2015 16 Portalachsen PEZ PDZ - Afag Handhabungs

330
Handling Baukasten 2015
afag.com
Portalachsen
Portalachsen
Seite
PEZ-52
334
PEZ-65
342
PEZ-80
350
PEZ-100
356
PDZ-128
362
PDZ-160
370
PDZ-200
376
Zubehör PEZ/PDZ
382
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
331
Übersicht Portalachsen
P
PEZ
Portalachse
PDZ
Portalachse
D
E
PEZ/PDZ
Z
Motor- Getreibeanbau
Führungswagen
Einzelführung Zahnriemen
A, B, C, D
2 Stück
Zahnriemen
A, B, C, D
4 Stück
Doppelführung
PEZ
PDZ
Hub bestimmen für PEZ/ PDZ
Mit der Angabe des Nennhubes bestimmen Sie den maximalen Arbeitsbereich. Wir empfeheln eine allfällige Hubreserve
bei der Bestimmung des Nennhubes.
Antrieb bestimmen für PEZ/ PDZ
Bei der Bestimmung des geeigneten Antreibs sind wir Ihnen gerne behilflich. Füllen Sie die untenstehenden Angaben für
Ihre Anwendung aus und wir finden für Sie anhand dieser Angaben den passenden Antrieb.
Vorgesehene max. Hublänge
332
Zu bewegendes max. Gewicht
Gewünschte min. Verfahrzeit
PEZ
xxxx mm
xx kg
xx Sekunden
PDZ
xxxx mm
xx kg
xx Sekunden
Handling Baukasten 2015
afag.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
333
Portalachsen
PEZ-52
Typ
PEZ-52
A
Modullänge (Hub + 296) mm
B
Schmiernippel
C
8x beidseitig M4
H
Modulhub xxxx mm
A
B
H
C
B
334
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PEZ-52
1
2
3
PEZ-52
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
Typ
PEZ-52
Bestellnummer
50394895
Max Hub
1800 mm
Gewicht bewegt
0.8 kg
Gewicht/100 mm Hub
0.4 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
2.5 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
52 x 56 mm
0 - 20 kg
Modullänge
H + 296 mm
Zahnriemenbreite
25 mm
Nutengrösse unten/seitlich
5/5 mm
Nutenabstand unten
36 mm
Hohlwelle Ø
22 mm
Anzahl Linearführungen
1 Stk
Drehmoment
5 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
126 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
3 m/s
Max Beschleunigung a
*
30 m/s²
Max Umfangskraft
250 N
Einbaulage
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
25
26
27
28
29
30
31
32
Zubehör [Seite]
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
33
ƒƒ Nutenstein M5 [513]
34
ƒƒ Verbindungsset VS 513 [510]
ƒƒ Anbauset LP050 [393]
35
ƒƒ Planetengetriebe LP 050 [399]
ƒƒ Servomotor-2-48VDC-400W [408]
36
ƒƒ Servomotor-2-320VDC-400W [409]
37
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
afag.com
6
38
Handling Baukasten 2015
335
Vorzugskombinationen
3*
3**
PEZ-52
VS 513
VW 319
PEZ-52
2
4
*
**
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
3
VP 137
3
SA-1
3*
3**
VS 513
VW 319
2
4
PEZ-52
3*
3**
VS 508
VW 320
2
4
PEZ-65
3
VP 117
2
EG/GM RE
3
3
direct VP
150
1
2
EU-20
3
3
direct
VP 150
1
2
EG-20
3
direct
2
CS 8
3
direct
2
CS 12
3
direct
2
CS 16
3
3
direct
VP 146
2
3
HM 10
3
3
direct
VP 146
2
3
HM 16
3
direct
1
CR 20
3
VP 146
1
CR 25
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
336
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PEZ-52
Typ
PEZ-52
Max Moment Mx
15 Nm
Max Moment My
130 Nm
Max Moment Mz
130 Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
Wy
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
337
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PEZ-52
PEZ-52
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PEZ-52
50394895 800
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PEZ-52
50394895 600
50396325 50287057 50101765
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie dei entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
338
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
1 : 10
50287058
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
BG2
KG
Fremdmotor
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
Ohne Motor
BG2
x
M0
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
X
X
X
X
X
X
X
X
B 50101765
50101764
Lage Getriebe
S
9
10
11
12
13
14
18
19
20
21
22
23
B
O
33
O
U
Montage
7
8
27
28
29
30
31
32
B
A
P
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
25
26
A
Lage Motor-Stecker
4
5
24
P
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
15
16
17
SE Power 1kVA
Anbauset / Getriebe (1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50396325
1:5
50226149
1:7
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxx
Lage Motor-Stecker
50394895
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-52
PEZ-52 / SE-Power
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
S
U
34
35
36
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
afag.com
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
37
38
339
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
1 : 10
50287058
KG
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
x
BG2
Fremdmotor
Ohne Motor
x
M0
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758
50101757
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
BG2
SE-48
Anbauset / Getriebe 1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50396325
1:5
50226149
1:7
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Lage Motor-Stecker
xxxx
Lage Steuerung
50394895
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-52
PEZ-52 / SE-48
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761
50101760
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
Lage Getriebe
P
S
A
B
O
U
Anbaurichtung Winkelgetriebe
A
B
O
P
S
U
Lage Steuerung
A
B
O
P
S
U
Montage
Lage Motor-Stecker
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
PB: Profibus
340
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
Handling Baukasten 2015
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
afag.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
341
Portalachsen
PEZ-65
Typ
PEZ-65
A
Modullänge (Hub + 413) mm
B
Schmiernippel
C
8x beidseitig M5
H
Modulhub xxxx mm
H
B
B
C
Betriebsanleitung: afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
342
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PEZ-65
1
2
3
PEZ-65
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
Typ
PEZ-65
Bestellnummer
50245031
Max Hub
3200 mm
Gewicht bewegt
1.7 kg
Gewicht/100 mm Hub
0.5 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
5.2 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
0 - 40 kg
Querschnitt Profil B x H
65 x 70 mm
Modullänge
H + 413 mm
Zahnriemenbreite
30 mm
Nutengrösse unten/seitlich
6/5 mm
Nutenabstand unten
43 mm
Hohlwelle Ø
32 mm
Anzahl Linearführungen
1 Stk
Drehmoment
14.2 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
165 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
5 m/s
Max Beschleunigung a
*
50 m/s²
Max Umfangskraft
540 N
Einbaulage
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
Zubehör [Seite]
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
25
26
27
28
29
30
31
32
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Nutenstein M5 [513]
ƒƒ Nutenstein M6 [513]
ƒƒ Verbindungsset VS 508 [509]
ƒƒ Anbauset LP/LPK050 [394]
ƒƒ Anbauset SP/SK060 [391]
ƒƒ Anbauset LP/LPK070 [394]
ƒƒ Planetengetriebe LP 050 [399]
ƒƒ Planetengetriebe SP 060 [398]
33
ƒƒ Planetengetriebe LP 070 [399]
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
34
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 070 [403]
ƒƒ Servomotor-2-48VDC-400W [408]
35
ƒƒ Servomotor-2-48VDC-400W [407]
36
ƒƒ Servomotor-2-320VDC-400W [409]
ƒƒ Servomotor-3-48VDC-700W [410]
37
ƒƒ Servomotor-3-48VDC-700W [411]
ƒƒ Servomotor-3-320VDC-950W [412]
38
ƒƒ Servomotor-3-560VDC-950W [413]
afag.com
6
Handling Baukasten 2015
343
Vorzugskombinationen
PEZ-52
3*
3**
VS 508
VW 320
2
4
PEZ-65
3*
3**
VS 508
VW 310
2
2
*
**
PEZ-65
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
3
VP 119
3
SA-1
3
VP 119
3
SA-3
3*
3**
VS 508
VW 310
2
2
PEZ-65
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
PEZ-80
3*
3**
VS 513
VW 321
2
4
PDZ-128
3
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 147
1
RE-50
3
VP 148
1
RE-75
3
< direct >
1
EG/GM RE
3
3
< direct >
VP 149
1
2
EU-20
3
3
< direct >
VP 149
1
2
EG-20
3
VP 150
2
SG-50
3
VP 118
2
PS 16
3
3
< direct >
VP 119
2
3
HM 10
3
3
< direct >
VP 119
2
3
HM 16
3
VP 119
2,3
HM 25
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
344
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PEZ-65
Typ
PEZ-65
Max Moment Mx
26 Nm
Max Moment My
260 Nm
Max Moment Mz
260 Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
Wy
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
345
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PEZ-65
PEZ-65
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PEZ-65
50245031 800
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PEZ-65
50245031 600
50253994 50287058 50101760
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
346
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
50287058
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
BG2
Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996
1:5
50161731 50142537 50175457 50145494
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
KG
Fremdmotor
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
Ohne Motor
BG2
BG3
M0
BG3
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
B 50101765
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
50101764
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50196417
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
50196419
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50142523
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50175152
SE Power 1kVA
1 : 10
x
SE Power 3kVA
Anbauset / Getriebe (1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50253994
1:5
50226149
1:7
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxx
Lage Motor-Stecker
50245031
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-65
PEZ-65 / SE-Power
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
Montage
afag.com
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
33
P
34
A
S
U
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
12
13
O
U
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
9
10
11
B
B
O
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
7
8
27
28
29
30
31
32
A
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
25
26
S
Lage Motor-Stecker
4
5
24
P
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
35
36
37
38
347
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
1 : 10
50287058
KG
Fremdmotor
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
BG2
x
BG2
Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996
1:5
50161731 50142537 50175457 50145494
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
Ohne Motor
x
M0
BG3
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758
50101757
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
50101760
SE-48
Anbauset / Getriebe 1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50253994
1:5
50226149
1:7
x
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01 B 50217849
50166928
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01
BG3
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Lage Motor-Stecker
xxxx
Lage Steuerung
50245031
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-65
PEZ-65 / SE-48
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01 B 50217848
50166927
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01
Lage Getriebe
P
S
A
B
O
U
Anbaurichtung Winkelgetriebe
A
B
O
P
S
U
Lage Steuerung
A
B
O
P
S
U
Montage
Lage Motor-Stecker
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
PB: Profibus
348
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
Handling Baukasten 2015
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
afag.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
349
Portalachsen
PEZ-80
Typ
PEZ-80
A
Modullänge (Hub + 511) mm
B
Schmiernippel
C
4x beidseitig M6
H
Modulhub xxxx mm
H
B
B
C
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
350
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PEZ-80
1
2
3
PEZ-80
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
Typ
PEZ-80
6
Bestellnummer
50245032
Max Hub
5500 mm
Gewicht bewegt
3 kg
7
8
Gewicht/100 mm Hub
0.8 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
10.1 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
80 x 80 mm
Modullänge
H + 511 mm
12
13
Zahnriemenbreite
38 mm
14
Nutengrösse unten/seitlich
8/6 mm
Nutenabstand unten
52 mm
Hohlwelle Ø
40 mm
Anzahl Linearführungen
1 Stk
Drehmoment
23.4 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
215 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
5 m/s
Max Beschleunigung a
*
50 m/s²
Max Umfangskraft
684 N
0 - 60 kg
Einbaulage
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
Zubehör [Seite]
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Nutenstein M6 [513]
25
26
27
28
29
30
31
32
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
ƒƒ Verbindungsset VS 509 [509]
ƒƒ Anbauset SP/SK060 [392]
ƒƒ Anbauset SP/SK075 [392]
ƒƒ Anbauset LP/LPK070 [395]
ƒƒ Anbauset LP/LPK090 [395]
ƒƒ Planetengetriebe LP 070 [399]
ƒƒ Planetengetriebe LP 090 [400]
ƒƒ Planetengetriebe SP 060 [398]
33
ƒƒ Planetengetriebe SP 075 [398]
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 070 [403]
34
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 090 [404]
35
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
ƒƒ Winkelgetriebe SK 075 [402]
36
ƒƒ Servomotor-3-320VDC-950W [412]
37
ƒƒ Servomotor-3-560VDC-950W [413]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414]
38
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415]
afag.com
9
10
11
Handling Baukasten 2015
351
Vorzugskombinationen
PEZ-65
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
PEZ-80
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
*
**
PEZ-80
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
3
VP 117
3
SA-1
3
VP 119
3
SA-3
3
VP 119
3
SA-6
3*
3**
VS 509
VW 311
2
2
PEZ-80
3*
3**
VS 509
VW 313
2
4
PEZ-100
3*
3**
VS 509
VW 314
2
2
PDZ-160
3
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 146
2,3
LE-60
3
VP 127
1
RE-50
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 112
1
EG/GM RE
3
VP 118
2
PS 25
3
VP 118
2
PS 32
3
3
< direct >
VP 119
2
3
HM 16
3
VP 119
2,3
HM 25
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
352
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PEZ-80
Typ
PEZ-80
Max Moment Mx
56 Nm
Max Moment My
630 Nm
Max Moment Mz
630 Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
Wy
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
353
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PEZ-80
PEZ-80
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PEZ-80
50245032 1000
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PEZ-80
50245032 1000
50253997 50161731 50142523
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
354
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Anbauset / Getriebe (1 : x)
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
Anbauset 50253998 50254000 50253998 50254000
1:5
50161745 50142532 50175458 50145493
1:7
50161746 50161737 50211133 50231581
1 : 10
50161747 50161738 50231272 50231582
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
Ohne Motor
BG3
BG4
x
M0
50161731 50142537 50175457 50145494
KG
x
AA
Anbauset 50253997 50253999 50253997 50253999
1:5
Fremdmotor
x
M0
BG3
BG4
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
B 50196417
50196419
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50142523
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50175152
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
B 50142524
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
50185188
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B 50166573
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
50245910
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
SE Power SE Power SE Power
6kVA (3kWA)
3kVA
1kVA
xxxx
Lage Motor-Stecker
50245032
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-80
PEZ-80
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
P
B
O
U
A
Montage
B
O
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
A
Lage Motor-Stecker
4
5
24
S
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
27
28
29
30
31
32
P
33
S
34
U
35
36
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
afag.com
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
37
38
355
Portalachsen
PEZ-100
Typ
PEZ-100
A
Modullänge (Hub + 638) mm
B
Schmiernippel
C
8x beidseitig M8
H
Modulhub xxxx mm
B
H
C
B
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
356
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PEZ-100
1
2
3
PEZ-100
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
6
Typ
PEZ-100
Bestellnummer
50231524
Max Hub
5500 mm
Gewicht bewegt
5 kg
Gewicht/100 mm Hub
1.3 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
18.3 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
100 x 114
mm
Modullänge
H + 638 mm
Zahnriemenbreite
50 mm
Nutengrösse unten/seitlich
8/6 mm
Nutenabstand unten
68 mm
Hohlwelle Ø
55 mm
Anzahl Linearführungen
1 Stk
18
Drehmoment
89.1 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
280 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
5 m/s
Max Beschleunigung a
*
50 m/s²
Max Umfangskraft
2000 N
19
20
21
22
23
0 - 100 kg
Einbaulage
9
10
11
12
13
14
15
16
17
24
25
26
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
Zubehör [Seite]
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414]
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415]
ƒƒ Nutenstein M6 [513]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-4.2kW [416]
ƒƒ Verbindungsset VS 509 [509]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-5.2kW [417]
ƒƒ Anbauset LP/LPK090 [396]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-6.4kW [418]
ƒƒ Anbauset LP/LPK120 [396]
ƒƒ Anbauset SP/SK075 [393]
ƒƒ Anbauset SP/SK100 [393]
27
28
29
30
31
32
33
ƒƒ Planetengetriebe LP 090 [400]
34
ƒƒ Planetengetriebe LP 120 [400]
ƒƒ Planetengetriebe SP 075 [398]
35
ƒƒ Planetengetriebe SP 100 [399]
36
ƒƒ Winkelgetriebe SK 075 [402]
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 090 [404]
37
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 120 [404]
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
38
ƒƒ Winkelgetriebe SK 100 [403]
afag.com
7
8
Handling Baukasten 2015
357
Vorzugskombinationen
3*
3**
PEZ-100
VS 509
VW 312
PEZ-100
2
4
*
**
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
3
VP 119
3
SA-3
3
VP 119
3
SA-6
3*
3**
VS 509
VW 312
2
2
PEZ-100
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 118
2
LM 25
3
VP 118
2
LM 32
3
< direct >
2
PS 32
3
VP 119
2,3
HM 25
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
358
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PEZ-100
Typ
PEZ-100
Max Moment Mx
94 Nm
Max Moment My
1100 Nm
Max Moment Mz
1100 Nm
1
2
3
4
5
6
7
8
Wy
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
359
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PEZ-100
PEZ-100
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PEZ-100
50231524 1200
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PEZ-100
50231524 1200
50254002 50230952 50245910
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
360
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1 : 10
50161747 50161738 50231272 50231582
Anbauset 50254002 50254004 50254002 50254004
1:5
50230952 50201129 50231274 50231625
1:7
50230936 50231598 50231275 50231626
1 : 10
50226758 50142521 50231276 50231627
X
Ohne Motor
Motor / Steuerung
BG4
BG5
M0
BG4
BG5
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
B 50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B 50166573
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
50245910
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
B 50245912
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
50245911
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
B 50245914
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
50245913
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
B 50245916
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
50245915
SE Power 6kVA
(3kWA)
50161746 50161737 50211133 50231581
SE Power
6kVA
Anbauset / Getriebe (1 : x)
1:7
Ohne Getriebe
x
M0
50161745 50142532 50175458 50145493
KG
x
AA
Anbauset 50254001 50254003 50254001 50254003
1:5
Fremdmotor
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxx
Lage Motor-Stecker
50231524
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PEZ-100
PEZ-100
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
Montage
afag.com
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
33
P
34
A
S
U
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
12
13
O
U
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
9
10
11
B
B
O
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
7
8
27
28
29
30
31
32
A
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
25
26
S
Lage Motor-Stecker
4
5
24
P
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
35
36
37
38
361
Portalachsen
PDZ-128
Typ
PDZ-128
A
Modullänge (Hub + 433) mm
B
Schmiernippel
C
8x beidseitig M5
H
Modulhub xxxx mm
B
H
C
B
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
362
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PDZ-128
1
2
3
PDZ-128
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
Typ
PDZ-128
Bestellnummer
50394896
Max Hub
1700 mm
Gewicht bewegt
3.4 kg
Gewicht/100 mm Hub
1.1 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
10.7 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
128 x 75 mm
0 - 100 kg
Modullänge
H + 433 mm
Zahnriemenbreite
65 mm
Nutengrösse unten/seitlich
6/5 mm
Nutenabstand unten
96 mm
Hohlwelle Ø
32 mm
Anzahl Linearführungen
2 Stk
Drehmoment
65.5 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
176 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
3 m/s
Max Beschleunigung a
*
30 m/s²
Max Umfangskraft
2340 N
Einbaulage
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
25
26
27
28
29
30
31
32
Zubehör [Seite]
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Nutenstein M5 [513]
ƒƒ Nutenstein M6 [513]
ƒƒ Verbindungsset VS 513 [510]
ƒƒ Anbauset LP/LPK070 [394]
ƒƒ Planetengetriebe LP 070 [399]
ƒƒ Planetengetriebe SP 060 [398]
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 070 [403]
33
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
34
ƒƒ Servomotor-2-48VDC-400W [408]
ƒƒ Servomotor-2-48VDC-400W [407]
35
ƒƒ Servomotor-2-320VDC-400W [409]
36
ƒƒ Servomotor-3-48VDC-700W [411]
37
ƒƒ Servomotor-3-48VDC-700W [410]
ƒƒ Servomotor-3-320VDC-950W [412]
38
ƒƒ Servomotor-3-560VDC-950W [413]
afag.com
Handling Baukasten 2015
363
Vorzugskombinationen
3*
3**
PEZ-65
VS 513
VW 321
PDZ-128
2
4
*
**
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
SA-3
3
VP 154
3
3
VP 154
3
SA-6
3
VP 147
1
RE-50
3
direct
2
CS 20
3
VP 119
2,3
LE-50
3
3
VP 119
VP 146
2
3
LE-60
3
VP 119
2
LM 25
3
direct
2
PS 25
3
3
direct
VP 119
2
3
HM 16
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
364
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PDZ-128
Typ
PDZ-128
Max Moment Mx
110 Nm
Max Moment My
230 Nm
Max Moment Mz
230 Nm
1
2
3
4
5
6
Wy
7
8
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
365
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PDZ-128
PDZ-128
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PDZ-128
50394896 1000
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PDZ-128
50394896 1000
50253994 50226149 50101765
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
366
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
50287058
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
BG2
Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996
1:5
50161731 50142537 50175457 50145494
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
KG
Fremdmotor
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
Ohne Motor
BG2
BG3
M0
BG3
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
B 50101765
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
50101764
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50196417
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
50196419
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50142523
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50175152
SE Power 1kVA
1 : 10
x
SE Power 3kVA
Anbauset / Getriebe (1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50253994
1:5
50226149
1:7
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxx
Lage Motor-Stecker
50394896
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PDZ-128
PDZ-128 / SE-Power
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
Montage
afag.com
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
33
P
34
A
S
U
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
12
13
O
U
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
9
10
11
B
B
O
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
7
8
27
28
29
30
31
32
A
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
25
26
S
Lage Motor-Stecker
4
5
24
P
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
35
36
37
38
367
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
1 : 10
50287058
KG
Fremdmotor
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
BG2
x
BG2
Anbauset 50253995 50253996 50253995 50253996
1:5
50161731 50142537 50175457 50145494
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
Ohne Motor
x
M0
BG3
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 B 50101758
50101757
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B 50101761
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
50101760
SE-48
Anbauset / Getriebe 1 : x)
50287057
x
AA
Anbauset 50253994
1:5
50226149
1:7
x
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01 B 50217849
50166928
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01
BG3
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Lage Motor-Stecker
xxxx
Lage Steuerung
50394896
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PDZ-128
PDZ-128 / SE-48
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01 B 50217848
50166927
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01
Lage Getriebe
P
S
A
B
O
U
Anbaurichtung Winkelgetriebe
A
B
O
P
S
U
Lage Steuerung
A
B
O
P
S
U
Montage
Lage Motor-Stecker
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
PB: Profibus
368
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
Handling Baukasten 2015
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
afag.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
369
Portalachsen
PDZ-160
Typ
PDZ-160
A
Modullänge (Hub + 574) mm
B
Schmiernippel
C
4x beidseitig M6
H
Modulhub xxxx mm
H
B
C
B
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
370
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PDZ-160
1
2
3
PDZ-160
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
Typ
PDZ-160
Bestellnummer
50245033
Max Hub
3200 mm
Gewicht bewegt
6.8 kg
Gewicht/100 mm Hub
1.5 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
20.8 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
160 x 90 mm
Modullänge
H + 574 mm
Zahnriemenbreite
80 mm
Nutengrösse unten/seitlich
8/6 mm
Nutenabstand unten
120 mm
Hohlwelle Ø
40 mm
Anzahl Linearführungen
2 Stk
Drehmoment
114.1 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
224 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
5 m/s
Max Beschleunigung a
*
50 m/s²
Max Umfangskraft
3200 N
0 - 200 kg
Einbaulage
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
Zubehör [Seite]
25
26
27
28
29
30
31
32
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Nutenstein M6 [513]
ƒƒ Verbindungsset VS 509 [509]
ƒƒ Anbauset LP/LPK070 [395]
ƒƒ Anbauset LP/LPK090 [395]
ƒƒ Anbauset SP/SK060 [392]
ƒƒ Anbauset SP/SK075 [392]
ƒƒ Planetengetriebe LP 070 [399]
ƒƒ Planetengetriebe LP 090 [400]
33
ƒƒ Planetengetriebe SP 060 [398]
ƒƒ Planetengetriebe SP 075 [398]
34
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 070 [403]
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 090 [404]
35
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
36
ƒƒ Winkelgetriebe SK 075 [402]
ƒƒ Servomotor-3-320VDC-950W [412]
37
ƒƒ Servomotor-3-560VDC-950W [413]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414]
38
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415]
afag.com
6
Handling Baukasten 2015
371
Vorzugskombinationen
3*
3**
PEZ-80
VS 509
VW 314
PDZ-160
2
4
*
**
Flächenportal
Flächenportal, Y-Achse gedreht
3
SA-6
< direct >
2
OZ-50
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 146
2,3
LE-60
3
VP 144
2,3
LE-70
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 145
2
CS 25
3
VP 118
2
LM 32
3
< direct >
2
PS 32
3
VP 119
2,3
HM 25
3
VP 118
3
3
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
372
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PDZ-160
Typ
PDZ-160
Max Moment Mx
260 Nm
Max Moment My
550 Nm
Max Moment Mz
550 Nm
1
2
3
4
5
6
Wy
7
8
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
373
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PDZ-160
PDZ-160
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PDZ-160
50245033 1500
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PDZ-160
50245033 1500
50253999 50161670 50142524
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
374
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Anbauset / Getriebe (1 : x)
1:7
50161733 50161671 50231258 50231578
1 : 10
50161735 50161672 50231259 50231579
Anbauset 50253998 50254000 50253998 50254000
1:5
50161745 50142532 50175458 50145493
1:7
50161746 50161737 50211133 50231581
1 : 10
50161747 50161738 50231272 50231582
X
Ohne Getriebe
Motor / Steuerung
Ohne Motor
BG3
BG4
x
M0
50161731 50142537 50175457 50145494
KG
x
AA
Anbauset 50253997 50253999 50253997 50253999
1:5
Fremdmotor
x
M0
BG3
BG4
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
B 50196417
50196419
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B 50142523
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50175152
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
B 50142524
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
50185188
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B 50166573
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
50245910
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
SE Power SE Power SE Power
6kVA (3kWA)
3kVA
1kVA
xxxx
Lage Motor-Stecker
50245033
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PDZ-160
PDZ-160
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
P
B
O
U
A
Montage
B
O
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
A
Lage Motor-Stecker
4
5
24
S
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
27
28
29
30
31
32
P
33
S
34
U
35
36
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
afag.com
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
37
38
375
Portalachsen
PDZ-200
Typ
PDZ-200
A
Modullänge (Hub + 662) mm
B
Schmiernippel
C
8x beidseitig M8
H
Modulhub xxxx mm
H
B
B
C
Betriebsanleitung: www.afag.com
Gewährleistung: 20 000 km Laufleistung oder 2 Jahre
376
Handling Baukasten 2015
afag.com
Technische Daten
PDZ-200
1
2
3
PDZ-200
Betriebstemperatur
10 - 40 °C
Lagerungstemperatur
0 - 50 °C
Luftfeuchtigkeit
< 90 %
4
5
6
Typ
PDZ-200
Bestellnummer
50228209
Max Hub
5500 mm
Gewicht bewegt
11.8 kg
Gewicht/100 mm Hub
2.4 kg
Modulgewicht bei 0 mm Hub
35.6 kg
Max Nutzlast
*
Wiederholgenauigkeit
+/- 0.05 mm
Querschnitt Profil B x H
200 x 114
mm
Modullänge
H + 662 mm
Zahnriemenbreite
100 mm
Nutengrösse unten/seitlich
12/8 mm
Nutenabstand unten
150 mm
Hohlwelle Ø
55 mm
Anzahl Linearführungen
2 Stk
18
Drehmoment
178.3 Nm
Schutzart
IP 30
Vorschubkonstante
280 mm/U
Max Geschwindigkeit v
*
5 m/s
Max Beschleunigung a
*
50 m/s²
Max Umfangskraft
4000 N
19
20
21
22
23
0 - 300 kg
Einbaulage
9
10
11
12
13
14
15
16
17
24
Die technischen Daten beziehen sich auf Afag Standard-Testbedingungen.
Hinweis: Die Anbausets, Getriebe, Motoren, Steuerungen und Kabel finden Sie im entsprechenden Kapitel.
Reinraumklasse: 10 000 (Federal Standard 209E)
25
26
*Die oben genannten Maximalwerte sind abhängig von der Anwendung und dürfen nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
Zubehör [Seite]
ƒƒ INI 8x4.7x16-Sn2.0-PNP-NC-M8x1 [544]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-1.9kW [414]
ƒƒ Sensor-Set Portalachsen [386]
ƒƒ Servomotor-4-560VDC-2.8kW [415]
ƒƒ Nutenstein M10 [513]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-4.2kW [416]
ƒƒ Verbindungsset VS 510 [510]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-5.2kW [417]
ƒƒ Anbauset LP/LPK090 [396]
ƒƒ Servomotor-5-560VDC-6.4kW [418]
ƒƒ Anbauset LP/LPK120 [396]
ƒƒ Anbauset SP/SK075 [393]
ƒƒ Anbauset SP/SK100 [393]
27
28
29
30
31
32
33
ƒƒ Planetengetriebe LP 090 [400]
34
ƒƒ Planetengetriebe LP 120 [400]
ƒƒ Planetengetriebe SP 075 [398]
35
ƒƒ Planetengetriebe SP 100 [399]
36
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 090 [404]
ƒƒ Winkelgetriebe LPK 120 [404]
37
ƒƒ Winkelgetriebe SK 060 [402]
ƒƒ Winkelgetriebe SK 075 [402]
38
ƒƒ Winkelgetriebe SK 100 [403]
afag.com
7
8
Handling Baukasten 2015
377
Vorzugskombinationen
PDZ-200
VP 141
3
SA-6
3
VP 144
2
OZ-50
3
< direct >
2
OZ-60
3
VP 143
2,3
LE-50
3
VP 143
2,3
LE-60
3
VP 144
2,3
LE-70
3
Anbauflächen
CS
PS
LM/LE
3
3
3
1
2
PMP/PMP-c
1
1
2
OZ
1
3
2
1
1
2
CR/RM32/RE
3
1
1
2
SA
3
4
1
1
2
RM/RE
3
1
2
2
PEZ / PDZ
HM
3
1
4
2
3 3
UG/GM/EG/EU/SG/DG/
PG/EG/GM RE
2
1
3
2
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen der Module zueinander.
Erforderliche Verbindungselemente und das Ständerprogramm finden Sie in den Kapiteln «Verbindungselemente» und
«Ständerprogramm».
378
Handling Baukasten 2015
afag.com
Schlittenbelastungen
PDZ-200
Typ
PDZ-200
Max Moment Mx
500 Nm
Max Moment My
930 Nm
Max Moment Mz
930 Nm
1
2
3
4
5
6
Wy
7
8
Mx
My
My max
+
Mz
Mz max
<1
Wz
Mx max
+
9
10
11
12
13
Weg-Zeit-Berechnung
Die Verfahrzeiten bei elektrisch angetriebenen Portalachsen ist abhängig von Nutzlast, Hub und Antrieb.
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen eine auf die von Ihnen ausgewählte Portalachse zugeschnittene Weg-Zeit-Berechnung zu erstellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten machen sie bitte folgende Angaben:
14
15
16
17
18
ƒƒ Vorgesehene max. Hublänge
ƒƒ Maximal zu bewegende Masse
ƒƒ Gewünschte Verfahrzeit
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
379
Bestellbeispiel
Achse
Anbauset
Nennhub
Getriebe
Motor
x
x
x
Lage Motor-Stecker
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Anbaurichtung
Winkelgetriebe
xxxxxxxx xxxx
Lage Getriebe
Bestellformular
PDZ-200
PDZ-200
X
X
X
P
X
O
Koordinatensystem
ƒA
ƒ= Vorne
ƒB
ƒ= Basis
ƒO
ƒ= Oben
ƒP
ƒ= Links
ƒS
ƒ= Rechts
ƒU
ƒ= Unten
Das Koordinatensystem dient dazu die Lage von Getriebe
sowie Motor-Stecker zu definieren.
Bestellbeispiel 1 ohne Motor
PDZ-200
50228209 2000
X
X
X
Bestellbeispiel 2 mit Motor
PDZ-200
50228209 2000
50254004 50201129 50245911
Bestellvorgang
ƒWählen
ƒ
Sie aus dem Bestellschlüssel die gewünschte Achse, das Getriebe und den Motor aus.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden roten Bestellnummern im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
ƒIm
ƒ Feld Nennhub tragen Sie die gewünnschte Länge in mm ein.
ƒBestimmen
ƒ
Sie die gewünschte Lage und Anbaurichtung des Getreibes sowie die Lage des Motor-Steckers.
ƒTragen
ƒ
Sie die entsprechenden Buchstaben aus dem Koordinatensystem im Bestellformular an Stelle der Kreuze ein.
Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Fremdsteuerung
ƒMechanische
ƒ
Grenzdaten des Moduls müssen eingehalten werden (v max. a max. ...).
ƒReglerparametrierung
ƒ
erfolgt kundenseitig.
380
Handling Baukasten 2015
Legende Bestellschlüssel
Planetengetriebe
Winkelgetriebe
Kupplungsgehäuse
afag.com
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Motor
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1 : 10
50161747 50161738 50231272 50231582
Anbauset 50254002 50254004 50254002 50254004
1:5
50230952 50201129 50231274 50231625
1:7
50230936 50231598 50231275 50231626
1 : 10
50226758 50142521 50231276 50231627
X
Ohne Motor
Motor / Steuerung
BG4
BG5
M0
BG4
BG5
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
B 50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B 50166573
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
50245910
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
B 50245912
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
50245911
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
B 50245914
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
50245913
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
B 50245916
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
50245915
SE Power 6kVA
(3kWA)
50161746 50161737 50211133 50231581
SE Power
6kVA
Anbauset / Getriebe (1 : x)
1:7
Ohne Getriebe
x
M0
50161745 50142532 50175458 50145493
KG
x
AA
Anbauset 50254001 50254003 50254001 50254003
1:5
Fremdmotor
x
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
xxxx
Lage Motor-Stecker
50228209
Anbaurichtung Winkelgetriebe
PDZ-200
PDZ-200
Lage Getriebe
Achse
Bestellschlüssel
Lage Getriebe
Montage
afag.com
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
33
P
34
A
S
U
LP: Planetengetriebe
LPK: Winkelgetriebe
12
13
O
U
BG: Baugrösse Motor
KG: Kupplungsgehäuse
9
10
11
B
B
O
AA: Auf Anfrage
B: Motor mit Bremse
7
8
27
28
29
30
31
32
A
Die Stecker können 180° gedreht
werden, nähere Angaben finden
Sie in der Betriebsanleitung.
6
25
26
S
Lage Motor-Stecker
4
5
24
P
Anbaurichtung Winkelgetriebe
1
2
3
SP: Planetengetriebe spielarm
SK: Winkelgetriebe spielarm
Handling Baukasten 2015
35
36
37
38
381
Zubehör PEZ/PDZ
382
Übertragungseinheit PEZ-52
PEZ-52
Bestellnummer
50396400
Geeignet für
PEZ-52
A
Benötigte Länge in mm
Übertragungseinheit PEZ-65 / PDZ-128
PEZ-65 / PDZ-128
Bestellnummer
50267101
Geeignet für
PEZ-65, PDZ-128
A
Benötigte Länge in mm
Handling Baukasten 2015
afag.com
Übertragungseinheit PEZ-80 / PDZ-160
PEZ-80 / PDZ-160
Bestellnummer
50267102
Geeignet für
PEZ-80, PDZ-160
A
Benötigte Länge in mm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Übertragungseinheit PEZ-100 / PDZ-200
PEZ-100 / PDZ-200
Bestellnummer
50267103
Geeignet für
PEZ-100, PDZ-200
15
16
17
A
Benötigte Länge in mm
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Abdeckung Sensornut PEZ / PDZ
PEZ/PDZ
Bestellnummer
50247660
Geeignet für
alle PEZ und PDZ
A
Benötigte Länge in mm
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
afag.com
Handling Baukasten 2015
383
Hubbegrenzung PEZ-52
384
Hubbegrenzung PEZ-52
PEZ-52
Bestellnummer
50403195
Geeignet für
PEZ-52
Hubbegrenzung PEZ-65
PEZ-65
Bestellnummer
50281376
Geeignet für
PEZ-65
Handling Baukasten 2015
afag.com
Hubbegrenzung PEZ-80
PEZ-80
Bestellnummer
50281045
Geeignet für
PEZ-80
1
2
3
4
5
6
7
8
Hubbegrenzung PEZ-100
PEZ-100
Bestellnummer
50281046
Geeignet für
PEZ-100
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Hubbegrenzung PDZ-128
PDZ-128
Bestellnummer
50403196
Geeignet für
PDZ-128
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afag.com
Handling Baukasten 2015
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386
Hubbegrenzung PDZ-160
PDZ-160
Bestellnummer
50281047
Geeignet für
PDZ-160
Hubbegrenzung PDZ-200
PDZ-200
Bestellnummer
50281048
Geeignet für
PDZ-200
Sensor-Set Portalachsen
Sensor-Set
Bestellnummer
50318206
Geeignet für
alle PEZ und PDZ
Handling Baukasten 2015
afag.com
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afag.com
Handling Baukasten 2015
387
Ihre Afag Ansprechpartner im Vertriebsaussendienst
Gerhard Christoph
Deutschland
Andreas Ullrich
Deutschland
Vertrieb
Deutschland Süd-Ost
+49 151 4222 43 24
[email protected]
Vertrieb
Deutschland Ost-Mitte
+49 151 4222 43 25
[email protected]
Hans Waldram
Weltweit
Ruedi Herren
Schweiz
Vertrieb
Weltweit
+31 641 592 360
[email protected]
Vertrieb
West-Schweiz
+41 79 239 38 90
[email protected]
Detlev Franck
Deutschland
Stefan Stanek
Deutschland
Vertrieb
Deutschland Süd-West
+49 151 4222 43 23
[email protected]
Vertrieb
Deutschland Nord
+49 151 4222 43 30
[email protected]
Giuseppe Poletto
Italien und Tessin
Vertrieb
Italien und Tessin, CH
+39 3428727721
[email protected]
Jürgen Schädle
Deutschland
Alexander Jakob
Deutschland
Vertrieb
Deutschland West
+49 151 4222 43 28
[email protected]
Gebietsverkaufsleiter
Deutschland Süd-Mitte
+49 173 815 26 00
[email protected]
Rudolf Zeller
Weltweit
Felix Weilenmann
Schweiz
Vertrieb
Zuführtechnik Komponenten
+49 151 4222 43 27
[email protected]
Vertrieb
Ost-Schweiz
+41 79 761 03 32
[email protected]
Gemeinsam
für Ihren
Erfolg.
Ihre Afag Ansprechpartner im Vertriebsinnendienst
Bedürfnisgerecht ist
bei Afag nicht nur die
Lösung, sondern die
gesamte Kundenbetreuung. Sie dürfen
sich auch nach dem
Kauf auf uns verlassen:
Unser Service steht der
Zuverlässigkeit unserer
Produkte in nichts nach.
Vertriebsinnendienst Deutschland
Iso Stadelmann
Teamleiter Vertriebsinnendienst
+49 9621 650 27 242 | [email protected]
Andreas Schwarz
Vertriebsinnendienst
+49 9621 650 27 210 | [email protected]
Peter Wasserberg
Vertriebsinnendienst
+49 9621 650 27 211 | [email protected]
Fax Deutschland
+49 9621 650 27 290
Vertriebsinnendienst Weltweit
Iso Stadelmann
Teamleiter Vertriebsinnendienst
+41 62 959 86 31 | [email protected]
Roberto Pintus
Vertriebsinnendienst
+41 62 959 86 44 | [email protected]
Urs Budmiger
Vertriebsinnendienst
+41 62 959 86 43 | [email protected]
Samantha Lanz
Vertriebsinnendienst
+41 62 959 86 46 | [email protected]
Fax Schweiz
+41 62 959 87 10
Afag Schweiz
Fiechtenstrasse 32
CH-4950 Huttwil