Publikationen von Prof. Dr. Lambeck (Stand 08.09.15)

Publikationen von Prof. Dr. Lambeck
(Stand 08.09.15)
Monographie
[1] Lambeck,S.: Analyse und Entwurf von Anti-Windup-Erweiterungen für zeitdiskrete Regler im
Frequenzbereich. (ISBN 3-932633-79-2), Dissertation an der Fakultät für Informatik und
Automatisierung der TU Ilmenau, ISLE Verlag, Mai 2003
Buchbeiträge
[1] Lambeck,S. ; Sawodny, O.: Tracking Control and Trajectory Generation for a new genera-tion of
Fire rescue turntable ladders. in „Methods and applications in automation / 27th -29th Colloquium of
Automation, Salzhausen” pp. 11-23 (ISBN 978-3-8322-7666-9), Shaker Verlag Aachen , 2008
[2] Arnold, C.; Lambeck, S.; Gieler, R.: Klimastabilisierung bei beschränkten Eingriffsmöglich-keiten
durch Handlungsempfehlungen; WTA-Schriftenreihe , Wissenschaftlich-Technische
Arbeitsgemeinschaft Bauwerkserhaltung und Denkmalpflege, Heft 35, 2011, Fulda
Zeitschriftenbeiträge
[1] Fischer, M.; Harasty, S.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Raumklimastabilisierung in historischen
Gebäuden. in „Building & Automation” 01/2014; S. 10-12; VDE-Verlag
Konferenzbeiträge
[1] Lambeck,S.: Untersuchung verschiedener Anti-Windup-Maßnahmen typischer zeitdiskreter
Regelungen. 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau, S. 349-355, 2000
[2] Lambeck,S.; Licht,Th.: Untersuchungen zu Methoden der Reglerparameterumschaltung bei
zeitdiskreten Regelungen. Tagungsband 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau,
S. 402-408, 2000
[3] Sawodny,O.; Lambeck,S.; Hildebrandt,A.: Trajectory Generation for the Trajectory Tracking
Control of a Fire Rescue Turntable Ladder. Proceedings of the 3rd International Workshop on Robot
Motion and Control 2002, RoMoCo ’02, 9-11 Nov. 2002, pp. 411-416
[4] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Design of Anti-Windup extensions for digital control loops. Proceedings of the 2004 American Control Conference, pp: 5309-5314, Boston, June 2004
[5] Djambova,T.; Lambeck,S.: Ein Vorgehen zur durchgängigen Modellierung von Prozessautomatisierungssystemen während des Requirements Engineering. GMA-Kongress 2005 „Automation
als interdisziplinäre Herausforderung“, VDI-Berichte 1883, S. 225-235
[6] Lambeck,S.: Analyse und Synthese zeitdiskreter Reglerstrukturen in stellsignalbegrenzten
Regelkreisen. GMA-Kongress 2005 „Automation als interdisziplinäre Herausforderung“, VDI-Berichte
1883, S. 855-865
[7] Lambeck,S.; Djambova,T.: An approach for the universal modelling of process control sys-tems
using UML. Proceedings NET.Object Days 2005, Workshop OORE, pp. 239-253
[8] Lambeck,S.; Sawodny,O.; Arnold,E.: Trajectory Tracking Control for a new generation of Fire
rescue turntable ladders. Proceedings of the 2nd IEEE International Conferences on Cyber-netics &
Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp. 848-852, Bangkok,
June 2006
[9] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Trajectory Generation and Oscillation Damping Control for a Flexible
Link Robot. Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Elec-tronics Society
IECON 2007, pp. 2748-2753, Taipei (Taiwan), November 2007
[10] Lambeck,S.: Use of Rapid-Control-Prototyping Methods for the control of a nonlinear MIMOSystem. Proceedings of the 52nd International Scientific Colloquium Technische Universität Ilmenau,
Volume II, pp. 453-45810.09.-13.09. 2007
[11] Lambeck,S; Busch, Ch.: Exact Linearization Control for a pneumatic proportional pressure
control valve. submitted to the 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA),
June 9-11, Xiamen, China
[12] Nguyen, T. T. ; Amthor, A. ; Zschäck, S. ; Lambeck, S.: Model Based Control of a Linear Stage
Using a Contactless Optical Sensor System, In: IEEE International Conference on Control System,
Computing and Engineering, Proceedings, Penang, Malaysia, 2011
[13] Arnold, C.; Lambeck, S.; Ament, C.: A Fuzzy Concept for Climate Management in Preventive
Conservation; IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Taipei, Taiwan, 2011
[14] Schäfer, B.; Arnold, C.; Lambeck, S.; Euring. F.; Herrmann, J.; Grupa, U.; Wilke, W.: Identifikation der Lebensmittelqualität mit Methoden der Computational Intelligence am Beispiel des
Fäulnisgrades; Automation, VDI-Wissensforum, Baden-Baden, 2011
[15] Schäfer, B.; Lambeck, S.; Arnold, C.: Vorhersage des Raumklimas auf der Grundlage datenbasierter Modellbildung; Weimarer Bauphysiktagung 2011
[16] Arnold, C.; Lambeck, S.: Improving Climate Conditions in Applications of Preventive Conservation using Advanced Control; 2. WTA-International Ph.D. Symposium, WTA-Schriftenreihe, Heft 36,
Brno, Tschechien, 2011
[17] Flachs, S.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Webbasierte Diagnose und Entscheidungshilfe zum
Klimamanagement in der präventiven Konservierung; 21. Workshop Computational Intelli-gence,
Dortmund, 2011
[18] Arnold, C.; Flachs, S.; Lambeck, S.: A web-based platform for developing and applying
telematics in climate management using modern control concepts; IFAC Conference Em-bedded
Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Würzburg, 2011
[19] Arnold, C.; Lambeck, S., Ament, C.: Robust multistage fuzzy control using trapezoidal membership functions and dynamic programming; IEEE International Conference on Fuzzy Systems
(FUZZ-IEEE), Brisbane, Australien, 2012
[20] Arnold, C.; Lambeck, S., Ament, C.: Robust Fuzzy Decision Support System for Manual
Ventilations to Reduce Climate Fluctuations in Preventive Conservation; IEEE Intelligent Systems,
Sofia, Bulgarien, 2012
[21] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Unscharfe Optimierung von Sollwertvorgaben für Feuchteregelkreise in der präventiven Konservierung; Workshop Computational Intelligence, Dort-mund,
2012
[22] Arnold, C.; Lambeck, S.; Kaiser, M; Harasty, S: Optimal Conservatoric Heating Strategy During
Winter Period for a Closed Castles Museum; CLIMA 2013 – 11th REHVA World Con-gress, Prag,
Tschechien, 2013
[23] Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Using Uncertain Set Points in Predictive Functional Control
– Combining Predictive Functional Control and Fuzzy Decision Making; FUZZIEEE International
Conference on Fuzzy Systems, Hyderabad, India, 2013
[24] Köhler, A. ; Böttcher, A. ; Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Entwicklung und Erprobung von
Regelungsstrategien zur Klimatisierung einer Schauvitrine für die präventive Konservie-rung
historischer Kulturgüter mittels NI LabView; NI VIP Kongress, Fürstenfeldbruck, 2013
[25] Aissa, T.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Ein musterbasiertes und adaptives Verfahren zur Vorher-sage
und Modellierung von Zeitreihen in der Abwasserreinigung; 23. Workshop Computa-tional
Intelligence, Dortmund, 2013
[26] Arnold, C.; Lambeck, S.: Klimamanagment in der präventiven Konservierung mit FuzzyMethoden; AALE 2013 – 10. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und
Entwicklung, Stralsund, 2013
[27] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Optimierte Regelung durch Verwendung unscharfer
Sollwerte – Eine Kombination von „Predictive Functional Control“ und „Fuzzy Decision Ma-king“;
AALE 2014 – 11. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung,
Regensburg, 2014
[28] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Entwicklung eines Versuchsstandes zur
dynamischen Sollwertanpassungund Regelung der relativen Feuchte in einer Vitrine; AALE 2014 – 11.
Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Regensburg, 2014
[29] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Combined Approach of Fuzzy Decision Making and
Predictive Functional Control to Minimize Variations of Manipulated Variables in Processes with Dead
Time; 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
[30] Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Implicit Regulator Calculation for Regular MIMO-Systems
with Predictive Functional Control Demonstrated at a Three Tank System; IFAC World Congress, Cape
Town, South Africa, 2014
[31] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Development of a test station for active airconditioning control strategies in showcases; 3. WTA International Symposium, Stuttgart, 2014
[32] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: A Pattern-Based Adaptive Method for the Analysis and
Prediction of Time-Series in Sewage Treatment; IEEE Intelligent Systems, Warsaw, Poland, 2014
[33] Cavaterra, A. ; Böttcher, A. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Multifunktionale Leitkomponente zur
prototypischen Entwicklung von Regelungssysteme; AALE 2015 - 12. Fachkonferenz Ange-wandte
Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Jena, 2015
[34] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Untersuchungen zur Regelung nichtlinearer Prozesse auf
Basis von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen am Beispiel eines rotatorischen inversen Pendels; AALE
2015 - 12. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Jena,
2015
Vorträge
[1] Lambeck,S.: Entwurf von Anti-Windup-Erweiterungen für digitale Regler. Präsentation im
Rahmen des 24. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, Novem-ber 2002
[2] Djambova,T.; Lambeck,S.: Anwendung der UML zur durchgängigen Modellierung von Prozessautomatisierungssystemen. Präsentation im Rahmen des 26. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, November 2004
[3] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Tracking Control and Trajectory Generation for a new generation of
Fire rescue turntable ladders. Präsentation im Rahmen des 27. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, November 2005
[4] Lambeck,S.: Online Trajectory Generation for a large workspace serving robot considering
kinematic constraints. 28th Colloquium of Automation in Salzhausen, Book of Abstracts p. 23, IAT –
Universität Bremen, 10.11.-11.11.2006