WTB 190TL

A
DEUTSCH
Reflexions-Lichttaster
mit Hintergrundausblendung/mit Vordergrundausblendung
Betriebsanleitung
1A
each-in
1-Punkt-Teach-in
2 2A 1-Punkt-T
(HGA-Modus)
WTB 190TL
2B
Position-T
each-in
osition-Teach-in
(HGA-Modus)
(man
uell),
(manuell),
2C Feineinstellung
(HGA-Modus)
B
(≤ 2 s)
High Grade
‡ Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
‡ Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
‡ Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
‡ Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Ø
3-
TI
1
2,6
≤2s
2,8
25
RUN-Mode
RUN-Mode
No Timer
On Delay
Mode
12,3
2
11,2
WTB 190TL
Vordergrundausblendung
6
M8
Sicherheitshinweise
Hintergrundausblendung
39,2
3,3
12,5
CDRH accession nnumber
umber 0312245
Objekt
Setting level
Hintergrund
5
44,4
19,7
14,4
Geprüft nach:
EN 60825: 1997
15
MAX. LEISTUNG: 1 mW
IMPULSDAUER: 1 ms
WELLENLÄNGE: 650 nm
9,3 10,2 20,2
LASER-STRAHLUNG
NICHTIN DENSTRAHL BLICKEN!
LASER KLASSE 2
30
3,
1
40,5
2,2
1103 GO
OFF Delay
Mode
ONE shot
(1,5 s – 4 s)
1
Select-Mode-Taste
2 Teach-in-Taste
(1,5 s – 4 s)
B
Bestimmungsgemäße Verwendung
Setting level
Der Lichttaster WTB 190TL High Grade ist ein
optoelektronischer Sensor und wird zum optischen,
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Hintergrund
Inbetriebnahme
RUN-Mode
RUN-Mode
RUN-Mode
1
Schaltfunktion wählen;
[Lon]: hellschaltend, bei Lichtempfang schaltet Ausgang (Q).
[don]: dunkelschaltend, bei Lichtunterbrechung schaltet
Ausgang (Q).
Wenn erforderlich, Zeitverzögerung [dLY] (0 bis 10 s)
einstellen.
1A Einstellung Mode
Mode,, Timer
Timer,, L/D
L/D,, Displa
Displayy
B = Bedienung, TI = Teach-in, RUN = Run Mode,
F-b = Hintergrund-/Vordergrundausblendung.
Nur bei der Ver
sion mit Anschlussleitung:
ersion
Für Anschluss in B gilt: brn=braun, blu=blau, blk=schwarz,
gra=grau. ET: Eingang External Teach-in.
Leitungen anschließen.
Nur bei den Steck
er
sionen:
Stecker
ervver
ersionen:
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und festschrauben.
Lichttaster mit Befestigungsbohrungen an Halter (beiliegend) montieren.
Lichttaster an Betriebsspannung legen (s. Typenaufdruck).
Teach-in:
RUN-Mode
RUN
brn
blu
blk
gra
L+
1
M
3
4
Q
2
ET
Light ON
(000 bis 950)
Dark ON
L+
Setting level
M
Hintergrund
Q
RUN-Mode
RUN-Mode
ET
Sensitivity Auswahl
manuell
Sensitivity Auswahl
automatisch
≤2s
≤2s
RUN-Mode
1
Objekt
Setting level
Hintergrund
2
RUN-Mode
3
Grenzwer te
Restwelligkeit max. ± 10 %
A = Uv-Anschlüsse verpolsicher
B = Ausgang kurzschlussgeschützt
Teach-Art
1-Punkt-Teach-in FGS
Teach-Art
Position-Teach-in FGS
RUN-Mode
RUN-Mode
Display ON
Display OFF
TI
FGS
≤2s
3
(1,5 s – 4 s)
(1,5 s – 4 s)
RUN-Mode
RUN-Mode
Reset NO
Reset YES
(= Auslieferungszustand)
(000 bis 950)
Entfernter Bereich
Hintergrund
RUN-Mode
RUN-Mode
Im „unlock“Zustand
y [%]
RUN-Mode
Feineinstellung (man
uell)
(manuell)
each-in (V
GA-Modus)
2-Punkt-Teach-in
(VGA-Modus)
2-Punkt-T
40
WTB 190TL Fernbereich
35
RUN-Mode
RUN-Mode
Nahbereich
30
Hintergrund
RUN
Im „lock“Zustand
25
20
Objekt
Hintergrund
Objekt
Hintergrund
6 %/90 %
18 %/90 %
15
RUN-Mode
10
RUN-Mode
RUN-Mode
90 %/90 %
5
-P 132
-N 132
-P 430
-N 430
40 ... 100 mm
0,8 mm/80 mm
B
≤2s
RUN-Mode
200
270
x[mm]
Anzeige der Schaltschwelle
im Zustand „lock“
Nahbereich
Hintergrund
y [%]
Objekt
Hintergrund
3
WTB 190TL Nahbereich
RUN-Mode
RUN-Mode
2.5
DC 10 … 30 V 1)
PNP
NPN
100 mA
300/s
1.5 ms
IP 67
III
A,B
–10 … +40 °C
2
PNP
NPN
6 %/90 %
1.5
Objekt
18 %/90 %
Hintergrund
1
1)
A
2)
RUN-Mode
Feineinstellung (man
uell)
(manuell)
1-Punkt-T
each-in (V
GA-Modus)
1-Punkt-Teach-in
(VGA-Modus)
1)
A
1)
RUN-Mode
2f
2-Punkt-T
each-in
2-Punkt-Teach-in
(V
GA-Modus)
(VGA-Modus)
A
Tastweite TW
Lichtfleckdurchmesser/
Entfernung
Versorgungsspannung UV
Schaltausgang
Ausgangsstrom Imax.
Schaltfolge max.
Ansprechzeit
Schutzart (IEC 144)
VDE Schutzklasse
Schutzschaltungen 2)
Betriebsumgebungstemperatur
Teach-Art
Position-Teach-in BGS
2e
Hintergrund
100
-P 162
-N 162
-P 460
-N 460
100 ... 270 mm
1,5 mm/200 mm
Teach-Art
1-Punkt-Teach-in BGS
each-in
1-Punkt-Teach-in
2 2D 1-Punkt-T
(V
GA-Modus)
(VGA-Modus)
A
Im Teach-in-Programm [tch]-Select-Taste drücken bis [2Pt]
im Display erscheint. LED gelb leuchtet kurz und [2Pt]Anzeige im Display blinkt.
Teach-in-Taste drücken.
Objekt positionieren.
Teach-in-Taste drücken.
Wert im Display erlischt.
Teach-in-Taste loslassen, LED gelb leuchtet, [2Pt] erscheint
kurz im Display und wechselt zu Zahlenwert.
Objekt seitlich entfernen: LED gelb leuchtet.
Tastbereich liegt zwischen den geteachten Werten.
Objekte, die näher oder weiter entfernt sind, werden
ausgeblendet (detektier t).
Bei Bedarf External Teach (ET) über Steuerleitung
PNP: Steuerleitung ET auf L+,
NPN: Steuerleitung ET auf M.
2f Feineinstellung:
Geteachte Tastweite kann über Select-Taste manuell
korrigiert werden.
Funktionskontrolle:
Objektwechsel simulieren, Funktion an den Ausgängen und
am Display überprüfen (s. Diagramm: x=Tastweite, y=% der
Tastweite). Bei Fehlfunktion Teach-in wiederholen.
Wartung
SICK-Lichttaster sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
- die optischen Grenzflächen zu reinigen,
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
RUN-Mode
BGS
We reserve the right to make changes without prior notification
Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
Sous réserve de modifications
Reservam-se alterações
Ret til ændringer forbeholdes
Con riserva di modifiche
Wijzigingen voorbehouden
Reservado el derecho a introducir modificaciones
0
WTB 190TL High Grade
≤2s
A
2e 2-Punkt-Teach-in bei Vordergrundausblendung (VGAModus); [FgS]
Sensor auf Hintergrund ausrichten.
≤2s
A
2A 1-Punkt-Teach-in bei Hintergrundausblendung (HGAModus); [bgS]
Sensor auf Hintergrund ausrichten.
Im Teach-in-Programm [tch]-Select-Taste drücken bis [1Pt]
im Display erscheint. LED gelb leuchtet kurz auf und [1Pt]Anzeige im Display blinkt.
Teach-in-Taste drücken.
Objekt positionieren. LED gelb leuchtet. Hintergrund wird
gerade nicht erkannt.
Bei Bedarf External Teach-in (ET) über Steuerleitung
PNP: Steuerleitung ET auf L+,
NPN: Steuerleitung ET auf M.
2B Position-Teach-in bei Hintergrundausblendung (HGAModus); [bgS]
Sensor auf Objekt ausrichten.
Im Teach-in-Programm [tch]-Select-Taste drücken bis [Pos]
im Display erscheint. LED gelb und Display-Anzeige
leuchten kurz auf.
Teach-in-Taste drücken.
Objekt linear vom Sensor wegbewegen: LED gelb leuchtet.
Objekt wird positionsabhängig erkannt.
Bei Bedarf External Teach-in (ET) über Steuerleitung
PNP: Steuerleitung ET auf L+,
NPN: Steuerleitung ET auf M.
2C Feineinstellung:
Geteachte Tastweite über Select-Taste manuell korrigieren.
2D 1-Punkt-Teach-in bei Vordergrundausblendung (VGAModus); [FgS]
Sensor auf Hintergrund ausrichten.
Im Teach-in-Programm [tch]-Select-Taste drücken bis [1Pt]
im Display erscheint. LED gelb leuchtet kurz auf und [1Pt]Anzeige im Display blinkt.
Teach-in-Taste drücken.
Objekt positionieren. LED gelb leuchtet.
Objekt näher der geteachten Tastweite wird ausgeblendet
(detektiert).
Bei Bedarf External Teach-in (ET) über Steuerleitung
PNP: Steuerleitung ET auf L+,
NPN: Steuerleitung ET auf M.
Hintergrund
0.5
90 %/90 %
0
20
40
60
80
100
120 x [mm]
RUN-Mode
RUN-Mode
A
ENGLISH
Photoelectric Proximity Switch
with background suppression/with foreground suppression
Operating Instructions
1A
Teach-in
2 2A 1-point
(BGS Mode)
WTB 190TL
B
osition Teach-in
2B P(BGS
Mode)
uel), BGS Mode
(manuel),
2C Fine adjustment (man
(≤ 2 s)
Ø
3-
39,2
Background
suppression
19.7
5
14.4
High Grade
2.8
RUN Mode
RUN Mode
No Timer
On Delay
Mode
25
12.3
2
WTB 190TL
‡ Read the operating instructions before starting operation.
‡ Connection, assembly, and settings only by competent
technicians.
‡ Protect the device against moisture and soiling when
operating.
‡ No safety component in accordance with EU machine
guidelines.
‡ C AUTION: Use of controls or adjustments or performance
of procedures other than those specified herein may result in
hazardous radiation exposure.
≤2s
1
2.6
12.5
Safety Specifications
Foreground
suppression
TI
M8
CDRH accession nnumber
umber 0312245
Object
Setting level
Background
6
44.4
3.3
30
112
1 mW
1 ms
650 nm
Tested according to:
EN 60825: 1997
15
MAX. POWER
PULSE DURATION:
WAVE LENGTH:
9.3 10.2 20.2
LASER IRRIADATION. DO NOT
LOOK DIRECTLY INTO THE BEAM!
LASER PROTECTION CLASS 2
3.
1
40.5
2.2
1103 GO
OFF Delay
Mode
ONE shot
(1.5 s – 4 s)
1
2
Select mode button
Teach-in button
(1.5 s – 4 s)
B
Setting level
Background
Proper Use
RUN Mode
The WTB 190TL High Grade photoelectric proximity switch is
an optoelectronic sensor and is used for detection of optical,
non-contact detection of objects, animals, and people.
RUN Mode
RUN
Light ON
Starting Operation
switching function;
1 Select
[Lon]: light-switching; if light received, output (Q) switches.
[don]: dark-switching; if light interrupted, output (Q)
switches;
If required, set a time delay [dLY] (0 to 10 s).
timer,, L/D and displa
displayy
1A Setting of mode
mode,, timer
B = operation, TI = Teach-in, RUN = run mode, F-b =
foreground/background suppression.
Onl
or vver
er
sions with connecting cab
le:
Onlyy ffor
ersions
cable:
The following apply for connection in B: brn=brown,
blu=blue, blk=black, gra=gray.
Connect cables.
With ffollo
ollo
wing connector
y:
ollowing
connectorss onl
only:
Connect and secure cable receptacle tension-free.
Use mounting holes to mount sensor to holders (supplied).
Maintain direction in which object moves relative to sensor.
Connect photoelectric proximity switch to operating
voltage (see type label).
Teach-in:
brn
L+
1
blu
M
3
blk
Q
gra
ET
L+
Setting level
Background
M
4
(000 to 950)
Dark ON
RUN Mode
RUN Mode
Q
2
ET
Sensitivity select
manuel
Sensitivity select
automatically
≤2s
≤2s
RUN Mode
Object
Setting level
Background
1
≤2s
2
≤2s
RUN Mode
We reserve the right to make changes without prior notification
Änderungen vorbehalten
Angegebene Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar
Sous réserve de modifications
Reservam-se alterações
Ret til ændringer forbeholdes
Con riserva di modifiche
Wijzigingen voorbehouden
Reservado el derecho a introducir modificaciones
Teaching type
1-point Teach-in BGS
RUN Mode
Teaching type
Position Teach-in BGS
RUN Mode
RUN Mode
Teaching type
1-point Teach-in FGS
Teaching type
Position Teach-in FGS
TI
3
RUN Mode
RUN Mode
Display ON
Display OFF
RUN Mode
RUN Mode
Reset NO
Reset YES
(= initial state)
(1.5 s – 4 s)
(000 to 950)
Far level sector
Background
RUN Mode
RUN Mode
When unlock
state
RUN Mode
y [%]
40
RUN Mode
Fine adjustment (man
uel),
(manuel),
2-point Teach-in (FGS Mode)
RUN Mode
WTB 190TL Long range
35
Near level sector
When lock
state
30
RUN
Background
25
Object
A
Limits
Residual ripple max. ± 10 %
A = Vs connections reverse polarity protected
B = Output protected against short circuits
Object
Background
Background
20
6 %/90 %
Maintenance
RUN Mode
RUN Mode
RUN Mode
18 %/90 %
SICK photoelectric switches do not require any maintenance.
We recommend that you clean the optical surfaces and check
the screw connections and plug-in connections at regular
intervals.
15
10
RUN Mode
90 %/90 %
5
≤2s
Display of switching threshold in “lock“ state
-P 132
-N 132
-P 430
-N 430
40 ... 100 mm
0.8 mm/80 mm
Near level sector
200
270
x[mm]
Background
Object
Background
y [%]
RUN Mode
RUN Mode
3
WTB 190TL Short range
2.5
DC 10 … 30 V 1)
PNP
NPN
100 mA
300/s
1.5 ms
IP 67
III
A,B
–10 … +40 °C
2
PNP
NPN
6 %/90 %
1.5
Object
18 %/90 %
Background
1)
A
2)
(1.5 s – 4 s)
1)
A
1)
Fine adjustment (man
uel),
(manuel),
1-point Teach-in (FGS Mode)
A
SD scanning distance
Light spot diameter/
distance
Supply voltage Vs
Switching output
Output current Imax
Max. switching frequency
Response time
Enclosure rating (IEC 144)
VDE protection class
Circuit protection 2)
Ambient operating temperature
2f
≤2s
100
-P 162
-N 162
-P 460
-N 460
100 ... 270 mm
1.5 mm/200 mm
2-point Teach-in
(FGS Mode)
Background
0
WTB 190TL High Grade
2e
A
3
1-point Teach-in
(FGS Mode)
BGS
FGS
2e 2-point Teach-in with foreground suppression
(FGS mode); [FgS]
Align the sensor to the background.
Press the [tch] select button in the Teach-in program until
[2Pt] appears in the display. LED yellow lights for a short
time and the [2Pt] display blinks in the display.
Press the Teach-in button.
Position the object.
Press the Teach-in button.
The value in the display goes out.
Release the teach in button. LED yellow lights for a short
time, and [2Pt] appears for a short time in the display and
switches to a numeric value.
Remove the object laterally. Yellow LED lights.
The scanning range is between the taught values.
Objects, which are closer or at a greater distance, are
hidden (detected).
If required, external Teach-in (ET) via control line
PNP: Control wire ET to L+,
NPN: Control wire ET to M.
2f Precise setting:
The taught scanning range can be corrected manually via
the select key.
Function check:
Simulate changing the object; check functioning at the
outputs (see diagram: x=scanning distance, y=% of
scanning distance).
If device does not function correctly, repeat star tup
procedures (Teach-in).
2 2D
B
A
2A 1-point Teach-in with background suppression
(BGS mode); [bgS]
Align the sensor to the background.
Press the [tch] select button in the Teach-in program until
[1Pt] appears in the display. LED yellow lights for a shor t
time and the [1Pt] display blinks in the display.
Press the Teach-in button.
Position the object. Yellow LED lights. Background is not
detected in a straight line.
If required, external Teach-in (ET) via control line
PNP: Control wire ET to L+,
NPN: Control wire ET to M.
2B Position Teach-in with background suppression
(BGS mode); [bgS]
Align the sensor to the object.
Press the [tch] select button in the Teach-in program until
[Pos] appears in the display. The LED yellow and display
light briefly.
Press the Teach-in button.
Move the object away from the sensor linearly.
Yellow LED lights.
Object is detected dependent on position.
If required, external Teach-in (ET) via control line
PNP: Control wire ET to L+,
NPN: Control wire ET to M.
2C Precise setting:
The taught scanning range can be corrected manually via
the select key.
2D 1-point Teach-in with foreground suppression (FGS mode);
[FgS]
Align the sensor to the background.
Press the [tch] select button in the Teach-in program until
[1Pt] appears in the display. LED yellow lights for a shor t
time and the [1Pt] display blinks in the display.
Press the Teach-in button.
Position the object. Yellow LED lights.
The object closer to the taught range is hidden (detected).
If required, external Teach-in (ET) via control line
PNP: Control wire ET to L+,
NPN: Control wire ET to M.
RUN Mode
RUN Mode
1
Background
0.5
90 %/90 %
0
20
40
60
80
100
120 x [mm]
RUN Mode
RUN Mode