Evolução dos Sensores Aerofotogramétricos

Evolução dos Sensores
Aerofotogramétricos
Amauri Brandalize
SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA
22/07/2013
Seminário sobre Aerolevantamentos e Defesa
Amauri Brandalize
22 e 23 de Julho de 2013 | Curitiba - PR
ESTEIO S.A.
Fonte: The Time Tunnel
Irwin Allen´s TV Series
60´s
CÂMARA AÉREA DE
OU O PRIMEIRO
?
Fairchild K5
Wild C2
f=165 mm
DA CÂMARA MANUAL PARA ...
A CÂMARA AUTOMÁTICA !!
DA CÂMARA MANUAL PARA ...
A CÂMARA AUTOMÁTICA !!
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
ÓPTICO-MECÂNICA
ELETRÔNICA E MICROPROCESSADA
DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA
... A CÂMARA DIGITAL !!
DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA
Fonte : Fabricantes
... A CÂMARA DIGITAL !!
Fonte : PHOWO 2011
Univ de Sttutgart - ifp
Fonte : PHOWO 2011
Univ de Sttutgart - ifp
Eagle
20K, Falcon
15K, LP
12 K
ZI DMC 140, 230 e 250
12K, 14K, 16K
ADS 50, 80,90
12K e 25K , ADS100
20K
2003 / 2004
PEQUENO
6 M px
MÉDIO
15 M px
GRANDE
> 36 M px
Fonte : PHOWO - ifp
Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
2003 / 2004
PEQUENO
6 M px
MÉDIO
15 M px
GRANDE
> 36 M px
Fonte : PHOWO - ifp
Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
Câmara Aérea de Médio
Formato
é a câmara de lente única e
equipada com sensor CCD num
magazine de 6 x 6 cm
Fonte : EuroSDR, 2010
Sensor
Múltiplo
Peso
Lente Fixa
200 kg
Consumo Alto
TimeDelayIntegr
Custo Alto
RGB, Pan e NIR
< 140 M
pixel
Fonte : EuroSDR, 2010
Sensor Único
Peso
Lente
Intercambiável
15 kg
Consumo Baixo
Sem FMC
Custo Médio
RGB ou CIR
< 60 M pixel
Fonte : EuroSDR, 2010
ADS80
ADS100
6.5 µm
5 µm
12.000
20.000
64°
77°
14°, 28°, 42°
18°, 26°, 44°
62,7 mm
62,7 mm
Nadir & Backward
Nadir, Forward &
Backward
R: 610 - 660
G: 535 - 585
B: 430 - 490
IR: 835 885
R: 619 - 651
G: 525 - 585
B: 435 - 495
IR: 808 882
Fonte : Leica ADS100 Nex t Generation Airborne Digital Line Sensor - Robert Uebbing
Hx GN Live - 2013
Fonte : Mapping With The Leica RCD30 Oblique Camera Sy stem - G. Michael Ritchie
HxGN Live - 2013
13,5 Kg
400 K CHF
Fonte : 1 CHF = US$ 1,075, 2o. tri-2013
131 Kg
1.400 K CHF
PESO (kg)
GRD
MED
SH
56
7,5
CU
43
5,5
MM
18
0,5
OI
14
0
TOTAL
131
13,5
1
2
3
1
PADRÃO DE CORES
GRANDE FORMATO
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato
V alther X. Aguiar - 2010
1
PADRÃO DE CORES
MÉDIO FORMATO
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato
V alther X. Aguiar - 2010
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato
V alther X. Aguiar - 2010
LENTES
2
Fonte : Leica Geosystems specs
3 IMU (
6%
)
4%
NAVAL
2% ESPACIAL
MILITAR
33%
MÍSSEIS
55%
AERONÁUTICA
Fonte : Adaptado de IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015
L. Robin, M. Perlmutter
Fonte : IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015
L . Robin, M. Perlmutter
Fonte : Modeling IMU and Analy zing the Effect of Errors in Navigation Applications - Warren S. Flennike , 2005
Fonte : Direct Positioning & Orientation Systems - What Is The Attainable Accuracy ? - M.M.R.Mostafa, J.Hutton
Fonte : ESTEIO S.A.
ADS52 - RGB - GSD 40 cm
COM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A.
h=3.850 m
SEM SOMBRA
ADS52 - RGB - GSD 13 cm
h=1.250 m
COM SOMBRA
SEM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A.
ADS52 - RGB - GSD 13 cm
h=1.250 m
Fonte : ESTEIO S.A.
ADS52 - RGB - GSD 15 cm
h=1.440 m
Fonte : ESTEIO S.A.
ADS52 - RGB - GSD 15 cm
h=1.440 m e Manual do Fabricante
Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo
RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo
RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo
RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo
Fonte: ESTEIO S.A.
PETROBRAS TEBIG
RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
IMAGEM
A LTURA DE VOO
F OCAL
1.500 m
80 mm
Fonte: ESTEIO S.A.
PETROBRAS TEBIG
Terra - Mar
RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
Mar - Terra
Direção do Voo
Direção do Voo
Fonte: ESTEIO S.A.
PETROBRAS TEBIG
RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A.
Ponta Grossa
RGB com GSD = 3 cm
h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Ponta Grossa
RGB com GSD = 3 cm
h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Ponta Grossa
RGB com GSD = 3 cm
h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Ponta Grossa
Fonte: ESTEIO S.A.
Maricá
RGB com GSD = 3 cm
RGB com GSD = 15 cm
h = 450 m
h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Fonte: ESTEIO S.A.
Maricá
RGB com GSD = 15 cm
Porto Alegre
h = 1.300 m
RGB com GSD = 13 cm
h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Porto Alegre
Fonte: ESTEIO S.A.
Leica
RGB com GSD = 13 cm
CIR com GSD = 3 cm
h = 1.300 m
h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Leica
CIR com GSD = 3 cm
h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A.
Leica
CIR com GSD = 5 cm
h = 850 m
Atmospheric Oceanographic
LiDAR (AOL)
Airborne Topographic
Mapper (ATM)
Azimuth Co. (EUA)
Optech Inc. (Canadá)
TopEye (Suécia)
2 KHz @ 1.000 m ...
... 500 KHz @ 1.000 m !!
2 KHz @ 1.000 m ...
... 500 KHz @ 1.000 m !!
(Airborne
Fonte : GeoInformatics Magazine
Gordon Petrie
LASER Scanning)
no Mundo ...
Univ ersidade Glasgow - Jan-Fev 2011
Understanding full wav eform and how it works
ÂNGULO DE ABERTURA
ALTURA
Qualidade Vertical
% retorno do pulso
ÂNGULO DE ABERTURA
Penetração
LARGURA
Quantidade de faixas
Espaçamento dos pontos
1
2
3
4
1
Posição longitudinal (m)
2
Supondo que
=1.000m
123 = 2 x 1.000m = 2 Km
Como
= 299.792,46 Km/s
Então, = 2 km/299.792 Km/s
123
= 6,67µs
Em 1 s, temos 1/6,67µs =
149.896 ~= 150
Ano
KHz
3
4
4
12 bits sem controle de ganho
8 bits com controle de ganho
Altura de Voo (m)
LiDAR
ALTURA DE VOO
1.350 m
DENSIDADE
8 pts/m 2
LARGURA
RECOBRIMENTO
475 m
50%
IMAGEM
ALTURA DE VOO
1.350 m
FOCAL
80 mm
GSD
10 cm
LARGURA
900 m
REC LATERAL
75%
REC LONGITUDINAL
60%
PETROBRAS REDUC
VALE Salobo
4 pts/m2
2 pts/m2
30°
20°
MDS
MDT
MDS
MDT
Fonte: Flckr
Command pit - DUST 514 (Sony PS3)
Fonte: Creativ e Commons
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