kunbus_broschuere_de 4,95 MB

Willkommen in der WelT der
industriellen Kommunikation.
Willkommen bei kunbus.
www.kunbus.de
INHALT
ETHERNET
FELDBUS
Profinet
ProfiBUS
Seite 7
Seite 12
EtherNet / IP
2
ALLGEMEINE INFORMATIONEN
SNIFFER
ETHERNET
DATA
SNIFFER
GATEWAY
GATEWAYS
KUNBUS
GATE
Unser Produkt- und Leistungsspektrum beinhaltet unsere
KUNBUS-IC Aufsteckmodule für alle gängigen Feldbusse wie
zum Beispiel PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, CC-Link und
Modbus. Im Bereich Industrial-Ethernet bieten wir unseren
Kunden KUNBUS-IC Aufsteckmodule mit PROFINET RT, Modbus-TCP, EtherCAT und EtherNET/IP.
CANopen
Seite 8
Seite 13
POWERLINK
DeviceNet
Seite 9
Seite 14
EtherCAT
CC-Link
Seite 10
Seite 15
Modbus TCP
Modbus RTU
Seite 11
Seite 16
Die KUNBUS GmbH ist der Spezialist für
industrielle Kommunikation mittels Feldbussen und Industrial-Ethernet. Wir entwickeln und produzieren intelligente, zuverlässige
und wirtschaftliche Lösungen zur Vernetzung von Automatisierungsgeräten.
Seite 18
Seite 19
ENT WICKLUNG
• Software Entwicklung
• Hardware Entwicklung
Mit diesen Aufsteckplatinen ermöglichen wir flexible Lösungen für sämtliche Kommunikationsaufgaben komplexer
Steuerungen, Bedienterminals und Sensoren beziehungsweise Aktoren. Als weiteren Evolutionsschritt liefern wir unseren
Kunden auch komplette Kommunikationsmodule der Serie
KUNBUS-COM. Diese sind technisch ähnlich zu den KUNBUSIC Modulen, beinhalten aber auch Steckverbinder zur Steuerung und zum Feldbus.
FERTIGUNG
• SMD-Bestückung
• Reflowlöten
• Wellenlöten
• AOI
• Handbestückung
• In-Circuit-Test (ICT)
• Laserbeschriften
• Lackieren
• Endkontrolle
QUALITÄT
• ESD Schutz
• Funktionstest
• FIFO-Prinzip
• QS-Schulungen
• RoHS Konformität
• ISO 9001 zertifiziert
• Chargen-Traceability
• 100 %ige Endkontrolle
Die KUNBUS-COM Module sind zudem auch in den Versionen
PROFINET IRT und Powerlink erhältlich.
Neben diesen eigenentwickelten Modulen sind wir auch im
Bereich CUSTOM-DESIGN für unsere Kunden tätig. Hier werden Kommunikationsschnittstellen exakt nach den Anforderungen unserer Kunden entwickelt, und in unserer Fertigung in
Deutschland produziert. Besonders bei mittleren bis größeren
Stückzahlen ist diese Variante wirtschaftlicher.
Einfacher geht es nicht!
LOGISTIK
• Kundenspez. Logistik
• Materialbeschaffung
• BOM Einlagerung
• Forecastsysteme
• Sicherheitslager
• Konsignation
• KANBAN
UMWELTSCHUTZ
• EMAS easy angelehnt
• Recycling
• Mehrweg
• RoHS
• Umweltschutzmanagement
• CO2 bewusst
DEVELOPER KIT
EVALUATION
BOARD
Profitieren Sie von unserer langjährigen Erfahrung und professionellen Arbeitsweise.
Die KUNBUS GmbH zeichnet sich durch die Entwicklung und Herstellung von qualitativ
hochwertigen, innovativen sowie benutzer- und integrationsfreundlichen Produkten aus.
Seite 17
Sie haben Interesse? Wir freuen uns auf Ihre Kontaktaufnahme!
www.kunbus.de • [email protected] • Tel . +49 (0)711 300 20 676 • Fax +49 (0)711 300 20 677
Tel . +49 (0)711 300 20 676 • Fax +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • www.kunbus.de
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MICROCONTROLLER
DC/DC
Converter
Isolation
Transmitter
FIELDBUS INTERFACE
UART1
Modbus
TX
UART2
CDI
SPI
SSC
MICROCONTROLLER
DC/DC
Converter
Isolation
Transmitter
allGemeine TeCHnisCHe daTen
•
•
•
•
•
•
aPPlikaTionssCHniTTsTelle WaHlWeise Über:
Fieldbus
Shift Register
DPR
256 Byte IN
Fieldbus specific
up to 32x8 Byte IN
Dual Port RAM
D A T A - B R O K E R
256 Byte OUT
Fieldbus specific
up to 32x8 Byte OUT
Dual Port RAM
Die einzelnen KUNBUS-COM Module werden an den Prozessor Ihrer
Steuerung über eine UART-Schnittstelle angebunden. Bei prozessorlosen Geräten verwendet man die Schieberegister-Schnittstelle. Es
können bis zu 32 x 8 Aus- und Eingangssignale verarbeitet werden.
Dabei können die Signale beliebig auf die In- und Output-Register
verteilt werden (z.B. 5 x Input und 27 x Output). Als weitere Applikations-Schnittstelle bietet das COM-Modul eine Dual-Port-RAMSchnittstelle.
4
Eine zweite serielle Schnittstelle ermöglicht den Anschluss eines
Terminals und dient zum Beispiel als Debug- und KonfigurationsSchnittstelle. Wie in der Grafik zu erkennen ist, sind die Schnittstellen
zur Steuerung und der Bereich des Feldbusses bis zu 2 kV galvanisch
voneinander getrennt. Die KUNBUS-COM Module arbeiten völlig autark von der Steuerung und entlasten somit deren Prozessor.
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
FieldbusInterface
1kV Isolation
Applikation
Modbus RTU
Die KUNBUS-IC Module sind zertifiziert, 100% getestet und haben
ihre Zuverlässigkeit auch im Sicherheitsbereich bereits bewiesen.
Der Microcontroller ist das Herzstück, um das sich die Schnittstelle
zum Feldbus, die Anbindung zur Steuerung, die Stromversorgung
sowie der Optokoppler für die galvanische Trennung gruppieren.
FIELDBUS INTERFACE
• Dual Port RAM Schnittstelle
• 1024 Byte I/O (free config.)
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• Autom. Baudratenerkennung
• Vollzugriff auf alle Funktionen
• RS485, UART
• 256 Byte I/O
• Übertragungsrate 38,4 kbit/s (einstellbar)
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Automatische Schieberegistererkennung
• Automatische Baudratenerkennung
• Funktionsprüfung während des Betriebs
• 32 Byte I/O frei konfigurierbar
• Übertragsrate 4800 kbit/s
Unsere KUNBUS-IC Module beinhalten alle notwendigen Komponenten wie Bustreiber, Optokoppler, Übertrager, Microcontroller sowie die
notwendigen Speicher und Bus-Chips.
Im Blockschaltbild auf der linken Seite sind die einzelnen Funktionsbereiche der KUNBUS-IC Module erkennbar.
RX
MIDDLE
LOAD IN
LOAD OUT
UART2
CDI
SPI
SSC
Dank eines durchgängigen PIN-OUT kann durch einfaches Austauschen jeder von uns angebotene Feldbus rasch realisiert werden.
FunkTionsblÖCke
Außenmaße 85 x 65 mm
Steckverbinder zur Applikation ERNI SMC (32 Pins)
Zertifizierte und getestete Module
Gleiches PIN-OUT zur Applikation wie bei den anderen Modulen
Bus und Applikation bis 1,5 kV galvanisch getrennt
Frei konfigurierbar über ein Terminal und Modbus RTU
CDI Service Interface (Config, Debug, Status)
Parameteränderungen im Betrieb möglich
Geringe Leistungsaufnahme
3,3V Spannungsversorgung
Feldbus-Stecker als DSUB 9, MSTBP2.5
Industrial Ethernet Stecker als RJ45 oder als POF
LEDs auf Platine integriert
Zykluszeit < 2 ms
Clock
TX
RX
MIDDLE
LOAD IN
LOAD OUT
Clock
DATA IN
DATA OUT
TX
RX
UART1
Modbus
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
DATA IN
DPR
Dual
Port RAM
TEN
TX
RX
allGemeine TeCHnisCHe daTen
Das spart Kosten und vor allem Zeit bei der Produkteinführung. Unsere KUNBUS-IC Module enthalten neben dem Feldbus- beziehungsweise dem Industrial-Ethernet Interface auch eine Schnittstelle zu
Ihrer Steuerung.
DATA OUT
Neben den Bustreibern, den Optokopplern, den Speichern und dem
Mikrokontroller enthält die Produktfamilie KUNBUS-COM sowohl
die Steckverbinder für die Feldbusanbindung als auch einen SMC
(32 Pins) Stecker zur Applikation bzw. zur Steuerung.
Der Einsatz von KUNBUS-IC Modulen ist die schnelle und einfache
Möglichkeit einen Feldbus oder Industrial-Ethernet in Ihr Gerät zu integrieren. So kann Ihr Gerät ohne größeren Entwicklungsaufwand in
ein entsprechendes Netzwerk eingebunden werden.
RX
Die COM-Module können einfach auf die Steuerungsplatine aufgesteckt oder mittels Kabel verbunden werden. Zudem gibt es die COMModule auf Wunsch auch als Gehäusevariante zur Befestigung auf
einer Hutschiene.
TX
Die Evolution der KUNBUS-IC Familie sind unsere KUNBUS-COM
Kommunikationsschnittstellen. Es gibt sie sowohl in den Feldbus- als
auch in den Industrial-Ethernet-Varianten.
Feldbus- und eTHerneT
integration
kunbus-iC
TEN
Feldbus- und eTHerneT
integration
kunbus-Com
VCC
IN Reset
SSCInterface
VCC
GND
LED
Config Mode
CDI
Modbus RTU
TEN (RS485)
GND
Die einzelnen KUNBUS-IC Module werden an den Prozessor Ihrer
Steuerung über eine UART-Schnittstelle angebunden. Bei prozessorlosen Geräten verwendet man die Schieberegister-Schnittstelle. Es
können bis zu 32 x 8 Aus- und Eingangssignale verarbeitet werden.
Dabei können die Signale beliebig auf die In- und Output-Register
verteilt werden (z.B. 5 x Input und 27 x Output).
DIL32 Format 45 x 25 mm
Zertifizierte und getestete Module
Gleiches PIN-OUT zur Applikation wie bei den anderen Modulen
Feldbus und Applikation galvanisch getrennt
Frei konfigurierbar über ein Terminal/ Modbus RTU
SDI Modbus Interface zur Applikation
• Autom. Baudratenerkennung
• Vollzugriff auf alle Funtionen
• RS485, RS232
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Autom. Schieberegistererkennung
• Autom. Baudratenerkennung
• Funktionsprüfung während des Betriebs
• CDI (Config, Debug, Status) Service Interface
• Parameteränderungen im Betrieb möglich
• Geringe Leistungsaufnahme
• 3,5 oder 5V Spannungsversorgung
• Zykluszeit < 2 ms
Eine zweite serielle Schnittstelle ermöglicht den Anschluss eines
Terminals und dient zum Beispiel als Debug- und KonfigurationsSchnittstelle. Wie in der Grafik zu erkennen ist, sind die Schnittstellen
zur Steuerung und der Bereich des Feldbusses bis zu 2 kV galvanisch
voneinander getrennt. Die KUNBUS-IC Module arbeiten völlig autark
von der Steuerung und entlasten somit deren Prozessor.
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
CusTom-desiGn
kundenspezifische kommunikationsmodule
iHr VorTeil
•
•
•
•
Im Bereich der Feldbusse und des Industrial Ethernet gibt es permanente Weiterentwicklungen. Das führt dazu, dass viele Spezialkenntnisse auf Entwicklerebene vorgehalten oder aufgebaut werden müssen. Durch das umfangreiche Know-how des Entwicklungsteams der
KUNBUS GmbH können wir alle Schnittstellen zeitnah und wirtschaftlich in Hard- und Software umsetzen. Durch unsere Mitgliedschaft in
den gängigen Nutzerorganisationen stellen wir zudem sicher, dass
unsere Entwicklungen stets auf dem neuesten Stand sind bzw. umgehend angepasst und ggf. zertifiziert werden.
Desweiteren ist der Bereich der Bus-Anschaltung oftmals keine Kernkompetenz in vielen Unternehmen und bindet unnötigerweise kostenintensive Ressourcen in Entwicklung, Fertigung und Verwaltung.
Hier sind wir der ideale Partner für Sie.
Einfacher geht es nicht!
der sCHlÜssel Zum erFolG
In hart umkämpften Märkten sind drei Eigenschaften der Schlüssel
zum Erfolg:
1) Geschwindigkeit bei der markteinführung
2) Wirtschaftlichkeit der lösungen
3) Qualität in entwicklung und Fertigung
Wir setzen das Projekt in Form eines Meilensteinplanes um. Erste,
wichtige Meilensteine sind der Projektplan und die anschließende Erstellung des Pflichtenheftes. Darin beschreiben wir detailliert, wie wir
Ihr Projekt realisieren. Nach Ihrer Freigabe erfolgt die Entwicklungsphase. Während der Entwicklungsphase entstehen dann die FMEA
(Fehler-Möglichkeit und Einfluß-Analyse), das Testszenario und
schließlich die Freigabeprozedur.
Hierfür ist die KUNBUS GmbH der ideale Partner!
Zu Beginn stellen Sie uns Ihr Projekt und die damit verbundenen Anforderungen vor. Idealerweise gibt es ein Lastenheft, aber unsere Ingenieure arbeiten auch mit einer einfachen Feature-Liste.
Als nächstes erstellen wir einen Projektstrukturplan, der die Ausführung Ihres Projektes grob beschreibt. Nach erfolgter Freigabe dieses
Planes unterbreiten wir Ihnen ein Angebot.
Ihre Beauftragung ist der Startpunkt für die Entwicklung.
ProFineT
Der letzte Schritt ist dann die Fertigung Ihres Produktes. Mittels eines
NPI-Prozesses (New Product Introduction) wird das Produkt dem
Engineering und unserer Fertigung in Deutschland übergeben. Es
erfolgt die Materialisierung und die Fertigung der ersten Muster. Die
Erkenntnisse daraus werden in einem Erstmusterprüfbericht festgehalten und ggf. erfolgt ein Re-Desgin des Produktes. Nach der Fertigungsfreigabe startet die Serienproduktion.
Das Konzept von PROFINET ist modular aufgebaut, so dass der Anwender die Funktionalität selbst wählen kann. Diese unterscheidet
sich im Wesentlichen durch die Art des Datenaustauschs, um den
Anforderungen an Geschwindigkeit gerecht zu werden.
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
• Freie Konfigurierbarkeit
• Module sind PNO zertifiziert und
100% getestet
• PIN -OUT kompatibel zu anderen
COM-Versionen
• ERNI SMC Steckverbindung zur
Applikation (32 Pins)
• Bus und Applikation bis 1,5 kV
galvanisch getrennt
• Außenmaße 85 x 65 mm
• Geringe Leistungsaufnahme
• Spannungsversorgung 3,3V
• LEDs auf Platine vorhanden
• Feldbus-Stecker als RJ45
• CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
• Im Betrieb Parameteränderungen möglich
• Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
• DIL32 Modul 25x45mm
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• Voller Zugriff auf sämtliche
Funktionen
• RS485, RS232
• Automatisierte Baudratenerkennung
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• Änderung von Parametern bei
laufendem Betrieb möglich
• Terminal/ Modbus RTU ermöglicht
individuelle Konfigurierbarkeit
• PNO zertifizierte sowie 100% getestete
Module
• Gleiches PIN-OUT zur Applikation
wie bei den anderen Modulen
• 1,5 kV Galvanische Trennung von
Applikation und Bus
• Service Interface:
CDI (Config, Debug, Status)
• SSC Schieberegistererkennung (SPI)
• Zykluszeit < 2 ms
kunbus
Cd
Die Spezialisten der KUNBUS GmbH verfügen über einen reichen Erfahrungsschatz in
der Hard- und Software und Elektronik-Entwicklung für die industrielle Automatisierungstechnik. Auf dieser Basis entwickelt und
produziert die KUNBUS GmbH durchdachte
Lösungen zur Anbindung von Automatisierungsgeräten an ein industrielles PROFINET
Netzwerk. Kostenoptimiert und reibungslos
ist somit die Anbindung an ein PROFINET RT
oder PROFINET IRT Netzwerk mit Hilfe unserer kundenspezifischen Schnittstellenmodule
realisierbar.
Der letzte Schritt ist die Auslieferung an Sie. Das Ergebnis wird Sie
überzeugen!
datenblatt Download
6
GaTeWaY
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard von Profibus
& Profinet International (PI) für die Automatisierung. PROFINET ist
echtzeitfähig und ermöglicht die Integration von Feldbus-Systemen.
FÜr iHr ProdukT ÜberneHmen Wir:
•
•
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•
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•
•
sniFFer
ProFineT
Teil unseres Produkt- und Leistungsspektrums für unsere Kunden
sind kundenspezifsche Entwicklungen, sogenannte CUSTOM-DESIGNS. Hier werden Kommunikationsschnittstellen exakt nach den
Anforderungen der Kunden entwickelt und gefertigt. Besonders bei
mittleren und größeren Stückzahlen ist diese Variante wirtschaftlicher.
Komplette Schaltungsentwicklung
Layout des Kommunikationsmoduls
Kundenspezifische Schnittstelle zur Steuerung
Integration des gewünschten Feldbus- oder Industrial
Ethernet-Moduls
Zertifizierung
Entwicklung von Software und Hardware
Einkauf und Beschaffung von Bauteilen und Gehäusen
Fertigung der kompletten Baugruppe
Kundenspezifisches Box-Building
Prüffeld (EMV/EMC)
Labeln, Kennzeichnen, Laserbeschriften
Komplette Logistik und Lagerhaltung
Endverpackung und Versand
Feldbus
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
datenblatt Download
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
eTHerneT
eTHerneT/iP
Feldbus
PoWerlink neTZWerk-kommunikaTion
EtherNet/IP ist ein auf Ethernet basierender Feldbus, der hauptsächlich in der Automatisierungstechnik verwendet wird. Basierend auf
Standard TCP und UDP unterstützt EtherNet/IP die Durchgängigkeit
zwischen Office Netzwerk und der zu steuernden Anlage. Wie jedes
standardkonforme Ethernet eignet sich auch EtherNet/IP nicht für
“harte” Realtime-Anwendungen (<1ms) wie die Steuerung von Servomotoren. Die typische Zykluszeit eines EtherNet/IP Netzwerkes liegt
bei 10ms und genügt somit Softwarerealtimeanforderungen für industrielle I/O’s. Für harte Echtzeitanforderungen wurde jedoch CIPSync
bzw. MotionSync entwickelt, eine Protokollerweiterung für EtherNet/IP.
POWERLINK ist eine Protokollerweiterung zum Ethernet-Standard
nach IEEE 802.3, um Echtzeitdaten im Mikrosekundenbereich zu
übertragen. Der Hauptanwendungszweck ist die Übertragung von
Prozessdaten in der Automatisierungstechnik. Aktuelle Implementierungen von Ethernet POWERLINK erreichen Zykluszeiten von unter 400µs und eine zeitliche Präzision (Jitter) von weniger als 1µs.
Ethernet POWERLINK spezifiziert außerdem auch ein an CANopen
angelehntes Kommunikationsprotokoll zum Nutzdatenaustausch
mit Knoten im Netzwerk. Beide Teile zusammen werden von einem
POWERLINK Protokollstack abgehandelt.
kunbus
iC
Technische daten:
• ERNI SMC Steckverbinder mit 32 Pins
• Konfigurierbar über Modbus RTU/Terminal
• 85 x 65 mm Außenmaße
• Zertifiziert und 100% getestet
• Galvanische Trennung bis zu 1,5 kV
• Gleiches PIN-OUT aller COM Varianten
• Niedrige Leistungsaufnahme
• 3,3V Spannungsversorgung
• Änderung von Parametern im Betrieb
• CDI Interface (Config, Debug, Status)
• Ethernet Stecker als POF oder RJ45
• Anzeige-LEDs
• KUNBUS Protokollstack
• 2 Ethernetports mit Device Level Ring
(DLR) Unterstützung
• 480 Bytes zyklische Datenübertragungen
• EDS Datei
• 12 gleichzeitige CIP Verbindungen
• Adresskonflikterkennung (ACD)
• Ethernetverbindungen mit 10 und
100 MBit/s, Voll- und Halbduplex
• Integrierter Web- und FTP-Server
• Modbus TCP Unterstützung
• STM32 ARM Cortex M3
• Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
datenblatt Download
8
Technische daten:
• DIL32 Modul 25x45mm
• Konfigurierbar über Modbus RTU/Terminal
• Galvanische Trennung bis 2 kV
• CDI Interface (Config, Debug, Status)
• Geringe Leistungsaufnahme
• 2-Port Variante:
3,3V Spannungsversorgung
• 1-Port Variante ohne Device Level Ring:
5V Spannungsversorgung
• Änderung von Parametern im Betrieb
• Gleiches PIN-OUT zur Applikation
wie bei den anderen Modulen
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• SDI Modbus RTU Interface
• Baudraten werden automatisch
erkannt
• RS485/ RS232
• Voller Zugriff auf sämtliche Funktionen
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• Getestete und zertifizierte Module
• KUNBUS Protokollstack
• 2 Ethernetports mit Device Level Ring (DLR)
Unterstützung
• 480 Bytes zyklische Datenübertragungen
• EDS Datei
• 12 gleichzeitige CIP Verbindungen
• Adresskonflikterkennung (ACD)
• Ethernetverbindungen mit 10 und
100 MBit/s, Voll- und Halbduplex
• Integrierter Web- und FTP-Server
• Modbus TCP Unterstützung
• Applikations-Schnittstellen:
SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
Modbus RTU
• Zykluszeit < 2 ms
datenblatt Download
GaTeWaY
eTHerneT PoWerlink
eTHerneT/iP
kunbus
Com
sniFFer
kunbus
Cd
Mit kundenspezifischen Lösungen der KUNBUS GmbH profitieren Sie von einer über
Jahre erworbenen Expertise in der industriellen Automatisierungstechnik. KUNBUS bietet
als Experte in der industriellen Kommunikation von der Beratung, über Entwicklung bis
hin zur Produktion alle wichtigen Schritte bei
kundenspezifischen Schnittstellenmodulen
an. Wir helfen Ihnen, rasch und kostenoptimiert, die Anbindung an ein Ethernet/IP
Netzwerk (Seriell auf Ethernet, RS232 Ethernet) zu realisieren.
Weitere infos
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
kunbus
Com
kunbus
Cd
Technische daten:
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•
POWERLINK Version 2
2 Ethernetports
RPDO und TPDO Größe jeweils bis zu 240 Bytes
Jeweils 512 Byte Ein- und Ausgangsdaten
Minimale Zykluslänge: 400µs
XDD Datei
STM32 ARM Cortex M3
Beliebige Konfigurierbarkeit über Modbus RTU und Terminal
Integrierte LEDs auf der Platine
Außenmaße 85 x 65 mm
Stecker (Industrial Ethernet) als RJ45 oder POF
Getestete und zertifizierte Module
ERNI MSC Steckverbinder zur Applikation mit 32 Pins
Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
Bis zu 1,5 kV galvanische Trennung von Bus und Applikation
Geringe Leistungsaufnahme
Spannungsversorgung bei 3,3V
CDI (Config, Debug, Status) Service Interface
Im Betrieb Parameteränderungen möglich
Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
datenblatt Download
Die KUNBUS GmbH lässt auch Sie von ihren langjährigen Erfahrungen
in der industriellen Kommunikation profitieren. Unsere Spezialisten
entwickeln und produzieren intelligente sowie innovative Lösungen
für die Vernetzung von Automatisierungsgeräten und Anlagensteuerungen.
In diesem Zusammenhang ist auch eine kundenspezifische Entwicklung von Schnittstellenmodulen möglich, die Ihren branchenspezifischen Anforderungen zur ETHERNET POWERLINK Netzwerk-Anbindung Rechnung tragen.
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
eTHerneT
etherCaT
Feldbus
modbus TCP
Der auf Ethernet basierende Feldbus EtherCAT ist für die Automatisierungstechnik angelegt und trägt sowohl harten als auch weichen Echtzeitanforderungen Rechnung. Die EtherCAT-Technologie
basiert auf den internationalen Standards IEC 61158 und IEC 61784
bei Normung in ISO 15745-4. Vor allem die Schnelligkeit des EthernetSystems EtherCAT überzeugt bei zeitkritischen Anwendungen im
Motion-Control-Bereich.
Die Modbus TCP Technologie ist ein etablierter sowie offener Standard in der industriellen Kommunikation und wird neben EtherCat,
Powerlink, EtherNet/IP sowie Profinet IO vermehrt eingesetzt. Die
Grundlage für Modbus TCP setzt sich aus verschiedenen industriellen Seriengeräten, einer stabilen Spezifikation sowie aus der entsprechenden Grundlagentechnologie zusammen.
Es existieren zwei unterschiedliche Lösungen, nämlich die Feldbuson-Ethernet-Lösungen sowie die entsprechenden Systeme für die
verteilte Automatisierung.
Die KUNBUS GmbH bieten hierfür Produkte in unterschiedlichsten
Bauformen an. Alle Varianten können als EtherCAT Optionsplatine
eingesetzt werden, da sie mit anderen Protokollen wie Ethernet/IP,
PROFINET usw. PIN-kompatibel sind.
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
•
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• DIL32 Modul 25x45mm
• 1,5 kV galvanische Trennung von Bus
und Applikation
• Module sind 100% getestet und
zertifiziert
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Frei konfigurierbar über ein Terminal/
Modbus RTU
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• Baudratenerkennung automatisch
• RS232, RS485
• Voller Funktionszugriff
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• Änderung von Parametern bei aktivem
Betrieb
• CDI (Config, Debug, Status)
Service Interface
• Zykluszeit < 2 ms
•
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datenblatt Download
10
GaTeWaY
modbus TCP
eTHerCaT
Konfigurierbar über Modbus RTU
Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
ERNI SMC Steckverbinder zur Applikation
Module sind getestet und ETG zertifiziert
Galvanische Trennung von Bus und
Applikation bis zu 1,5 kV
85 x 65 mm Außenmaße
Geringe Leistungsaufnahme
3,3V Spannungsversorgung
Änderungen der Parameter bei laufendem
Betrieb
CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
Auf der Platine sind die Anzeige-LEDs
integriert
RJ45 Industrial Ethernet Stecker
Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
Zykluszeit < 2 ms
sniFFer
datenblatt Download
kunbus
Cd
Die Entwickler der KUNBUS GmbH verfügen
über langjährige Erfahrung in der Industriellen Kommunikation und Automatisierungstechnik. Als Spezialist bietet die KUNBUS
GmbH eine kundenspezifische Entwicklung
von EtherCAT-Kommunikationsmodulen an.
Mit diesen wirtschaftlichen und hochwertigen Modulen können Sie ohne großen eigenen Entwicklungsaufwand Ihre Geräte EtherCAT-fähig machen.
Weitere infos
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
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• 1-Port und 2-Port Variante
• RS485 Unterstützung für Modbus RTU
• DIL32 Format 45x25mm,
Einbauhöhe 12mm
• STM32 ARM Cortex M3
• Busdaten je 256 Byte In/Out
• Bit-weiser Zugriff möglich
• Register als Coils gemappt
• Baudraten 10/100MBit/s
• KUNBUS Protocol-Stack
• Geringe Leistungsaufnahme
• Potenzialtrennung bis 1,5 kV
• Ethernet PHY auf Modul integriert
• Integrierter Webserver
• Integrierter FTP-Server
• Integriert auf Ethernet/IP Modul
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• RS232, RS485
• Kompletter Zugriff auf sämtliche
Funktionen
• Baudratenerkennung automatisch
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Zykluszeit < 2 ms
2-Ethernet Ports
RS485 Unterstützung für Modbus RTU
STM32 ARM Cortex M3
Busdaten je 256 Byte In/Out
Bit-weiser Zugriff möglich
Register als Coils gemappt
Baudraten 10/100MBit/s
KUNBUS Protokol-Stack
Geringe Leistungsaufnahme
Potenzialtrennung bis 1,5 kV
Ethernet PHY auf Modul integriert
Integrierter Webserver
Integrierter FTP-Server
Integriert auf Ethernet/IP Modul
Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
Weitere infos
Weitere infos
kunbus
Cd
Die Entwickler der KUNBUS GmbH verfügen
über langjährige Erfahrung in der Industriellen Kommunikation und Automatisierungstechnik. Als Spezialist bietet die KUNBUS
GmbH eine kundenspezifische Entwicklung
von Modbus TCP Kommunikationsmodulen
an. Mit diesen wirtschaftlichen und hochwertigen Modulen können Sie ohne großen
eigenen Entwicklungsaufwand Ihre Geräte
Modbus TCP- fähig machen.
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
ProFibus
eTHerneT
Feldbus
CanoPen
PROFIBUS ist ein Multi-Master-System und ermöglicht den gemeinsamen Betrieb von Aktoren/Sensoren, Engineeringsystemen und Visualisierungsgeräten an einem gemeinsamen echtzeitfähigen Bus.
CANopen basiert auf CAN (Controller Area Network) und stellt ein
hauptsächlich in der Automatisierungstechnik eingesetztes Kommunikationsprotokoll dar. Dabei vereint CANopen mehrere Grunddienste,
die auch als Dienstprimitive bezeichnet werden.
Durch seine geringen Kosten, die Echtzeitfähigkeit, die Standardisierung, seine technische Stabilität und seine universelle Einsatzmöglichkeit hat er sich mittlerweile zum Weltmarktführer entwickelt.
Die Protokollarchitektur orientiert sich am OSI-Schichtenmodell (ISO
7498).
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
•
•
•
•
• DIL32 Modul 25x45mm
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Automatische
Schieberegistererkennung
• Automatische Baudratenerkennung
• Funktionsprüfung bei aktivem Betrieb
• CDI (Config, Debug, Status)
Service Interface
• Parameteränderung bei aktivem Betrieb
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• SDI Modbus Interface zur jeweiligen
Applikation
• Baudratenerkennung automatisch
• RS485, RS232
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• Freie Konfiguration über Terminal/
Modbus RTU
• Galvanische Trennung von Bus und
Applikation
• Dasselbe PIN-OUT zur Applikation
wie bei den anderen Modulen
• Zykluszeit < 2 ms
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
datenblatt Download
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GaTeWaY
Canopen
ProFibus
Geringe Leistungsaufnahme
3,3V Spannungsversorgung
CDI Interface (Config, Debug, Status)
Änderung der Parameter bei laufendem
Betrieb
Integrierte LEDs auf Platine
Feldbus-Stecker als DSUB 9
Maße 85 x 65 mm
Module sind PNO zertifiziert und getestet
Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
Freie Konfigurierbarkeit über ein Terminal
und Modbus RTU
Galvanische Trennung (1,5 kV) von Bus
und Applikation
Steckverbinder zur Applikation ERNI SMC
(32 Pins)
Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
Zykluszeit < 2 ms
sniFFer
datenblatt Download
Im Gegensatz zu ähnlichen Systemen unterliegt CANopen nicht dem
Master-Slave-Konzept. Daher können mit CANopen weitere Kommunikationskonzepte eingesetzt werden, zum Beispiel das ProducerConsumer-Konzept.
kunbus
Cd
Das KUNBUS GmbH Entwicklungsteam ist
seit Jahren in der Automatisierungswelt angesiedelt. KUNBUS produziert und entwickelt
als Experte in der industriellen Kommunikation hochwertige Lösungen für die Verknüpfung von Automatisierungsgeräten und Prozesssteuerungen mit PROFIBUS Netzwerken.
In unserem Angebot sind auch kundenspezifische Schnittstellenmodule enthalten, welche die problemlose Anbindung Ihrer Geräte
und Systeme an ein PROFIBUS DPV0/DPV1
Netzwerk sicherstellen.
Weitere infos
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
• Parameteränderungen bei laufendem
Betrieb möglich
• CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
• Geringe Leistungsaufnahme
• 3,3V Spannungsversorgung
• Außenmaße 85 x 65 mm
• Freie Konfigurierbarkeit über Modbus RTU
und Terminal
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• 1,5 kV-galvanische Trennung zwischen
Bus und Applikation
• Steckverbinder zur Applikation
(ERNI SMC mit 32 Pins)
• Module unterliegen 100% Tests und der
CIA Zertifizierung
• LEDs sind auf Platine integriert
• Feldbus Stecker DSUB 9
• Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
• DIL32 Modul mit 25x45mm
• Galvanische Trennung von Applikation
und Bus
• Flexible Konfigurierbarkeit über ein
Terminal/ Modbus RTU
• Gleiches PIN-OUT zur Applikation
wie bei den anderen Modulen
• Getestete und zertifizierte Module
• CDI (Config, Debug, Status)
Service Interface
• Parametrieränderungen während des
Betriebs
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• Niedrige Leistungsaufnahme
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• RS232, RS485
• Kompletter Zugriff auf sämtliche
Funktionen
• Baudratenerkennung automatisch
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Zykluszeit < 2 ms
datenblatt Download
datenblatt Download
kunbus
Cd
Auf Grundlage des langjährigen Know-hows
in der industriellen Automatisierung bietet
die KUNBUS GmbH als Spezialist für Industrielle Kommunikation intelligente sowie bedarfsgerechte Lösungen. Produkte von der
Stange passen nicht immer, daher bieten
wir unseren Kunden auch kundenspezifische
Lösungen, um ihre Geräte und Systeme an
ein CANopen Netzwerk (Control Area Network) anzubinden.
Die Kommunikationsmodule von KUNBUS
zeichnen sich durch eine hohe Qualität sowie
Implementierungs- und Benutzerfreundlichkeit auf Basis stetiger Innovationen aus.
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
devicenet
eTHerneT
Feldbus
CC-link
Das DeviceNet Protokoll wurde auf Basis des CAN-Protokolls entwickelt. Es gilt als offener Feldbusstandard nach der europäischen
Norm EN 50325 und wird überwiegend in der Automatisierungstechnik für die Verbindung von Sensoren und Aktoren verwendet. Wie
Ethernet/IP und Controlnet kann DeviceNet der Familie der CIP-Netzwerke zugeordnet werden.
CC-Link bietet eine Hochgeschwindigkeitskommunikation in der
Steuerungs- und Feldbus-Ebene zwischen Steuerungen (SPS), Sensoren oder Aktoren. CC-Link unterstützt Baudraten von bis zu 10
Mbit/s. CC-Link hält die Normen EN 954 und IEC 61508 im Bereich
Sicherheit ein und ist kompatibel zu ISO 15693 und 14443. Die Arbeitsfrequenz von 13,56 MHz ist weltweit zugelassen und ermöglicht
so den globalen Einsatz. Die KUNBUS GmbH bietet hierfür Produkte
in unterschiedlichsten Formfaktoren und unterschiedlicher Schnittstellenvarianz an.
Nach dem Producer-Consumer-Verfahren konzipiert, ist DeviceNet
objektorientiert, wobei Clients und Server sowohl Producer und/ oder
Consumer sein können, DeviceNet Geräte entweder Master oder Slave sind.
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
•
•
•
•
• DIL32 Modul mit 25x45mm
• Modbus RTU Interface zur Applikation
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• Schnittstellen RS485, RS232
• Voller Zugriff auf alle Funktionen
• Automatischer Ablauf der
Baudratenerkennung
• SSC Schieberegisterschnittstelle (SPI)
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Module sind zertifiziert und getestet
• Applikation und Bus galvanisch
getrennt
• Über ein Terminal/ Modbus RTU frei
konfigurierbar
• Bei laufendem Betrieb
Parameteränderungen möglich
• CDI (Config, Debug, Status)
Service Interface
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• Zykluszeit < 2 ms
•
•
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•
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•
•
•
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•
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GaTeWaY
CC-link
deViCeneT
MSTBP2.5 (Feldbus-Stecker)
Platine ist mit Diagnose-LEDs versehen
85 x 65 mm Außenmaße
Module sind ODVA zertifiziert und
100% getestet
Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
Über Terminal und Modbus RTU ist freie
Konfigurierbarkeit möglich
Galvanische Trennung von Bus und
Applikation (1,5 kV)
Geringe Leistungsaufnahme
3,3V Spannungsversorgung
Parameteränderung bei laufendem
Betrieb
CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
Steckverbinder zur Applikation
mit 32 Pins (ERNI SMC)
Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
Zykluszeit < 2 ms
sniFFer
datenblatt Download
Innerhalb dieser Varianten können die Module untereinander ausgetauscht werden (z.B. CANopen, PROFIBUS). Die Kommunikationsplatine dient dann als CC-Link Optionsplatine.
kunbus
Cd
Als Spezialisten mit langjähriger Erfahrung
in der industriellen Automatisierungstechnik sind wir kompetente Ansprechpartner
für intelligente und innovative Lösungen bei
der DeviceNet- Vernetzung von Steuerungen,
Aktoren und Sensoren.
Unsere kundenspezifischen DeviceNet
Schnittstellenmodule sind eine kostengünstige und schnelle Variante für die Integration
Ihrer Produkte in ein DeviceNet Netzwerk.
Damit gewährleisten wir mit unseren kundenspezifischen Schnittstellenmodulen eine
kostengünstige Integration in ein DeviceNet
Netzwerk.
Weitere infos
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
• Geringe Leistungsaufnahme
• Spannungsversorgung 3,3V
• CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
• Bei laufendem Betrieb
Parameteränderungen durchführbar
• LEDs auf Platine enthalten
• Feldbus-Stecker (DSUB 9)
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Freie Konfigurierbarkeit über Modbus RTU
und Terminal
• Galvanische Trennung (1,5 kV)
von Applikation und Bus
• ERNI SMC mit 32 Pins als Steckverbinder
zur Applikation
• 100% getestete und CLPA zertifizierte
Module
• Außenmaße 85 x 65 mm
• Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• RS485, RS232
• Voller Funktions-Zugriff
• Baudratenerkennung automatisch
• CDI (Config, Debug, Status)
Service Interface
• Parameteränderung bei laufendem
Betrieb
• SSC Schieberegistererkennung (SPI)
• Automatische Baudratenerkennung
• Automatische
Schieberegisternerkennung
• Funktionsprüfung bei aktivem Betrieb
• Galvanische Trennung von Bus und
Applikation
• Terminal/ Modbus RTU ermöglicht freie
Konfigurierbarkeit
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Zertifizierung durch die CLPA
• Zykluszeit < 2 ms
datenblatt Download
datenblatt Download
kunbus
Cd
Die KUNBUS GmbH verfügt über eine langjährige Expertise in der industriellen Automatisierungstechnik. Ein Tätigkeitsbereich
ist die Entwicklung von kundenspezifischen
CC-Link Lösungen, wobei wir neben der
Entwicklung auch die komplette Fertigung
der CC-Link Kommunikationsmodule übernehmen. Sie erhalten somit alles aus einer
Hand, mit allen Zeit- und Kostenvorteilen. In
Abstimmung mit Ihnen machen wir Ihre Geräte und Systeme CC-Link fähig.
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
eTHerneT
modbus rTu
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
developer kiT
modbus rTu
deVeloPer kiT – eValuaTion board
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer
Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert. Modbus RTU
wurde 1979 von Gould-Modicon für die Kommunikation mit Steuerungen bzw. SPS entwickelt. In der Industrie hat sich der Modbus mittlerweile zu einem Standard weiterentwickelt. Begünstigt wurde dies
durch das offene Protokoll.
Einen einfachen Einstieg in die Integration unserer Module stellen wir
mit unseren Developer Kits sicher. Damit können unsere KUNBUS-IC
und -COM Produkte im Zusammenspiel mit Ihrer Steuerung und Ihrer
Entwicklungsumgebung perfekt getestet werden. Alle notwendigen
Schnittstellen sind auf den Entwicklungsplatinen integriert.
Die Verbindung mit den einzelnen Bus-Modulen wird durch einfaches Aufstecken auf einen Null-Kraft-Sockel (IC-Versionen) bzw. über
Steckverbinder (COM-Versionen) hergestellt. Die Developer-Kits gibt
es für alle KUNBUS Produktfamilien und Busvarianten.
Modbus RTU überträgt die Daten in binärer Form. Dies sorgt für einen
guten Datendurchsatz.
Für kundenspezifische Erweiterungen steht ein Lochraster zur Verfügung. Desweiteren sind eine Stromversorgung und zwei Schieberegister mit 16-Bit Eingang/Ausgang integriert. Über eine RS232 Debug-Schnittstelle kann das Developer Kit an einen PC angeschlossen
werden.
kunbus
Com
kunbus
iC
Technische daten:
Technische daten:
• Geringe Leistungsaufnahme
• Spannungsversorgung 3,3V
• CDI Service Interface
(Config, Debug, Status)
• Bei laufendem Betrieb
Parameteränderungen durchführbar
• LEDs auf Platine enthalten
• Feldbus-Stecker (DSUB 9)
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Freie Konfigurierbarkeit über Modbus RTU
und Terminal
• Galvanische Trennung (1,5 kV) von
Applikation und Bus
• ERNI SMC mit 32 Pins als Steckverbinder
zur Applikation
• 100% getestete und zertifizierte Module
• Außenmaße 85 x 65 mm
• Applikations-Schnittstellen:
• SPI (Schieberegister-Schnittstelle)
• Modbus RTU
(Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud)
• Dual-Port-RAM
• Zykluszeit < 2 ms
• Geringe Leistungsaufnahme
• 5V oder 3,3V Spannungsversorgung
• SDI Modbus Interface zur Applikation
• Baudraten einstellbar bis 38,4 kBaud
• RS485, RS232
• Voller Funktions-Zugriff
• Baudratenerkennung automatisch
• CDI (Config, Debug, Status) Service
Interface
• Parameteränderung bei laufendem
Betrieb
• SSC Schieberegistererkennung (SPI)
• Automatische Baudratenerkennung
• Automatische
Schieberegistererkennung
• Funktionsprüfung bei aktivem Betrieb
• Galvanische Trennung von Bus und
Applikation
• Terminal/ Modbus RTU ermöglicht freie
Konfigurierbarkeit
• Einheitliches PIN-OUT zur Applikation
• Modbus RTU als Feldbus
• Zykluszeit < 2 ms
datenblatt Download
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datenblatt Download
kunbus
Cd
Natürlich beraten und unterstützen wir Sie gerne persönlich bei der
Auswahl und der Implementierung der KUNBUS Module, sowie beim
Einsatz nachfolgender Versionen unserer Developer Kits.
Die KUNBUS GmbH verfügt über eine langjährige Expertise in der industriellen Automatisierungstechnik.
Ein Tätigkeitsbereich ist die Entwicklung
von kundenspezifischen Modbus Lösungen,
wobei wir neben der Entwicklung auch die
komplette Fertigung der Modbus RTU bzw.
TCP Kommunikationsmodule übernehmen.
Sie erhalten somit alles aus einer Hand, mit
allen Zeit- und Kostenvorteilen.
In Abstimmung mit Ihnen machen wir Ihre
Geräte und Systeme Modbus-fähig.
Weitere infos
WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
deVeloPer-kiT
kunbus-Com
deVeloPer-kiT
kunbus-iC
Technische daten:
Technische daten:
•
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Profibus
CANopen
DeviceNet
CC-Link
PROFINET IRT
EtherNet/IP
EtherCAT
POWERLINK
Profibus
CANopen
DeviceNet
CC-Link
PROFINET IRT
EtherNet/IP (1 und 2-Port)
EtherCAT
Weitere infos
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
sniffer
eTHerneT
Feldbus
sniFFer
GaTeWaY
Gateway
kunbus-eds 2100 eTHerneT-daTa-sniFFer
GaTeWaYs
Verbinden sie unTersCHiedliCHe neTZe
Mit dem KUNBUS-EDS Ethernet-Data-Sniffer stellt Ihnen KUNBUS einen Netzwerkmonitor für die Analyse aller gängigen Industrial-Ethernet-Lösungen vor. Mit vier Probe-Ports ermöglicht dieses Gerät das
Mitprotokollieren von bis zu zwei unabhängigen Echtzeit-EthernetVerbindungen.
Historisch gewachsene Netze verursachen in der Regel irgendwann
Probleme. War früher das bevorzugte Netz zum Beispiel ein klassischer Feldbus wie CANopen, PROFIBUS oder DeviceNet, sind es heute Ethernet-basierte Bussysteme.
Eine interne Durchlaufverzögerung von 0 µs (zero delay) macht den
KUNBUS-EDS Data-Sniffer dabei für die zu prüfenden Datenkanäle
nahezu transparent. Der Anschluss des Data-Sniffers an einen PC
erfolgt dabei über eine Standard-Gigabit-Ethernet Schnittstelle. Das
Mitlesen und Auswerten der abgegriffenen Paketdaten erfolgt mit frei
verfügbaren Netzwerkmonitoren wie zum Beispiel „Wireshark“.
Aber auch ein Protokollwechsel von einem zu einem anderen Feldbus kommt in der Praxis häufig vor. Ein kompletter Austausch der
Kommunikationsmodule ist teuer bzw. oftmals nicht möglich, weil
die Kommunikationsplatine Teil der Steuerungsplatine ist. Um einen
Investitionsschutz zu gewährleisten, wurden sogenannte Gateways
entwickelt. Das deutsche Wort dafür ist Protokollumsetzer.
Unsere Gateways stellen nach einer entsprechenden Konfiguration
die Prozessdaten des einen Netzes im anderen zu Verfügung und
umgekehrt. Dadurch können Daten mit Geräten des anderen Netzwerkes ausgetauscht werden.
einsaTZbereiCHe
•
•
•
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Test Access Point
Analyse von CRC-Fehlern
Vergleich von In und Out-Frames
Messung von Jitter und Delay
TeCHnisCHe
daTen
• Messsystem für Echtzeit-Ethernet
Bussysteme
• Anzahl Ethernet-Ports 4+1
(Mitschneiden von 2 Leitungen)
• Uplink-Port: - 1 GBit/s 1000BASE-T
Ethernet - RJ45 Buchse
• Probe-Ports: - 100 MBit/s 100BASE-TX
Ethernet - RJ45 Buchse
• Durchlaufverzögerung 0 µs
(zero delay)
• Auflösung Zeitstempel 1 ns
• Diagnose: 3 LEDs
• Vollduplex-Betrieb
• Weitergabe von Paketen mit
CRC-Fehlern
allGemeine
daTen
• Versorgungsspannung 24 VDC oder
230 VAC Stecker Netzteil
• Gewicht ca. 150 g
• Abmessungen (B x H x T)
ca. 100 mm x 150 mm x 40 mm
• Gummierung als Stoßschutz
• Ausklappbarer Standfuß
• zulässiger Umgebungstemperaturbereich
im Betrieb 0°C ... + 55°C
• zulässiger Umgebungstemperaturbereich
bei Lagerung -25°C ... + 85°C
• zulässige relative Luftfeuchtigkeit 95%,
keine Betauung
• EMV-geprüft
• Schutzart IP 20
• Zulassung CE
datenblatt Download
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WWW.KUNBUS.DE • [email protected] • TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677
TeCHnisCHe
deTails
akTuell VerFÜGbar
EtherCAT Slave
≤≥
POWERLINK Slave ≤≥
CANopen Slave
≤≥
Modbus TCP Slave
Modbus TCP Slave
Modbus TCP Slave
Weitere Versionen auf Anfrage
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•
Montage auf Hutschiene
Spannungsversorgung 24V
Maximale Leistung < 3W
Gehäusebreite 22,5 mm
Integrierter Webserver
FTP für Firmwareupdate
datenblatt Download
TEL . +49 (0)711 300 20 676 • FAX +49 (0)711 300 20 677 • [email protected] • WWW.KUNBUS.DE
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KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
D-73770 Denkendorf
Tel. + 49 (0) 711 300 20 676
Fax+ 49 (0) 711 300 20 677
E-Mail: [email protected]
www.kunbus.de