Kommunikationshandbuch E94AYCEN Ethernet 2 Ports MXI

Transcrição

L-force Communication
Ä.JeFä
EDS94AYCEN
13416837
Kommunikationshandbuch
9400
E94AYCEN
Kommunikationsmodul Ethernet
L
2
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EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Kommunikationshandbuch E94AYCEN (Ethernet)
Inhalt
Inhalt
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Über diese Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
Dokumenthistorie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.2
Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.3
Verwendete Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.4
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.1
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2
Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3
Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Produktbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.1
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.2
Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.3
Eigenschaften. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4
Anschlüsse und Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.1
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.2
Schutzisolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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20
20
5.2
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 EMV-gerechte Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Ethernet-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Spezifikation des Ethernet-Kabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
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Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1
Vor dem ersten Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.2
Kommunikationsmodul konfigurieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Adresseinstellungen vornehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 IP-Adresse automatisch beziehen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 IP-Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Subnetzmaske. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Gateway-Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 MAC-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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31
31
32
32
6.3
DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 DHCP-Netzwerkarchitektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 DHCP-Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 DHCP-Paketstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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34
35
35
36
6.4
Erstes Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parameterdaten-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
7.1
Aufbau des Ethernet-Datentelegramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
7.2
Parameter vom Antriebsregler lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
7.3
Parameter zum Antriebsregler schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
7.4
Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
7.5
Abbruch der Übertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
7.6
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
7.7
Telegramm-Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Beispiel 1: Kühlkörpertemperatur abfragen (Leseauftrag) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Beispiel 2: Firmware-Produkttyp abfragen (Leseauftrag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Beispiel 3: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen (Schreibauftrag) . . . . . .
45
45
47
49
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
8.1
LED-Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
8.2
Fehlermeldungen des Servo Drive 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
Parameter-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
9.1
Kommunikationsrelevante Parameter des Grundgerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
9.2
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
9.3
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
9.4
Attributtabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Über diese Dokumentation
1
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ausschließlich Beschreibungen zum Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet).

Hinweis!
Diese Dokumentation ergänzt die dem Kommunikationsmodul beiliegende
Montageanleitung und das Gerätehandbuch zu Servo Drives 9400.
Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die Sie beachten müssen!
Die Eigenschaften und Funktionen des Kommunikationsmoduls Ethernet sind ausführlich
beschrieben.
Typische Anwendungen sind mit Beispielen verdeutlicht.
Diese Dokumentation enthält außerdem:
 Sicherheitshinweise, die unbedingt beachtet werden müssen
 die wesentlichen technischen Daten des Kommunikationsmoduls
 Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze-Grundgeräte
 Hinweise zur Fehlersuche und Störungsbeseitigung
Die theoretischen Zusammenhänge sind nur soweit erklärt, wie sie zum Verständnis der
Funktion des Kommunikationsmoduls notwendig sind.
Diese Dokumentation beschreibt nicht die Software eines anderen Herstellers. Für entsprechende Angaben in dieser Dokumentation kann keine Gewähr übernommen werden.
Informationen zum Gebrauch der Software finden Sie in den Unterlagen zum Leitrechner
(SPS, Scanner).
Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer.
Screenshots/Anwendungsbeispiele
Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach FirmwareVersion der Feldgeräte und Software-Version der installierten Engineering-Tools (»Engineer«, »Network Analyzer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen.
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5
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer
Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.
 Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie
im Download-Bereich unter:
www.Lenze.com
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
6
Erweiterungsmodul
Typenbezeichnung
Kommunikationsmodul Ethernet
E94AYCEN
L
ab Hardwarestand
ab Softwarestand
VC
-
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Dokumenthistorie
1.1
Dokumenthistorie
Version
Beschreibung
1.0
11/2004
TD06
Erstausgabe
2.0
03/2005
TD06
Beschreibung des GCI-Protokolls ergänzt.
3.0
03/2005
TD06
Beschreibung der Anzeigen ergänzt.
4.0
10/2006
TD06
Allgemeine Überarbeitung
5.0
11/2007
TD17
Allgemeine Überarbeitung und Bereitstellung der Dokumentation als »Engineer« Online-Hilfe
6.0
11/2008
TD17
Überarbeitung für Hardwarestand VC (2 Port Ethernet)
7.0
06/2009
TD17
Beschreibung der Konfiguration des Kommunikationsmoduls mit dem »Engineer« aktualisiert.
8.0
07/2010
TD17
Allgemeine Überarbeitung
9.0
09/2012
TD17
• Telegramm-Darstellungen im Kap. Parameterdaten-Transfer ( 38)
überabreitet.
• Parameter-Referenz ( 54) ergänzt.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
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7
Verwendete Konventionen
1.2
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart
Auszeichnung
Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimal
normale Schreibweise
Beispiel: 1234
Hexadezimal
0x[0 ... 9, A ... F]
Beispiel: 0x60F4
Binär
• Nibble
in Hochkommas
Punkt
Beispiel: ’100’
Beispiel: ’0110.0100’
Dezimaltrennzeichen
Punkt
Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet.
Zum Beispiel: 1234.56
Textauszeichnung
Programmname
»«
PC-Software
Beispiel: Lenze »Engineer«
Steuerelement
fett
Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die
Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld
Name...
Hyperlink
unterstrichen
Optisch hervorgehobener Verweis auf ein anderes
Thema. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick
aktiviert.
( 8)
Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere
Seite. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick
aktiviert.

Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm
gekennzeichnet.
Symbole
Seitenverweis
Schrittweise Anleitung
8
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Verwendete Begriffe
1.3
Verwendete Begriffe
Begriff
Bedeutung
Antriebsregler
Lenze-Antriebsregler der Produktreihe "Servo Drives 9400"
Grundgerät
»Engineer«
PC-Software von Lenze, die Sie beim "Engineering" (Parametrieren, Diagnostizieren und Konfigurieren) während des gesamten Lebenszyklus, d. h. von der Planung bis zur Wartung der in Betrieb genommenen Maschine, unterstützt.
Codestelle
Parameter, mit dem Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen
können. Der Begriff wird im allgemeinen Sprachgebrauch auch als "Index" bezeichnet.
Lenze-Einstellung
Einstellungen, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfiguriert ist.
Grundeinstellung
HW
Hardware
SW
Software
PLC
Programmable Logic Controller (SPS)
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
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9
Verwendete Hinweise
1.4
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Signalwörter und Symbole verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:

Piktogramm und Signalwort!
(kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm
Signalwort
Bedeutung

Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere
Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere
Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm



10
Signalwort
Bedeutung
Hinweis!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp!
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
L
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise
2
Sicherheitshinweise

Hinweis!
Halten Sie die angegebenen Sicherheitsmaßnahmen unbedingt ein, um schwere
Personenschäden und Sachschäden zu vermeiden!
Bewahren Sie diese Dokumentation während des Betriebs immer in der Nähe
des Produktes auf.
2.1
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise

Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,
kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen.
 Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten ...
– ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
Bestimmungsgemäße Verwendung ( 13)
– niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
– niemals technisch verändern.
– niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
– niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
– können während und nach dem Betrieb – ihrer Schutzart entsprechend – spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können
heiß sein.
 Für Lenze-Antriebskomponenten ...
– nur das zugelassene Zubehör verwenden.
– nur Original-Ersatzteile des Herstellers verwenden.
 Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten.
– Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das
Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Eigenschaften ( 14)
– Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und
Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
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11
Sicherheitshinweise
Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
 Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur
qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 oder CENELEC HD 384 sind dies
Personen, ...
– die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind.
– die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
– die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können.
2.2
Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise
 Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät verbunden sein.
 Entkoppeln Sie Ihr Ethernet-Hausnetzwerk vom Betriebsnetzwerk für Ethernet-fähige
Lenze-Geräte.
Ethernet-Anschluss ( 22)
 Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen.
Spezifikation des Ethernet-Kabels ( 23)

2.3
Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine
Ergreifen Sie zusätzlich alle Maßnahmen, die in diesen Dokumentationen vorgeschrieben werden. Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits- und Anwendungshinweise.
Restgefahren
Personenschutz
 Bei Einsatz von Servo Drives 9400 an einem außenleitergeerdeten Netz mit einer NetzNennspannung ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt.
Schutzisolierung ( 16)
Geräteschutz
 Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische
Entladung beschädigt oder zerstört werden können.
Installation ( 19)
12
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
3
Produktbeschreibung
3.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul Ethernet ...
 ist eine Zubehör-Baugruppe, die mit folgenden Grundgeräten eingesetzt werden kann:
Produktreihe
Typenbezeichnung
ab Hardwarestand
ab Softwarestand
Servo Drives 9400 HighLine
E94AxHExxxx
VB
01.50
Servo Drives 9400 PLC
E94AxPExxxx
VA
01.00
Versorgungs- und Rückspeisemodul
E94ARNxxxx
VA
01.00
 ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
 nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben.
 nur in Ethernet-Netzwerken einsetzen.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
3.2
Identifikation
Typenbezeichnung sowie Hardware- und Softwarestand des Kommunikationsmoduls sind
auf dem Typenschild angegeben:
1 Typenbezeichnung (Type)
E94 Produktreihe
A
Gerätegeneration
Y
Modulkennung: Erweiterungsmodul
C
Modultyp: Kommunikationsmodul
EN
Ethernet
2 Hardwarestand (HW)
3 Softwarestand (SW)
E94YCDN005
[3-1]
Identifikationsdaten
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
13
Produktbeschreibung
Eigenschaften
3.3
Eigenschaften
 Anschaltbaugruppe für das Kommunikationssystem Ethernet an die Erweiterungssteckplätze der Servo Drives 9400
 2-Port-Schnittstelle mt integrierter Switch-Funktionalität
 Automatische Einstellung von Übertragungsrate und Übertragungart (Autonegotiation)
 Automatische Erkennung von Verdrahtungsfehlern und Polaritätsumkehr der Datensignale (Autopolarity)
 Automatische Erkennung und (interner) Tauschen der Datensignale von Empfangsleitungen und Sendeleitungen (Autocrossing)
 Zugriff auf alle Lenze-Parameter mit dem Lenze »Engineer«
3.4
Anschlüsse und Schnittstellen
 2 RJ45-Buchsen für den Ethernet-Anschluss
 Frontseitige LEDs zur Diagnose der ...
– Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls
– Verbindung zum Grundgerät
– Ethernet-Verbindung
– Ethernet-Aktivität
X215 Ethernet-Anschlüsse
X216 • RJ45-Buchsen
• jeweils mit 2 LED-Statusanzeigen zur Diagnose
Ethernet-Anschluss ( 22)
Statusanzeige an X215 und X216 ( 52)
MS 2 LED-Statusanzeigen zur Diagnose
DE LED-Statusanzeigen ( 52)
E94YCEN001A
[3-2]
14
Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4
Technische Daten
4.1
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich
Werte
Bestell-Bezeichnung
E94AYCEN
Kommunikationsprofil
GCI, basierend auf TCP/IP
Kommunikationsmedium
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e
Schnittstelle
RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Netzwerktopologie
Linie, Stern
Ethernet-Port
9410 (GCI)
Übertragungsrate
• 10 MBit/s
• 100 MBit/s
Übertragungsmodus
Halbduplex / Vollduplex
Switching-Methode
Store-and-Forward
Switch-Latenzzeit
125 μs bei maximaler Telegrammlänge
Spannungsversorgung
Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das Grundgerät mit Spannung versorgt.
Konformitäten, Approbationen
• CE
• UL

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Gerätehandbuch zu Servo Drives 9400
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten.
L
15
Technische Daten
Schutzisolierung
4.2
Schutzisolierung

Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Bei Einsatz von Servo Drives 9400 an einem außenleitergeerdeten Netz mit einer
Netz-Nennspannung ≥ 400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen
nicht sichergestellt.
Mögliche Folgen:
• Tod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
• Ist Berührsicherheit für die Steuerklemmen des Antriebsreglers und für die
Anschlüsse der gesteckten Gerätemodule gefordert, ...
– muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein.
– müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.

16
Hinweis!
Die vorhandene Schutzisolierung in Servo Drives 9400 ist nach EN 61800-5-1
realisiert.
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Technische Daten
Schutzisolierung
Die folgende Abbildung ...
 zeigt die Anordnung der Klemmenleisten und die Potenzialinseln des Antriebsreglers.
 dient zur Ermittlung der maßgeblichen Schutzisolierung zwischen zwei Anschlussklemmen, die sich in unterschiedlich isolierten Potenzialinseln befinden.
X1
X2
Verstärkte Isolierung
X100
X3
MXI1
Basisisolierung
Bus
Betriebsisolierung
Ext. DC
X4
MXI2
X5
X107
X106
X6
MMI
X7
MSI
I/O
X8
Ext. DC
X105
E94YCXX007
[4-1]
Schutzisolierung nach EN61800-5-1
Anschlussleiste Anschluss
Anschlussleiste Anschluss
X100 L1, L2, L3 (nur Single Drive)
+UG, -UG
X1 CAN on board 9400
X2 Statebus
X105 U, V, W
24 V (ext.)
Rb1, Rb2 (nur Single Drive)
X3 Analoge Ein-/Ausgänge
X106 Motor-PTC
X4 Digitale Ausgänge
X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse
X5 Digitale Eingänge
X6 Diagnose
X7 Resolver
X8 Encoder
MXI1, MXI2 Erweiterungsmodul
MMI Speichermodul
MSI Sicherheitsmodul
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L
17
Technische Daten
Abmessungen
Beispiel
Welche Schutzisolierung existiert zwischen der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls
auf Steckplatz MXI1 oder MXI2 und der Netz-Anschlussklemme X100?
 Maßgeblich ist die Potenzialinsel mit der höheren Schutzisolierung.
– Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert".
– Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert".
 Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "verstärkt isoliert".
4.3
Abmessungen
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
[4-2]
18
Abmessungen
L
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Installation
5
Installation

Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
• Das Kommunikationsmodul ist defekt.
• Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
• Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
19
Installation
Mechanische Installation
5.1
Mechanische Installation

5.1.1
Hinweis!
Ein Servo Drive 9400 darf nur mit einem Ethernet-Modul bestückt werden, entweder in Modulschacht MXI1 oder MXI2.
Montage
E94YCXX001G
[5-1]
5.1.2
Montage
Demontage
E94AYCXX001H
[5-2]
20
Demontage
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Installation
Elektrische Installation
5.2

5.2.1
Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine
Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften.
EMV-gerechte Verdrahtung
In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet-Kabel ausreichend.
In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV-Festigkeit durch
eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.
Beachten Sie dazu folgende Hinweise:
1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet-Stecker ist abhängig vom Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt:
– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1)
– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2)
2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabels auf
einer Länge von 2 cm.
3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.
A Befestigung am Schirmblech des Servo Drive
9400
B Weiterführende Ethernet-Leitung an X216
C Ankommende Ethernet-Leitung an X215
D Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des
Servo Drive 9400
E94YCXX008
[5-3]
EMV-gerechte Verdrahtung
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
21
Installation
5.2.2
Ethernet-Anschluss
 Der Ethernet-Anschluss erfolgt über die RJ45-Buchsen X215 und X216.
 Zum Anschluss des Kommunikationsmoduls an den Ethernet-Feldbus eignet sich ein
handelsübliches Standard-Ethernet-Patchkabel.
Spezifikation des Ethernet-Kabels ( 23)

Hinweis!
• Entkoppeln Sie Ihr Ethernet-Hausnetzwerk vom Betriebsnetzwerk für Ethernet-fähige Lenze-Geräte, um Störungen der Ethernet-Kommunikation zu vermeiden.
Weiterführende Informationen dazu finden Sie im Handbuch "Ethernet in der
industriellen Anwendung".
• Um Beschädigungen der RJ45-Buchse zu vermeiden, den Stecker des Ethernet-Kabels gerade (im rechten Winkel) in die Buchse stecken bzw. aus der
Buchse ziehen.
Pinbelegung
RJ45-Buchse
E94AYCXX004C
Pin
Signal
1
Tx +
2
Tx -
3
Rx +
4
-
5
-
6
Rx -
7
-
8
-
 Tipp!
Die Ethernet-Schnittstellen verfügen über eine Auto-MDIX-Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung
der gegenüberliegenden Ethernet-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp
(Standard-Patch-Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung hergestellt wird.
22
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Installation
Einbaufreiraum
Beachten Sie bei der Bestellung und Verwendung des Ethernet-Kabels die zur Verfügung
stehenden Einbaufreiräume.
E94YCET017
[5-4]
5.2.3
Einbaufreiraum
Spezifikation des Ethernet-Kabels

Hinweis!
Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen.
Spezifikation des Ethernet-Kabels
Ethernet-Standard
Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Kabeltyp
S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair), ISO/IEC 11801 oder EN 50173, CAT 5e
Dämpfung
23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Nebensprechdämpfung
24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)
Rückflussdämpfung
10 dB (je 100 m)
Wellenwiderstand
100 Ω
Aufbau des Ethernet-Kabels
A Kabelisolierung
B Schirmgeflecht
C Folienabschirmung
TP1 Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4
... Farbcodierung des Ethernet-Kabels
TP4 ( 24)
E94YCEP016
[5-5]
Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e)
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
23
Installation
Farbcodierung des Ethernet-Kabels

Hinweis!
Die Verdrahtung und der Farbcode sind standardisiert in EIA/TIA 568A/568B.
Der Einsatz 4-poliger Ethernet-Kabel nach Industrienorm ist zulässig. Der Kabeltyp verbindet nur die belegten Pins 1, 2, 3 und 6 miteinander.
E94YCEI004A
[5-6]
24
Ethernet-Stecker nach EIA/TIA 568A/568B
Paar
Pin
Signal
3
1
Tx +
weiß / grün
weiß / orange
2
TX -
grün
orange
2
3
Rx +
weiß / orange
weiß / grün
1
4
blau
blau
5
weiß / blau
blau / weiß
Rx -
EIA/TIA 568A
EIA/TIA 568B
2
6
orange
grün
4
7
weiß / braun
weiß / braun
8
braun
braun
L
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Installation
5.2.4
Spannungsversorgung
Interne Versorgung
Das Kommunikationsmodul wird ausschließlich intern durch das Grundgerät mit Spannung versorgt.

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Hinweis!
Bei Ausfall des Grundgerätes ist bei einer Linienverdrahtung der Datentransfer
zwischen den Ethernet-Teilnehmern an der Schnittstelle X215 und den Ethernet-Teilnehmern an der Schnittstelle X216 unterbrochen.
L
25
Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
6
Inbetriebnahme
Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie
z. B. Motorparameter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus-Kommunikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze-Geräten über die sogenannten Codestellen.
Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im
Speichermodul nichtflüchtig gespeichert.
Zusätzlich gibt es Codestellen zur Diagnose und Überwachung der Busteilnehmer.

Hinweis!
Beachten Sie bei der Parametrierung des Kommunikationsmoduls, dass die
Codestellennummer abhängig davon ist, in welchem Steckplatz des Servo Drive
9400 das Kommunikationsmodul platziert ist.
Die ersten beiden Ziffern der Codestellennummer kennzeichnen den Steckplatz:
• C13nnn für Steckplatz MXI1
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1 ( 56)
• C14nnn für Steckplatz MXI2
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2 ( 60)
Stellen Sie zudem Kommunikationsrelevante Parameter des Grundgerätes ( 54)
ein.
6.1
Vor dem ersten Einschalten

26
Stop!
Bevor Sie das Servo Drive 9400 mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
Kommunikationsmodul konfigurieren
6.2
Die für den Ethernet-Betrieb notwendigen Adresseinstellungen werden im »Engineer« unter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1]) angezeigt. Die Einstellungen entsprechen
den Werten aus den Codestellen:
Parameter
[6-1]
Codestelle
Lenze-Einstellung
für Steckplatz MXI1
IP-Adresse
C13000/1...4
C14000/1...4
127.0.0.1
Subnetzmaske
C13001/1...4
C14001/1...4
255.255.255.0
Standardgateway
C13002/1...4
C14002/1...4
127.0.0.1
Physikalische Adresse (MAC)
C13003/1...6
C14003/1...6
00-00-00-00-00-00
Ethernet-Adresseinstellungen
Die Einstellungen für die IP-Adresse ( 31), die Subnetzmaske ( 31) und die GatewayAdresse ( 32) können Sie manuell vornehmen, wobei die IP-Adresse auch automatisch von
einem DHCP-Server bezogen werden kann.
Adresseinstellungen vornehmen ( 28)
IP-Adresse automatisch beziehen ( 29)
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
27
Inbetriebnahme
6.2.1
Adresseinstellungen vornehmen
Durch Anklicken der Schaltfläche Ändern unter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1])
wird das Dialogfenster "IP-Adresse konfigurieren" geöffnet:
[6-2]
Adresseinstellungen vornehmen
In den Eingabefeldern zur IP-Adresse, zur Subnetzmaske und zum Standardgateway können Sie die Adresseinstellungen direkt vornehmen.
Durch setzen der Grundgerät-Codestelle C00002 auf "101: bind/unbind" oder "102: bind/
unbind" werden die Werte übernommen und in die entsprechenden Codestellen geschrieben:
Parameter
Codestelle
IP-Adresse
C13000/1...4
C14000/1...4
Subnetzmaske
C13001/1...4
C14001/1...4
Standardgateway
C13002/1...4
C14002/1...4
Eine Einstellung der Codestellen über die Parameterliste des Servo Drive 9400 (Registerkarte Alle Parameter) ist ebenfalls möglich.
 Tipp!
Im MS-DOS-Eingabefenster können Sie mit dem Ping-Befehl testen, ob die eingegebene IP-Adresse gültig ist.
28
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
6.2.2
IP-Adresse automatisch beziehen
Durch Anklicken der Schaltfläche Ändern unter der Registerkarte Einstellungen (Abb. [6-1])
wird das Dialogfenster "IP-Adresse konfigurieren" geöffnet.
Markieren Sie hier "IP-Adresse automatisch beziehen", um die IP-Adresse automatisch vom
DHCP-Server zu beziehen:
[6-3]
IP-Adresse automatisch beziehen
Im Eingabefeld zum Standardgateway können sie eine Gateway-Adresse manuell angeben. Standardmäßig werden die aktuellen Werte aus den entsprechenden Codestellen angezeigt.
Durch setzen der Grundgerät-Codestelle C00002 auf "101: bind/unbind" oder "102: bind/
unbind" werden die Werte übernommen und in folgende Codestellen geschrieben:
Parameter
IP-Adresse
Verwendung des DHCP
Codestelle
C13000/1...4
C14000/1...4
C13005
C14005
Eine Einstellung der Codestellen über die Parameterliste des Servo Drive 9400 (Registerkarte Alle Parameter) ist ebenfalls möglich.

Hinweis!
Beachten Sie die Informationen im Kapitel DHCP-Implementierung im Servo
Drive 9400 ( 34).
 Tipp!
Im MS-DOS-Eingabefenster können Sie mit dem Ping-Befehl testen, ob die erhaltene IP-Adresse gültig ist.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
29
Inbetriebnahme
Ausgabe vom »Network Analyzer«
Mit "DHCP ACK" vergibt der DHCP-Server (hier IP-Adresse "192.216.31.1") dem Servo Drive
9400 (DHCP-Client) die IP-Adresse "192.216.31.239":
30
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
6.2.3
IP-Adresse
Die IP-Adresse wird zur Adressierung des Servo Drive 9400 benötigt, wenn die Kommunikation zwischen PC und Antriebsregler über eine Ethernet-Verbindung aufgebaut werden
soll.
 Die IP-Adresse besteht aus vier Zahlen zwischen 0 und 255, die jeweils durch einen
Punkt voneinander getrennt sind, z. B. "192.168.10.1".
 Für jede der vier Zahlen sind 8 Bits reserviert, insgesamt also 32 Bits.
 Die ersten ein, zwei oder drei Zahlen kennzeichnen das Netzwerk (Net-ID), die restlichen Zahlen kennzeichnen den Host (Host-ID). Die genaue Festlegung, welcher Teil als
Net-ID auszuwerten ist, erfolgt über die Subnetzmaske ( 31).
Codestellen
6.2.4
Parameter (MXI1):
C13000/1
Lenze-Einstellung:
127
Parameter (MXI2):
C14000/1
Lenze-Einstellung:
127
C13000/2
.
0
C13000/3
.
C14000/2
.
0
0
C13000/4
.
C14000/3
.
0
1
C14000/4
.
1
Subnetzmaske
Die Subnetzmaske gibt an, welcher Teil der IP-Adresse als Net-ID und welcher Teil als HostID ausgewertet wird.
 Die Subnetzmaske besteht aus vier Zahlen, die jeweils durch einen Punkt voneinander
getrennt sind, z. B. "255.255.255.0".
Beispiele
1. Die ersten drei Zahlen der IP-Adresse kennzeichnen das Netzwerk, die letzte Zahl kennzeichnet den Host (Lenze-Einstellung):
Subnetzmaske:
255
.
Aufteilung IP-Adresse:
255
.
255
.
Net-ID
0
Host-ID
2. Die ersten zwei Zahlen der IP-Adresse kennzeichnen das Netzwerk, die letzten zwei
Zahlen kennzeichnen den Host:
Subnetzmaske:
255
.
255
.
0
Net-ID
.
0
Host-ID
3. Die erste Zahl der IP-Adresse kennzeichnet das Netzwerk, die restlichen drei Zahlen
kennzeichnen den Host:
Subnetzmaske:
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
255
.
0
Net-ID
.
0
.
0
Host-ID
L
31
Inbetriebnahme
Codestellen
6.2.5
Parameter (MXI1):
C13001/1
Lenze-Einstellung:
255
Parameter (MXI2):
C14001/1
Lenze-Einstellung:
255
C13001/2
.
255
C13001/3
.
C14001/2
.
255
255
C13001/4
.
C14001/3
.
255
0
C14001/4
.
0
Gateway-Adresse
Die Gateway-Adresse wird benötigt, wenn sich das Servo Drive 9400 im Unterschied zum
PC in einem anderen Subnetz befindet.
 Die Gateway-Adresse besteht aus vier Zahlen zwischen 0 ... 255, die jeweils durch einen
Punkt voneinander getrennt sind, z. B. "127.0.0.0".
Codestellen
6.2.6
Parameter (MXI1):
C13002/1
Lenze-Einstellung:
127
Parameter (MXI2):
C14002/1
Lenze-Einstellung:
127
C13002/2
.
0
C13002/3
.
C14002/2
.
0
0
C13002/4
.
C14002/3
.
0
1
C14002/4
.
1
MAC-ID
Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die
MAC-ID wird vom Hersteller vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmodul) eingebrannt.
 Die MAC-ID besteht aus sechs hexadezimalen Zahlencodes (00 ... FF), die jeweils durch
einen Bindestrich voneinander getrennt sind, z. B. "00-0A-86-00-00-0A".
 Für jeden der sechs Zahlencodes sind 8 Bits reserviert, insgesamt also 48 Bits.
 Die MAC-ID setzt sich zusammen aus der Herstellerkennung und einer laufenden Nummer, die vom Hersteller eindeutig vergeben wird.
32
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
Anzeige der MAC-ID
Die MAC-ID des Kommunikationsmoduls wird in C13003 / C14003 angezeigt:
Parameter (MXI1):
Anzeige [hex]:
C13003/1
00
C13003/2
-
0A
C13003/3
-
86
C13003/4
-
Herstellerkennung (Lenze)
Parameter (MXI2):
Anzeige [hex]:
C14003/1
00
C14003/2
-
0A
-
86
-
xx
C13003/6
-
xx
Fortlaufende eindeutige Nummer
C14003/3
Herstellerkennung (Lenze)
xx
C13003/5
C14003/4
-
xx
C14003/5
-
xx
C14003/6
-
xx
Fortlaufende eindeutige Nummer
 Tipp!
Die MAC-ID ist auch auf dem Typenschild des Kommunikationsmoduls eingetragen:
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
33
Inbetriebnahme
DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400
6.3
DHCP ist die Abkürzung für "Dynamic Host Configuration Protocol", d. h. dynamisches
Rechnerkonfigurationsprotokoll. Dieses Protokoll wird in RFC 2131 definiert und ist eine
Weiterentwicklung von BOOTP (RFC 951). DHCP ermöglicht Computern über ein TCP/IPNetz Informationen über die Netzwerkkonfiguration (z. B. IP-Adresse) bei einem Server abzufragen. Dabei weist der DHCP-Server dem Client die IP-Adresse dynamisch aus einem definierten Adressbereich zu. Der Client bekommt also immer wieder eine neue, aber
eindeutige IP-Adresse.
DHCP ist in der Firmware (Baustein RTCS) implementiert. Im folgenden wird beschrieben,
wie dem Servo Drive 9400 über DHCP eine IP-Adresse zugewiesen wird.
DHCP-Codestelle
Für die Grundgeräte ab Version V03.xx.xx.xx sind die DHCP-Codestellen C13005 und
C14005 verfügbar. Über diese Codestellen legen Sie fest, ob DHCP verwendet werden soll
oder nicht:
 Wert 0 (FALSE): DHCP nicht verwenden (Lenze-Einstellung)
 Wert 1 (TRUE): DHCP verwenden
DHCP-Flag Einstellungen
 UseIPfromDhcp = TRUE (DHCP verwenden):
Die IP-Einstellungen werden vom DHCP-Server zugewiesen.
 UseIPfromDhcp = FALSE (DHCP nicht verwenden):
Die IP-Einstellungen werden manuell zugewiesen.
6.3.1
Grundbegriffe
DHCP-Client
TCP/IP-Stack eines Hosts. Netzwerkknoten, der DHCP-Anfragen stellt und konfiguriert
wird.
DHCP-Server
Netzwerkknoten, der auf DHCP-Anfragen wartet und diese beantwortet.
Lease-Zeit
Nutzungsdauer für die vergebene IP-Adresse. Nach Ablauf ist die IP-Adresse ungültig. Soll
sie weiterhin benutzt werden, muss die Lease-Zeit verlängert werden.
34
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
6.3.2
DHCP-Netzwerkarchitektur
Daten zur DHCP-Netzwerkarchitektur
6.3.3
DHCP-Modell
Client/Server
Transportprotokoll
UDP
Ports
Server - UDP-Port 67
Client - UDP-Port 68
DHCP-Paketgröße
576 Bytes
Kompatibilität
DHCP ist eine Weiterentwicklung von BOOTP, so dass auch BOOTP-Clients
von DHCP-Server verwaltet werden können.
DHCP-Funktionsweise
DHCP ist eine Client-Server-Architektur. Der DHCP-Server verfügt über einen Pool von IPAdressen, die er den DHCP-Clients frei zuteilen kann. Bei größeren Netzen muss der DHCPServer zudem wissen, welche Subnetze und Gateways es gibt.
DHCP-Discover
DHCPClient
DHCP-Offer
DHCP-Request
DHCPServer
DHCP-Acknowledge
E94YCEN020
[6-4]
DHCP-Funktionsweise
 Der Client sendet im ersten Schritt ein "DHCP-Discover Broadcast", das heißt er sucht
nach dem Server.
 Der Server antwortet dem Client mit "DHCP-Offer" (Unicast). In dieser Meldung sind die
IP-Adresse, Subnetz-Maske, Lease-Zeit und weitere Informationen für den Client enthalten.
 Anschließend akzeptiert der Client diese Daten und meldet dies dem Server durch die
"DHCP-Request"-Meldung.
 Mit der "DHCP-Acknowledge"-Meldung der Server endet die DHCP-Konfiguration. In
dieser Meldung sind die Server-IP-Adresse, Client-IP-Adresse, Lease-Zeit, Subnetz-Maske und weitere Konfigurations-Informationen enthalten.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
35
Inbetriebnahme
6.3.4
DHCP-Paketstruktur
Die DHCP-Pakete haben folgende Struktur:
Bit 1 ... 8
Bit 9 ... 16
Bit 17 ... 24
Bit 25 ... 32
op (1 Byte)
htype (1 Byte)
hlen (1 Byte)
hops (1 Byte)
xid (4 Bytes)
secs (2 Bytes)
flags (2 Bytes)
ciaddr (4 Bytes)
yiaddr (4 Bytes)
siaddr (4 Bytes)
giaddr (4 Bytes)
chaddr (4 Bytes)
sname (4 Bytes)
file (4 Bytes)
options (variable)
Beschreibung der Felder:
36
Feld
Größe
Beschreibung
op
1 Byte
Opcode: Aufgabe des DHCP-Paketes
• Bezeichnet eine Anfrage eines Clients oder eine Antwort des Servers.
htype
1 Byte
Hardware type: Angabe der Netzwerktopologie
• Beispiele: 1 für Ethernet, 15 für Frame Relay (Spezifikation in RFC 1700)
hlen
1 Byte
Hardware address length: Größe der Hardware-Adresse im Feld "chaddr"
(Client hardware address)
hops
1 Byte
Hop count: Anzahl der Router bzw. Gateways zwischen Client und Server
xid
4 Bytes
Transaction ID: Eindeutige Kennung, die vom Client generiert wird.
• Notwendig, um einer DHCP-Anfrage die entsprechende DHCP-Antwort
zuordnen zu können.
secs
2 Bytes
Number of seconds: Zeit in Sekunden, die seit Start des DHCP-Prozesses vergangen ist.
flags
2 Bytes
Flags: Das erste Bit wird als Broadcastflag benutzt. Alle anderen Flags sind
für eine spätere Verwendung reserviert (Zustand = 0).
ciaddr
4 Bytes
Client IP address: Zuletzt benutzte IP-Adresse des Clients
• Wird nur in einer DHCP-Anfrage eines Clients verwendet.
yiadr
4 Bytes
Your IP address: IP-Adresse, die der Server dem Client zuweist.
• Wird nur in einer DHCP-Antwort eines Servers verwendet.
siaddr
4 Bytes
Server IP address: IP-Adresse des Servers
• Wird nur in einer DHCP-Antwort eines Servers verwendet.
giaddr
4 Bytes
Gateway IP address: Dieses Feld ermöglicht die Kommunikation des Clients
mit Servern in anderen DHCP-Subnetzen.
• IP-Adresse "0.0.0.0" in einer Client-Anfrage
• DHCP-Relay-Agents tragen hier ihre IP-Adresse ein.
chaddr
4 Bytes
Client hardware address: MAC-Adresse des Clients
sname
4 Bytes
Server host name: Dieses Feld ist optional und kann den Server-Namen enthalten.
file
4 Bytes
Boot filename: Der Client definiert hier den vollständigen Pfad seines Bootfiles.
options
variabel
(1 ... 4 Bytes)
Options: Dieses Feld enthält zusätzliche Informationen für den Client.
• Sehr wichtig ist zum Beispiel die Angabe des DHCP-Nachrichtentyps.
• Vollständige Definition in RFC 2132
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
6.4
Erstes Einschalten

Dokumentation zum Grundgerät

Hinweis!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Geänderte Einstellungen aktivieren
Um geänderte Einstellungen zu aktivieren, ...
• über die Grundgeräte-Codestelle C00002 den Gerätebefehl "11: Startparameter speichern" ausführen und ...
• anschließend einen "Reset-Node" des Busteilnehmers durchführen oder die
Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus- und wieder einschalten.
Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf
Nach einer Störung (z. B. kurzzeitiger Netzausfall) ist der Wiederanlauf eines Antriebs in manchen Fällen unerwünscht oder sogar unzulässig.
In der Lenze-Einstellung der Servo Drives 9400 ist der Wiederanlaufschutz aktiviert.
Über C00142 ("Auto-Neustart nach Netz-Einschalten") lässt sich das Wiederanlaufverhalten des Antriebsreglers einstellen:
• C00142 = "0: Gesperrt" (Lenze-Einstellung)
– Der Antriebsregler bleibt gesperrt (auch wenn die Störung nicht mehr aktiv
ist).
– Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe: LOWHIGH-Flanke am Digitaleingang X5/RFR.
• C00142 = "1: Freigegeben"
– Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich.
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
37
Parameterdaten-Transfer
7
Der zur Parametrierung eingesetzte PC (Client) und der Antriebsregler (Server) kommunizieren miteinander, indem sie Datentelegramme über das Ethernet austauschen. Der
Nutzdatenbereich des Datentelegramms enthält die Parameterdaten.
 Parametereinstellungen werden z. B. bei einmaliger Anlageneinstellung während der
Inbetriebnahme oder beim Materialwechsel der Produktionsmaschine vorgenommen.
 Die Parameterdaten werden als sogenannte SDOs (Service-Data-Objects) übertragen
und vom Empfänger quittiert, d. h. der Sender erhält eine Rückmeldung, ob die Übertragung erfolgreich war.
Die SDOs ermöglichen den schreibenden und lesenden Zugriff auf das Objektverzeichnis im Antriebsregler.
 Die Übertragung der Parameterdaten ist in der Regel nicht zeitkritisch.
 Die Parameterdaten sind als sogenannte Codestellen in Lenze Geräten gespeichert.
Über die Codestellen können z. B. Betriebsparameter, Motordaten oder Diagnose-Informationen eingestellt werden.
[7-1]
Datenkommunikation nach dem Client/Server-Prinzip

Hinweis!
Beachten Sie bei schreibenden Zugriff auf Parameterdaten, dass die vorgenommenen Änderungen nicht automatisch im Antriebsregler gespeichert werden.
Um die vorgenommenen Parametereinstellungen netzausfallsicher zu speichern, führen Sie den Gerätebefehl C00002 = "11: Startparameter speichern"
aus.
38
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Aufbau des Ethernet-Datentelegramms
7.1
Aufbau des Ethernet-Datentelegramms
Zur Kommunikation wird das sogenannte GCI-Protokoll verwendet.
Nachfolgend ist das Ethernet-Datentelegramm dargestellt. Darin stellt der GCI Header
denjenigen Programmteil dar, der unabhängig von der Art des gesendeten Befehls ist.
Ethernet
Header
GMT
IP Header
TCP/IP
Header
GMQ
rsp a res
GSV
GCI Header
GTI
SIZE
P0 … P4
SIZE
res
Ethernet
CRC
res
E94YCEN015
[7-2]
Aufbau des GCI-Header innerhalb des Ethernet-Frame
Feld
Größe
Beschreibung
GMT
1 Byte
GCI Message Type
GSV
1 Byte
GCI-Service-Kennung
0x01 Reserviert
0x82 Parameter lesen
0x83 Parameter schreiben
GMQ
1 Byte
GCI Message Qualifier
Bit 7 Bit 6
rsp
Bit 5 ... Bit 0
a
res
rsp Request / Response (1 Bit)
0: Request
1: Response
a Abort (1 Bit)
0: Datentransfer OK
1: Abbruch Datentransfers
res Reserviert (6 Bits)
Dateninhalt = 0
GTI
1 Byte
GCI Transaction-ID
0x00 Laufnummer (Transaktionskennung)
... • Es wird pro Client eine eindeutige Laufnummer (0 ... 255) vergeben.
0xFF • Die Laufnummer wird in der Multitasking-Umgebung zur Referenzierung auf die aufrufenden Tasks verwendet (Rückabwicklung).
SIZE
2 Bytes
Länge der Nutzdaten (P0, P1, P2, P3, P4)
0x14 20 Bytes
... ...
0x114 276 Bytes
res
2 Bytes
Reserviert
0x0000 Dateninhalt = 0
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
39
Parameter vom Antriebsregler lesen
 Tipp!
Auf den GCI-Header wird im Verlauf dieser Dokumentation noch näher eingegangen. Die übrigen Signale beziehen sich auf die Übertragungseigenschaften des
Ethernet-Telegramms, die im Rahmen dieser Dokumentation nicht beschrieben
sind.
7.2
Parameter vom Antriebsregler lesen
Mit der Service-Kennung (GSV) = 0x82 im GCI-Header lassen sich Parameterdaten vom Antriebsregler lesen:
Client
Server
(PC)
Request 
Anfrage
(9400)
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x82
0x00
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Nutzdaten
 Indication
Nutzdaten
(Fehlercode)
 Response
Antwort
Confirmation 
7.3
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x82
0x80
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Parameter zum Antriebsregler schreiben
Mit der Service-Kennung (GSV) = 0x83 im GCI-Header lassen sich Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben:
Client
Server
(PC)
Request 
Anfrage
(9400)
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x83
0x00
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
GMT
GSV
GMQ
GTI
SIZE
SIZE
res
res
0x01
0x83
0x80
0xXX
0xXX
0xXX
0x00
0x00
Nutzdaten
 Indication
Nutzdaten
(Fehlercode)
 Response
Antwort
Confirmation 
40
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4
7.4
Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4
Bereich
Byte 1
P0
Byte 2
Status/Fehlercode
Byte 3
Byte 4
Datentyp
reserviert
P1
Codestelle
reserviert
reserviert
P2
Subcodestelle
reserviert
reserviert*
P3
Parameterwert
P4
Parameterwert
* Bei Übertragung des Datentyps VISIBLE_STRING enthält das Byte 4 die Anzahl der angehängten Zeichen.
Datentyp in P0 / Byte 3
ID
Datentyp
Datenlänge
0x01
INTEGER_8
1 Byte
0x02
INTEGER_16
2 Bytes
0x03
INTEGER_32
4 Bytes
0x04
INTEGER_64
8 Bytes
0x05
UNSIGNED_8
1 Byte
0x06
UNSIGNED_16
2 Bytes
0x07
UNSIGNED_32
4 Bytes
0x08
UNSIGNED_64
8 Bytes
0x09
FLOATING_POINT
4 Bytes
0x0A
VISIBLE_STRING
256 Bytes (max.)
0x0B
OCTET_STRING
256 Bytes (max.)
0x0C
BITFIELD_8
1 Byte
0x0D
BITFIELD_16
2 Bytes
0x0E
BITFIELD_32
4 Bytes
0x0F
FIXPOINT_16
2 Bytes
0x10
FIXPOINT_32
4 Bytes
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
41
Abbruch der Übertragung
Belegung des Nutzdatenbereichs mit Parameterwerten unterschiedlicher Datenlänge
Je nach Datenformat belegt der Parameterwert 1 ... 8 Bytes. Die Datenablage erfolgt im
Little-Endian-Format, d. h. zuerst das Low-Byte oder Low-Wort, dann das High-Byte oder
High-Wort:
Datenlänge
Datenbereich P3
Datenbereich P4
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
1 Byte
Wert
00
00
00
00
00
00
00
2 Bytes
Low-Byte
High-Byte
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
Wert
4 Bytes
Doppelwort
Low-Wort
Low-Byte
High-Wort
High-Byte
Low-Byte
High-Byte
Wert
8 Bytes
Niederwertiges Doppelwort
Low-Wort
Low-Byte
Höherwertiges Doppelwort
High-Wort
High-Byte
Low-Byte
Low-Wort
High-Byte
Low-Byte
High-Byte
High-Wort
Low-Byte
High-Byte
Wert
7.5
Abbruch der Übertragung
Der Abbruch wird entweder durch den Client oder den Server eines Parameterdaten-Telegramms ausgeführt. Der Abbruch einer Nachricht erfolgt unbestätigt. Falls der SDO-Client
die Bestätigung seiner Nachricht erwartet, erfolgt statt dessen der Hinweis auf den Abbruch.
42
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Fehlercodes
7.6
Fehlercodes
Der Fehlercode befindet sich im Nutzdatenbereich P0, Byte 1 und Byte 2.
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Fehlercode
Byte 3
Byte 4
Datentyp
reserviert
Beispiel: Fehlercode 0x9002

Low-Byte
High-Byte
0x02
0x90
Hinweis!
Die übrigen Nutzdateninhalte entsprechen denen einer fehlerfreien Nachricht.
Mögliche Fehlercodes
Fehlercode
dec
hex
33803
0x840B
Definition
Beschreibung
Invalid type
Ungültiger Parametertyp
33805
0x840D
FB not found
Funktionsbaustein nicht gefunden
33812
0x8414
Invalid size
Ungültiges Parameterformat
33813
0x8415
Not in select list
Parameter nicht in der Auswahlliste
33814
0x8416
Read not allowed
Parameterlesen nicht erlaubt
33815
0x8417
Write not allowed
Parameterschreiben nicht erlaubt
33816
0x8418
CINH not set
Reglersperre (CINH) nicht gesetzt
33817
0x8419
PLC not stopped
Die PLC ist nicht im Status "Stopped".
33828
0x8424
Invalid index
Ungültiger Parameter-Index
33829
0x8425
Invalid subindex
Ungültiger Parameter-Subindex
33837
0x842D
Access not allowed
Parameterzugriff nicht erlaubt
33848
0x8438
Invalid length
Ungültige Parameterlänge
33862
0x8446
Unallowed characters
Parameter enthält ungültige Zeichen
33865
0x8449
No array parameter
Parameter ist kein Array-Parameter
33874
0x8452
Invalid select index
Ungültiger Auswahl-Index
36866
0x9002
No memory available
Kein Speicher mehr verfügbar
36867
0x9003
No TID available
Keine Transaktions-ID (TID) zur Kennung
des Telegramms mehr verfügbar. TIDs
werden nach Erhalt einer Antwort mit
der passenden TID wieder freigegeben.
36868
0x9004
Channel init error
Genereller Fehler beim Öffnen des Kommunikationskanals
36869
0x9005
Error if not connected
Es konnte keine Verbindung aufgebaut
werden.
36870
0x9006
Error of send function
Fehler beim Senden eines GCI-Telegramms
36871
0x9007
Error of receive function
Fehler beim Empfang eines GCI-Telegramms
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
43
Fehlercodes
Fehlercode
44
Definition
Beschreibung
dec
hex
36872
0x9008
Timeout error of msg wait function
Es konnte keine Antwort auf eine Anfrage innerhalb des Timeouts empfangen
werden.
36873
0x9009
Wrong GMT received
Die generelle Telegramm-Kennung
stimmt nicht zur GCI-Kommunikation.
36874
0x900A
Unknown server request
Interner Fehler im GCI
36875
0x900B
Wrong server parameter
36876
0x900C
Server queue is full
36877
0x900D
SRV send error
36878
0x900E
SRV Timeout
36879
0x900F
Wrong client parameter
36880
0x9010
Wrong channel number
36881
0x9011
TX conversion error
36882
0x9012
RX conversion error
36883
0x9013
Retry number abort
36884
0x9014
Unknown client response
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Telegramm-Beispiele
7.7
Telegramm-Beispiele
7.7.1
Beispiel 1: Kühlkörpertemperatur abfragen (Leseauftrag)
Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden.
 Zu lesende Codestelle: C00061
 Annahme: ϑ = 43 °C
Anfrage
 SDO-Befehl (GSV) = 0x82 = "Parameter lesen"
 GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x00 = 00000000B = "Request"
 Transaktions-ID (GTI) hier "0" (beliebige fortlaufende Nummer 0 ... 255)
 Länge der Nutzdaten (SIZE) = 0x0014 = 20 Bytes
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x00
0x00
fix
Parameter lesen
Request
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
Länge der Nutzdaten = 20 Bytes
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
Datentyp
reserviert
0x00
0x00
0x00
0x00
Optional bei
Leseanfrage
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Nutzdatenbereich P2
Byte 2
Codestelle
0x3D
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 61 = 0x003D
Subcodestelle
0x00
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Nutzdatenbereich P4
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 1
reserviert
0x00
Byte 2
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
Byte 1
0x00
0x00
Byte 2
reserviert
0x00
L
0x00
0x00
0x00
0x00
45
Telegramm-Beispiele
Antwort
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 10000000B = "Response"
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x80
0x00
fix
Parameter lesen
Response
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
Datentyp
reserviert
0x00
0x00
0x03
0x00
INTEGER_32
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Byte 2
Codestelle
0x3D
0x00
Nutzdatenbereich P2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 61 = 0x003D
Byte 2
0x00
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Nutzdatenbereich P4
Byte 3
Byte 4
Byte 1
Byte 2
0x00
0x00
Parameterwert vom Datentyp INTEGER_32
0x00
Byte 2
Subcodestelle
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
Byte 1
0x00
0x2B
reserviert
0x00
0x00
Gelesener Wert = 0x0000002B = 43 [°C]
46
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Telegramm-Beispiele
7.7.2
Beispiel 2: Firmware-Produkttyp abfragen (Leseauftrag)
Die Firmware-Produkttyp des Antriebsreglers soll gelesen werden.
 Zu lesende Codestelle: C00200
 Annahme: Produkttyp = "E94AFH"
Anfrage
 SDO-Befehl (GSV) = 0x82 = "Parameter lesen"
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x00
0x01
fix
Parameter lesen
Request
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
Datentyp
reserviert
0x00
0x00
0x00
0x00
Optional bei
Leseanfrage
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Nutzdatenbereich P2
Byte 2
Codestelle
0xC8
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 200 = 0x00C8
Subcodestelle
0x00
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Nutzdatenbereich P4
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 1
reserviert
0x00
Byte 2
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
Byte 1
0x00
0x00
Byte 2
reserviert
0x00
L
0x00
0x00
0x00
0x00
47
Telegramm-Beispiele
Antwort
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x82
0x80
0x01
fix
Parameter lesen
Response
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
Datentyp
reserviert
0x00
0x00
0x0A
0x00
VISIBLE_STRING
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Nutzdatenbereich P2
Byte 2
Codestelle
0xC8
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 200 = 0x00C8
Byte 1
0x00
Byte 4
Zeichenlänge
0x00
0x07
Anzahl der angehängten Zeichen
Nutzdatenbereich P4
Byte 1
Byte 2
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Byte 1
Byte 2
0x00
0x00
0x00
reserviert
48
0x00
Byte 3
reserviert
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3

Byte 2
Subcodestelle
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
0x00
0x00
Hinweis!
Der gelesene Parameterwert ("E94AFH") vom Datentyp VISIBLE_STRING folgt im
Anschluss an den Standard-Datenbereich.
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Telegramm-Beispiele
7.7.3
Beispiel 3: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen (Schreibauftrag)
Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden.
 Zu beschreibende Codestelle: C00105
Anfrage
 SDO-Befehl (GSV) = 0x83 = "Parameter schreiben"
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x83
0x00
0x2A
fix
Parameter
schreiben
Request
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
Datentyp
reserviert
reserviert
0x00
0x00
0x07
0x00
UNSIGNED_32
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Byte 2
Codestelle
0x69
0x00
Nutzdatenbereich P2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 105 = 0x0069
Byte 2
0x00
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Nutzdatenbereich P4
Byte 3
Byte 4
Byte 1
Parameterwert vom Datentyp UNSIGNED_32
0x32
Byte 2
Subcodestelle
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
Byte 1
0x00
0x00
Byte 2
reserviert
0x00
0x00
0x00
0x00
Zu schreibender Wert = 0.05 [s] x 1000 (interner Faktor) = 50 = 0x32
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
49
Telegramm-Beispiele
Antwort
GCI Header
GMT
GSV
GMQ
GTI
0x01
0x83
0x80
0x2A
fix
Parameter
schreiben
Response
Transaktions-ID
SIZE
SIZE
res
0x14
0x00
0x00
res
0x00
reserviert
Nutzdatenbereich P0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
reserviert
Datentyp
reserviert
reserviert
0x00
0x00
0x07
0x00
UNSIGNED_32
Nutzdatenbereich P1
Byte 1
Byte 2
Codestelle
0x69
0x00
Nutzdatenbereich P2
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Codestelle = 105 = 0x0069
Byte 2
0x00
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
reserviert
reserviert
0x00
0x00
Byte 3
Byte 4
Nutzdatenbereich P4
Byte 3
Byte 4
Byte 1
Parameterwert vom Datentyp UNSIGNED_32
0x32
Byte 2
Subcodestelle
Subcodestelle = 0
Nutzdatenbereich P3
Byte 1
Byte 1
0x00
0x00
Byte 2
reserviert
0x00
0x00
0x00
0x00
Geschriebener Wert (gespiegelt)
50
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Diagnose
8
Diagnose
Zur Störungsdiagnose stehen für das Ethernet-Modul die auf der Frontseite angeordneten
LEDs zur Verfügung.
Außerdem wird im »Engineer« über die Codestellen C13006 und C14006 angezeigt, ob
während der Ethernet-Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist oder ein Telegramm verloren ging.

EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Hinweis!
LED-Statusanzeigen bei fehlerfreiem Betrieb:
• Die LED MS leuchtet permanent.
• An den RJ45-Buchsen X215 und X216 leuchtet jeweils die grüne LED und die
gelbe LED leuchtet oder flackert.
L
51
Diagnose
LED-Statusanzeigen
8.1
LED-Statusanzeigen
 Statusanzeigen MS und DE
LEDs
Pos.
Farbe
Zustand
MS
grün
an
Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
Beschreibung
DE
rot
an
Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät
nicht akzeptiert. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.)
E94YCEN001B
 Statusanzeige an X215 und X216
LEDs
Pos.
Farbe
A
grün
an
Zustand
Beschreibung
Ethernet-Verbindung ist vorhanden.
B
gelb
an /
flackert
Daten werden über Ethernet ausgetauscht.
E94YCEN001B
52
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Diagnose
Fehlermeldungen des Servo Drive 9400
8.2
Fehlermeldungen des Servo Drive 9400
Im »Engineer« kann über die Grundgeräte-Codestelle C00168 der Inhalt des Fehlerspeichers angezeigt werden.

EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400
Hier finden Sie allgemeine Informationen zur Diagnose & Störungsanalyse und
zu Fehlermeldungen.
L
53
Parameter-Referenz
Kommunikationsrelevante Parameter des Grundgerätes
9
Parameter-Referenz
Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle im Softwarehandbuch
und in der »Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 um die Parameter des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet).

9.1
Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400
Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern.
In diesem Kapitel sind kommunikationsrelevante Parameter des Servo Drive 9400 in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgeführt.
C00615
Parameter | Name:
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23960d = 5D98h
C00615 | Reakt. unzul. Gerätekonfig.
Reaktion bei unzulässiger Gerätekonfiguration
Auswahlliste
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
6 Information
0 Keine Reaktion
Subcodes
Lenze-Einstellung
Info
C00615/1
0: Keine Reaktion
Reserviert
C00615/2
1: Fehler
Reakt. unzul. Modul in MXI1
C00615/3
1: Fehler
Reakt. unzul. Modul in MXI2
C00615/4
0: Keine Reaktion
Reserviert
C00615/5
0: Keine Reaktion
Reserviert
; Lesezugriff ; Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer
C00636
Parameter | Name:
Index: 23939d = 5D83h
C00636 | Reakt. neues Modul in MXI1
Reaktion, wenn ein neues Modul im Modulschacht 1 des Grundgerätes eingesteckt wurde.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
1 Fehler
6 Information
5 Warnung
0 Keine Reaktion
54
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
C00637
Parameter | Name:
Index: 23939d = 5D83h
C00637 | Reakt. neues Modul in MXI2
Reaktion, wenn ein neues Modul im Modulschacht 2 des Grundgerätes eingesteckt wurde.
1 Fehler
6 Information
5 Warnung
0 Keine Reaktion

EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Hinweis!
Die Grundgeräte-Codestellen C01501 und C01502 sind bei Verwendung des
Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet) nicht wirksam.
L
55
Parameter-Referenz
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1
9.2
In diesem Kapitel sind die Parameter des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet)
für den Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400 in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgeführt.
C13000
Parameter | Name:
Index: 11575d = 2D37h
C13000 | Ethernet: IP-Adresse
Die IP-Adresse wird zur Adressierung des Servo Drive 9400 benötigt, wenn die Kommunikation zwischen PC und Antriebsregler über eine Ethernet-Verbindung aufgebaut werden soll.
• Die IP-Adresse besteht aus vier Zahlen von 0 bis 255, die Sie in den vier Subcodes einstellen können.
• Die ersten ein, zwei oder drei Zahlen kennzeichnen das Netzwerk (Net-ID), die restlichen Zahlen kennzeichnen
den Host (Host-ID). Die genaue Festlegung, welcher Teil als Net-ID ausgewertet wird, erfolgt in C13001 (Ethernet: Netzmaske).
IP-Adresse ( 31)
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
255
Subcodes
Lenze-Einstellung
Info
C13000/1
127
C13000/2
0
C13000/3
0
IP-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
• Lenze-Einstellung: "127.0.0.1"
C13000/4
1
C13001
Parameter | Name:
Index: 11574d = 2D36h
C13001 | Ethernet: Netzmaske
Durch die Netzmaske wird festgelegt, welcher Teil der IP-Adresse als Net-ID und welcher Teil als Host-ID ausgewertet wird.
• Die Netzmaske besteht aus vier Zahlen von 0 bis 255, die Sie in den vier Subcodes einstellen können.
Subnetzmaske ( 31)
0
Subcodes
255
Lenze-Einstellung
Info
C13001/1
255
C13001/2
255
Netzmaske
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
• Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei
Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.)
C13001/3
255
C13001/4
0
56
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
C13002
Parameter | Name:
Index: 11573d = 2D35h
C13002 | Ethernet Gateway-Adresse
Die Gateway-Adresse wird benötigt, wenn sich das Servo Drive 9400 im Unterschied zum PC in einem anderen Subnetz befindet.
• Die Gateway-Adresse besteht aus vier Zahlen von 0 bis 255, die Sie in den vier Subcodes einstellen können.
Gateway-Adresse ( 32)
0
255
Subcodes
Lenze-Einstellung
Info
C13002/1
127
C13002/2
0
C13002/3
0
Gateway-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C13002/4
1
C13003
Parameter | Name:
Index: 11572d = 2D34h
C13003 | Ethernet: MAC-ID
Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die MAC-ID wird vom Hersteller
vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmodul) eingebrannt.
• Die MAC-ID besteht aus sechs Zahlen von 0 bis 255, die in den sechs Subcodes angezeigt werden.
MAC-ID ( 32)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0
255
Subcodes
Info
C13003/1
MAC-ID
• Reihenfolge: "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"
C13003/2
C13003/3
C13003/4
C13003/5
C13003/6
; Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
57
Parameter-Referenz
C13004
Parameter | Name:
Index: 11571d = 2D33h
C13004 | Ermittelte IP-Adresse
IP-Adresse ( 31)
0
255
Subcodes
Info
C13004/1
IP-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C13004/2
C13004/3
C13004/4
C13005
Parameter | Name:
Index: 11570d = 2D32h
C13005 | Verwendung des DHCP
Diese Codestelle ist für die Servo Drives 9400 ab Version V03.00.00.00 verfügbar.
Über diese Codestelle legen Sie fest, ob DHCP verwendet werden soll oder nicht.
DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 ( 34)
0 DHCP nicht verwenden
1 DHCP verwenden
C13006
Parameter | Name:
Index: 11569d = 2D31h
C13006 | Ethernet-Teilnehmerstatus
Anzeige, ob während der Ethernet-Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist oder ein Telegramm verloren ging.
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Kein Fehler
1 Fehler, Telegramm verloren
58
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
C13007
Parameter | Name:
Index: 11568d = 2D30h
C13007 | Ermittelte Netzmaske
0
255
Subcodes
Info
C13007/1
Netzmaske
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C13007/2
C13007/3
C13007/4
C13008
Parameter | Name:
Index: 11567d = 2D2Fh
C13008 | Ermittelte Gateway-Adresse
0
255
Subcodes
Info
C13008/1
Gateway-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C13008/2
C13008/3
C13008/4
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
59
Parameter-Referenz
9.3
In diesem Kapitel sind die Parameter des Kommunikationsmoduls E94AYCEN (Ethernet)
für den Steckplatz MXI2 des Servo Drive 9400 in numerisch aufsteigender Reihenfolge aufgeführt.
C14000
Parameter | Name:
Index: 10575d = 294Fh
C14000 | Ethernet: IP-Adresse
IP-Adresse ( 31)
0
255
Subcodes
Lenze-Einstellung
Info
C14000/1
127
C14000/2
0
C14000/3
0
IP-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C14000/4
1
C14001
Parameter | Name:
Index: 10574d = 294Eh
C14001 | Ethernet: Netzmaske
0
Subcodes
255
Lenze-Einstellung
Info
C14001/1
255
C14001/2
255
Netzmaske
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
• Lenze-Einstellung: "255.255.255.0" (Die ersten drei
Bytes der IP-Adresse sind die Net-ID.)
C14001/3
255
C14001/4
0
60
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
C14002
Parameter | Name:
Index: 10573d = 294Dh
C14002 | Ethernet Gateway-Adresse
0
255
Subcodes
Lenze-Einstellung
Info
C14002/1
127
C14002/2
0
C14002/3
0
Gateway-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C14002/4
1
C14003
Parameter | Name:
Index: 10572d = 294Ch
C14003 | Ethernet: MAC-ID
Die MAC-ID ist eine weltweit eindeutige Kennung eines Ethernet-fähigen Gerätes. Die MAC-ID wird vom Hersteller
vergeben und fest in das Gerät (Lenze-Kommunikationsmodul) eingebrannt.
• Die MAC-ID besteht aus sechs Zahlen von 0 bis 255, die in den sechs Subcodes angezeigt werden.
MAC-ID ( 32)
0
255
Subcodes
Info
C14003/1
MAC-ID
• Reihenfolge: "[1]-[2]-[3]-[4]-[5]-[6]"
C14003/2
C14003/3
C14003/4
C14003/5
C14003/6
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
61
Parameter-Referenz
C14004
Parameter | Name:
Index: 10571d = 294Bh
C14004 | Ermittelte IP-Adresse
IP-Adresse ( 31)
0
255
Subcodes
Info
C14004/1
IP-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C14004/2
C14004/3
C14004/4
C14005
Parameter | Name:
Index: 10570d = 294Ah
C14005 | Verwendung des DHCP
Diese Codestelle ist für die Servo Drives 9400 ab Version V03.00.00.00 verfügbar.
Über diese Codestelle legen Sie fest, ob DHCP verwendet werden soll oder nicht.
DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 ( 34)
0 DHCP nicht verwenden
1 DHCP verwenden
C14006
Parameter | Name:
Index: 10569d = 2949h
C14006 | Ethernet-Teilnehmerstatus
Anzeige, ob während der Ethernet-Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist oder ein Telegramm verloren ging.
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Kein Fehler
1 Fehler, Telegramm verloren
62
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
C14007
Parameter | Name:
Index: 10568d = 2948h
C14007 | Ermittelte Netzmaske
0
255
Subcodes
Info
C14007/1
Netzmaske
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C14007/2
C14007/3
C14007/4
C14008
Parameter | Name:
Index: 10567d = 2947h
C14008 | Ermittelte Gateway-Adresse
0
255
Subcodes
Info
C14008/1
Gateway-Adresse
• Reihenfolge: "[1].[2].[3].[4]"
C14008/2
C14008/3
C14008/4
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
63
Parameter-Referenz
Attributtabelle
9.4
Attributtabelle
Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Antriebsregler über Parameter erforderlich sind.
So lesen Sie die Attributtabelle:
Spalte
Bedeutung
Eintrag
Code
Parameter-Bezeichnung
Cxxxxx
Name
Index
Daten
Parameter-Kurztext (Display-Text)
Text
24575 - Lenze-Codenummer
hex
Index, unter dem der Parameter adressiert wird.
Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der
Lenze-Subcodenummer.
DS
Datenstruktur
E
Einfach-Variable
(nur ein Parameterelement)
A
Array-Variable
(mehrere Parameterelemente)
dec
5FFFh - Lenze-Codenummer
Wird nur bei Zugriff über ein Bussystem benötigt.
DA
Anzahl der Array-Elemente (Subcodes)
Anzahl
DT
Datentyp
BITFIELD_8
1 Byte bit-codiert
BITFIELD_16
2 Bytes bit-codiert
BITFIELD_32
4 Bytes bit-codiert
INTEGER_8
1 Byte mit Vorzeichen
INTEGER_16
2 Bytes mit Vorzeichen
INTEGER_32
4 Bytes mit Vorzeichen
UNSIGNED_8
1 Byte ohne Vorzeichen
UNSIGNED_16
2 Bytes ohne Vorzeichen
UNSIGNED_32
4 Bytes ohne Vorzeichen
VISIBLE_STRING
ASCII-String
OCTET_STRING
Faktor
Zugriff
64
Faktor für Datenübertragung über ein Bussystem,
abhängig von der Anzahl der Nachkommastellen
Faktor
1 ≡ keine Nachkommastellen
10 ≡ 1 Nachkommastelle
100 ≡ 2 Nachkommastellen
1000 ≡ 3 Nachkommastellen
R
Lesezugriff
; Lesen erlaubt
W
Schreibzugriff
; Schreiben erlaubt
RSP
Reglersperre (CINH) erforderlich
; Schreiben ist nur bei Reglersperre (CINH) möglich
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Parameter-Referenz
Attributtabelle
Attributtabelle
Code
Name
Index
Daten
dec
hex
DS
DA
DT
Zugriff
Faktor
R
W
C13000
Ethernet: IP-Adresse
11575
2D37
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13001
Ethernet: Netzmaske
11574
2D36
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13002
Ethernet Gateway-Adresse
11573
2D35
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C13003
Ethernet: MAC-ID
11572
2D34
A
6
UNSIGNED_8
1
;
C13004
Ermittelte IP-Adresse
11571
2D33
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13005
Verwendung des DHCP
11570
2D32
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13006
Ethernet-Teilnehmerstatus
11569
2D31
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13007
Ermittelte Netzmaske
11568
2D30
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13008
Ermittelte Gateway-Adresse
11567
2D2F
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14000
Ethernet: IP-Adresse
10575
294F
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14001
Ethernet: Netzmaske
10574
294E
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14002
Ethernet Gateway-Adresse
10573
294D
A
4
UNSIGNED_8
1
;
;
C14003
Ethernet: MAC-ID
10572
294C
A
6
UNSIGNED_8
1
;
C14004
Ermittelte IP-Adresse
10571
294B
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14005
Verwendung des DHCP
10570
294A
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C14006
Ethernet-Teilnehmerstatus
10569
2949
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C14007
Ermittelte Netzmaske
10568
2948
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C14008
Ermittelte Gateway-Adresse
10567
2947
A
4
UNSIGNED_8
1
;
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
RSP
;
;
65
Index
10
Index
A
Abbruch der Übertragung 42
Abmessungen 18
Adresseinstellungen 27
Adresseinstellungen vornehmen 28
Allgemeine Daten 15
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise 11
Anschlüsse 14
Anwendungshinweise (Darstellung) 10
Anzeige der MAC-ID 33
Approbationen 15
Attributtabelle 64
Aufbau des Ethernet-Datentelegramms 39
Aufbau des Ethernet-Kabels 23
Ausgabe 30
Ausgabe vom »Network Analyzer« 30
B
Begriffe 9
Belegung der Nutzdatenbereiche 41
Bestimmungsgemäße Verwendung 13
C
C00615 | Reakt. unzul. Gerätekonfig. 54
C00636 | Reakt. neues Modul in MXI1 54
C00637 | Reakt. neues Modul in MXI2 55
C13000 | Ethernet: IP-Adresse 56
C13001 | Ethernet: Netzmaske 56
C13002 | Ethernet Gateway-Adresse 57
C13003 | Ethernet: MAC-ID 57
C13004 | Ermittelte IP-Adresse 58
C13005 | Verwendung des DHCP 58
C13006 | Ethernet-Teilnehmerstatus 58
C13007 | Ermittelte Netzmaske 59
C13008 | Ermittelte Gateway-Adresse 59
C14000 | Ethernet: IP-Adresse 60
C14001 | Ethernet: Netzmaske 60
C14002 | Ethernet Gateway-Adresse 61
C14003 | Ethernet: MAC-ID 61
C14004 | Ermittelte IP-Adresse 62
C14005 | Verwendung des DHCP 62
C14006 | Ethernet-Teilnehmerstatus 62
C14007 | Ermittelte Netzmaske 63
C14008 | Ermittelte Gateway-Adresse 63
Codestellen 54
Copyright 2
DHCP-Codestelle 34
DHCP-Flag Einstellungen 34
DHCP-Funktionsweise 35
DHCP-Implementierung im Servo Drive 9400 34
DHCP-Netzwerkarchitektur 35
DHCP-Paketstruktur 36
DHCP-Server 34
Diagnose 51
Dokumenthistorie 7
E
Eigenschaften 14
Einbaufreiraum 23
Einsatzbedingungen 15
Elektrische Installation 21
EMV-gerechte Verdrahtung 21
Ermittelte Gateway-Adresse (C13008) 59
Ermittelte Gateway-Adresse (C14008) 63
Ermittelte IP-Adresse (C13004) 58
Ermittelte IP-Adresse (C14004) 62
Ermittelte Netzmaske (C13007) 59
Ermittelte Netzmaske (C14007) 63
Erstes Einschalten 37
Ethernet
IP-Adresse (C13000) 56
IP-Adresse (C14000) 60
MAC-ID (C13003) 57
MAC-ID (C14003) 61
Netzmaske (C13001) 56
Netzmaske (C14001) 60
Ethernet Gateway-Adresse (C13002) 57
Ethernet Gateway-Adresse (C14002) 61
Ethernet-Adresseinstellungen 27
Ethernet-Anschluss 22
Ethernet-Datentelegramm 39
Ethernet-Kabel 23
Ethernet-Kabel, Aufbau 23
Ethernet-Kabel, Farbcodierung 24
Ethernet-Teilnehmerstatus (C13006) 58
Ethernet-Teilnehmerstatus (C14006) 62
F
Farbcodierung des Ethernet-Kabels 24
Fehlercodes 43
Fehlermeldungen des Servo Drive 9400 53
D
Datentelegramm 39
Demontage 20
DHCP-Client 34
66
L
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
Index
G
R
Gateway-Adresse 32
Geänderte Einstellungen aktivieren 37
Geräte- und anwendungsspezifische
Sicherheitshinweise 12
Geräteschutz 12
Gültigkeit der Dokumentation 6
Reakt. neues Modul in MXI1 (C00636) 54
Reakt. neues Modul in MXI2 (C00637) 55
Reakt. unzul. Gerätekonfig. (C00615) 54
Restgefahren 12
S
Schnittstelle 15
Schnittstellen 14
Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf 37
Schutzisolierung 16
Screenshots 5
Sicherheitshinweise 11
Sicherheitshinweise (Darstellung) 10
Spannungsversorgung 15, 25
Spezifikation des Ethernet-Kabels 23
Statusanzeigen 52
Subnetzmaske 31
Switching-Methode 15
Switch-Latenzzeit 15
I
Identifikation 13
Inbetriebnahme 26
Installation 19
Interne Spannungsversorgung 25
IP-Adresse 31
IP-Adresse automatisch beziehen 29
K
Kommunikationsmedium 15
Kommunikationsmodul konfigurieren 27
Kommunikationsprofil 15
Kommunikationsrelevante Parameter des
Grundgerätes 54
Konformitäten 15
Konventionen 8
T
Technische Daten 15
Telegramm-Beispiele 45
Typenschild 13
L
Lease-Zeit 34
LED-Statusanzeigen 52
U
Übertragungsmodus 15
Übertragungsrate 15
M
MAC-ID 32
Mechanische Installation 20
Montage 20
V
Verwendete Begriffe 9
Verwendete Hinweise 10
Verwendete Konventionen 8
Verwendung des DHCP (C13005) 58
Verwendung des DHCP (C14005) 62
Verwendung des Kommunikationsmoduls 13
Vor dem ersten Einschalten 26
N
Network Analyzer (Ausgabe) 30
Netzwerktopologie 15
Nutzdatenbereiche 41
P
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz
MXI1 56
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz
MXI2 60
Parameter vom Antriebsregler lesen 40
Parameter zum Antriebsregler schreiben 40
Parameterdaten-Transfer 38
Parameter-Referenz 54
Personenschutz 12
Pinbelegung 22
Port 15
Produktbeschreibung 13
EDS94AYCEN DE 9.0 - 09/2012
L
Z
Zielgruppe 6
67

© 09/2012
)
Lenze Automation GmbH
Hans-Lenze-Str. 1
D-31855 Aerzen
Germany
Service
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3
D-32699 Extertal
Germany
+49 (0)51 54 / 82-0
00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
¬
+49 (0)51 54 / 82-28 00
¬
+49 (0)51 54 / 82-11 12
|
[email protected]
|
[email protected]
Þ
www.Lenze.com
EDS94AYCEN 13416837 DE 9.0 TD17
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Kommunikationshandbuch E94AYCEN Ethernet 2 Ports MXI

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Technische Daten (64GB)

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DULCOMETER® Multiparameter Regler diaLog DACa