motor data sheet Motor-Datenblatt

Motor-Datenblatt motor data sheet
Bezeichnung/name
DT6-13-10-RBO -
3500-B5
Teile-Nr:/part number
A1830AD
Motorbeschreibung motor description:
synchron
Konvektion
B5
IP 65
F
Leistungsdaten performance data:
Betriebsart/duty type:
Dauerstillstandsmoment/continuous Stall Torque "Mo":
Maximales Moment/maximum torque "Mmax":
Bemessungsmoment/rated torque "Mn" (ID32771):
Bemessungsleistung/rated power "Pn":
Bemessungsdrehzahl/rated speed "Nn" (ID32772):
Theo. Leerlaufdrehzahl/theor. no-load-speed "No":
S1 (dT=80K)
14,4 Nm
47 Nm
7,9 Nm
2,5 kW
3000 rpm
4284 rpm
Motorkennlinien performance - characteristics:
17.07.2013
Nennspannung/rated voltage "Un" (ID32768):
Nennstrom/rated current "In" (ID111):
Dauerstillstandsstrom/cont. stall current " Io" (ID34096):
Maximalstrom/maximum current "Imax" (ID109):
Maximale Dauer für/duration for "Imax" (ID34168):
Drehmomentkonstante/torque constant " kt":
Spannungskonstante/voltage constant "ke" (ID 34234):
Schaltung/connection type:
Polzahl/number of poles "2p" (ID32775):
Klemmenwiderstand/terminal resistance "Rtt" (ID34164):
Klemmeninduktivität/terminal inductance "Ltt" (ID34167):
Querachseninduktivität/quadrature axis inductance "Lq" (ID34046)
Hauptachseninduktivität/direct axis inductance "Ld" (ID34045):
Magn.-Strom/magn. current "Im" (ID32769):
Magn.-Strom/magn. current "Im1" (ID32770):
Rotorzeitkonstante/rotor time constant "Tr" (ID32774):
350
6,5
11,9
46
1,1
1,21
81,7
Y
10
0,58
3,4
2
2
20
0
0,01
V
Arms
Arms
Arms
s
Nm/Arms
V/kU/min
Pole
Ohm
mH
mH
mH
Arms
Arms
s
Reglereinstellungen controller settings:
50
Moment / Torque [Nm]
Datum/date:
Zeichn.-Nr:/drawing no.:12703-06016
Elektrische Daten electrical data:
Motorprinzip/motor principle:
Kühlart/cooling type:
Bauform/mounting type:
Schutzart/degree of protection:
Isolierklasse/insulation class:
40
30
20
10
0
0
500
1000
1 5 00
2000
2 50 0
3000
3 50 0
4000
45 0 0
14
Leistung / Power [kW]
- 106157.3
12
10
8
6
4
2
0
0
500
1000
1 5 00
2000
2 50 0
3000
3 50 0
4000
45 0 0
D re h z a h l / s p e e d [1 /m in ]
Kennlinie kann die maximal zulässige Drehzahl übersteigen! / Characteristic may exceed mechanical speed limit of motor
Stromregler current controller:
Verstärkung q-Achse/gain q-axis "Kpq" (ID34151):
Verstärkung d-Achse/gain d-axis "Kpd" (ID34152):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnq" (ID34050):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnd" (ID34052):
Adaption Verstärkung/adaption gain "Kpq2" (ID 34179)
Adaption Nachstellzeit/adaption time constant "Tnq2" (ID 34180)
Untere Anpaßschwelle/lower adaption limit "Iua" (ID34177):
Obere Anpaßschwelle/upper adaption limit "Ioa" (ID34178):
Drehzahlregler speed controller (default for plain motor):
Verstärkung/gain "Kp_n" (ID100):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tn_n" (ID101):
Spannungsregler voltage controller:
Spannungsregler/voltage controller "Kp" (ID34148):
Spannungsregler/voltage controller "Tn" (ID34149):
Spannungsüberhöhung "dU" (ID34235):
Systemwiderstand "Rs" (ID34233):
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(c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG
4,7
9,7
1,8
1,2
25
400
21
77
V/A
V/A
ms
ms
%
%
%
%
50
10 ms
0,005 A/V
1,5 ms
%
Ohm
Motor-Datenblatt motor data sheet
Bezeichnung/name
DT6-13-10-RBO
Teile-Nr:part numbe
3500-B5
-
- 106157.3
Datum/date: 17.07.2013
Zeichn.-Nr:/drawing no.: 12703-06016
A1830AD
Mechanische Daten mechanical data:
15 kg
11,60 kgcm²
4000 rpm
N
G2,5
N
A8x7x36
Bremsendaten brake data:
Typ/type:
Bremsmoment/brake torque:
Bremsenstrom/brake current:
Bremsenspannung/brake voltage:
Spannungsart/voltage type
Einfallzeit/engage time "Te":
max. Bremsenergie/max. braking energy:
einmalig/single engagement:
Federdruck
12 Nm
0,7 A
24 V
DC
30 ms
2 J
Lebenslang/lifetime:
5000 J
(Lastangriff Mitte Abtriebswelle):
(Force to the middle of the shaft):
A/B - Lager/A/B - side bearing:
Lagertyp/bearing type :
Fettsorte/type of grease:
theo. Fettgebrauchsdauer/grease life time:
Fr
6007 / 6204
ASONIC GHY 72 / ASONIC GHY 72
34000 / 45000
h
bei Nenndrehzahl und 70°C Lageraußenringtemp/at rated speed and 158°F at outer bearing ring
Maximale Axialkraft bei Montage/max. axial force for assembly:
A - Lager/A - side bearing:
5000 N
5
1 . 10
Lebensdauer / life time [h]
Gesamtmasse/motor mass "m":
Motorträgheitsmoment/inertia "J":
Mech. zul. Drehzahl/mech. speed limit "Nmax":
Rundlauf/run out (DIN 42955):
Wuchtgüte/balancing quality:
Schwingstärke/vibration level (DIN ISO 2373):
Passfeder/shaft key:
bearing load:
Lagerbelastung
LA Fr ,


1500


3000
LA Fr ,


mi n 


mi n 
6000 

LA Fr ,

mi n 

4
8 . 10
4
6 . 10
4
4 . 10
4
2 . 10
Lüfterdaten fan data:
AMK-TNr./AMK part number:
Lüfterspannung/fan voltage:
Strom/currert:
Frequenzfrequency:
0
-
0
250
500
1000
1250
1500
1750
2000
Fr
V
A
Hz
Wicklungsschutz thermistor:
750
Radialkraft / radial force [N]
Geberdaten position encoder data: Bemerkungen remarks:
Typ/type (ID34166):
PTC
Ansprechtemp./operation temp:
140 °C
Widerstand/resistance (25°C) < =: 750 Ω
AMK-TNr/AMK part number. 101465
Typ/type:
Resolver
Impulszahl/number of pulses: 128
Farbe RAL 9005 sw;
Gemessen an Stahlflansch 300mm x 300mm x 10 mm
* Typenschildbezeichnung unterstrichen; bitte bei Rückfragen immer angeben /Nameplatedata underlined; please state with every inquiry
Ersteller/created by:
POJ
Änderungsstand Mechanik/revision motor-mechanics:
0
Änderungsdatum/motor revision motor date
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(c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG
10.01.2011