adapterplatten 4 100 4 114

Optionsmodule
Roboterzubehör | Wechseln | Zubehör
Elektro­ und Signal­Module
Eine Vielzahl von Elektromodulen sind für die Übertragung
von elektrischen Signalen über das Schnellwechselsystem
verfügbar. Einige der Module können zudem die Ein- /
Ausgänge des Schnellwechselsystems unterstützen, z. B. zum
Verriegeln, Entriegeln und für RTL-Näherungssensoren (Readyto-Lock) sowie für die Werkzeug-ID.
R19 Kopf und Adapter mit Bajonettverschluss
Für SWS 005
Sonderausführungen sind auf Anfrage verfügbar. Alle unsere
serienmäßigen Elektro- und Signal-Module sind über einen
Adapterblock mit unseren automatischen SCHUNK SWS-L
Schwerlastsystemen kompatibel. Wenden Sie sich an Ihren
SCHUNK Berater, wenn Sie weitere Informationen benötigen.
S19 Kopf mit Bajonettverschluss
GF19 Kopf Gewindeverschluss
Für SWS 011
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
B15-Kopf / Adapter
15
3A/50VAC
D-Sub-Stecker
A15-Kopf / Adapter
15
3A/50VAC
D-Sub-Stecker
E10-005-Kopf / Adapter
10
3A/50VAC
Lötkontakte
E10-010-Kopf / Adapter
10
3A/50VAC
Lötkontakte
E2A-Kopf / Adapter
20
3A/50VAC
Lötkontakte
E20-010-Kopf / Adapter
20
3A/50VAC
Lötkontakte
E3A-Kopf / Adapter
30
3A/50VAC
Lötkontakte
Für SWS­020, 021 und 060
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
Bemerkung
K12-Kopf / Adapter
12
3A/50VAC
Gewindeverschluss M12
12 Pins kundenseitig nutzbar
KM14-Kopf / Adapter
14
5A/250VAC Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss 14 Pins kundenseitig nutzbar 12 Pins für 5A, 2 Pins für 13A
D15-Kopf / Adapter
15
3A/50VAC
D-Sub-Stecker
K19-Kopf / Adapter
19
3A/50VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss 19 Pins kundenseitig nutzbar
K14-Adapter
14
3A/50VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss Werkzeugkodierung für 16 Werkzeuge passend für K19 (nur
Adapterseite)
15 Pins kundenseitig nutzbar
KF19-Kopf / Adapter
19
3A/50VAC
Gewindeverschluss M16
KG19-Kopf / Adapter
19
3A/50VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss Steckeranschluss in 5 Positionen schwenkbar
19 Pins kundenseitig nutzbar
K26-Kopf / Adapter
26
3A/50VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss 26 Pins kundenseitig nutzbar
Für SWS­040, 041, 071, 076, 110, 160 und 300 ­Gewindeverschluss M16
Bezeichnung
Pins
E­Daten
GF19-Kopf / Adapter
19
3A/125VAC Gewindeverschluss M16
Kabelsteckertyp
Bemerkung
Steckeranschluss in 5 Positionen schwenkbar
RF19-Kopf / Adapter
19
3A/125VAC Gewindeverschluss M16
19 Pins kundenseitig nutzbar mit radialem Kabelabgang
RF14-Adapter
14
3A/125VAC Gewindeverschluss M16
19 Pins (14 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 – 9 Werkzeuge passend für RF19 (nur Adapterseite)
SF19-Kopf / Adapter
19
3A/125VAC Gewindeverschluss M16
19 Pins kundenseitig nutzbar mit axialem Kabelabgang
146
Optionsmodule
Roboterzubehör | Wechseln | Zubehör
Für SWS­040, 041, 071, 076, 110, 160 und 300 ­Bajonettverschluss
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
Bemerkung
J16-Kopf / Adapter
16
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
16 Pins kundenseitig nutzbar. rechtwinkliger Kabelabgang
R19-Kopf / Adapter
19
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins kundenseitig nutzbar. rechtwinkliger Kabelabgang
R10-Adapter
10
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins (10 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 99 Werkzeuge passend für R19-Kopf (nur Adapterseite)
R14-Adapter
14
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins (14 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 9 Werkzeuge passend für R19-Kopf (nur Adapterseite)
S19-Kopf / Adapter
19
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins kundenseitig nutzbar. Kabelabgang gegenüber den
Kontaktpins
S14-Adapter
14
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins (14 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 9 Werkzeuge passend für R19-Kopf (nur Adapterseite)
G19-Kopf / Adapter
19
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins kundenseitig nutzbar, Steckeranschluss in 5 Positionen
schwenkbar
R26-Kopf / Adapter
26
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
26 Pins kundenseitig nutzbar. rechtwinkliger Kabelabgang
R21-Adapter
21
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
26 Pins (21 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 9 Werkzeuge passend für R26-Kopf (nur Adapterseite)
R17-Adapter
17
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
26 Pins (17 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 99 Werkzeuge passend für R26-Kopf (nur Adapterseite)
S26-Kopf / Adapter
26
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
26 Pins kundenseitig nutzbar. Kabelabgang gegenüber den
Kontaktpins
S21-Adapter
21
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
19 Pins (14 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
9 Werkzeuge passend für RF19 (nur Adapterseite)
G26-Kopf / Adapter
26
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
26 Pins kundenseitig nutzbar, Steckeranschluss in 5 Positionen
schwenkbar
R32-Kopf / Adapter
32
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
32 Pins kundenseitig nutzbar, rechtwinkliger Kabelabgang
R38-Kopf / Adapter
19 + 19
5A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
(2) R19 Module nebeneinander auf eine Adapterplatte montiert
R52-Kopf / Adapter
26 + 26
3A/250VAC
Amphenol PT Baureihe Bajonettverschluss
(2) R26 Module nebeneinander auf eine Adapterplatte montiert
Für SWS­040, 041, 071, 076, 110, 160 und 300 ­Gewindeverschluss
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
Bemerkung
T19-Kopf / Adapter
19
5A/250VAC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
19 Pins kundenseitig nutzbar, rechtwinkliger Kabelabgang
T14-Adapter
14
5A/250VAC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
19 Pins (14 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 9 Werkzeuge, passend für T19-Kopf (nur Adapterseite)
T10-Adapter
10
5A/250VAC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
19 Pins (10 Pins kundenseitig nutzbar), Werkzeugkodierung für
0 - 99 Werkzeuge, passend für T19-Kopf (nur Adapterseite)
T26-Kopf / Adapter
26
3A/250VAC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
26 Pins kundenseitig nutzbar, rechtwinkliger Kabelabgang
Für SWS­040, 041, 071, 076, 110, 160 und 300 ­Leistungsmodul ­Gewindeverschluss
Bezeichnung
Pins
E­Daten
Kabelsteckertyp
Bemerkung
MT8-Kopf / Adapter
8
20A/500VAC/700VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
Leistungsmodul Steckerausgang rechts
MT8L-Kopf / Adapter
8
20A/500VAC/700VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
Leistungsmodul Steckerausgang links
MT9-Kopf / Adapter
9
28A/500VAC/700VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
Passend für SWS-110 oder größer
MT14-Kopf / Adapter
14
13A/500VAC/700VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
MT14A-Kopf (für SWK) MT14-Adapter (für SWA)
mit radialem Kabelabgang
MTR14-Kopf / Adapter
14
13A/500VAC/700VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
Leistungsmodul Steckerausgang parallel zur Anschraubfläche
MT15-Kopf / Adapter
15
10x4A/400VDC
4x6A/400VDC
Amphenol MS Baureihe
Gewindeverschluss
Leistungsmodul mit radialem Kabelabgang
147
Optionsmodule
Roboterzubehör | Wechseln | Zubehör
Pneumatik­, Fluid­ und Vakuum­Module
SCHUNK bietet eine Vielzahl von Modulen für die prozesssichere Versorgung
Ihrer Anwendung mit Pneumatik-, Vakuum- und / oder Fluid-Medien.
Pneumatikmodule bieten zusätzliche Durchführungen am SWS. Verschleißarme
Formdichtungen in einem eloxiertem Aluminiumgehäuse sorgen für eine
leckagefreie Druckluft- oder Vakuum-Versorgung Ihrer Anwendungen. Bei den
Vakuum-Modulen mit großer Durchflussmenge werden V-Ringe für die Abdichtung verwendet. Diese Module sind nicht für Druckluft geeignet. Fluid- / Pneumatikmodule mit selbstdichtenden Durchführungen sind aus Korrosionsbeständigem Edelstahl gefertigt. Selbstdichtende Durchführungen auf Kopf- und
Adapterseite ermöglichen ein leckagefreies Trennen von Kopf und Adapter beim
Werkzeugwechsel. Fluidmodule sind nicht für Vakuumanwendungen geeignet.
P05-Kopf / Adapter
Pneumatikmodule**
Bezeichnung
Größe
Anschlüsse Cv Wert
Passend auf
P18-Kopf / Adapter
G1/8"
4
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Für Pneumatik und Vakuum
0.65
Bemerkung
P186A-Kopf / Adapter
G1/8"
6
0.65
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Für Pneumatik und Vakuum, axialer Durchgang
P05-Kopf / Adapter
M5
10
0.25
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Für Pneumatik und Vakuum
P14-Kopf / Adapter
G1/4"
2
1.03
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Für Pneumatik und Vakuum
P238-Kopf / Adapter
G3/8"
2
2.45
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Für Pneumatik und Vakuum
P38-Kopf / Adapter
G3/8"
4
2.45
76, 110*, 160*, 300*
Für Pneumatik und Vakuum
P38A-Kopf / Adapter
G3/8"
4
2.45
41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300
Für Pneumatik und Vakuum, axialer Durchgang
P12A-Kopf / Adapter
G1/2"
2
7.50
41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300
Für Pneumatik und Vakuum
Fluid­ / Pneumatikmodule**
Bezeichnung
Größe
Anschlüsse Cv Wert
Passend auf
Bemerkung
FG2-Kopf / Adapter
G3/8"
2
40, 41, 71, 76, 110, 160, 300
Selbstdichtend auf Kopf und Adapterseite
1.4
FG2A-T
G3/8"
2
1.4
40, 41, 71, 76, 110, 160, 300
Nicht selbstdichtend, nur Adapterseite passend zu FG2-Kopf
FG4-Kopf / Adapter
G3/8"
4
1.4
71, 76, 110, 160, 300
Selbstdichtend auf Kopf und Adapterseite
FG4A-T
G3/8"
4
1.4
71, 76, 110, 160, 300
Nicht selbstdichtend, nur Adapterseite passend zu FG4-Kopf
Bemerkung
Vakuum­Module
Bezeichnung
Größe
Anschlüsse Cv Wert
Passend auf
V34-Kopf / Adapter
G3/4"
1
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Nur Vakuum
V112A-Kopf / Adapter
G1 1/2"
1
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Nur Vakuum, mit axialem Durchgang
V114-Kopf / Adapter
G1 1/4"
1
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Nur Vakuum
V200E-Kopf / Adapter
G2"
1
40, 41, 60*, 71, 76, 110, 160, 300 Nur Vakuum
* Nur mit Adapterplatte montierbar
148
8.0
**Auch mit Vitondichtungen erhältlich
Optionsmodule
Roboterzubehör | Wechseln | Zubehör
Spezielle Anwendungsmodule
SCHUNK bietet eine Vielzahl von Modulen, die für verschiedene Versorgungsanwendungen geeignet sind, beispielsweise
Ultraschallschweißen, Video-oder Kamerasignale etc. Wenden Sie sich an Ihren SCHUNK Berater, um das richtige Modul
für Ihre Anwendung auszuwählen. Wir unterstützen Sie gerne
bei der Auswahl des passenden Moduls für Ihre Anwendung.
X7B Coax-Kabel-Modul mit einem 75 Ohm Kontakt.
Bezeichnung
Bemerkung
X7B-Kopf / Adapter
Coax-Kabel-Modul mit einem 75 Ohm Kontakt. Passend für SWS-040, 041, 071, 076, 110, 160, 300
X7C-Kopf / Adapter
Hochspannungsmodul für Ultraschall Schweißen 3A/2000VAC, 30kHz. Passend für SWS-040, 041, 071, 076, 110, 160, 300
X7D-Kopf / Adapter
Coax-Leistungsmodule mit BNC Stecker 5A/500VAC. Passend für SWS-040, 041, 071, 076, 110, 160, 300
BP-Kopf / Adapter
Profibus-Modul, 10 Pins, 5A/24VAC. Passend für SWS-110
RX12-Kopf / Adapter
Kamera-Module für Sony XC-series Kamera
JPC-Adapter
Abdeckplatte auf der Adapterseite für nicht benutzte G-, R-, S-, T-Module auf der Kopfseite.
REP10-Kopf / Adapter
Servo-Leistungsmodul mit M23 Stecker
RES10-Kopf / Adapter
Servo-Signal-Modul
149
SWO­E E04
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E04­K
SWO­E04­A
Ident.-Nr.
9960359
9960360
4
4
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
150
Kompatibel zu Baugröße: SWS-001
SWO-E E04
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E04-K und SWO-E04-A
Pin-Belegung
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
AM
Adapterseite
151
SWO­E A15
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­A15­K
SWO­A15­A
Ident.-Nr.
9936357
9936356
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V AC]
Anschluss
i
152
15
15
3
3
50
50
D-Sub
D-Sub
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-011, HWS-040, HWS-050
SWO-E A15
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-A15-K und SWO-A15-A
Pin-Belegung
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
D-Sub-Stecker
D-Sub-Buchse
Kabelstecker
IT
D-Sub-Stecker
Bezeichnung
IK
D-Sub-Buchse
Ident.-Nr.
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-A15-K-0
0301264
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-A15-A-0
i
0301265
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
www.schunk.com
153
SWO­E B15
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­B15­K
SWO­B15­A
Ident.-Nr.
9937326
9937327
15
15
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
154
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-005
SWO-E B15
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-B15-K und SWO-B15-A
Pin-Belegung
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
D-Sub-Stecker
D-Sub-Buchse
Kabelstecker
IT
D-Sub-Stecker
Bezeichnung
IK
D-Sub-Buchse
Ident.-Nr.
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-A15-K-0
0301264
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-A15-A-0
i
0301265
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
www.schunk.com
155
SWO­E E10­005
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E10­005­K
SWO­E10­005­A
Ident.-Nr.
9935799
9935800
10
10
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
156
Kompatibel zu Baugröße: SWS-005
SWO-E E10-005
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E10-K und SWO-E10-A
Pin-Belegung
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
AM
Adapterseite
Diese Zeichnung zeigt die Kombination der Module inkl. der Abdeckungen
der Lötkontakte.
i
Die Abdeckungen sind im Lieferumfang enthalten.
157
SWO­E E10­010
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E10­010­K
SWO­E10­010­A
Ident.-Nr.
9935801
9935802
10
10
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
158
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-011, HWS-040, HWS-050
SWO-E E10-010
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E10-K und SWO-E10-A
Pin-Belegung
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
AM
Adapterseite
Diese Zeichnung zeigt die Kombination der Module inkl. der Abdeckungen
der Lötkontakte.
i
Die Abdeckungen sind im Lieferumfang enthalten.
159
SWO­E E20
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E20­K
SWO­E20­A
Ident.-Nr.
9936525
9936526
20
20
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
160
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-011, HWS-040, HWS-050
SWO-E E20
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E20-K und SWO-E20-A
Pin-Belegung
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
AM
Adapterseite
Diese Zeichnung zeigt die Kombination der Module inkl. der Abdeckungen
der Lötkontakte.
i
Die Abdeckungen sind im Lieferumfang enthalten.
161
SWO­E E2A
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E2A­K
SWO­E2A­A
Ident.-Nr.
9941289
9941290
20
20
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
162
Kompatibel zu Baugröße: SWS-005
SWO-E E2A
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E2A-K und SWO-E2A-A
Pin-Belegung
AL
AM
AL
Kopfseite
CL
Abdeckung
Kopfseite
AM
Adapterseite
Adapterseite
Diese Zeichnung zeigt die Kombination der Module inkl. der Abdeckungen
der Lötkontakte.
i
Die Abdeckungen sind im Lieferumfang enthalten.
163
SWO­E E3A
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­E3A­K
SWO­E3A­A
Ident.-Nr.
9941631
9941632
30
30
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
i
164
Kompatibel zu Baugröße: SWS-005
SWO-E E3A
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-E3A-K und SWO-E3A-A
Pin-Belegung
AL
AM
AL
Kopfseite
CL
Abdeckung
Kopfseite
AM
Adapterseite
Adapterseite
Diese Zeichnung zeigt die Kombination der Module inkl. der Abdeckungen
der Lötkontakte.
i
Die Abdeckungen sind im Lieferumfang enthalten.
165
SWO­E G19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­G19­K
SWO­G19R­K
SWO­G19W­K
SWO­G19­A
SWO­G14­A
SWO­G10­A
Ident.-Nr.
9940649
9949311
9949312
9940650
9961318
9961319
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-15
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
166
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
Modul in 5 Positionen fixierbar
SWO-E G19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-G19-K und SWO-G19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
AM
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
Adapterseite
IT
Schwenkbarer Stecker in 5
Positionen
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-G19-K und SWO-G14-A
Kombination SWO-G19-K und SWO-G10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
167
SWO-E G19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-G19-K mit SWO-G19-A
Pin-Belegung für SWO-G19W/R-K mit SWO-G19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-G19-K mit SWO-G14-A
Pin-Belegung für SWO-G19-K mit SWO-G10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-G19W/R-K mit SWO-G14-A
AL
AM
168
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E G19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-90
0302179
3m
KV-5-SWK-19B-90
0302190
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19B-K-90-C
0301294
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19B-A-90-C
0301295
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-90
0302191
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19B-K-0-C
0301283
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19B-A-0-C
0301284
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-0
0302176
3m
KV-5-SWK-19B-0
0302177
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-0
i
0302178
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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169
SWO­E GF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­GF19­K
SWO­GF19R­K
SWO­GF19W­K
SWO­GF19­A
SWO­GF14­A
Ident.-Nr.
9948655
9961303
9957467
9948658
9957468
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
125
125
125
125
125
2
2
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
170
0-15
Gewindeverschluss M16 Gewindeverschluss M16 Gewindeverschluss M16 Gewindeverschluss M16 Gewindeverschluss M16
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
Modul in 5 Positionen fixierbar
SWO-E GF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-GF19-K und SWO-GF19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
AM
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
Adapterseite
IT
Schwenkbarer Stecker in 5
Positionen
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-GF19-K und SWO-GF14-A
Pin-Belegung für SWO-GF19-K mit SWO-GF19-A
AM
AL
AM
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
171
SWO-E GF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-GF19W/R-K mit SWO-GF19-A
Pin-Belegung für SWO-GF19W/R-K mit SWO-GF14-A
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade mit
Verlängerungskabel
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
mit Verlängerungskabel
Länge
0302173
10 m
KV-5-SWK-19F-90
0302172
5m
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-90
0302175
3m
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-0
0302171
10 m
KV-5-SWK-19F-0
0302170
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-0
i
172
0302174
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-GF19-K mit GWO-GF14-A
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-90
Kopfseite
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Notizen
173
SWO­E G26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­G26­K
SWO­G26R­K
SWO­G26W­K
SWO­G26­A
SWO­G21­A
SWO­G17­A
Ident.-Nr.
9941560
9959953
9956897
9941561
9961305
9961306
Anzahl Pin-Kontakte
26
21
21
26
21
17
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-15
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
174
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
Modul in 5 Positionen fixierbar
SWO-E G26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-G26-K und SWO-G26-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
AM
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
Adapterseite
IT
Schwenkbarer Stecker in 5
Positionen
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-G26-K und SWO-G21-A
Kombination SWO-G26-K und SWO-G17-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
175
SWO-E G26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-G26-K mit SWO-G26-A
Pin-Belegung für SWO-G26W/R-K mit SWO-G26-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-G26-K mit SWO-G21-A
Pin-Belegung für SWO-G26-K mit SWO-G17-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-G26W/R-K mit SWO-G21-A
AL
AM
176
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E G26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-90
0302185
3m
KV-5-SWK-26B-90
0302186
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-26B-K-90-C
0301296
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-26B-A-90-C
0301297
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-90
0302187
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-26B-K-0-C
0301290
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-26B-A-0-C
0301291
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-0
0302192
3m
KV-5-SWK-26B-0
0302193
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-0
0302184
3m
Bitte beachten Sie, diese Kabelverlängerungen haben nur 25 nutzbare Pins.
Pin A ist nicht verbunden.
i
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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177
SWO­E K19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­K19­K
SWO­K19W­K
SWO­K19P­K
SWO­K19­A
SWO­K14­A
SWO­K10­A
Ident.-Nr.
9937328
9949316
9949315
9937329
9954959
9960543
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
50
50
50
50
0-15
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
178
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-020, SWS-021, SWS-027, SWS-060, HWS-063, HWS-080
SWO-E K19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-K19-K und SWO-K19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter Sensoranschluss
integriert für SWS-020 und
SWS-021
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensor mit
Kabel integriert für SWS-060
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
Kombination SWO-K19-K und SWO-K14-A
Kombination SWO-K19-K und SWO-K10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
Pin-Belegung für SWO-K19-K mit SWO-K19-A
Pin-Belegung für SWO-K19W/R-K mit SWO-K19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
179
SWO-E K19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-K19-K mit SWO-K14-A
Pin-Belegung für SWO-K19-K mit SWO-K10-A
AL
AM
AL
AM
IT
IK
Kopfseite
Adapterseite
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-90
0302179
3m
KV-5-SWK-19B-90
0302190
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19B-K-90-C
0301294
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19B-A-90-C
0301295
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-90
0302191
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19B-K-0-C
0301283
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19B-A-0-C
0301284
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-0
0302176
3m
KV-5-SWK-19B-0
0302177
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-0
i
180
0302178
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-K19W/P-K mit SWO-K14-A
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Kopfseite
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Notizen
181
SWO­E KF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­KF19­K
SWO­KF19­A
SWO­KF14­A
SWO­KF10­A
Ident.-Nr.
9959886
9959887
9961307
9961308
19
19
14
10
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
3
3
max. Spannung
[V DC]
50
50
50
50
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anschluss
i
182
Gewindeverschluss M16
Gewindeverschluss M16
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-020, SWS-021, SWS-027, SWS-060, HWS-063, HWS-080
0-15
0-99
Gewindeverschluss M16
Gewindeverschluss M16
SWO-E KF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-KF19-K und SWO-KF19-A
Kombination SWO-KF19-K und SWO-KF14-A
AL
AM
Kopfseite
AM
Adapterseite
Adapterseite
Kombination SWO-KF19-K und SWO-KF10-A
Pin-Belegung für SWO-KF19-K mit SWO-KF19-A
AM
AL
AM
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-KF19-K mit SWO-KF14-A
Pin-Belegung für SWO-KF19-K mit SWO-KF10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
183
SWO-E KF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade mit
Verlängerungskabel
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
mit Verlängerungskabel
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-90
0302173
10 m
KV-5-SWK-19F-90
0302172
5m
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-90
0302175
3m
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-0
0302171
10 m
KV-5-SWK-19F-0
0302170
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-0
i
184
0302174
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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Notizen
185
SWO­E K26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­K26­K
SWO­K26­A
SWO­K21­A
Ident.-Nr.
9937798
9937799
9958100
Anzahl Pin-Kontakte
26
26
21
max. Strom
[A]
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
50
50
50
Bajonettverschluss
Bajonettverschluss
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anschluss
i
186
0-15
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-020, SWS-021, SWS-027, SWS-060, HWS-063, HWS-080
Bajonettverschluss
SWO-E K26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-K26-K und SWO-K26-A
Kombination SWO-K26-K und SWO-K21-A
AL
AM
Kopfseite
AM
Adapterseite
Adapterseite
Pin-Belegung für SWO-K26-K und SWO-KF21-A
Pin-Belegung für SWO-K26-K und SWO-KF26-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
187
SWO-E K26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-90
0302185
3m
KV-5-SWK-26B-90
0302186
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-26B-K-90-C
0301296
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-26B-A-90-C
0301297
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-90
0302187
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-26B-K-0-C
0301290
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-26B-A-0-C
0301291
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-0
0302192
3m
KV-5-SWK-26B-0
0302193
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-0
0302184
3m
Bitte beachten Sie, diese Kabelverlängerungen haben nur 25 nutzbare Pins.
Pin A ist nicht verbunden.
i
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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188
Notizen
189
SWO­E KG19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­KG19­K
SWO­KG19­A
Ident.-Nr.
9950140
9950144
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V DC]
Anschluss
i
190
19
19
3
3
50
50
Bajonettverschluss
Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-020, SWS-021, SWS-027, SWS-060, HWS-063, HWS-080
SWO-E KG19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-KG19-K und SWO-KG19-A
Pin-Belegung SWO-KG19-K mit SWO-KG19-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
Schwenkbarer Stecker in 5
Positionen
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend
beschriebenen Optionen.
191
SWO-E KG19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-90
0302179
3m
KV-5-SWK-19B-90
0302190
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19B-K-90-C
0301294
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19B-A-90-C
0301295
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-90
0302191
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19B-K-0-C
0301283
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19B-A-0-C
0301284
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-0
0302176
3m
KV-5-SWK-19B-0
0302177
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-0
i
192
0302178
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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Notizen
193
SWO­E KM14
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­KM14­K
SWO­KM14­A
Ident.-Nr.
9940812
9941480
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V AC]
Anzahl Pin-Kontakte
12
12
5
5
250
250
2
2
max. Strom
[A]
13
13
max. Spannung
[V AC]
250
250
Amphenol MS Gewindeverschluss
Amphenol MS Gewindeverschluss
Anschluss
i
194
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-020, SWS-021, SWS-027, SWS-060, HWS-063, HWS-080
SWO-E KM14
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-KM14-K und SWO-KM14-A
Pin-Belegung für SWO-KM14-K mit SWO-KM14-A
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Das KM14-Modul hat in Summe 14 Kontakte, wobei diese unterschiedliche
technische Eigenschaften haben. Die Kontakte W und Z haben einen
höheren max. Strom. Die genauen Werte sind aus der technischen Datentabellen zu entnehmen.
Kabelstecker
IT
IK
Stecker abgewinkelt
Buchse abgewinkelt
Bezeichnung
IL
IM
Stecker gerade
Buchse gerade
Ident.-Nr.
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-14B-K-90
0301278
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-14B-A-90
0301279
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-14B-K-0
0301276
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-14B-A-0
i
0301277
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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195
SWO­E MT8
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­MT8­K
SWO­MT8­A
SWO­MT8L­K
SWO­MT8L­A
SWO­MTS8­K
SWO­MTS8­A
Ident.-Nr.
9937157
9937158
9949318
9949317
9961309
9961310
Anzahl Pin-Kontakte
8
8
8
8
8
8
max. Strom
[A]
20
20
20
20
20
20
max. Spannung
[V AC]
500
500
500
500
500
500
Anschluss
i
196
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E MT8
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-MT8-K und SWO-MT8-A
Kombination SWO-MT8L-K und SWO-MT8L-A
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
Kombination SWO-MTS8-K und SWO-MTS8-A
Pin-Belegung
AL
AL
AM
Kopfseite
AM
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
AM
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
197
SWO-E MT8
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker
IT
IK
Stecker abgewinkelt
Buchse abgewinkelt
Bezeichnung
IL
IM
Stecker gerade
Buchse gerade
Ident.-Nr.
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-08G-K-90
0301270
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-08G-A-90
0301271
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-08G-K-0
0301268
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-08G-A-0
i
198
0301269
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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Notizen
199
SWO­E MT9
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­MT9­K
SWO­MT9­A
SWO­MTS9­K
SWO­MTS9­A
Ident.-Nr.
9955846
9955847
9900051
9900052
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V AC]
Anschluss
i
9
9
9
9
28
28
28
28
500
500
500
500
Amphenol MS
Gewindeverschluss
Amphenol MS
Gewindeverschluss
Amphenol MS
Gewindeverschluss
Amphenol MS
Gewindeverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
200
SWO-E MT9
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-MT9-K und SWO-MT9-A
Kombination SWO-MTS9-K und SWO-MTS9-A
AL
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Pin-Belegung
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
AM
Adapterseite
IK
Buchse abgewinkelt
Kabelstecker
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
IT
Stecker abgewinkelt
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-09G-K-90
0301238
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-09G-A-90
i
0301239
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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201
SWO­E MT14
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­MT14A­K
SWO­MT14­A
Ident.-Nr.
9948446
9938528
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V AC]
Anschluss
i
202
14
14
13
13
500
500
Amphenol MS Gewindeverschluss
Amphenol MS Gewindeverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E MT14
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-MT14-K und SWO-MT14-A
Pin-Belegung für SWO-MT14A-K mit SWO-MT14-A
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kabelstecker
IT
IK
Stecker abgewinkelt
Buchse abgewinkelt
Bezeichnung
IL
IM
Stecker gerade
Buchse gerade
Ident.-Nr.
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19G-K-90
0301236
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19G-A-90
0301237
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19G-K-0
0301232
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19G-A-0
i
0301233
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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203
SWO­E PG0
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­PG0­K
SWO­PG0­A
Ident.-Nr.
9941343
9941344
1
1
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
600
600
max. Spannung
[V AC]
800
800
i
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-110, SWS-160, SWS-300
204
SWO-E PG0
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-PG0-K und SWO-PG0-A
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
205
SWO­E R19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­R19­K
SWO­R19R­K
SWO­R19W­K
SWO­R19­A
SWO­R14­A
SWO­R10­A
Ident.-Nr.
9935815
9942391
9942041
9935816
9935100
9941385
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
5
5
5
5
5
5
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-9
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
206
SWO-E R19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-R19-K und SWO-R19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-R19-K und SWO-R14-A
Kombination SWO-R19-K und SWO-R10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
207
SWO-E R19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-R19-K mit SWO-R19-A
Pin-Belegung für SWO-R19W/R mit SWO-R19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-R19-K mit SWO-R14-A
Pin-Belegung für SWO-R19-K mit SWO-R10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-R19W/R-K mit SWO-R14-A
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
208
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E R19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-90
0302179
3m
KV-5-SWK-19B-90
0302190
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19B-K-90-C
0301294
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19B-A-90-C
0301295
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-90
0302191
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19B-K-0-C
0301283
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19B-A-0-C
0301284
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-0
0302176
3m
KV-5-SWK-19B-0
0302177
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-0
i
0302178
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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209
SWO­E RF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­RF19­K
SWO­RF19R­K
SWO­RF19W­K
SWO­RF19­A
SWO­RF14­A
SWO­RF10­A
Ident.-Nr.
9948654
9949324
9949325
9948657
9961312
9961313
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
125
125
125
125
125
125
0-9
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
210
2
2
Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss
M16
M16
M16
M16
M16
M16
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E RF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-RF19-K and SWO-RF19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-RF19-K und SWO-RF14-A
Kombination SWO-RF19-K und SWO-RF10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
211
SWO-E RF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-RF19-K mit SWO-RF19-A
Pin-Belegung für SWO-RF19W/R-K mit SWO-RF19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-RF19W/R-K mit SWO-RF14-A
Pin-Belegung für SWO-RF19-K mit SWO-RF10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-RF19-K mit SWO-RF14-A
AL
AM
212
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E RF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade mit
Verlängerungskabel
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
mit Verlängerungskabel
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-90
0302173
10 m
KV-5-SWK-19F-90
0302172
5m
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-90
0302175
3m
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-0
0302171
10 m
KV-5-SWK-19F-0
0302170
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-0
i
0302174
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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213
SWO­E R26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­R26­K
SWO­R26R­K
SWO­R26W­K
SWO­R26­A
SWO­R21­A
SWO­R17­A
Ident.-Nr.
9935819
9949320
9942076
9935820
9799841
9941386
Anzahl Pin-Kontakte
26
21
21
26
21
17
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-9
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
214
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E R26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-R26-K und SWO-R26-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wir der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-R26-K und SWO-R21-A
Kombination SWO-R26-K und SWO-R17-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
215
SWO-E R26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-R26-K mit SWO-R26-A
Pin-Belegung für SWO-R26W/R-K mit SWO-R26-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-R26-K mit SWO-R21-A
Pin-Belegung für SWO-R26-K mit SWO-R17-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-R26W/R-K mit SWO-R21-A
AL
AM
216
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E R26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-90
0302185
3m
KV-5-SWK-26B-90
0302186
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-26B-K-90-C
0301296
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-26B-A-90-C
0301297
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-90
0302187
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-26B-K-0-C
0301290
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-26B-A-0-C
0301291
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-0
0302192
3m
KV-5-SWK-26B-0
0302193
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-0
0302184
3m
Bitte beachten Sie, diese Kabelverlängerungen haben nur 25 nutzbare Pins.
Pin A ist nicht verbunden.
i
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217
SWO­E R32
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­R32­K
SWO­R32R­K
SWO­R32W­K
SWO­R32­A
Ident.-Nr.
9941387
9948853
9942418
9941388
32
32
32
32
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
250
250
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
218
Bajonettverschluss
250
250
2
2
Bajonettverschluss
Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
Bajonettverschluss
SWO-E R32
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-R32-A und SWO-R32-A
Anschlussvarianten E-Module kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Pin-Belegung für SWO-R32-K mit SWO-R32-A
Pin-Belegung für SWO-R32R/W-K mit SWO-R32-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
219
SWO-E R32
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker
IT
IK
Stecker abgewinkelt
Buchse abgewinkelt
Bezeichnung
IL
IM
Stecker gerade
Buchse gerade
Ident.-Nr.
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-36B-K-90
0301274
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-36B-A-90
0301275
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-36B-K-0
0301272
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-36B-A-0
i
220
0301273
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
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Notizen
221
SWO­E S19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­S19­K
SWO­S19R­K
SWO­S19W­K
SWO­S19­A
SWO­S14­A
SWO­S10­A
Ident.-Nr.
9935817
9949326
9949327
9935818
9937330
9951124
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
5
5
5
5
5
5
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-9
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
222
2
2
Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E S19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-S19-K und SWO-S19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-S19-K und SWO-S14-A
Kombination SWO-S19-K und SWO-S10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
223
SWO-E S19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-S19-K mit SWO-S19-A
Pin-Belegung für SWO-S19W/R-K mit SWO-S19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-S19-K mit SWO-S14-A
Pin-Belegung für SWO-S19-K mit SWO-S10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-S19W/R-K mit SWO-S14-A
AL
AM
224
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
SWO-E S19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Stecker / Buchse abgewinkelt
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-90
0302179
3m
KV-5-SWK-19B-90
0302190
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-19B-K-90-C
0301294
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-19B-A-90-C
0301295
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-90
0302191
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-19B-K-0-C
0301283
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-19B-A-0-C
0301284
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-19B-0
0302176
3m
KV-5-SWK-19B-0
0302177
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19B-0
i
0302178
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
www.schunk.com
225
SWO­E S26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­S26­K
SWO­S26R­K
SWO­S26W­K
SWO­S26­A
SWO­S21­A
Ident.-Nr.
9935821
9949328
9949329
9935822
9937331
Anzahl Pin-Kontakte
26
22
22
26
21
max. Strom
[A]
3
3
3
3
3
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
2
2
Bajonettverschluss
Bajonettverschluss
Anz. codierbarer Werkzeuge
0-9
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
226
Bajonettverschluss
Bajonettverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
Bajonettverschluss
SWO-E S26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-S26-K und SWO-S26-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-S26-K und SWO-S21-A
Pin-Belegung für SWO-S26-K mit SWO-S26-A
AM
AL
AM
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
227
SWO-E S26
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-S26W/R-K mit SWO-S26-A
Pin-Belegung für SWO-S26-K mit SWO-S21-A
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-90
0302185
3m
KV-5-SWK-26B-90
0302186
5m
Kabelstecker abgewinkelt, roboterseitig
KAS-26B-K-90-C
0301296
Kabelstecker abgewinkelt, werkzeugseitig
KAS-26B-A-90-C
0301297
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-90
0302187
3m
Kabelstecker gerade, roboterseitig
KAS-26B-K-0-C
0301290
Kabelstecker gerade, werkzeugseitig
KAS-26B-A-0-C
0301291
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-3-SWK-26B-0
0302192
3m
KV-5-SWK-26B-0
0302193
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-26B-0
0302184
3m
Bitte beachten Sie, diese Kabelverlängerungen haben nur 25 nutzbare Pins.
Pin A ist nicht verbunden.
i
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
www.schunk.com
228
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-S26W/R-K mit SWO-S21-A
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Bezeichnung
Kopfseite
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Notizen
229
SWO­E SF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­SF19­K
SWO­SF19­A
Ident.-Nr.
9948656
9948659
Anzahl Pin-Kontakte
max. Strom
[A]
max. Spannung
[V AC]
Anschluss
i
19
19
3
3
125
125
Gewindeverschluss M16
Gewindeverschluss M16
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
230
SWO-E SF19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-SF19-K und SWO-SF19-A
Pin-Belegung für SWO-SF19-K mit SWO-SF19-A
AL
AL
AM
AM
Kopfseite
Adapterseite
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kabelstecker / Kabelverlängerung
IT
IK
Stecker / Buchse gerade mit
Verlängerungskabel
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Stecker / Buchse abgewinkelt
mit Verlängerungskabel
Länge
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-90
0302173
10 m
KV-5-SWK-19F-90
0302172
5m
Kabelstecker abgewinkelt mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-90
0302175
3m
Kabelstecker gerade mit Kabel, roboterseitig
KV-10-SWK-19F-0
0302171
10 m
KV-5-SWK-19F-0
0302170
5m
Kabelstecker gerade mit Kabel, werkzeugseitig
KV-3-SWA-19F-0
i
0302174
3m
Weitere Kabelstecker siehe Kapitel „Optionen“ und unter
www.schunk.com
231
SWO­E T19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­T19­K
SWO­T19R­K
SWO­T19W­K
SWO­T19­A
SWO­T14­A
SWO­T10­A
Ident.-Nr.
9935823
9949331
9949332
9935824
9937332
9949330
Anzahl Pin-Kontakte
19
15
15
19
14
10
max. Strom
[A]
5
5
5
5
5
5
max. Spannung
[V AC]
250
250
250
250
250
250
0-9
0-99
Anz. codierbarer Werkzeuge
Anz. integrierter Sensoranschluss
Anschluss
i
232
2
2
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Amphenol MS
Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss Gewindeverschluss
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
SWO-E T19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-T19-K und SWO-T19-A
Anschlussvarianten E-Modul kopfseitig
AL
IT
Kein direkter Sensoranschluss
vorgesehen
IK
Direkter, rechtwinkliger
Sensoranschluss integriert
Kopfseite
AM
Adapterseite
IL
Direkter, gerader Sensoranschluss integriert
Die Darstellung zeigt verschiedene Möglichkeiten zum direkten Anschluss
der Sensoren für die Kolbenhubkontrolle an das Elektromodul.
i
Rechtwinkliger Sensoranschluss ist nur mit den Baugrößen SWS-076
und SWS-110 kompatibel. Für die Baugrößen SWS-040Q und SWS-160
wird der gerade Sensoranschluss benötigt.
Kombination SWO-T19-K und SWO-T14-A
Kombination SWO-T19-K und SWO-T10-A
AM
AM
Adapterseite
Adapterseite
233
SWO-E T19
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Pin-Belegung für SWO-T19-K und SWO-T19-A
Pin-Belegung für SWO-T19W/R-K und SWO-T19-A
AL
AM
AL
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Kopfseite
AM
Adapterseite
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-T19-K und SWO-T14-A
Pin-Belegung für SWO-T19-K und SWO-T10-A
AL
AM
AL
AM
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Pin-Belegung für SWO-T19W/R-K und SWO-T14-A
AL
AM
234
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Kopfseite
Adapterseite
IT
IK
Steckeranschluss
Buchsenanschluss
Notizen
235
SWO­E X7D
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­X7D­K
SWO­X7D­A
Ident.-Nr.
9961320
9961321
1
1
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
5
5
max. Spannung
[V AC]
500
500
i
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
236
SWO-E X7D
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-X7D-K und SWO-X7D-A
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Das X7D ist ein Coax-Leistungsmodul mit einem BNC-Stecker.
237
SWO­E X7G
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Technische Daten
Bezeichnung
SWO­X7G­K
SWO­X7G­A
Ident.-Nr.
9958865
9958866
1
1
max. Strom
Anzahl Pin-Kontakte
[A]
3
3
max. Spannung
[V AC]
2000
2000
i
Kompatibel zu Baugrößen: SWS-040, SWS-041, SWS-071, SWS-076, SWS-110, SWS-160, SWS-300, HWS-100, HWS-125
238
SWO-E X7G
Roboterzubehör | Wechseln | Elektrische Optionen
Kombination SWO-X7G-K und SWO-X7G-A
AL
Kopfseite
AM
Adapterseite
Das X7G ist ein Hochspannungsmodul für Ultraschallschweißen.
239