CANalyzer.Car2x

CANalyzer.Car2x
Produktinformation
CANalyzer.Car2x
Inhaltsverzeichnis
1
Einführung................................................................................................................................................................................... 3
1.1
Die Vorteile im Überblick ........................................................................................................................................................... 4
1.2
Anwendungsgebiete .................................................................................................................................................................. 4
1.3
Weiterführende Informationen ................................................................................................................................................. 5
2
Funktionen ..................................................................................................................................................................................6
3
Hardware ....................................................................................................................................................................................9
4
Schulungen..................................................................................................................................................................................9
V1.4 05/2016
Gültig für CANalyzer.Car2x ab Version 9.0.
In diesem Dokument werden die Anwendungsgebiete und Funktionen der Option .Car2x für CANalyzer aufgeführt.
CANalyzer.Car2x erweitert die Standardfunktionalität von CANalyzer. Produktinformationen und technische Daten zu
den Grundfunktionen des CANalyzer finden Sie in separaten Dokumenten.
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CANalyzer.Car2x
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Einführung
Kommende Fahrzeuggenerationen werden mehr und mehr in eine umfassende Dateninfrastruktur eingebunden sein, die die
direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen (ITS Vehicle Station) einerseits und Infrastruktur (ITS Roadside Station)
andererseits ermöglicht. Die Kommunikation erfolgt dabei über den WLAN-Standard IEEE 802.11p (ETSI ITS-G5 und IEEE
1609 WAVE).
Die Option .Car2x erweitert CANalyzer um WLAN-Kanäle nach IEEE 802.11p. Dies ermöglicht das direkte Analysieren sowohl
der Car2x-spezifischen Netzwerk- und Transportprotokolle als auch der darauf aufsetzenden Applikationsnachrichten – im
Umfeld Car2x sind das zum Beispiel in Europa die Cooperative Awareness Message (CAM) und die Decentralized
Environmental Notification Message (DENM) bzw. in den USA die Basic Safety Message (BSM). Dabei werden auch signierte
Pakete (Secured Packets) unterstützt.
Bild 1: CANalyzer.Car2x visualisiert die Kommunikation zwischen ITS Vehicle und ITS Roadside Stations. Das Trace-Fenster zeigt die WLAN-Pakete.
Für die Darstellung der Informationen sorgen neben einem speziellen Karten-Fenster die typischen CANalyzer Analyseblöcke
wie das Trace-, Daten- und Grafik-Fenster.
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CANalyzer.Car2x
1.1
Die Vorteile im Überblick
> Direkter Zugriff auf die WLAN-Pakete nach IEEE 802.11p gemäß ETSI ITS-G5 und IEEE 1609 - WAVE zur Darstellung und
Analyse der Kommunikation
> Interpretieren von Car2x-spezifischen EU- und US-Kommunikationsprotokollen
> Prüfen der Signatur von "Secured Packets" (Authentifizierung und Integritätsprüfung)
> Interpretieren beliebiger in ASN.1 definierter Applikationsnachrichten durch den integrierten dynamischen ASN.1
Interpreter
> Einfaches Erstellen und Versenden korrekter und verfälschter WLAN-Pakete zur Stimulation der Steuergeräte
> Verwalten von Zertifikaten, die für die Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen benötigt werden
> Visualisieren von Position und Fahrtrichtung mehrerer Objekte auf einer Straßenkarte
> Synchronisieren des Karten-Fensters mit anderen Messfenstern zur nachträglichen Analyse
> Verwendung der GPS-Zeit als Messzeit
> Gateway-Funktionalität für Messungen zwischen Funknetzwerken und Bordnetzen wie bspw. CAN oder Ethernet
> Aufzeichnen (Logging) der WLAN-Pakete zusammen mit der Kommunikation anderer Bussystemen
> Abspielen aufgezeichneter WLAN-Pakete
> Aufzeichnen und Interpretieren empfangener Zertifikate
1.2
Anwendungsgebiete
Die Option .Car2x eignet sich besonders für die Analyse und Aufzeichnung der Kommunikation von Steuergeräten im
Fahrzeug oder der Infrastruktur, welche über folgende Standards kommunizieren:
> IEEE 802.11p (physikalische Schicht)
> ETSI ITS Standards
> GeoNetworking
(ETSI TS 102 636-4-1 und ETSI EN 302 636-4-1)
> Security Header
(ETSI TS 103 097)
> Basic Transport Protocol (BTP)
(ETSI TS 102 636-5-1 und ETSI EN 302 636-5-1)
> ETSI ITS Applikationsnachrichten, wie z.B.
> Cooperative Awareness Message (CAM)
> Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
> IEEE 1609 – WAVE
> WAVE Short Message Protocol (WSMP)
(IEEE 1609.3)
> WAVE Service Announcement (WSA)
(IEEE 1609.3)
> WAVE Security Services (WSS)
(IEEE 1609.2)
> WAVE Peer-To-Peer Protocol
(IEEE 1609.2)
> SAE J2735 – DSRC Applikationsnachrichten, wie z.B.
> Basic Safety Message (BSM)
> Signal Phase and Time (SPaT)
> Map Data Message (MAP)
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CANalyzer.Car2x
Dabei erfasst der CANalyzer.Car2x sowohl die Umgebung mit weiteren Fahrzeugen (ITS Vehicle Station) oder der
Infrastruktur (ITS Roadside Station) als auch die eigenen Bordnetzwerke wie CAN, LIN, FlexRay, Ethernet etc. (dies erfordert
die Verwendung weiterer busspezifischer CANalyzer Optionen). Durch die Interpretation der empfangenen Pakete erhalten
Sie einen schnellen Zugriff auf die Dateninhalte der Pakete. Diese lassen sich im Trace-Fenster komfortabel auswerten. Mit
der grafischen Darstellung der Positionen der sendenden Fahrzeuge oder Roadside Stations im Karten-Fenster verschaffen
Sie sich einen schnellen Überblick über das Szenario.
Für den Empfang von WLAN nutzt CANalyzer.Car2x exklusiv einen dedizierten Funkadapter oder einen bereits im Fahrzeug
verbauten Funkadapter gemeinsam mit anderen Anwendungen. Dies ist besonders hilfreich, wenn ein Versuchsträger bereits
mit einem Funkadapter ausgestattet ist und dadurch zusätzlicher Verkabelungsaufwand für Spannungsversorgung und
Antenne entfällt. Durch die Interpretation der Datenpakete und die Darstellung der Paketeigenschaften wie z.B. Funkkanal
und Empfangsstärke werten Sie die Kommunikation einfach aus. Eine Aufzeichnung der WLAN-Pakete für eine spätere
Analyse, zu Dokumentationszwecken oder auch für das erneute Abspielen zur Stimulation von Steuergeräten ist möglich. Bei
der Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen ist die Synchronisation des Karten-Fensters mit anderen Fenstern
besonders hilfreich. So können schnell bestimmte Verkehrssituationen aufgefunden und die damit verbundene
Kommunikation analysiert werden.
Bild 2: Karten-Fenster zur Darstellung von Position und Fahrtrichtung der ITS-Objekte
1.3
Weiterführende Informationen
> Vector Download-Center
Für CANalyzer stehen im Internet diverse Dokumente zur Verfügung. Mit der Demo-Version erhalten Sie zu den
verschiedenen Anwendungsgebieten Beispielkonfigurationen sowie eine detaillierte Online-Hilfe, in der alle Funktionen
von CANalyzer beschrieben werden. Des Weiteren profitieren Sie von wertvollem Know-how in Form von Fachartikeln
und Application Notes.
> CANalyzer Feature Matrix
Weitere Informationen über Varianten, Kanal- und Bussystemunterstützung stehen in der Feature Matrix zur Verfügung.
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CANalyzer.Car2x
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Funktionen
Die Option .Car2x erweitert den CANalyzer um WLAN-spezifische Funktionen sowie einen WLAN-Kanal nach IEEE 802.11p:
> Konfiguration von bis zu 8 WLAN-Kanälen für die gleichzeitige Analyse und Stimulation von Kontroll- und
Servicekanälen.
> Interpretation und Darstellung von Protokoll-Header-Informationen inkl. Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen
(Secured Packets) sowie Decodierung von (in ASN.1 definierter) Applikationsnachrichten im Trace-Fenster
Bild 3: Im Trace-Fenster werden verschiedene Pakete u.a. mit Protokollfehler und mit ungültiger Signatur dargestellt. In der Detail-Ansicht werden die
einzelnen Protokollfelder interpretiert sowie weitere Informationen ausgegeben.
> Signalanalyse von (in ASN.1 definierten) Applikationsnachrichten in Grafik- und Datenfenster
> Darstellung mehrerer Car2x-Objekte, z.B. ITS Vehicle Stations oder ITS Roadside Stations, auf Kartenmaterial inkl.
Synchronisation mit anderen Fenstern zur nachträglichen Analyse. Derzeit wird folgendes Kartenmaterial unterstützt:
> OpenStreetMap
> Microsoft MapPoint
> MappleG
> MappleX
> individuelle Grafikdateien (JPG, BMP oder GIF)
> Per Drag & Drop aus dem Karten-Fenster konfigurieren Sie Analysefilter für die gewünschten ITS-Objekte im TraceFenster.
> WLAN Packet Builder für die Erstellung und das interaktive Versenden von korrekten und verfälschten WLAN-Paketen
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CANalyzer.Car2x
> Der Car2x Network Explorer ist die Benutzerschnittstelle für Car2x-Datenbanken:
> Konfigurieren von Knotennamen und -adressen
> Konfigurieren von Applikationsnachrichten (Enkodierung, Protokoll und Id/Port)
> Auffinden bestimmter Elemente innerhalb der komplexen Struktur einer Applikationsnachricht
Bild 4: Der Car2x Network Explorer hält diverse Funktionen bezüglich Car2x-Datenbanken bereit: Grundlegende Knoten- und Nachrichtenkonfiguration
sowie das Auffinden bestimmter Signale in Applikationsnachrichten
> Das Bereitstellen von Zertifikaten im Car2x Zertifikatmanager bildet die Basis für die Signaturprüfung von empfangenen
Paketen.
> Hinzufügen, Importieren, Exportieren und Entfernen von Zertifikaten
> Markieren von Zertifikaten als vertrauenswürdig (typischerweise des Root-Zertifikats)
> Vergeben von beliebigen Bezeichnungen für Zertifikate, um eine einfache Analyse zu ermöglichen
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CANalyzer.Car2x
Bild 5: Bereitstellen von Zertifikaten im Car2x Zertifikatmanager
> Darstellen von bekannten (im Car2x Zertifikatmanager gespeicherten) und empfangenen Zertifikaten im Car2x
Zertifikat Explorer:
> Prüfung der Signatur bzw. des Zertifizierungspfads
> Anzeige der Signaturhierarchie
> Anzeige der interpretierten Zertifikatsinhalte
> Exportieren von Zertifikaten z. B. zur Verwendung in anderen Konfigurationen
Bild 6: Aufzeichnen von empfangenen Zertifikaten im Car2x Zertifikat Explorer inklusive Darstellung von Signaturhierarchie und Zertifikatinhalten
> Sofern vorhanden wird die GPS-Zeit des WLAN-Geräts mit den WLAN-Paketen dargestellt und aufgezeichnet.
Messdaten unterschiedlicher Fahrzeuge können somit in einen zeitlichen Zusammenhang gestellt werden.
> Aufzeichnen von WLAN-Paketen sowie Wiedergeben und Offline-Analysieren aufgezeichneter Messdaten
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CANalyzer.Car2x
Bild 7: Der WLAN Packet Builder erlaubt das komfortable Erstellen und Versenden von WLAN-Paketen ohne Programmierung. Auf diese Weise erstellen
Sie sowohl korrekte als auch fehlerhafte Pakete.
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Hardware
Derzeit unterstützt CANalyzer.Car2x folgende IEEE 802.11p Funkadapter:
> Cohda Wireless MKx
> Continental CCU
> Delphi CRPU
> Denso WSU
> NEC Linkbird
Für die Offline-Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen wird kein Funkadapter benötigt.
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Schulungen
Im Rahmen unseres Schulungsangebotes bieten wir für CANalyzer verschiedene Schulungen und Workshops in unseren
Seminarräumen sowie vor Ort bei unseren Kunden an.
Mehr Informationen zu den einzelnen Schulungen und die Termine finden Sie im Internet unter: www.vector-academy.de
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Mehr Informationen
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