motor data sheet Motor-Datenblatt
Transcrição
motor data sheet Motor-Datenblatt
Vorläufig Motor-Datenblatt motor data sheet Bezeichnung/name DT5-9-10-RBO Teile-Nr:/part number - 3800-B5 Zeichn.-Nr:/drawing no.:12703-01226 A1805AD Motorbeschreibung motor description: synchron Konvektion IMB5 IP 54 F Leistungsdaten performance data: Betriebsart/duty type: Dauerstillstandsmoment/continuous Stall Torque "Mo": Maximales Moment/maximum torque "Mmax": Bemessungsm oment/rated torque "Mn" (ID32771): Bemessungsleistung/rated power "Pn": Bemessungsdrehzahl/rated speed "Nn" (ID32772): Theo. Leerlaufdrehzahl/theor. no-load-speed "No": S1 dT=80K 9,1 Nm 38 Nm 6,4 Nm 2 kW 3000 rpm 3500 rpm Motorkennlinien performance - characteristics: 03.02.2011 Revision: 1 Nennspannung/rated voltage "Un" (ID32768): Nennstrom/rated current "In" (ID111): Dauerstillstandsstrom/cont. stall current " Io" (ID34096): Maximalstrom/maximum current "Imax" (ID109): Maximale Dauer für/duration for "Imax" (ID34168): Drehmomentkonstante/torque constant " kt": Spannungskonstante/voltage constant "ke": Schaltung/connection type: Polzahl/number of poles "2p" (ID32775): Klemmenwiderstand/terminal resistance "Rtt" (ID34164): Klemmeninduktivität/terminal inductance "Ltt" (ID34167): Hauptachseninduktivität/direct axis inductance "Ld" (ID34046): Querachseninduktivität/quadrature axis inductance "Lq" (ID34045): Magn.-Strom/magn. current "Im" (ID32769): Magn.-Strom/magn. current "Im1" (ID32770): Rotorzeitkonstante/rotor time constant "Tr" (ID32774): 350 4,3 6,1 33 0,93 1,5 100 S 10 2,16 6,3 2,8 3,8 15 0,5 0,01 V Arms Arms Arms s Nm/Arms V/kU/min Pole Ohm mH mH mH Arms Arms s Reglereinstellungen controller settings: 40 Moment / Torque [Nm] Datum/date: Elektrische Daten electrical data: Motorprinzip/motor principle: Kühlart/cooling type: Bauform/mounting type: Schutzart/degree of protection: Isolierklasse/insulation class: 30 20 10 0 0 500 1 00 0 1500 2000 2500 3000 3500 4 00 0 10 Leistung / Power [kW] 106972.3-ON 8 6 Stromregler current controller: Verstärkung q-Achse/gain q-axis "Kpq" (ID34151): Verstärkung d-Achse/gain d-axis "Kpd" (ID34152): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnq" (ID34050): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnd" (ID34052): Adaption Verstärkung/adaption gain "Kpq2" (ID 34179) Adaption Nachstellzeit/adaption tim e constant "Tnq2" (ID 34180) Untere Anpaßschwelle/lower adaption limit "Iua" (ID34177): Obere Anpaßschwelle/upper adaption limit "Ioa" (ID34178): Drehzahlregler speed controller (default for plain motor): Verstärkung/gain "Kp_n" (ID100): Nachstellzeitkonstante/time constant "Tn_n" (ID101): 4 2 0 0 500 1 00 0 1500 2000 2500 3000 3500 4 00 0 D re h z a h l / s p e e d [1 /m in ] Kennlinie kann die maximal zulässige Drehzahl übersteigen! / Characteristic may exceed mechanical speed limit of motor 9,33 12,23 1,2 1,4 40 400 11 69 V/A V/A ms ms % % % % 80 10 ms Spannungsregler voltage controller: Spannungsregler/voltage controller "Kp" (ID34148): Spannungsregler/voltage controller "Tn" (ID34149): Für dieses Dokument und die darin enthaltenen Angaben behalten wir uns alle Rechte und technische Änderungen vor All rights reserved for this document and all information included. Technical modifications reserved (c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG 0,1 A/V 5 ms Vorläufig Motor-Datenblatt motor data sheet DT5-9-10-RBO Teile-Nr:part numbe A1805AD 3800-B5 - Zeichn.-Nr:/drawing no.: 12703-01226 Mechanische Daten mechanical data: Gesamtmasse/motor mass "m": Motorträgheitsmoment/inertia "J": Mech. zul. Drehzahl/mech. speed limit "Nmax": Rundlauf/run out (DIN 42955): Wuchtgüte/balancing quality: Schwingstärke/vibration level (DIN ISO 2373): Passfeder/shaft key: Einfallzeit/engage time "Te": max. Bremsenergie/max. braking energy: einmalig/single engagement: 9,2 kg 5,52 kgcm² 4200 rpm N G2,5 N Federdruck 12 Nm 0,7 A 24 V DC 30 ms 2 J Lebenslang/lifetime: bearing load: Lagerbelastung Bremsendaten brake data: Typ/type: Bremsmoment/brake torque: Bremsenstrom/brake current: Bremsenspannung/brake voltage: Spannungsart/voltage type - 106972.3-ON 5000 J Datum/date: 03.02.2011 Revision: 1 (Lastangriff Mitte Abtriebswelle): (Force to the middle of the shaft): A/B - Lager/A/B - side bearing: Lagertyp/bearing type : Fettsorte/type of grease: theo. Fettgebrauchsdauer/grease life time: Fr 6005 / 6002 ASONIC HQ 72 / ASONIC HQ 72 45000 / 64000 h bei Nenndrehzahl und 70°C Lageraußenringtemp/at rated speed and 158°F at outer bearing ring Maximale Axialkraft bei Montage/max. axial force for assembly: 3250 N A - Lager/A - side bearing: 1 .10 5 8 .10 4 6 .10 4 . 4000 4 10 L A F r, min 4 2 .10 4 100000 Lebensdauer / life time [h] Bezeichnung/name L A F r, 2000 min 3000 L A F r, min Lüfterdaten fan data: AMK-TNr./AMK part number: Lüfterspannung/fan voltage: Strom/currert: Frequenzfrequency: - 0 0 V A Hz Wicklungsschutz thermistor: 0 200 400 600 Fr Radialkraft / radial force [N] 0 800 1000 1000 Geberdaten position encoder data: Bemerkungen remarks: Typ/type (ID34166): PTC Ansprechtemp./operation temp: 140 °C Widerstand/resistance (20°C) 490 Ω AMK-TNr/AMK part number. 101465 Typ/type: Resolver Impulszahl/number of pulses: 128 Farbe RAL 9005 sw automatisch erstellt * Typenschildbezeichnung unterstrichen; bitte bei Rückfragen immer angeben /Nameplatedata underlined; please state with every injuiry Ersteller/created by: Änderungsstand Mechanik/revision motor-mechanics: 0 Motorfreigabedatum/motor release date Für dieses Dokument und die darin enthaltenen Angaben behalten wir uns alle Rechte und technische Änderungen vor All rights reserved for this document and all information included. Technical modifications reserved (c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG 09.11.2010