970473 DM003 - 49

isel-Hybrid-Zweiphasen-Schrittmotor MS 300
Art.-Nr. 473061
Merkmale der isel-Hybrid-Zweiphasen-Schrittmotoren
l Hybrid-Schrittmotoren mit hoher Energiedichte in verschiedenen
Leistungsklassen
l unipolare und bipolare Betriebsart durch 8-Leiter-Anschluss
l Drehzahlsteuerung über Schrittfolgefrequenz im offenen Regelkreis
l kleiner Schrittwinkelfehler, nicht kumulativ
l Drehwinkel der Motorwelle ist direkt proportional zur Anzahl der
Eingangsimpulse
l zweites Wellenende für optionalen Anbau von Bremse und
Encoder (Typ HEDS 55..., Fab.: HP)
Abmessungen
Anschlussbelegung
rot
83
69,6
13,5
1,6
Deutsch
94
30,2
83
69,6
gelb
Ø5,5
7,5
grün/weiss
gelb/weiss
schwarz
grün
Ø86
Ø6,35
Ø73,02
Ø9,525
rot/weiss
schwarz/weiss
Drehmomentkurven
MS 300
English
Drehmoment (Ncm)
Motorbetrieb: Halbschritt
Leistungskarte: UMS 6
Betriebsspannung: 63 V
400
Phasenstrom 8 A
300
200
Phasenstrom 5 A
100
0
0,1
0,2
0,5
1
2
4,5
10
Geschwindigkeit (kHz)
Technische Daten
Bezeichnung
Artikel-Nr.
mit 1 Wellenende
Artikel-Nr.
mit 2 Wellenenden
MS 300
--
473061
maximal zulässige Radiallast:
ISO-Klasse:
Schutzklasse:
Umgebungstemperatur:
Isolationswiderstand:
Haltemoment
Unipolar / Bipolar
Nm
Wicklungsstrom
je Phase
A
Spulenspannung
je Phase
V
Wicklungswiderstand
je Phase
W
Wicklungsinduktivität
je Phase
mH
Rotorträgheit
kgcm2
Schrittwinkel /
Winkelfehler
°/%
2,7 / 3,5
6 / 8,5
1,2
0,39
1,5
1,1
1,8 / 5
Anschlussleitungen
8
3,0 kg (10 mm)
B (130°)
IP 40
-10 °C...+50 °C
100 MW / 500 V DC
iselautomation GmbH & Co.KG
Bürgermeister-Ebert-Str.40 D-36124 Eichenzell
Tel.: (0 66 59) 981 - 0 Fax: (0 66 59) 981-776
http://www.isel.com
e-mail:[email protected]
Gewicht
kg
2,6
isel Hybrid Two-Phase Stepper Motor MS 300
Art. No. 473061
Features of the isel hybrid two-phase stepper motors
l Hybrid stepper motors with high energy density in various power
classes
l Unipolar and bipolar modes thanks to 8-wire connection
l Speed control via step sequence frequency in the open control
loop
l Small step angle error, non-cumulative
l Angle of rotation of motor shaft is directly proportional to the
number of input pulses
l Second shaft end for optional attachment of brake and encoder
und Encoder (Typ HEDS 55..., Fab.: HP)
Dimensions
Connector pin assignment
red
83
69.6
13.5
1,6
Deutsch
94
30.2
83
69,6
green/white
yellow/white
Ø5.5
7.5
yellow
black
green
Ø86
Ø6.35
Ø73.02
Ø9.525
red/white
black/white
Torque characteristics
English
MS 300
Torque (Ncm)
Motor mode: Half step
Power board: UMS 6
Operating voltage: 63 V
400
Phasenstrom 8 A
300
200
Phase current 5 A
100
0
0,1
0,2
0,5
1
2
4,5
10
Speed (kHz)
970473 DM003 49/2001
Technical data
Designation
Article no.
with 1 shaft
end
Article no.
with 2 shaft
ends
MS 300
--
473061
Max. permissible radial load:
ISO class:
Class of protection:
Ambient temperature:
Insulation resistance:
3.0 kg (10 mm)
B (130°)
IP 40
-10 °C...+50 °C
100 MW / 500 V DC
iselautomation GmbH & Co.KG
Bürgermeister-Ebert-Str.40 D-36124 Eichenzell
Tel.: +49 (0) 66 59 981 - 0 Fax: +49 (0) 66 59 981-776
Holding torque
unipolar / bipolar
Nm
Winding
current
per phase
A
Coil voltage
per phase
V
2.7 / 3.5
6 / 8.5
1.2
Winding
resistance
per phase
W
Winding
inductivity
per phase
mH
Rotor
inertia
kgcm2
0.39
1.5
1.1
Step angle /
step angle Connection
cables
error
°/%
1.8 / 5
8
Weight
kg
2.6