Aprendendo linguagem Ladder com o Clic Edit - WEG

Aprendendo linguagem Ladder com o
Clic Edit - WEG
SUMÁRIO de Exercícios
Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ....................... 04
Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída.................. 05
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira .................................... 05
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras .................................. 05
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................................. 06
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................................. 06
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ....................... 07
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 .......................... 08
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 .......................... 08
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 .......................... 09
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 .......................... 10
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 .......................... 10
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 .......................... 11
Exercício 14 - Minuteria ................................................................................ 12
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ....................................................... 12
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- ...................................... 13
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- ...................................... 14
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- ............................. 15
Problemas ........................................................................................................ 16
4
Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em
linguagem ladder como também a sua simulação.
Anotaçôes :
___________________________________________________________________
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___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
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Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira.
Objetivo :
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras
Objetivo :
6
Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1
Objetivo :
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2
Objetivo :
I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita
7
Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras
Objetivo :
I1 - desliga
I2 e I3 - esquerda
I4 e I5 - direita
8
Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1
Objetivo :
B
0
0
1
1
A
0
1
0
1
S
0
1
1
0
A B'
A' B
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2
Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
1
1
1
1
0
0
A' B C'
A B C'
A' B' C
A B' C
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'
9
Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3
Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
0
1
0
1
1
1
A B C'
A B' C
A' BC
ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
10
Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4
Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
1
1
0
1
1
1
1
A+B+C
A'+ B' + C
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5
Objetivo :
C
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
S
0
0
1
1
0
0
1
1
A'B C'
A B C'
A'BC
ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
11
Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6
Objetivo :
D
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
A' B' C' D'
A' B C' D'
A B' C D'
A B C D'
A' B' C' D
A' B C' D
A B' C D
ABCD
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'
12
Exercício 14 - Minuteria
Objetivo : Manipular váriaveis de tempo
OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do
acionador ( I1 )
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo
Objetivo :
13
Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-BObjetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para
fazer cumprir a seqüência solicitada.
Entradas
botão liga
sensor recuado
avançado
A
sensor recuado
avançado
B
Saídas
A0
A1
B0
B1
I1
I2
I3
I4
I5
avança
pistão A recua
avança
pistão B avançado
A+
AB+
B+
Q1
Q2
Q3
Q4
14
Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+BObjetivo :
Entradas
botão liga
sensor recuado
A
avançado
sensor recuado
B
avançado
Saídas
A0
A1
B0
B1
I1
I2
I3
I4
I5
pistão A
pistão B
avança
recua
avança
recua
A+
AB+
B-
Q1
Q2
Q3
Q4
15
Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-CObjetivo :
Entradas
botão liga
sensor recuado
A
avançado
sensor recuado
B
avançado
sensor recuado
C
avançado
Saídas
A0
A1
B0
B1
C0
C1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
pistão A
pistão B
pistão C
avança
recua
avança
recua
avança
recua
A+
AB+
BC+
C-
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
16
PROBLEMAS
Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução.
P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-CP2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias
P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres
P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório)
P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial )
P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador )
P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico)
17
Anexo 1
Método Cascata Elétrico
18
Método cascata - elétrico
Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de
acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes,
que são bastante similares ao cascata pneumático.
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
2º passo - Montar a cascata
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
1º passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a
seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita,
cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao
número de setores que a cascata deve possuir.
Eis alguns exemplos:
1) A + B + | A – B –
12
2) A + B + | B – A –
1
2
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando
dois grupos.
3) A + | A – B + | B –
121
Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra
contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito
19
de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da
primeira divisão.
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão
necessários dois grupos.
4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 1
234
Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos.
2º passo - Montar a cascata
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que
será parte da preparação para o circuito final.
Cascata para 2 grupos
Cascata para 3 grupos
[email protected]
20
Cascata para 4 grupos
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da
cascata.
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.
Detalhe A
[email protected]
21
Kn
k11
k1
k1
k2
k2
k2
k3
Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal
cascata, no caso mostrado acima seria
endereço do último relé da
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o
último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção.
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")
Exemplo 1
A + B+ A - B 1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
[email protected]
22
|
A + B+ A - B Grupo 1 Grupo 2
2º passo - Montar a cascata
+
k1
quem
ativa ?
quem
mostra
que
ativou ?
k1
k2
k1
k1
k1
k2
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
s1
y1
s2
y2
y3
s3
y4
s4
23
+
s0
k1
s1
s2
y1
s3
y3
s2
y2
s4
y4
k1
s1
k2
s4
k1
k1
k1
s3
k2