Estado da Adoção do ETRS89 em Portugal Continental

Estado da Adoção do ETRS89
em Portugal Continental
Manuela Vasconcelos ([email protected])
Ana Carla Bernardes ([email protected])
Paulo Patrício (ppatrí[email protected])
M. Vasconcelos ([email protected])
Tópicos
• Estabelecimento do ETRS89 em Portugal
Continental
• O Sistema PT-TM06/ETRS89
• ReNEP GNSS
• Qualidade do Referencial
• Transformação de Coordenadas
• Acesso ao Referencial
• Ferramentas
M. Vasconcelos ([email protected])
2
Campanhas Europeias
1989
Portugal participou
na primeira
campanha GPS
europeia promovida
pela EUREF
2 pontos estacionados
M. Vasconcelos ([email protected])
3
IBERIA 95
•
•
•
•
•
5 dias consecutivos
12 horas de observação
39 Estações: 12 em Portugal & 27 em Espanha
Bernese 4.1
ETRF97, época 1995.4
M. Vasconcelos ([email protected])
4
O Sistema PT-TM06/ETRS89
• Datum: ETRS89
(ETRF97, 1995.4)
• Elipsóide: GRS80
• Realização: Coordenadas de mais
de 1120 VG
Projecção Cartográfica:
• Transversa de Mercator
• Ponto Central da Projecçã
o:
Projecção:
39º
.73N
39º40’
40’05’’
05’’.73N
08 07’
.19W
07’59’’
59’’.19W
• Falsa origem das coordenadas rectangulares:
M=0
P=0
• Factor de escala no meridiano central: 1.0
M. Vasconcelos ([email protected])
5
Parâmetros de Transformação Oficiais dos Sistemas Antigos
Sistemas Locais (Datum Lisboa, Datum 73)
para PT-TM06/ ETRS89:
• Molodensky
• Bursa-Wolf
• Funções Polinomiais das Coordenadas
Cartográficas
• Grelhas de Diferenças de Coordenadas
Estratégia
• Determinação dos parâmetros:
VG de 1ª ordem
• Avaliação da sua qualidade:
VG de 2ª ordem
(exceto para as grelhas)
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Métodos de Transformação de Coordendas
Comparação Planimetria (vector)
HGD73 -> PT-TM06
Resíduos (m)
Molodensky
Bürsa-Wolf
Polinómios 2º grau
Grelhas
máximo
2.382
1.380
0.609
0.171
média
0.882
0.478
0.122
0.051
mínimo
0.007
0.019
0.003
0.001
e.m.q.
1.014
0.524
0.143
0.063
Molodensky
Bürsa-Wolf
Polinómios 2º grau
Grelhas
máximo
5.611
5.109
4.199
0.779
média
2.160
1.868
0.994
0.162
mínimo
0.107
0.114
0.067
0.007
e.m.q.
2.331
2.049
1.166
0.200
HGDLx -> PT-TM06
Resíduos (m)
M. Vasconcelos ([email protected])
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VG não observados com GNSS
Transformação por grelhas
HGD73 -> PT-TM06/ETRS89
Resíduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Máximo
0.220
0.224
0.394
Média
0.002
-0.007
0.057
Mínimo
-0.386
-0.311
0.001
e.m.q.
0.058
0.055
0.080
• Grelhas criadas com
a 1.ª e 2.ª ordem
• Avaliação da sua
qualidade: 170 VG de
3.ª ordem
M. Vasconcelos ([email protected])
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VG não observados com GNSS
Transformação por grelhas
HGD73 -> PT-TM06/ETRS89
Resíduos
M (m)
P (m)
vector (m)
Máximo
0.150
0.157
0.171
Média
0.003
0.000
0.051
Mínimo
-0.140
-0.119
0.001
e.m.q.
0.043
0.045
0.063
• Grelhas criadas com a
1.ª, 2.ª e 3.ª ordens
• Avaliação da sua
qualidade: 225 VG
observados em RTK
M. Vasconcelos ([email protected])
9
ReNEP – Rede Nacional de Estações Permanentes GNSS
M. Vasconcelos ([email protected])
10
ReNEP & RGN
As Estações da ReNEP foram ligadas à RGN através dos
VG de 1.ª ordem
Cada EP ligada a 4 VG
Sessões de pelo menos 4 horas do observação
Coordenadas no referencial ETRF97 para a época 1995.4
M. Vasconcelos ([email protected])
11
RGN & ReNEP em RTK
Observações GNSS-RTK em Vértices Geodésicos
Resíduos (m)
M
P
2D
h
Máximo
0.033
0.045
0.068
0.134
Média
-0.003
0.006
0.019
0.001
Mínimo
-0.051
-0.055
0.004
-0.174
e.m.q.
0.015
0.017
0.023
0.051
95% dos pontos: dif 2D < 5 cm, |dif h| < 10 cm
M. Vasconcelos ([email protected])
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ReNEP & Redes Internacionais
GAIA
FLRS
CASC
PDEL
LAGO
• 6 Estações EPN
• dados Horários
• streaming RTCM 3.0
• 3 Estações IGS
• dados Horários
• streaming RTCM 3.0
M. Vasconcelos ([email protected])
FUNC
EUREF - Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web
Horizontal
M. Vasconcelos ([email protected])
Vertical
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ReNEP & EPN
Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web
Coordenadas IGP
Estação
frame
época
X (m)
Y (m)
Z (m)
CASC
ETRF97
146/1995 4917537.141
-815726.486
3965857.121
GAIA
ETRF97
146/1995 4759095.634
-718818.883
4171491.104
LAGO
ETRF97
146/1995 5035246.705
-767657.369
3826194.061
Coordenadas EUREF
Estação
frame
época
X (m)
Y (m)
Z (m)
vX (m/y)
vY (m/y)
vZ (m/y)
CASC
ETRF2000 001/2005
4917537.103
-815726.486
3965857.130
-0.0012
-0.0010
-0.0002
GAIA
ETRF2000 001/2005
4759095.636
-718818.892
4171491.128
-0.0015
-0.0007
-0.0007
LAGO
ETRF2000 001/2005
5035246.684
-767657.376
3826194.071
-0.0017
-0.0025
0.0001
Diferenças
Estação
M. Vasconcelos ([email protected])
X (m)
Y (m)
Z (m)
CASC
-0.0205
0.0117
-0.0048
GAIA
0.0218
-0.0015
0.0157
LAGO
0.0012
0.0202
-0.0067
15
Modelo Gravimétrico do Geóide - GeodPT08
Geóide gravimétrico
ajustado às redes
geodésica e de
nivelamento
(137 MN & 1020 VG)
M. Vasconcelos ([email protected])
16
GeodPT08 – Avaliação da Qualidade
Observações GNSS em Marcas de Nivelamento (135)
Diferenças H (m)
M. Vasconcelos ([email protected])
máximo
0.268
média
0.004
mínimo
-0.321
e.m.q.
0.092
17
GeodPT08 – Avaliação da Qualidade
Observações GNSS em Vértices Geodésicos (223)
Diferenças H (m)
M. Vasconcelos ([email protected])
máximo
0.334
média
0.009
mínimo
-0.317
e.m.q.
0.086
18
Disponibilização da Informação
M. Vasconcelos ([email protected])
19
Disponibilização da Informação – RGN
M. Vasconcelos ([email protected])
20
Disponibilização da Informação – RGN
M. Vasconcelos ([email protected])
21
Disponibilização da Informação – ReNEP
M. Vasconcelos ([email protected])
22
Disponibilização da Informação – Parâmetros
M. Vasconcelos ([email protected])
23
Disponibilização da Informação – Parâmetros
M. Vasconcelos ([email protected])
24
Disponibilização da Informação – Ferramentas
M. Vasconcelos ([email protected])
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Conclusões
A Rede de Vértices Geodésicos e a ReNEP são
consistentes e adequadas às necessidades práticas
dos utilizadores
A realização portuguesa do ETRS89 é coerente
com os cálculos da EUREF
O modelo GeodPT08 tem uma exactidão média
superior a 10 cm
M. Vasconcelos ([email protected])
26
Conclusões
Determinaram-se Parâmetros que permitem aos
utilizadores efectuar a Transformação de
Coordenadas dos diversos Data Locais para o
sistema PT-TM06/ETRS89
Disponibilizaram-se
Ferramentas
para
a
Transformação de Informação Geo-espacial dos
sistemas HGD73 e HGDLx para o sistema PTTM06/ETRS89
M. Vasconcelos ([email protected])
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Perspetivas Futuras
Completar a ReNEP
Estabelecer uma nova realização do ETRS89
baseada na ReNEP
ETRF2000 (de acordo com as recomendações da
EUREF)
M. Vasconcelos ([email protected])
28
Estado da Adoção do ETRS89
em Portugal Continental
Manuela Vasconcelos ([email protected])
Ana Carla Bernardes ([email protected])
Paulo Patrício (ppatrí[email protected])
M. Vasconcelos ([email protected])