Anais 2013 - Fatec Pompeia Shunji Nishimura

Anais do IV Encontro de
Mecanização em
Agricultura de Precisão
Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão (4. : 2013:
Pompeia, SP)
E56a
Anais do IV Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão /
Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin, Gustavo Di Chiacchio Faulin,
(Ed.). – Pompeia: Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura - FATEC,
2013.
1 CD ROM.
Encontro realizado na Fatec Shunji Nishimura nos dias 11 de
novembro a 14 de novembro de 2013.
ISSN 2317-8477.
1. Mecanização em Agricultura de Precisão – Pompeia – Congressos.
2. Mecanização em Agricultura de Precisão – Pesquisa - Congressos. I.
Faulin, Marisa Silveira Almeida Renaud. II. Faulin, Gustavo Di Chiacchio.
III. Título.
CDD: 631.3
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APRESENTAÇÃO
Atualmente a agricultura passa por uma revolução tecnológica com o
objetivo de aumentar a produtividade, ser rentável e preservar o ambiente.
No Brasil, a oferta de máquinas e equipamentos capazes de atender a nova
demanda tecnológica está cada vez mais perceptível. Na mesma direção, as
instituições de ensino e pesquisa estão empenhadas em formar e difundir o
conhecimento, assim como, capacitar pessoas para que todo o processo
funcione. Eventos como o EncMAP, oferecem a oportunidade de integrar
conhecimento e tecnologia, e também promover o relacionamento
profissional.
Assim,
desejamos
aos participantes
que aproveitem
plenamente o evento e possam aplicar os novos conhecimentos em prol de
uma agricultura mais sustentável.
OBJETIVO
O 4º EncMAP - Encontro de Mecanização em Agricultura de
Precisão, tem por objetivo promover o conhecimento, gerar discussões
relacionadas ao tema e favorecer o relacionamento entre estudantes e
profissionais da área.
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EDIÇÕES ANTERIORES
1º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão
Realização: Faculdade de Tecnologia de Marília/Campus Pompeia
Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia
Local: Pompeia, SP
Ano: 2010
Dias de evento: 1
Participantes: 150
2º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão
Realização: Faculdade de Tecnologia de Marília/Campus Pompeia
Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia
Local: Pompeia, SP
Ano: 2011
Dias de evento: 2
Participantes: 260
3º Encontro de Mecanização em Agricultura de Precisão
Realização: Faculdade de Tecnologia de Pompeia “Shunji Nishimura”
Fundação Shunji Nishimura de Tecnologia
Local: Pompeia, SP
Ano: 2012
Dias de evento: 3
Participantes: 400
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COMISSÃO ORGANIZADORA
Márcio Christian Serpa Domingues - Presidente
EDITORES
Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin
Gustavo Di Chiacchio Faulin
COMISSÃO CIENTÍFICA
Marisa Silveira Almeida Renaud Faulin
Gustavo Di Chiacchio Faulin
COMISSÃO DE APOIO
Alexandre dos Santos Carreira
Amanda de Carvalho Guarim
Ana Claúdia Batista dos Santos Souza
André Payão Aguilera
Bruna Pessoa Passalaqua
Bruno Zanchetin Hosoume
Catherine Bouwman
Diógenes Galvão
Gabriely Ferreira Cruz
Giuliano Antonio D´Epiro
Guilherme Nagib dos Santos
Gustavo Henrique Deckmann
Jair Corrêa Bernardino Junior
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Jaqueline Eloísa Cornelius
Jhone Ricardo Gonçalves da Silva
João Antônio Baugis Júnior
Leonardo Gabriel de Oliveira Berardi
Leonardo Trigolo Plixo
Letícia Emiko Ninomiya
Lucas Peria de Paula
Marcos José Bueno Oliveira
Mary Akemi Hakamada
Níkolas Feliphe Moralez
Rodrigo Carmo Cardoso
Ryan Camargo Koakoski
Sylvio Bevillacqua Neto
Tiago Borges Scalisse
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CONTEÚDO
RESUMOS
Coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como instrumento de avaliação
da qualidade de plantio. Tanaka E.M., Pichinim N.R.M.A........................................................... 8
Densidade amostral de falhas para avaliação da qualidade de plantio de cana-de-açúcar.
Passalaqua, B.P., Passalaqua, E.A., Tanaka, E.M. ........................................................................ 9
Efeitos de doses e fontes de fertilizantes fosfatado em pastagem de brachiaria (Brachiaria
decumbens). Hakamada M.A., Silva M.P., Pinotti E.B............................................................... 10
Efeito de fonte e doses de fertilizantes fosfatados na cultura do amendoim. Ovídio B.C.C.,
Evangelista E. M., Pinotti E.B., Zamariolli L. E. ........................................................................ 11
Equipamento para mensuração do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas na
cultura do milho. Scalisse T.B., Tanaka E.M, Siriani A.L.R, Garcia L.H.T, Carrilho L. ........... 12
Escolha correta dos discos para a dosagem de sementes a partir da recomendação dos
fabricantes. Padovan F.P., França L.F., Tanaka E.M., Padovan L.A. ......................................... 13
Otimização da aplicação de insumos agrícolas utilizando equipamentos sem tecnologia
embarcada. Felipe G.C., Faulin G.D.C. ...................................................................................... 14
Perdas na colheita mecanizada de milho (Zea mays) na região de Cândido Mota e Pedrinhas
Paulista. Carreira A.S., D’Epiro G.A., Tanaka E.M. .................................................................. 15
Plataforma ArcGIS para Sistematização de Projetos de Plantio e Colheita Mecanizada. Aguiar,
A. M. ........................................................................................................................................... 16
Uso de tecnologias de agricultura de precisão em pequenas propriedades rurais do estado de São
Paulo. Silva, T.S., Goulart, T.J., Siriani A.L.R. .......................................................................... 17
Validação de levantamento planialtimétrico realizado pelo veículo aéreo não tripulado SenseFly
na cultura de cana-de-açúcar. Gawski M., Coletta P.C.D., Andrade A.G., Tanaka E.M. ........... 18
Variabilidade espacial dos teores no solo de fósforo e potássio na cafeicultura. Herculian L.B.,
Faulin G.D.C. .............................................................................................................................. 19
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Coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como instrumento de
avaliação da qualidade de plantio. Tanaka E.M., Pichinim N.R.M.A. Fatec “Shunji
Nishimura”, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Variation coefficient of
longitudinal distribution of plants as a tool for assessment of planting quality.
Realizou-se um estudo de caso em cultivo de milho na área experimental da FATEC Shunji
Nishimura, Pompeia-SP, com o objetivo de mostrar a influência da qualidade de plantio na
produtividade e o coeficiente de variação da distribuição longitudinal de plantas como
instrumento para avaliar a qualidade de plantio. Os métodos utilizados para avaliar a qualidade
de plantio foram a determinação do coeficiente de variação (C.V.) da distância entre plantas e
índice de precisão (I.P.) da distribuição de plantas na linha de plantio. O C.V. mostrou a
variabilidade que ocorreu em função da média obtida dos espaçamentos entre plantas e o I.P.
mostrou a variabilidade da distribuição de plantas com relação à distância média calculada, para
qual o equipamento foi regulado. Estes indicadores foram correlacionados com a produtividade
e fertilidade do solo e os resultados obtidos confirmaram que a uniformidade de distribuição
longitudinal de plantas teve influência direta sobre a produtividade. Em ambientes de fertilidade
favoráveis ou não ao desenvolvimento da cultura do milho, pode-se observar que a linha de
plantio com melhor distribuição de plantas teve produtividade superior em relação à
produtividade média do ponto amostral, variando entre 6 e 76%.
Palavras-chave: Qualidade de plantio de milho; Uniformidade de distribuição de
sementes; Produtividade.
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Densidade amostral de falhas para avaliação da qualidade de plantio de cana-de-açúcar.
Passalaqua, B.P., Passalaqua, E.A., Tanaka, E.M. Grupo de Estudos em Colheita Mecanizada –
GECOM. Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura de Pompeia/FATEC, Pompeia, SP, Brasil.
E-mail: [email protected]. Sampling density of failures for evaluating the quality
of planting sugarcane.
Além da mecanização da colheita dos canaviais, o plantio mecanizado também cresce
vertiginosamente, ainda que não realize um plantio de qualidade, pois em seus processos de
manipulação das mudas, do campo ate a linha de plantio existem muitos pontos que provocam
injuria, comprometendo a sua qualidade e o sucesso do plantio mecanizado. Na produtividade
de cana-de-açúcar, a qualidade de plantio influi diretamente na quantidade de plantas emergida
na linha. Para otimizar os processos de produção agrícolas é fundamental ter informações em
quantidade e de qualidade em todas as etapas do processo de plantio, para tanto estudou-se o
número mínimo de amostras necessárias para determinar o índice de falhas de cana-de-açúcar,
ou percentagem de falhas, onde foram amostradas falhas nas linhas de perfilhamento de plantio
de cana-de-açúcar, utilizando-se o método convencional (manual), proposto por Stolf (1986).
Foram avaliado dois sulcos paralelos (4 linhas, devido ao sistema duplo alternado de plantio)
com 10 m cada. Pelos resultados avaliados, concluímos que a menor amostragem foi de 3,3
amostras/ha, com o coeficiente de variação de 30,28%.
Palavras-chave: Falhas; Plantio; Cana-de-açúcar; Qualidade.
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Efeitos de doses e fontes de fertilizantes fosfatado em pastagem de brachiaria (Brachiaria
decumbens). Hakamada M.A., Silva M.P., Pinotti E.B. GESPD (Grupo de Estudo de
Semeadoras, Plantadoras e Distribuidoras), Fatec Shunji Nishimura, Pompeia, SP, Brasil. Email: [email protected]. Effects of levels and sources of phosphatic fertilizer on
pasture Brachiaria
A maior parte da cobertura de pastagens no país é ocupada pelo gênero Brachiaria e somente
pequena parte desta área recebe fertilização corretiva e de manutenção. Dentre os nutrientes
necessários para a planta, o fósforo é o que mais limita a produção de forragem, logo após o
nitrogênio. Com o objetivo de avaliar os efeitos da aplicação de fontes e doses de fósforo e a
produção de massa seca da parte aérea, conduziu-se um experimento em área de pastagem com
Brachiaria decumbens, no município de Pompeia, SP, no ano de 2013. Foi realizado corte de
uniformização a 0,10m da superfície do solo, que possuía baixo teor de P, sendo as parcelas
adubadas conforme os tratamentos: Multifós Socal farelado nas dosagens de 20, 40, 60 e 120kg
ha-1, 60 kg ha-1 de Superfosfato Simples, 60 kg ha-1 de Fosfato reativo Arad e 60 kg ha-1 de
Multifós Socal granulado. As doses de fósforo foram baseadas no teor de P 2O5 total das fontes.
Concluiu-se neste trabalho, que não houve diferença significativa entre as fontes, porém, o
Multifós Socal farelado e o Fosfato Reativo Arad são recomendados com vantagem pois são
mais baratos. Em relação às doses, houve aumento linear da concentração de fósforo na matéria
seca, conforme aumentou-se a dose de fertilizante fosfatada.
Palavras-chave: Pastagens; Matéria seca; Adubo fosfatado.
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Efeito de fonte e doses de fertilizantes fosfatados na cultura do amendoim. Ovídio B.C.C.,
Evangelista E. M., Pinotti E.B., Zamariolli L. E. Fatec Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil,
E-mail: [email protected]. Effect of sources and levels of phosphate fertilizers on the
culture of peanut.
Com o objetivo de avaliar os efeitos de diferentes fontes e doses de fertilizantes fosfatados na
cultura do amendoim, o presente trabalho foi conduzido no Sítio Engenho na cidade de Pompéia
– SP, no período de Outubro de 2012 à Abril de 2013. Os 8 tratamentos empregados no
experimento foram: T1, T2, T3, T4 e T5: doses crescentes do fertilizante Multifosfato Socal
granulado sendo respectivamente: 0, 25, 50, 100 e 200 kg ha-1, T6: 100 kg ha-1 de Super fosfato
simples, T7: 100 kg ha-1 de Timak e T8: 100 kg ha-1 de Multifosfato Socal farelado. A cultivar
utilizada foi a Runner 886 e o delineamento experimental foi o de parcelas ao acaso em blocos
de 4 repetições. Os tratamentos que receberam doses crescentes do fertilizante Multifosfato
Socal granulado mostraram que o ponto máximo da dose do fertilizante que a cultura respondeu
foi de 147,4 kg ha-1, e os fertilizantes Super fosfato simples, Timak e Multifosfato Socal
farelado todos na dose 100 kg ha-1 se comportarem de maneira parecida entre si não diferindo na
produção de matéria seca. Observou-se também que a partir da dose 100 kg ha-1, o teor de P na
matéria seca não diferiu entre os tratamentos. Como o fertilizante Multifosfato Socal farelado
possui um custo menor dos demais fertilizantes justifica sua compra na hora do plantio,
economizando-se na adubação.
Palavras-chaves: Amendoim; Adubação Fosfatada; Doses de Fertilizantes.
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Equipamento para mensuração do coeficiente de variação do espaçamento entre plantas
na cultura do milho. Scalisse T.B., Tanaka E.M, Siriani A.L.R, Garcia L.H.T, Carrilho L.
Grupo de Estudo em Colheita Mecanizada (GECOM), FATEC Shunji Nishimura, Pompéia, SP,
Brasil. E-mail: [email protected]. Equipment for measuring the coefficient of
variation between plants in the corn crop.
O milho é uma cultura que possui grande importância na economia brasileira e segundo a
Conab, somente na safra 12/13 a estimativa de colheita é de mais de 80 milhões de toneladas,
atingindo um recorde no país. O milho apresenta variações na produtividade conforme a
densidade e desuniformidade do plantio. O trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de
um protótipo de um veículo terrestre não tripulado (VTNT) que mensure in loco o espaçamento
entre plantas da cultura do milho possibilitando o cálculo de coeficiente de variação desse
espaçamento de maneira automática. O desenvolvimento da estrutura principal do protótipo foi
feita com tubos perfilados de cloreto de polivinila (PVC) nas dimensões que permitam a
passagem do veículo sobre a cultura. Para a medição do espaçamento e a elaboração dos
cálculos utilizou-se uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino Mega 2560 com
sensores ultrassônicos, através dos quais foi possível por intermédio de uma programação
construída em linguagem C, a obtenção dos dados e a elaboração de cálculos estatísticos para a
obtenção do coeficiente de variação. Apoio: UJI - Laboratório de Pesquisa Tecnológicas.
Palavras-chave: VTNT; Coeficiente de Variação do Espaçamento; Cultura do Milho,
Arduino.
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Escolha correta dos discos para a dosagem de sementes a partir da recomendação dos
fabricantes. Padovan F.P., França L.F., Tanaka E.M., Padovan L.A. Grupo de Estudos em
Colheita Mecanizada – GECOM, Faculdade de Tecnologia Shunji Nishimura de
Pompeia/FATEC, Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Select the discs for the
correct dosage of seeds from the manufactures recommendation.
É importante sabermos qual o diâmetro de disco a ser utilizado para a semeadura de uma
cultivar de milho. Pequenos erros na escolha do diâmetro dos alvéolos podem levar a uma
grande diferença na produção final. O objetivo do trabalho foi comparar o diâmetro de disco
recomendado pelo fabricante com outros diâmetros de alvéolos (maiores e menores), a partir de
resultados da análise de espaçamentos múltiplos e falhos na dosagem de sementes de milho
(Zea Mays), utilizando dois tipos de discos (com e sem tecnologia) e diferentes diâmetros de
alvéolos, indicando assim um melhor diâmetro de disco. Observou-se que, em ambos os casos,
o diâmetro recomendado pelo fabricante (11,5 mm) não apresentou os melhores resultados
quando comparado à outros diâmetros de alvéolos (10,5 e 11mm). Concluiu-se que a
recomendação do fabricante pode não ser de fato o melhor diâmetro de alvéolo a ser utilizado,
uma vez que se visa obter uma melhor dosagem de sementes. Para essa escolha, são necessários
testes para a avaliação desses diâmetros, utilizando como referência o diâmetro recomendado
pelo fabricante, e diâmetros maiores e menores do que este.
Palavras-chave: Discos dosadores; Alvéolos; Recomendação do fabricante.
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Otimização da aplicação de insumos agrícolas utilizando equipamentos sem tecnologia
embarcada. Felipe G.C., Faulin G.D.C. Grupo de Estudos em Agricultura de Precisão (GAP),
Fatec Shunji Nishimura de Pompeia. E-mail: [email protected]. Optimize the
application of agricultural inputs using equipment without Precision Agriculture technology.
A Agricultura de Precisão (AP) enfrenta dificuldades de adoção por pequenos produtores no
Brasil, principalmente nos custos de aquisição de equipamentos com tecnologia embarcada para
este fim. O objetivo foi analisar a viabilidade da adubação localizada utilizando uma adubadora
convencional sem tecnologia de AP embarcada. O experimento foi conduzido na
Fatec/Pompeia, utilizando um conjunto trator Yanmar 1050D e os dados técnicos de uma
adubadora Kamaq Komander 60T Cafeeira, de acionamento mecânico pela tomada de força do
trator (TDP). Foram medidas as velocidades do trator mantendo rotação constante de 540 RPM
na TDP, usando apenas a combinação de marchas para variar as velocidades. Com as doses
informadas pelo manual em g m linear-1 na abertura de 25 mm, foi possível calcular 6 doses
(381, 343, 286, 260, 210 e 127 kg ha-1) em função das 6 marchas/velocidades ensaiadas. Como
referência, foram utilizados mapas de prescrição de fósforo e potássio utilizados em
equipamentos de AP. Agrupando os valores das doses interpoladas próximas aos valores das
doses calculadas neste ensaio, foi possível concluir que há dificuldade na aplicação de doses
menores, pois a menor dose (127 kg ha-1) agrupa as doses interpoladas que compreendem a
faixa de 85 a 169 kg ha-1.
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Cafeicultura de precisão; Aplicação localizada.
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Perdas na colheita mecanizada de milho (Zea mays) na região de Cândido Mota e
Pedrinhas Paulista. Carreira A.S., D’Epiro G.A., Tanaka E.M. FATEC Shunji Nishimura,
Pompéia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Losses in corn (Zea mays)
mechanized harvesting in the region of Cândido Mota and Pedrinhas Paulista.
A Produção de Grãos no Brasil cresceu significativamente os últimos anos, a produção de grãos
vem aumento gradativamente, na safra do ano 2011/12 atingiu 166,20 milhões de toneladas de
grãos, na safra 2012/13 o valor estimado foi de 187,09 milhões de toneladas e para a próxima
safra a estimativa é que esses números aumentem cerca de 2,7 a 4,6%. O trabalho teve como
principio avaliar a qualidade de colheita e quantificar suas perdas e correlacionar com o custo
do controle de plantas voluntárias gerado pela sua emergência do milho safrinha com tecnologia
transgênica resistente a herbicidas na região de Cândido Mota-SP e Pedrinhas Paulista-SP. A
quantificação das perdas de grão e espigas foram feitas de acordo com a metodologia Embrapa
1998, foram avaliadas 20 máquinas, e as seguintes tecnologias de milho Bt: Herculex RR, PRO,
PRO2 e Powercore. A média das perdas das máquinas em grãos foi de 0,57 sacos/ha e perdas de
espigas foi de 1,65 sacos/ha totalizando esses dois valores, pode-se observar que a média de
perdas totais na região estudada foi de 2,22 sacos/ha, e as perdas máximas aceitáveis de acordo
com a metodologia Embrapa é de até 1,5 sacos/ha. Pode-se observar que as perdas quantitativas
têm apresentado valores acima dos aceitáveis segundo metodologia Embrapa.
Palavras chave: Transgênico; Colhedora; Plantas Voluntárias; Perdas.
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Plataforma ArcGIS para Sistematização de Projetos de Plantio e Colheita Mecanizada.
Aguiar, A. M. Imagem Soluções de Inteligência Geográfica, São José dos Campos, SP, Brasil.
[email protected]. ArcGIS Platform- Case Planting and Harvesting Guide
Neste trabalho buscamos divulgar nossa experiência e resultados alcançados com uso da
Plataforma ArcGIS para sistematização de projetos de plantio e colheita mecanizada. Foram
criados três grupos de fluxos de dados: Fluxo de carga, edição e exportação para campo. A
conversão de dados da topografia foi automatizada e armazenada diretamente para um banco de
dados geográficos (Geodatabase). Desta forma, foi otimizado o processo de organização dos
dados sem a necessidade de emprego de vários softwares. Após a organização, foi utilizado
ferramentas de edição vetorial do ArcMap para sistematização das linhas de plantio, limites,
paralelismo, orientação. No banco de dados as linhas foram sistematizadas da seguinte forma:
plantio planejado e gravado, colheita planejada e gravada. Todas as linhas foram relacionadas
com os atributos de identificação (Fazenda, Talhão e Safra), ou seja, os dados especializados
possuem identificação espacial e temporal. O passo seguinte foi automatizar a exportação das
linhas de plantio na estrutura de leitura do piloto automático, sem a necessidade de utilizar outro
software, além da Plataforma ArcGIS. De acordo com as análises preliminares a automatização
do processo poderá levar a redução aproximadamente 50% do tempo para execução do processo
de edição de uma determinada propriedade.
Palavras chaves: ArcGIS, Plantio e Colheita Mecanizada, Agricultura de Precisão
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Uso de tecnologias de agricultura de precisão em pequenas propriedades rurais do estado
de São Paulo. Silva, T.S., Goulart, T.J., Siriani A.L.R. Laboratório de Pesquisas Tecnológicas,
FATEC Shunji Nishimura, Pompéia, SP, Brasil. E-mail; [email protected]. Use of
precision agriculture technologies in small farms in the state of São Paulo.
A agricultura em pequenas propriedades rurais, caracterizadas por área menor que 100 hectares
segundo o IBGE, representou entre 1995 e 2005 aproximadamente 10% do PIB brasileiro,
sendo considerado um terço de todo PIB gerado pelo agronegócio. O trabalho teve por objetivo
realizar uma pesquisa exploratória, sobre a adoção de tecnologias de agricultura de precisão
(AP) em pequenas propriedades. Durante a pesquisa foram coletados dados sobre o uso de AP
para quantificar em uma população por amostragem a taxa de adoção de AP, quais tecnologias
usadas e quais as principais dificuldades encontradas para sua adoção. O levantamento foi
realizado durante a feira “Agrifam” na cidade de Lençóis Paulista no estado de São Paulo,
considerada a maior feira da agricultura familiar e do trabalho rural do Brasil, tendo como
característica a participação de agricultores proprietários de pequenas propriedades de todas as
regiões do estado. A coleta de dados foi realizada nos dias 3 e 4 de Agosto de 2013. Os dados
foram compilados em software estatístico e os principais resultados da pesquisa foram que 98%
das pequenas propriedades não usam tecnologias de AP e que 43% conhecem AP e não usam
por não perceberem a necessidade. O custo inicial elevado foi outro fator apontado pela
pesquisa.
Palavras-chave: Pequenas Propriedades Rurais, Uso de AP.
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Validação de levantamento planialtimétrico realizado pelo veículo aéreo não tripulado
SenseFly na cultura de cana-de-açúcar. Gawski M., Coletta P.C.D., Andrade A.G., Tanaka
E.M. Mecanização em Agricultura de Precisão, FATEC, Pompeia, SP, Brasil. E-mail:
[email protected].
Validation
planialtimetric
survey
conducted
by
unmanned aerial vehicle SenseFly on the culture of sugarcane.
A área selecionada para realização do trabalho experimental foi de aproximadamente 30 ha,
cultivada a cultura da cana-de-açúcar. O trabalho teve como objetivo validar o levantamento
planialtimétrico realizado através do VANT - SenseFly. Para tal foram distribuídos de forma
uniforme 6 pontos de controle ao longo do talhão. O vôo foi programado para obtenção de
imagens a 4 cm/pixel, com altitude de 100 metros, velocidade aproximada de 10 km/h, 30% de
Sidelap e 60% de Orverlap, utilizando-se uma câmera adaptada de 12 Megapixels. Após a
geração do mosaico foi realizado o levantamento planimétrico e calculado o erro horizontal
médio absoluto nos pontos de controle, com média de 4,17 cm e desvio padrão igual a 1,72. No
levantamento altímetrico foi observado que na validação do modelo digital do terreno (MDT) de
referência através dos pontos de controle o equipamento consegue gerar o MDT com erro
vertical médio absoluto de 1,8 m. Já na validação entre o MDT de referência com o MDT
gerado pelo VANT o erro vertical médio absoluto foi de 2,65 m com desvio padrão de 1,02 m.
O equipamento é capaz de gerar levantamento planialtimétrico de boa qualidade para fins de
projetos que não demandem de alta precisão.
Palavras-chave: VANT, Mosaico, Levantamento Planialtimétrico e MDT.
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Variabilidade espacial dos teores no solo de fósforo e potássio na cafeicultura. Herculian
L.B., Faulin G.D.C. Grupo de Estudos em Agricultura de Precisão (GAP), Fatec Shunji
Nishimura de Pompeia, SP, Brasil. E-mail: [email protected]. Spatial variability of
phosphorus and potassium soil contents in coffee crop.
Conhecer as causas da variabilidade e mapear as propriedades do solo que influenciam a
produção das culturas depende dos processos que operam e continuam operando em locais
específicos da paisagem. Neste sentido o estudo da variabilidade do solo se torna uma
ferramenta importante. O objetivo desse trabalho é entender o comportamento da dependência
espacial de dois dos principais macronutrientes (P e K) em uma área comercial de café. O
experimento foi conduzido em uma área de 3,9 ha de uma lavoura de café no município de
Pompeia, SP. O espaçamento da lavoura é de 3,30 m entre linha e 0,65 m entre plantas,
totalizando 4.662 plantas ha-1. As amostras de solo foram coletadas a uma profundidade de 0 a
0,2 m, nos pontos de cruzamento de uma malha amostral com intervalos regulares de 50 metros,
perfazendo um total de 16 pontos amostrais na área total, o que permitiu uma análise
geoestatística desta dependência espacial pelo semivariograma experimental. Com base nos
resultados obtidos, o fósforo possui menor dependência espacial em relação ao potássio, o que
pode ser explicado pela sua menor mobilidade no solo e possíveis mudanças de caráter
antrópico.
Palavras-chave: Agricultura de precisão; Cafeicultura de precisão; Geoestatística.
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