TBi RM2 PT_BR_paula2.indd

TBi Industries
RoboMIG RM2 Tochas robóticas de soldagem
►
4
1 . 20
TBi Industries
RoboMIG RM2 Tochas robóticas de soldagem
►
4
1 . 20
ÍNDICE
Tochas robóticas
4 ... 13
TBi RM 42 G, RM 42 W 4 ... 5
TBi RM 52 G, RM 52 W 6 ... 7
TBi RM 62 G, RM 62 W
8 ... 9
TBi RM 82 W 10 ... 11
TBi RM 42-L, RM 52-L, RM 62-L, RM 82-L 12 ... 13
TBi RM 42 G NG, RM 42 W NG, RM 82W NG
13
Suporte para tocha
14... 17
TBi RM 42, RM 62, RM 82
14 ...15
TBi RM 42 NG, RM 82 NG
15
TBi RM 52
15
TBi RM 42-L, RM 52-L, RM 62-L, RM 72G, RM 82-L
16
Suporte com articulação
17
Conjunto de cabos
18 ... 19
Mecanismo Anti-colisão
20 ... 21
TBi KS-2 20
TBi FL-1 21
Sistema de alimentação de arame
22 ... 24
Push-Pull TBi PP2R
22 ... 23
TBi Syntronic
23
Placa TBi P/C
23
Conjunto de cabos para TBi PP2R
24
Sistema para robôs Hollow-Wrist (Cabo integrado no braço)
25 ... 28
TBi KSC-2, TBi FLC-2 26
Cabos TBi Infiniturn, TBi Helix 27
Informações para pedidos
28
Guias de arame
29 ... 30
Fresas de limpeza
31 ... 32
TBi ToolChange - Sistema de troca de ferramenta
33
Tochas robóticas
■ TBi RM 42G, RM 42W
Tocha de soldagem especialmente fina e compacta para melhor acessibilidade à peça a ser soldada.
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10 min)
- RM 42G Mistura de gás 350A / 60%, 250A / 100%
CO2 420A / 60%, 300A / 100%
- RM 42W Mistura de gás 350A / 100%
CO2 420A / 100%
Refrigeração
- RM 42G
- RM 42W
Refrigerada à gás
Refrigerada à água
Diâmetro do arame
0,8 - 1,6mm
Peso
Aprox. 0,66kg
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão
Compatível com conjunto de cabos TBi RM2 e sistemas TBi Push-Pull
Os dados técnicos são válidos para uma aplicação utilizando o conjunto TBi e a utilização de consumíveis padrão.
O ciclo de trabalho será reduzido quando for usado arco pulsado.
G: Refrigerada à gás W: Refrigerada à água
4
TBi Industries
Tochas robóticas
M6
10
40
30
TBi RM 42
20
50
55
61.5
Ø 20
53
51
55
53
41
61.5
55
53
Ø 20
Ø 17
52
53
42
61.5
Ø 20
Ø 14
54
►
Bicos de contato
Pos.
Descrição
Mín.1)
Código
10
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr
50
340P_ _3069*
10
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr HD (DIN)
50
343P_ _3069*
10
Bico de contato M6x28mm, ECu
50
340P_ _1069*
Porta bicos
►
20
Porta bico M6, latão
10
342P006673
Protetor de Respingo
►
30
Anel de proteção, cerâmica
10
346P014663
31
Protetor contra respingo, fibra
10
346P015663
40
Bocal cônico, NW 14mm
5
345P122672
41
Bocal garrafa, NW 13mm
5
345P024673
42
Bocal garrafa, NW 11mm 2)
5
345P121672
Bocais de gás de
proteção
Pescoços
Peças de reposição
Guias de arame
►
50
TBi RM 42G, 0°
1
663P001000
–
TBi RM 42W, 0°
1
673P001000
51
TBi RM 42G, 22°
1
663P001001
673P001001
–
TBi RM 42W, 22°
1
52
TBi RM 42G, 45°
1
663P001003
–
TBi RM 42W, 45°
1
673P001003
53
Nipple da guia, incluso O-Ring
2
673P101118
54
O-Ring
20
365P150070
55
O-Ring (para vedação do canal de gás de proteção)
20
365P120050
Por favor, consulte as páginas 29 e 30.
* No campo em branco “_ _“, por favor insira os números correspondentes ao diâmetro do arame, por exemplo, para Ø 0,8 mm insira 08.
Quantidade de peças por embalagem padrão.
Ciclo de trabalho reduzido.
1)
2)
► Consumível padrão
G: Refrigerada à gás
W: Refrigerada à água
TBi Industries
5
Tochas robóticas
■ TBi RM 52G, RM 52W
Tocha de soldagem com cabeça curta e compacta utilizado nas soldagens em locais de difícil acesso.
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10 min)
- RM 52G
Mistura de gás 350A / 60%, 250A / 100%
420A / 60%, 300A / 100%
CO2
- RM 52W
Mistura de gás 400A / 100%
470A / 100%
CO2
Refrigeração
- RM 52G
- RM 52W
Refrigerada à gás
Refrigerada à água
Diâmetro do arame
0,8 - 1,6mm
Peso
Aprox. 0,66kg
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão
Compatível com conjunto de cabos TBi RM2 e sistemas Push-Pull
Os dados técnicos são válidos para uma aplicação padronizada e a utilização de consumíveis padrão.
O ciclo de trabalho será reduzido quando for usado arco pulsado.
G: Refrigerada à gás
6
TBi Industries
W: Refrigerada à água
Tocha robóticas
M6
10
30
20
TBi RM 52
54
50
40
52
Ø 27
2
52
47
54
51
53
52
41
42
Bicos de contato
Ø 27
3
►
Pos.
Descrição
Mín.1)
Código
10
Bico de contato M6x22mm, CuCrZr
50
340P_ _3092*
10
Bico de contato M6x22mm, CuCrZr HD (DIN)
50
343P_ _3092*
10
Bico de contato M6x22mm, ECu
50
340P_ _1092*
Porta bicos
►
20
Porta bico M6, CuCrZr
10
671P102079
Difusores de gás
►
30
Difusor de gás, cerâmica
10
875P102010
Bocais de gás de
proteção
►
40
Bocal cônico, NW 16mm
5
345P122163
41
Bocal cônico, curto, NW 14mm
5
345P122663
Pescoços
Peças de reposição
Guias de arame
50
TBi RM 52G, 0°
1
663P001005
–
TBi RM 52W, 0°
1
673P001005
51
TBi RM 52G, 45°
1
663P001008
–
TBi RM 52W, 45°
1
673P001008
52
Nipple da guia, incluso O-Ring
2
673P101118
53
O-Ring
20
365P150070
54
O-Ring (para vedação do canal de gás de proteção)
20
365P120050
Por favor, consulte as páginas 29 e 30.
* No campo em branco “_ _“, por favor insira os números correspondentes ao diâmetro do arame, por exemplo, para Ø 0,8 mm insira 08.
1)
Quantidade de peças por embalagem padrão.
► Consumível padrão
G: Refrigerada à gás
W: Refrigerada à água
TBi Industries
7
Tochas robóticas
■ TBi RM 62G, RM 62W
Tocha de soldagem de alta performance utilizada em aplicações de alta amperagem.
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10 min)
- RM 62G
Mistura de gás 420A / 60%, 290A / 100%
500A / 60%, 340A / 100%
CO2
- RM 62W
Mistura de gás 450A / 100%
530A / 100%
CO2
Refrigeração
- RM 62G
- RM 62W
Refrigerada à gás
Refrigerada à água
Diâmetro do arame
0,8 - 1,6mm
Peso
Aprox. 0,66kg
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão
Compatível com conjunto de cabos TBi RM2 e sistemas Push-Pull
Os dados técnicos são válidos para uma aplicação padronizada e a utilização de consumíveis padrão.
O ciclo de trabalho será reduzido quando for usado arco pulsado.
G: Refrigerada à gás
8
TBi Industries
W: Refrigerada à água
Tochas robóticas
M8
40
10
TBi RM 62
20
50
55
53
Ø 24
61.5
30
31
21
41
55
61.5
Ø 24
51
53
32
55
52
42
53
61.5
Ø 24
M6
33
11
apenas para M6
22
53
43
61.5
54
Ø 24
Ø 17
34
apenas para M6
Mín.1)
Código
►
10
10
10
11
11
11
Bico de contato M8x30mm, CuCrZr
Bico de contato M8x30mm, CuCrZr HD (DIN)
Bico de contato M8x30mm, ECu
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr HD (DIN)
Bico de contato M6x28mm, ECu
50
50
50
50
50
50
340P_ _3262*
343P_ _3262*
340P_ _1262*
340P_ _3069*
343P_ _3069*
340P_ _1069*
Porta bicos
►
20
21
22
Porta bico M8, Latão
Porta bico M8, CuCrZr 2)
Porta bico M6, Latão
10
10
10
342P008663
342P008673
342P006663
Difusores de gás
►
30
31
32
33
34
Anel de proteção, cerâmica M8
Difusor de gás, cerâmica M8
Difusor de gás, preto M8 1)
Anel de proteção, cerâmica M6
Difusor de gás, cerâmica M6
10
10
10
10
10
346P114663
663P102016
663P102023
346P214663
663P102017
40
41
42
43
Bocal cônico, NW 16mm
Bocal cilindrico, NW 19mm
Bocal cônico, NW 14mm 1)
Bocal garrafa, NW 13mm
5
5
5
5
345P122673
345P121673
345P322673
345P524671
Pescoços
50
–
51
–
52
–
TBi RM 62G, 0°
TBi RM 62W, 0°
TBi RM 62G, 22°
TBi RM 62W, 22°
TBi RM 62G, 45°
TBi RM 62W, 45°
1
1
1
1
1
1
663P001010
673P001010
663P001011
673P001011
663P001013
673P001013
Peças de reposição
53
54
55
Nipple da guia, incluso O-Ring
O-Ring
O-Ring (para vedação do canal de gás de proteção)
2
20
20
673P101118
365P150070
365P120050
Bocais de gás de
proteção
2)
Descrição
Bicos de contato
►
1)
Pos.
►
* No campo em branco “_ _“, por favor insira os números correspondentes
ao diâmetro do arame, por exemplo, para Ø 0,8 mm insira 08.
Indicado para aplicações de baixa corrente.
Melhor refrigeração do bico de contato.
► Consumível padrão
G: Refrigerada à gás
W: Refrigerada à água
TBi Industries
9
Tochas robóticas
■ TBi RM 82W
Tocha de soldagem de alta perfomance com dois circuitos de refrigeração à água.
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10 min)
- RM 82W
Mistura de gás
CO2
550A / 100%
600A / 100%
Refrigeração
2 circuitos de refrigeração à água
Refrigeração adicional do Porta Bocal
Diâmetro do arame
0,8 - 1,6mm
Peso
Aprox. 0,7kg
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão
Compatível com conjunto de cabos TBi RM2 e sistemas Push-Pull
Os dados técnicos são válidos para uma aplicação padronizada e a utilização de consumíveis padrão.
O ciclo de trabalho será reduzido quando for usado arco pulsado.
W: Refrigerada à água
10
TBi Industries
Tochas robóticas
M8
40
10
20
33
TBi RM 82W
32
55
53
Ø 25
61.5
41
10
31
22
53
32
53
Consumíveis recomendados para soldagem de alumínio
apenas para M6
53
M6
42
21
33
32
54
Ø 24
11
61.5
55
52
Ø 24
61.5
55
51
M8
Ø 17
50
apenas para M6
Pos.
Descrição
Mín.1)
Código
Bicos de contato
►
10
10
10
11
11
11
Bico de contato M8x30mm, CuCrZr
Bico de contato M8x30mm, CuCrZr HD (DIN)
Bico de contato M8x30mm, ECu
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr
Bico de contato M6x28mm, CuCrZr HD (DIN) 2)
Bico de contato M6x28mm, ECu 2)
50
50
50
50
50
50
340P_ _3262*
343P_ _3262*
340P_ _1262*
340P_ _3069*
343P_ _3069*
340P_ _1069*
Porta bicos
►
20
21
22
Porta bico M8, CuCrZr
Porta bico M6, Latão 2)
Porta bico M8, CuCrZr
10
10
10
342P208671
342P006671
342P008673
31
32
► 33
Difusor de gás, cerâmica M8
Isolação
Anel de isolação preto
10
2
10
663P102016
673P102082
673P102102
►
40
41
42
Bocal cônico, NW 17mm
Bocal cônico, NW 14mm 2)
Bocal garrafa, NW 13mm 2)
5
5
5
345P222673
345P322673
345P524671
Pescoços
50
51
52
TBi RM 82W, 0°
TBi RM 82W, 22°
TBi RM 82W, 45°
1
1
1
673P001020
673P001021
673P001023
Peças de reposição
53
54
55
Nipple da guia, incluso O-Ring
O-Ring
O-Ring (para vedação do canal de gás de proteção)
2
20
20
673P101118
365P150070
365P120050
Guias de arame
Por favor, consulte as páginas 29 e 30.
►
Bocais de gás de
proteção
No campo em branco “_ _“, por favor insira os números correspondentes ao diâmetro do arame, por exemplo, para Ø 0,8 mm insira 08.
1)
Quantidade de peças por embalagem padrão.
2)
Ciclo de trabalho da tocha reduzido.
► Consumível padrão
W: Refrigerada à água
TBi Industries
11
Tochas robóticas
■ TBi RM 42-L, RM 52-L, RM 62-L, RM 72-L, RM 82-L
Tochas de soldagem com pescoço longo para aplicações especiais.
50
TBi RM 42-L
51
TBi RM 52-L
52
TBi RM 62-L
53
TBi RM 82W-L
Pos.
Descrição
Mín.1)
Código
Pescoço
50
–
51
–
52
–
53
TBi RM 42G-L, 45°
TBi RM 42W-L, 45°
TBi RM 52G-L, 45°
TBi RM 52W-L, 45°
TBi RM 62G-L, 45°
TBi RM 62W-L, 45°
TBi RM 82W-L, 45°
1
1
1
1
1
1
1
663P001004
673P001004
663P001009
673P001009
663P001014
673P001014
673P001026
Dimensões
Por favor, consultar a página 24
Dados técnicos
O ciclo de trabalho das tochas longas é o mesmo das tochas de comprimento padrão.
Peças de reposição e consumíveis
As tochas longas podem ser equipadas com os mesmos consumíveis das tochas comprimento padrão.
Outras versões disponíveis
Se necessário, nós podemos produzir tochas customizadas para aplicações de soldagens específicas. Por favor, entre em contato
com a nossa equipe de vendas para mais informações.
G: Refrigeradas à gás
12
TBi Industries
W: Refrigeradas à água
1)
Quantidade mínima por pedido
Tochas robóticas
■ Tochas Narrow Gap - TBi RM 42G NG, RM 42W NG, RM 82W NG
A linha de tochas Narrow Gap, proporciona um maior alcance a áreas de difícil acesso e pode ser utilizada para soldar em aberturas estreitas.
Dados técnicos
Código
Ciclo de trabalho (10 min)
250A / 60%, 150A / 100%
300A / 60%, 180A / 100%
663P001015
- RM 42G NG1)
Mistura de gás
CO2
- RM 42W NG
Mistura de gás 250A / 100%
300A / 100%
CO2
673P001015
- RM 82W NG
Mistura de gás 350A / 100%
380A / 100 %
CO2
673P001040
Refrigeração
- RM 42G NG
- RM 42W NG
- RM 82W NG
Refrigerada à gás
Refrigerada à água
”2 circuitos de refrigeração à água”
Diâmetro do arame
0,8 - 1,2mm
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão
Compatível com conjunto de cabos TBi RM2 e sistemas Push-Pull.
Os dados técnicos são válidos para uma aplicação padronizada e a utilização de consumíveis padrão.
O ciclo de trabalho será reduzido quando for usado arco pulsado.
Peças de reposição e consumíveis
Esta tocha é equipada com peças especiais, mais informações serão fornecidas a pedido.
Pedidos especiais disponíveis
A pedido, podemos oferecer-lhe tochas personalizadas de acordo com a sua necessidade, com design especial, geometria diferente
ou ciclo de trabalho superior. Por favor, entre em contato com nossa equipe de vendas para mais informações.
NG: Narrow Gap
G: Refrigerada à gás
W: Refrigerada à água
1)
Somente sob encomenda
TBi Industries
13
Suporte para tocha
Suporte para tocha
O suporte é um dispositivo para fixar a tocha no mecanismo anti-colisão ou flange intermediário. Ele é um componente
altamente preciso que poder ser instalado na TBi KS-2 ou FL-2, e usado no cabo externo numa posição definida na montagem
da tocha.
Por favor, escolha o suporte da tocha adequado para o seu modelo de tocha.
206
■ TBi RM 42, RM 62, RM 82
22°
45°
.5
12
221
TBi KS-2
*
329
Para tocha 22°
Suporte 23° dobrado
536P101600
Aviso: *Quando usar TBi KS-1 ou FL-1, o comprimento total do sistema aumenta 21mm.
Todos os suportes são fornecidos com os elementos de fixação.
14
TBi Industries
Suporte para tocha
■ TBi RM 42, RM 62, RM 82
27
■ TBi RM 42 NG, RM 82 NG
.5
111.3
45°
12
.5
94
142
14
255
211
397 *
350 *
Para tocha 45°
Para tocha 0º
Suporte 0º (reto)
536P101601
Suporte 0º (reto)
536P101601
.0
10
10
8.2
45°
.0
105
45°
129
36°
■ TBi RM 52
310
418
TBi KS-2
207
Para tocha 36°
Para tocha 45°
Suporte em fomato Z
TBi KS-2
329
*
536P101906
Suporte 9° dobrado
536P10160
Aviso: *Quando usar TBi KS-1 ou FL-1, o comprimento total do sistema aumenta 21mm.
Todos os suportes são fornecidos com os elementos de fixação.
TBi Industries
15
Suporte para tocha
■ TBi RM 42-L, RM 62-L, RM 82-L
12
.5
141.8
45°
400.5
540 *
Para tocha de 45°
Suporte 0º (reto)
536P101601
10
8.2
45°
105
■ TBi RM 52-L
411
540 *
Para tocha 45°
Suporte em fomato Z
Aviso: *Quando usar TBi KS-1 ou FL-1, o comprimento total do sistema aumenta 21mm.
Todos os suportes são fornecidos com os elementos de fixação.
16
TBi Industries
536P101906
Suporte para tocha
■ Suporte com articulação
Os suportes articulados podem ser usados para melhorar um posicionamento especifico da tocha, podendo ser utilizada em
todos os modelos de tocha RM2 robóticas.
153
0-9
0°
1
TBi KS-2
2
1
Suporte com articulação, longa
536P101289
2
Flange do suporte
536P102540
Todos os suportes são fornecidos com os elementos de fixação.
TBi Industries
17
Conjunto de cabos
Conjunto de cabos TBi RoboMIG Externo
Cabo de alta performance, com canais separados de gás de proteção e ar comprimido para limpeza, o que garante uma maior
vida útil e melhores propriedades ao produto.
Características
■ Canais separados de gás de proteção e ar comprimido para limpeza.
■ Válvulas internas para interrupção do fluxo de água: não há vazamentos de água ao trocar o pescoço (na versão refrigerada
à água).
■ Cabo de controle pré-configurado para conexão com o mecanismo anti-colisão TBi KS-2.
■ Opção de botão adicional no conjunto.
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10 min)
- Refrigerada à gás
- Refrigerada à água
500A / 60%, 350A / 100%
600A / 100%
Conexão do gás de proteção
Euroconector
Conexão do canal de limpeza
9mm (engate rápido - ar comprimido)
Pressão do canal de limpeza
Máx. 10 bar (ar comprimido)
Peso (1,20 m de comprimento)
2,35kg
- Refrigerada à gás
- Refrigerada à água 2,35kg
18
Especificações técnicas
De acordo IEC 60974-7
Conexão com a tocha
Conexão TBi RM2
Conexão com a máquina
Euroconector. Outras conexões sob encomenda
TBi Industries
Conjunto de cabos
(M)
E
B
(K)
Ø 35 mm
D
A
I
C
F
H
G
Comprimento(L)
G / H Entrada / Saída de água.
A
Conexão TBi RM2, compatível com tochas RoboMIG RM2.
I
Euroconector. Outras conexões sob encomenda.
B
Válvulas internas para interrupção do fluxo de água.
(na versão refrigerada à água).
M
Cabo de controle para o sensor do Bocal.
C
Plug de 4 polos para o mecanismo de anti-colisão.
Opcional
D
Mangueira de proteção.
E
Cabo de controle, 5 polos.
F
Canal de limpeza (ar comprimido).
(K)
Botão auxiliar.
Informações para pedido do conjunto de cabos
Versão
Refrigeração
1.20m
1.50m
2.00m
2.50m
3.00m
Standard
Euroconector
G
663P3R0C12
663P3R0C15
663P3R0C20
663P3R0C25
663P3R0C30
W
673P4R0C12
673P4R0C15
673P4R0C20
673P4R0C25
673P4R0C30
G
663P3R2C12
663P3R2C15
663P3R2C20
663P3R2C25
663P3R2C30
W
673P4R2C12
673P4R2C15
673P4R2C20
673P4R2C25
673P4R2C30
Opcional
Botão auxiliar.
Outros tamanhos e especificações especiais podem ser produzidas sob encomenda.
G: Refrigerada à gás
W: Refrigerada à água
TBi Industries
19
Mecanismo anti-colisão
Mecanismo anti-colisão TBi KS-2
O mecanismo anti-colisão KS-2 foi desenvolvido para garantir a proteção do robô e da tocha. O seu sistema é altamente confiável e a sua utilização é recomendada para impedir maiores prejuízos em casos de colisão.
Características
■ Instalação simples.
■ Design compacto.
■ Retorno automático no TCP.
■ Longa vida útil.
Dados técnicos
KS-2-TIG
Modelos
KS-2-MIG
Máxima deflexão
Toque no eixo transversal (Mx, My)
KS-2-TD
10°
Aprox. 15Nm
Aprox. 19Nm
Peso Suportado
Aprox. 1 – 3kg
Aprox. 2 – 3kg
Interface do robô
Compatível com flange DIN ISO 9409-1-A40h
Função
Mecânica, mola de segurança
Repetibilidade
± 0,03mm, em 300mm de distância do flange
Características
- Um botão auxiliar para uso individual
- Isolação elétrica integrada
Peso
Aprox. 0,85kg
Aprox. 26Nm
Aprox. 3 – 6kg
TBi KS-2 é diretamente compatível com:
ABB
IRB 1400, IRB 1410, IRB 1500, IRB 1600, IRB 2000, IRB 2165, IRB 2400 L
Comau
Smart SiX
Fanuc
Arc Mate 100iB, Arc Mate 120iB, Arc Mate 120iB/10L, Arc Mate, 120iL, M-6iB, M16iB/10L, M-16iB/20, M-710iC/20L
Kawasaki
FA06E, FA06L, FA06N, FC06L, FC06N, FS06L, FS06N, FA10C, FA10N, FC10C, FC10N, FS10C, FS10N, FS10X
Kuka
KR 5 arc, KR 6 arc, KR 16 L6-2
Motoman
MH6, UP6, UP20, UP20-6, HP6, HP20, SK6, SK16
OTC Daihen
AX83, V01, MV6, MV6L, MV16, Almega AX-V6, All-V6 (A2-V6)
Adaptações disponíveis para outros robôs.
20
TBi Industries
Mecanismo Anti-colisão
Dimensões
Conexão elétrica
Circuito do anti-colisão
4 x parafusos M6
max. 24 V / 1 A
3
4
1
2
Botão auxiliar
max. 48 V / 0.1 A
■ Flange de extensão TBi KS-2
O flange de extensão permite que o sistema com o TBi KS-2 alcance
o mesmo comprimento do TBi KS-1/FL-1 (utilizado para a adaptação
dos sistemas existentes sem necessidade de reprogramação do TCP).
■ Flange intermediário
O flange intermediário deve ser utilizado somente em robôs que já possuem sistema eletrônico de detecção de colisão integrado.
■ TBi FL-1
■ TBi FL-1T
■ Flange com as mesmas dimensões da TBi KS-2.
■ Flange com as mesmas dimensões da TBi KS-2.
■ Com botão auxiliar.
Informações para pedidos
TBi KS-2-MIG
Mecanismo completo de anti-colisão
536P001000
TBi KS-2-TIG
Mecanismo completo de anti-colisão
536P001011
TBi KS-2-TD
Mecanismo completo de anti-colisão
536P001012
Extensão TBi KS-2
Flange de extensão para KS-2
536P001008
TBi FL-1
Flange intermediária
536P101100
TBi FL-1T
Flange intermediária com botão
536P101140
TBi Industries
21
Sistema de alimentação de arame
Sistema Push-Pull
A unidade TBi PP2R Push-Pull é montada diretamente no pescoço da tocha de soldagem, dessa forma a alimentação do arame
se torna estável podendo ser adaptado para qualquer tarefa de soldagem.
Componentes do sistema
G*
B
D
A
E
ou
F
C
C
F
A Tocha
B
Unidade TBi PP2R Push-Pull
C
Mecanismo Anti-colisão KS-2
D Conjunto de cabos
PP2R
E
Placa TBi P/C
F
TBi Syntronic
E
G
Alimentador de
arame
*Imagem Ilustrativa
Conexão elétrica da unidade Push-Pull
A unidade TBi PP2R Push-Pull pode ser ligada de diferentes maneiras no alimentador principal. Para a maioria das aplicações,
a conexão com a Placa TBi P/C dará melhores resultados. Alternativamente, uma interface Push-Pull especializada pode ser
utilizada como fonte de energia separada para permitir o ajuste das características do sistema TBi.
A melhor maneira de conectar a unidade Push-Pull é através do controlador TBi Syntronic, que garante a sincronia perfeita
do alimentador principal e a Push-Pull.
Dimensões
140
.5
12
45°
111.3
TBi PP2R
TBi KS-2
240.6
295
388
22
TBi Industries
Sistema de alimentação de arame
■ Unidade TBi PP2R Push-Pull
Vantagens
■ Excelente alimentação do arame devido a largura das roldanas.
■ Fácil manuseio de todo o sistema.
■ Troca rápida do conjunto de cabos.
Dados técnicos
Diâmetro do arame
0,8 – 1,6mm
Velocidade de alimentação
Aprox. 2.5 – 18m/min
Conexão elétrica
Via Placa TBi P/C, TBi Syntronic ou sistema Push-Pull, max. 42V DC , 1,5A
Peso
1,85kg
■ Placa TBi P/C
A placa TBi P/C permite ligar a unidade Push-Pull em paralelo ao
motor principal do alimentador. Esta solução irá funcionar com a
maioria dos alimentadores, cujo motor é alimentado com 24 - 42V DC
na velocidade máxima.
■ TBi Syntronic
O TBi Syntronic é uma unidade de sincronização entre o
alimentador principal da máquina de soldagem e o alimentador
auxiliar do sistema Push-Pull.
TBi Industries
23
Sistema de alimentação de arame
■ Conjunto de cabos TBi PP2R
Uma nova interface foi desenvolvida entre o conjunto de cabos
e a unidade Push-Pull para maior estabilidade do sistema. Ela
simplifica a troca do conjunto de cabos tornando-a mais fácil e ágil.
Distância (L)
Informações para
pedidos
Unidade Push-Pull
Modelo
W
TBi PP2R
Roldanas
Mancal
Conjunto de cabos TBi
PP2R
Conexão elétrica
Para
arames
Para
arames
580P001000 1)
0,8
0,9
1,0
1,2 (Padrão)
1,4
1,6
185P101030
185P101034
185P101031
185P101032
185P101035
185P101033
0,8 – 1,0
1,2 (Padrão)
1,4 – 1,6
580P102317
580P102310
580P102318
Refrigeração
1,20m
1,50m
2,00m
2,50m
3,00m
W
580P4R1C12
580P4R1C15
580P4R1C20
580P4R1C25
580P4R1C30
Versão
Tensão da alimentação (50 / 60 Hz)
TBi Syntronic
24V AC
42V AC
115V AC
230V AC (Padrão)
590P101005
590P101010
590P101004
590P101011
Placa TBi P/C
Veja também
1)
24
Guias de arame - Por favor, consulte as páginas 29 e 30.
Item inclui consumíveis partes do equipamento para arames de 1,2mm.
W: Refrigerada à água
TBi Industries
181P001016
Sistema para robôs Hollow-Wrist
Visão geral do sistema
Ao utilizar equipamentos de soldagem para robôs Hollow-Wrist (cabo integrado no braço do robô), o conjunto de cabos passa
por dentro do braço do robô, permitindo menores dimensões externas do equipamento robótico. O sistema modular da TBi
pode ser perfeitamente adaptado para as exigências de diferentes tarefas de soldagem, podendo escolher uma variedade de
tochas, suportes e conjunto de cabos.
O suporte para tocha está disponível em versão TBi FLC rígida e mecanismo anti-colisão TBi KSC.
Para maior proteção do seu equipamento, a TBi recomenda a utilização do modelo de anti-colisão TBi KSC. A versão TBi FLC
rígida só pode ser utilizada em robôs com o sistema eletrônico de detecção de colisões.
O conjunto de cabos está disponível nas versões TBi Infiniturn ou o TBi Helix. O sistema Infiniturn permite a rotação infinita da
tocha, obtendo o máximo aproveitamento do robô. Se não for necessário a rotação infinita, o conjuto de cabos TBi Helix pode
ser utilizado.
Componentes do sistema
B2 C
E/F
TBi FLC-2
B1
C
D1
A
TBi Infiniturn
TBi KSC-2
D2
± 30mm *
TBi Helix
*Ajuste
A Tocha TBi RM2
B1 Mecanismo anti-colisão TBi
KSC-2
D1
TBi Infiniturn, rotação infinita
E
Alimentador de arame
B2 TBi FLC-2, suporte rígido
D2
TBi Helix, ± 240 ° rotativo
F
Placa de montagem
para alimentador de
arame
C
Flange adaptador
TBi Industries
25
Sistema para robôs Hollow-Wrist
Suporte da tocha
Vantagens
■ TBi KSC-2
Suporte da tocha com sensor de colisão para conjunto de cabos
Infiniturn e Helix
■ Detecção confiável em caso de colisão.
■ Alta repetibilidade.
■ Sistema de válvulas de interrupção de água.
■ Instalação muito simples, leva apenas alguns minutos.
■ TBi FLC-2
Suporte da tocha sem sensor de colisão
■ Conexão rígida entre a tocha e o robô, diponivel apenas para
robôs com detecção eletrônica de colisão interna.
■ Sistema de válvulas de interrupção de água.
■ Instalação muito simples, leva apenas alguns minutos.
■ Flange adaptador
■ Interface entre o suporte da tocha e o robô.
■ Isolação elétrica entre o suporte da tocha e o robô.
* O adaptador deve ser pedido em conjunto com a montagem da
tocha (Apenas para robôs de cabos interno - HW).
Dimensões
45°
26
TBi Industries
RM 42 / RM 62 / RM 82W
RM 42-L / RM 62-L / RM 82W-L
RM 52
RM 52-L
y
[mm]
z - std.
[mm]
z - L [mm]
y
[mm]
z - std.
[mm]
z-L
[mm]
111,3
332,6
522,6
66,5
326,2
427,2
Sistema para robôs Hollow-Wrist
Conjunto de cabos para TBi KSC / TBi FLC
■ TBi Infiniturn
Ø 37mm
A B
Ø 47mm
C
G
H
I
D
Vantagens
■Disponível para a versão a água e a gás.
■Rotação infinita.
■O acoplamento de mídia é livre de manutenção.
E
F
87,5mm
Distância A (Veja na pág. 28)
■ TBi Helix
A
Ø 36mm
B
F
Ø 46mm
G
H
I
C
Vantagens
■Disponível para a versão a água e a gás.
■ Montagem simples.
■ Faixa de rotação em +/- 240°.
E
87,5mm
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Distância A (Veja na pág.28)
Conector para montagem do KSC-2
Plugue do cabo de controle
Mangueira de proteção (Cobertura resistente ao calor)
Acoplamento de mídia Infiniturn
Euroconector
Cabo de controle
Canal de limpeza com ar comprimido
Entrada de água (para versão refrigerada à água)
Saída de água (para versão refrigerada à água)
Dados técnicos
Ciclo de trabalho (10min)
- Refrigerada à gás
- Refrigerada à água
400A / 60%, 330A / 100%
550A / 100%
Faixa de rotação
- Infiniturn
- Helix
rotação infinita
+/- 240°
Pressão Máx.do canal de limpeza
10bar
Peso (1m comprimento)
- Refrigerada à gás
- Refrigerada à água
2,0kg
2,0kg
Especificações técnicas
De acordo com IEC 60974-7
Conexão com a tocha
TBi KSC / FLC. *Compatível com todas as tochas TBi RM2
Conexão com a máquina
Euroconector. Outras conexões sob encomenda
TBi Industries
27
Sistema para robôs Hollow-Wrist
Informações para pedidos
Tochas TBi RM2
Por favor, consulte as páginas 4 a 15
Flange adaptador
compativel com
KSC-2W Para tochas refrigeradas à água
536P101403
FLC-2W
Para tochas refrigeradas à água
536P101413
ABB
IRB 1600iD, 1520iD
536P101124
IRB 2600iD
536P101138
Comau
Smart5 Arc4
536P101142
Fanuc
ArcMate 100iC, ArcMate 120iC, M10 iA, M20 iA
536P101117
Kuka
KR 5 arc HW, KR 16 L8 arc HW
536P101123
KR 16 arc HW
536P101132
Motoman
EA 1400N, EA 1900N, SSA 2000, MA 1400, MA 1800, MA 1900, VA 1400
536P101116
Panasonic
TB-1400, TB-1800
536P101139
TM-1400
536B10113P
RV20-xxHW
536P101127
Reis
Conjunto de cabos
TBi Infiniturn, Euroconector
TBi Helix, Euroconector**
adequado
G
W
TBi KSC
662P200 _ _ _*
672P100 _ _ _*
TBi FLC
662P200 _ _ _*
672P100 _ _ _*
TBi FLC
662P290 _ _ _*
672P190 _ _ _*
662B500 _ _ _*
672P500 _ _ _*
TBi KSC
TBi FLC
* Por favor, coloque a “Distância A” (de acordo com o desenho) no campo em branco “_ _ _“, por exemplo, para um cabo de 85cm de comprimento,
insira 085 no campo em branco.
** Outras conexões disponíveis sob encomenda.
Determinando a distância do cabo
Posição
ajustável
± 30mm
Distância A
Alimentador
G: Refrigerada à gás W: Refrigerada à água
28
TBi Industries
Observação:
Para um melhor desempenho do sistema é preciso determinar o
tamanho exato do conjunto de cabos. Ao fazer o pedido, precisamos saber a ‘’Distância A’’, de acordo com o desenho ao lado.
A posição do alimentador de arame dever ser ajustável para a
montagem final.
Guias de arame
■ Guias de arame de uma peça para cabo externo
A
B
Sistema padrão
Para o sistema Infiniturn e Helix, deve ser utilizado a guia de arame com pescoço separado (Neck Liner).
para arame
A
Para arame de
aço
Guia espiral
B
Para arames de
alimínio e aço
inoxidável
cor
Comprimento
0,8 - 1,0
azul
1,7 m
2,4 m
3,4 m
324PB00217
324PB00224
324PB00234
1,0 - 1,2
vermelho
1,7 m
2,4 m
3,4 m
324PC00217
324PC00224
324PC00234
1,2 - 1,6
amarelo
1,7 m
2,4 m
3,4 m
324PD00217
324PD00224
324PD00234
para arame
cor
Comprimento
3,5m
Ø mm
Ø mm
Guia PTFE
Guia PA
Guia CeraGlide
0,8 - 1,0
azul
326P154035*
1,0 - 1,2
vermelho
326P204035*
1,2 - 1,6
amarelo
326P274735
1,0 - 1,2
chumbo
328P204035*
1,2 - 1,6
chumbo
328P234735
1,0 - 1,2
vinho
326P2040_K*
1,2 - 1,6
vinho
326P2347_K*
* A isolação da guia de arame pode ser cortado de acordo com o comprimento necessário. Para guias de aço isoladado, a coburtura
de plástico deve ser cortada em 18cm para que ela tenha um melhor desempenho e não derreta com o calor.
TBi Industries
29
Guias de arame
■ Guias de arame em duas partes - Neck Liner
A
D
B
E
Cabo externo
E
Infiniturn; Helix System
Sistema Push-Pull
PP2R
D
para arame
Para arame de
alumínio e aço
inoxidável
Neck liner de bronze
Para arame de
aço
Neck liner de aço
Ø mm
comprimento
comprimento
padrão, 217mm 1.000 mm
0,8 – 1,0
673P101119
673P101125
1,2 – 1,6
673P101111
673P101126
0,8 – 1,2
673P101116
673P101127
1,2 – 1,6
673P101117
673P101128
E
Niple de limitação para guia
30
TBi Industries
673P102020
Fresas
Fresas
Nossas fresas são produzidos em aço endurecido com rosca interna de 3/8“ - 24 UNF. As fresas são compatíveis com a TBi BRG-2
e muitas outras estações de limpeza.
Tamanho da fresa
Bocal
Consumível
Ø Exterior
Ø Interior
Código
NW 14
M6 com anel de proteção
346P014663
13.5mm
9 / 12 mm
531P102027
NW 14
M6 com anel de proteção
346P516673
13.5mm
9 / 10.5 mm
531P102075
NW 14
M6 com difusor de gás
13mm
9 mm
531P102007
NW 16
M6 com difusor de gás
15mm
9 mm
531P102014
NW 14
M6 com difusor de gás
13mm
9mm
531P102007
NW 14
M6 com anel de proteção 13.5mm
9 / 10.5mm
531P102075
NW 16
M6 com difusor de gás
9mm
531P102014
NW 16
M6 com anel de proteção 15mm
11mm
531P102015
NW 16
M8 com difusor de gás
11mm
531P102015
NW 16
M8 com anel de proteção 15mm
11 / 12mm
531P102008
RM 42
RM 52
RM 62
15mm
15mm
TBi Industries
31
RM 62
NW 19
M8 com difusor de gás
18mm
11mm
531P102016
NW 19
M8 com anel de proteção 17.5 / 16mm 11 / 12mm
531P102028
NW 14
M6 com anel de proteção 13.5mm
9 / 10.5mm
531P102075
NW 17
M8 com difusor de gás
11mm
531P102017
NW 17
M8 com anel de proteção 16mm
11/12mm
531P102023
NW 19
M8 com anel de proteção 17.5 / 16mm 11 / 12mm
531P102028
RM 82
32
TBi Industries
16mm
TBi ToolChanger - Sistema de troca de ferramenta
Solução completa para a troca automática de ferramenta que alterna facilmente entre diferentes processos de soldagem de um
robô. A construção muito precisa e robusta é projetado para uma vida longa útil. O sistema pode ser equipado com um número
ilimitado de adaptadores de ferramenta.
Outras informações podem ser encontradas na catalogo do TBi ToolChanger.
3
2
1
4
Pos.
1
2
3
4
—
Descrição
Código
TBi ToolChanger módulo robô completo
TBi ToolChanger adaptador completo
Flange adaptadora TBi KS-2
Estação de armazenamento completo
Pedestal para TBi ToolChanger
536P001056
536P001057
536P001055
536P001052
531P101045
Dados técnicos
Peso máximo de montagem
10 kg
Máximo torque
150 Nm em qualquer direção
Interface para robô
Flange adaptadora com DIN ISO 9409-1-A40
(Flanges adaptadoras para outros modelos de robôs disponíveis)
Alimentação de ar comprimido
6-10 bar
Funções
Bloqueio e desbloqueio pneumático
Peso do ToolChanger
0.5 kg (incluindo adaptador)
TBi Industries
33
Ready for Tomorrow.
© 2016 TBi Industries. Todos os direitos reservados. Sujeito a alteração sem aviso prévio. Garantia válida somente com o uso das peças de resposição e consumíveis originais TBi.
TBi Industries
Av. Marcelo Diniz Xavier, 530
Califórnia, Belo Horizonte
Cep. 30.855-075, MG, Brasil
Tel. + 55 31 3303 5600
www.tbi-brasil.com
[email protected]