALSTON para fornecer as chapas do núcleo AME, ficando para a
Usiminas, as chapas da KUKA.
A decisão final da Usiminas foi vender as chapas por um preço subsidiado para o
ITA ao invés de doá-las, como tinha sido sinalizado inicialmente. Vide cópia de e-mail
27/08/2012 a seguir.
O Prof. Gonzaga propôs para a KUKA que a empresa comprasse as chapas, uma
vez que essas poderiam ser reutilizadas pela empresa. A resposta inicial foi negativa, o
que fez com que o ITA se dispusesse a comprá-las para evitar prejuízo para o evento.
Nessa reunião, a Vilmara comunicou que a KUKA vai comprar as chapas e o ITA vai
ajudar com as despesas de transporte dos robôs e das chapas para o evento. Essa
decisão foi comunicada para a USIMINAS como pode ser constatado na cópia de e-mail
27/08/2012 a seguir.
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3. LAYOUT DO ESTANDE
Importantes alterações no layout ocorreram depois que a empresa promotora
contratada pelo SENAI para cuidar do aspecto visual do evento participou das reuniões
com todas as equipes. A ideia de corredores (ver Figura 3), até então a que configurava
como principal do estande foi posta de lado e voltamos a um espaço compartilhado por
todos (ver figura 2), separando-se apenas a Indústria do Futuro. O último layout de Agosto
de 2012 era:
Figura 3. Layout elaborado em Agosto de 2012.
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Após a reunião do dia 20 (ver ata da reunião do dia 20/08/2012), o layout proposto
pela agência promotora do evento – FlapPepper – ficou:
Figura 4. Layout do estande proposto pela agência FlapPepper.
Neste último layout ocorreram problemas em relação ao posicionamento da
máquina da Thyssen Krupp e ao espaço reservado para a National Instruments, Assim,
foram propostas algumas alterações (ver Figura 5):

No espaço da prototipagem houve um aumento de 1 metro na largura para melhor
identificação dos cenários (no layout anterior os 3 cenários estavam muito juntos).
Página: 13 / 29


Modificamos também a área de trabalho referente ao finger de simulação, desse
modo há a possibilidade da interação da máquina da Thyssen Krupp com os
cenários 1 e 2.
Reduzimos um pouco o estande da Kuka e da Indústria do Futuro pois os
controladores dos robôs fazem muito barulho e acreditamos ser melhor não deixálos a amostra ao serem posicionados na área de trabalho.
Segundo essas alterações, os equipamentos da National Instruments ficarão
posicionados nos cantos do espaço principal da Indústria do Futuro, eliminando o espaço
vazio que havia anteriormente. Tal layout ainda não é o definitivo, cabem alterações.
Figura 5. Formato proposto para contemplar todas as alterações necessárias.
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4. PREPARAÇÃO DO LAME PARA TESTAR OS RECURSOS DA
INDÚSTRIA DO FUTURO
4.1
Relação dos itens selecionados para compor a Indústria do
Futuro
Nos primeiros documentos enviados ao SENAI estava a presente lista com a
descrição dos equipamentos que serão utilizados na Indústria do Futuro, parte central. A
lista mostra a situação atual do equipamento.
ITEM
1
DESCRIÇÃO
Robô KUKA
KR_500
SIGLA
Situação inicial
Situação Atual
KR500
Em andamento aguardando lastro de
aço (previsão primeira
quinzena de
sertembro)
Em andamento aguardando lastro de
aço (previsão primeira
quinzena de
sertembro)
2
Robô KUKA
KR_210
KR210
3
Efetuador
cooperativo
EMC
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ITEM
DESCRIÇÃO
SIGLA
Situação inicial
Situação Atual
4
Efetuador de
furação
EFIP
5
Controlador
do efetuador
de furação
TELA_EFIP
em andamento
6
Seção
fuselagem
menor
EMBRAER
FUSEL
Aguardando pintura
7
Suporte da
fuselagem
SUP_FUSEL
8
Suporte para
efetuador
cooperativo
SUP_EMC
em construção
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ITEM
DESCRIÇÃO
SIGLA
Situação inicial
9
Laser Radar
LR
10
Reservatório
de ar
comprimido
RES_AR
Não previsto
10
Rodízios no
Painel de
controle do
EFIP
ROD_EFIP
em andamento
10
Rodízios nos
Painéis de
controle dos
robôs
ROD_ROB
em andamento
Situação Atual
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ITEM
DESCRIÇÃO
SIGLA
Situação inicial
10
Rodízios na
mala do
Laser Radar
ROD_LAS
em andamento
10
Rodízios na
unidade de
refrigeração
do Spindle
ROD_SPIN
em andamento
4.2
Situação Atual
Posicionamento dos robôs e da fuselagem.
As imagens a seguir mostram o deslocamento dos robôs para assumirem as
posições que ocuparão durante o evento, ainda sem os lastros de aço.
Fuselagem
KR 210
KR 500
NIVA
Figura 6. Estrutura do NIVA sendo desmontada e robôs ainda nas posições originais, foto
enviada no último relatório.
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KR 210
KR 500
Fuselagem
Figura 7. Estrutura do NIVA já desmontada e robôs posicionados e sendo testados para o
evento (foto do dia 12/09/2012).
4.3
Relatório Procedimentos de Desconexão KR-210 e KR-500
As conexões dos robôs devem seguir um procedimento que será detalhado melhor
a seguir.
Figura 8. Painéis controladores dos robôs KR-500 e KR-210.
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Os cabos de terra (verde/amarelos) devem ser os últimos a serem desconectados.
O inicio deve ser pelo armário do KR-500 (esquerda), a sequência de desconexão deve
ser respeitada, devido às altas potências envolvidas.
Abaixo a figura dos conectores do KR-500.
KR-500
X20
X7
X11
X13
X17
X18
X21
X271
XS1
Figura 9. Conectores do KR-500 e sequência para desconexão.
Abaixo a figura dos conectores do KR-210.
KR-210
X20
X19
X21
X270
X17
X18
XS1
Figura 10. Conectores do KR-210 e sequência para desconexão.
É importante observar que somente após todos os cabos anteriores serem
desconectados os cabos de terra (verde/amarelo) podem ser retirados.
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Tabela de cabeamento ponto a ponto:
Ligações Cabos Ponto a Ponto Local Inicial Cabo Cod. Cabo Cod. Local Final Armário KR500 X20 X30 Robô ‐ KR500 Armário KR500 X7 X30.2 Robô ‐ KR500 Armário KR500 X21 X31 Robô ‐ KR500 Armário KR500 X271 X270 Armário KR210 Armário KR500 X17 Switch Switch Armário KR500 X18 X18 Armário KR210 Armário KR210 X20 X01 Robo ‐ KR210 Armário KR210 X21 X31 Robo ‐ KR210 Armário KR210 Faixa Verm. Motor Trilho Trilho ‐ KR210 Armário KR210 X17 Switch Switch Armário KR210 X18 X18 Armário KR500 Robo ‐ KR210 Armário KR210 Caixa X02 ‐ Cabo Encoder Motor X19 Tela Trilho ‐ KR210 Tela Controle Detalhes dos conectores dos robôs que somente poderão ser desconectados após a
retirada dos cabos dos armários/painéis de controle.
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KR-500
Figura 11. Cabos finais do KR-500.
KR-210
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Figura 12. Cabos finais do KR-210
4.4
Relatório de Cablagem Armário KC-210
O cabo preto que saí do armário do KC-210 foi cortado devido à necessidade da
locomoção do armário para as Olimpíadas do Conhecimento, então foi necessária a
criação um conector para a ligação rápida dos equipamentos.
Conector usado: DB-25
Figura 13. Conector DB-25.
No painel foi escolhido o conector Macho devido a maior segurança dos pinos.
O cabeamento ficou da seguinte maneira:
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Pino 1 = Roxo
Pino 3 = Marrom
Pino 5 = Verde
Pino 7 = Amarelo
Pino 9 = Preto
Pino 11 = Vermelho
Pino 14 = Rosa
Pino 16 = Cinza
Pino 18 = Verde/Marrom – Fio Grosso
Pino 20 = Branco – Fio Grosso
Pino 22 = Azul – Fio Grosso
Pino 24 = Verde/Branco – Fio Grosso
Abaixo as fotos do processo para padronizar a forma de solda e segurança com cobertura
borracha termo retrátil.
Figura 14. Montagem do conector DB-25, soldagem e colocação de borracha termo retrátil.
A figura a seguir mostra o conector DB-25 finalizado.
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Figura 15. Conector DB-25 pronto, já com a cobertura dos conectores colocada.
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5. RECURSOS E MÉTODOS PARA GESTÃO DO PROJETO
Esta etapa está em processo de confecção. Um template foi encaminhado aos
coordenadores dos finger que estão avaliando as informações. O exemplo deste template
é apresentado na figura abaixo:
Figura X. Template do método a ser utilizado para a gestão do projeto.
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ANEXO 01 – Carta Inicial para Usiminas
MINISTÉRIO DA DEFESA
DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA AEROESPACIAL
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA
São José dos Campos, 22 de junho de 2012
SR. LUIZ CARLOS BEZERRA
Assessor de Relações Institucionais e Governamentais
USIMINAS
Rodovia Piaçaguera, Km 6 - Vila das Indústrias
11573-900 - Cubatão - SP
Prezado Senhor,
Em contatos anteriores por telefone e por email, informei V.Sa. a respeito do
evento “Indústria do Futuro” que está sendo organizado pelo ITA e pelo SENAI, previsto
para o período de 14 a 18 de novembro de 2012, no Centro de Convenções do Anhembi
em São Paulo.
Este evento faz parte das Olimpíadas do Conhecimento organizado pela
Confederação Nacional da Indústria – CNI – com uma previsão de visitação de
autoridades de alto escalão do Brasil e do exterior, bem como do público em geral, com
expectativa de mais de 500.000 pessoas.
Para acomodar os equipamentos da “Indústria do Futuro” no piso do Centro de
Convenções, se faz necessário utilizar lastros uma vez que não é permitido fixá-los
diretamente no piso.
Na condição de coordenador do evento “Indústria do Futuro”, solicito mui
respeitosamente à USIMINAS, avaliar a possibilidade de cessão – em caráter de
empréstimo ou outra modalidade similar que V.Sa. avalie ser mais conveniente – dos
lastros necessários para a operacionalização do evento citado.
As demandas necessárias de lastros são as seguintes:
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EQUIPAMENTO
1
2
3
4
5
6
7
Robô KR‐500
Robô KR‐210
Robô KUKA‐1
Robô KUKA‐2
Suporte fuselagem
Suporte EMC
Máquina Thyssen
EVENTO ITA ‐ SENAI
INDÚSTRIA DO FUTURO
DIMENSÕES DO LASTRO [mm]
Espessura Comprimento Largura
Material
(mínima)
3000
3000
50
aço
3000
3000
50
aço
3000
3000
50
aço
3000
3000
50
aço
2500
1000
50
aço
755
630
50
aço
5500
3500
50
aço
Colocamo-nos à disposição de V.Sa. para quaisquer esclarecimentos adicionais
que se façam necessários.
Atenciosamente,
___________________________
Prof. Luís Gonzaga Trabasso
Coordenador Técnico
Projeto Indústria do Futuro (ITA-SENAI)
Divisão de Engenharia Mecânica
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
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RELATÓRIO TÉCNICO PARCIAL AVANÇO DO PROJETO

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