AED9301A

Transcrição

AED9301A

Bedienungsanleitung
AED9301A
Digitale AufnehmerElektroniken
Profibus-Kommunikation
O1191-10de
Inhalt
1
Inhalt
Wichtige Hinweise ...................................................................................................................... 5
Sicherheitshinweise ................................................................................................................... 6
1
Einleitung und bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 5
2
Kurzbeschreibung ............................................................................................................... 6
3
Zyklischer Datenaustausch ................................................................................................ 8
3.1
3.2
4
Formate der Eingangsdaten .................................................................................................................... 11
3.1.1
Formate der Eingangsdaten, Messwerte .................................................................................... 11
3.1.2
Formate der Eingangsdaten, Dosieren ....................................................................................... 12
3.1.3
Formate Eingangsdaten, Parametercontainer Lesen ................................................................. 13
3.1.4
Messwertstatus der Befehle MSV bzw. MAV.............................................................................. 14
Formate der Ausgangsdaten ................................................................................................................... 16
3.2.1
Formate der Ausgangsdaten, Einstellungen ............................................................................... 16
3.2.2
Formate der Ausgangsdaten, Parametercontainer Schreiben.................................................... 18
DPV1-Parametrierung ........................................................................................................ 21
4.1
Werkskennlinie ........................................................................................................................................ 22
4.2
Anwenderkennlinie und Ausgabeskalierung ........................................................................................... 23
4.3
Vorbereitung für den Messbetrieb ........................................................................................................... 24
4.4
Befehle für den Messbetrieb.................................................................................................................... 25
4.5
Spezielle Signalverarbeitungsfunktionen ................................................................................................ 26
AED9301A
4.5.1
Grenzwertfunktion und digitale Ein-/Ausgänge ........................................................................... 27
4.5.2
Triggerfunktion ............................................................................................................................ 28
4.5.3
Extremwertfunktion...................................................................................................................... 28
4.5.4
Sonderfunktionen ........................................................................................................................ 29
HBM
Inhalt
2
4.6
5
6
4.6.1
Gewichtsparameter ..................................................................................................................... 30
4.6.2
Zeitparameter .............................................................................................................................. 30
4.6.3
Steuerbefehle .............................................................................................................................. 31
4.6.4
Dosierergebnis ............................................................................................................................ 32
4.7
Befehle für eichpflichtige Anwendungen ................................................................................................. 32
4.8
Diagnosedaten......................................................................................................................................... 33
Panelsoftware AED-Profibus ............................................................................................ 34
5.1
Installation und Vorbereitung der Panelsoftware..................................................................................... 34
5.2
Arbeiten mit der Panelsoftware AED_Profibus........................................................................................ 38
Anhang................................................................................................................................ 40
6.1
7
Befehle für Dosieren/Füllen ..................................................................................................................... 30
Detaildarstellung der Telegramminhalte für Profibus-DP ........................................................................ 40
6.1.1
Parametriertelegramm................................................................................................................. 40
6.1.2
Konfigurationstelegramm ............................................................................................................ 42
6.1.3
Diagnosetelegramme .................................................................................................................. 44
Technische Daten .............................................................................................................. 45
Index.................................................................................................................................... 46
HBM
AED9301A
Wichtige Hinweise
3
Wichtige Hinweise
Das Gerät darf ohne ausdrückliche Zustimmung von der Hottinger Baldwin Messtechnik
GmbH weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung
schließt eine Haftung seitens der Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH für daraus resultierende Schäden aus.
Jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen sowie ein Austauschen von Bauteilen ist
strengstens untersagt. Reparaturen dürfen ausschließlich durch von der Hottinger Baldwin
Messtechnik GmbH autorisierten Personen ausgeführt werden.
Die komplette Werkseinstellung wird im Werk netzausfallsicher und nicht lösch- oder überschreibbar gespeichert und kann mit dem Befehl TDD0 jederzeit wieder eingestellt werden. Weitere Hinweise dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung AD103B; Teil 3, Befehle
für die serielle Kommunikation/Einzelbeschreibungen der Befehle.
Die vom Werk eingestellte Fertigungsnummer darf nicht verändert werden.
Der Aufnehmeranschluss muss immer beschaltet sein. Schließen Sie zum Betrieb unbedingt
einen Aufnehmer oder eine Brückennachbildung an.
Die AD103B ist für eine Betriebspannung = Brückenspeisespannung von 5 V(DC) ausgelegt.
AED9301A
HBM
Sicherheitshinweise
4
Sicherheitshinweise
HBM
•
Im Normalfall gehen vom Produkt keine Gefahren aus, sofern die Hinweise und Anleitungen für Projektierung, Montage, bestimmungsgemäßen Betrieb und Instandhaltung
beachtet werden.
•
Beachten Sie unbedingt die entsprechend dem Einzelfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
•
Montage und Inbetriebnahme darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden.
•
Vermeiden Sie die Einwirkung von Schmutz und Feuchtigkeit.
•
Treffen Sie bei der Montage und beim Anschluss der Leitungen Maßnahmen gegen elektrostatische Entladungen, um eine Beschädigung der Elektronik zu vermeiden.
•
Zur Stromversorgung ist eine Kleinspannung (18...30 V) mit sicherer Trennung vom Netz
erforderlich.
•
Beim Anschluss von Zusatzeinrichtungen sind die Sicherheitsbestimmungen nach
EN610101) einzuhalten.
•
Für alle Verbindungsleitungen sind geschirmte Leitungen zu verwenden. Der Schirm ist
beidseitig flächig mit Masse zu verbinden.
Leitungen zur Anbindung der Versorgung sowie der Digital-I/O sind nur dann geschirmt
auszuführen, falls eine Kabellänge von 30 m überschritten wird oder falls die Leitungen
außerhalb geschlossener Gebäude verlegt werden.
AED9301A
Einleitung und bestimmungsgemäße Verwendung
1
5
Einleitung und bestimmungsgemäße Verwendung
Die digitale Aufnehmerelektronik AED9301A gehört zur Familie der AED-Komponenten, die
Signale von mechanischen Messwertgebern digital aufbereiten und busfähig vernetzen. Dazu zählen digitale Messverstärkerplatinen, Grundkästen mit RS485 oder ProfibusDPSchnittstelle und intelligente Sensoren mit integrierter Signalverarbeitung. Ziel dieser Komponenten ist die direkte Digitalisierung und Konditionierung der Messsignale am Aufnehme1)
rort. Über die digitale Aufnehmerelektronik AED9301A können Sie DMS -Aufnehmer in Vollbrückenschaltung direkt an einen ProfibusDP anschließen. Somit sind Sie in der Lage,
schnell und mit geringem Aufwand komplette Messketten an einen Feldbus anzubinden.
Der Grundkasten AED9301A nimmt die Messverstärkerplatine AD103B auf. Er bietet mechanischen Schutz, schirmt die Messverstärkerplatine ab (EMV-Schutz) und realisiert die
Profibus-Anbindung und eine komplette Potentialtrennung aller Anschlüsse.
Der Messverstärker AD103B ist nicht im Lieferumfang des Grundkastens enthalten.
Die digitalen Ein- und Ausgänge ermöglichen:
•
die Steuerung von Prozessen über zwei Grenzwerte (LIV1/2),
•
die Ermittlung von getriggerten Messwerten (MAV), bzw.
•
die Steuerung eines Füll- bzw. Dosierprozesses
Die AufnehmerelektronikAD103B wird im folgenden Text auch mit AED (AufnehmerElektronik-Digital) abgekürzt.
Diese Anleitung ist ab dem Firmware Stand 1.01 (AED9301A) gültig. Der Firmwarestand ist
im Gehäusedeckel der AED9301A sichtbar (Klebeschild).
1) DehnungsMessStreifen
AED9301A
HBM
Kurzbeschreibung
6
2
Kurzbeschreibung
Das ProfibusDP-Interface der AED9301 wird für die Übertragung von Messwerten und Steuerinformationen zwischen der AED und einer SPS oder einem PC mit ProfibusDP-Interface
verwendet.
SPS
Steuerungs-PC
ParametrierPC
ProfibusDP
ProfibusDPV1
AED9301
Abb. 2-1: Kommunikation der AED9301A
Die Schnittstelle erlaubt aber auch die vollständige Parametrierung der AED über das sogenannte ProfibusDPV1-Protokoll. Für die Parametrierung der AED steht eine PC-Software zur
Verfügung. Die SPS benötigt daher keine Unterstützung des DPV1-Protokolls. Das Parametriertool kann parallel zur SPS an den Profibus angeschlossen werden. Nach erfolgreicher
Inbetriebnahme wird der Parametrier-PC einfach vom Profibus abgezogen, die AED liefert
weiterhin die aufbereiteten Messwerte zur SPS. Die Parameter werden nichtflüchtig in der
AED gespeichert, so dass beim nächsten Wiederanlauf die korrekte Funktion gewährleistet
ist.
Falls die SPS bzw. der Steuerungs-PC über eine DPV1-Schnittstelle verfügt, kann von hier
aus im laufenden Betrieb ebenfalls eine Umparametrierung der AED erfolgen. Zu diesem
Zweck ist der komplette Parametersatz offengelegt.
In der Beschreibung der Datenformate ist der jeweilige AED-Befehl in Klammern angegeben.
Die Bedeutung der Befehle finden Sie in der Bedienungsanleitung AD103B, Teil3 Befehle für
die serielle Kommunikation.
HBM
AED9301A
Kurzbeschreibung
7
Bei Einsatz der AD103B in den Grundkasten AED9301A sollte die Firmware-Version des
Grundkastens V1.0.3 oder später haben.
Die Firmware-Version ab 1.0.3 des Grundkastens bietet die folgenden Eigenschaften:
• Unterstützung der Messverstärker AD101B und AD103B
• Unterstützung des Messverstärkers AD103 (Vorgänger AD103B)
• Parametercontainer zum Lesen von Parametern im zyklischen Betrieb
• Parametercontainer zum Schreiben von Parametern im zyklischen Betrieb
Die AD103B hat gegenüber der AD103 die folgenden zusätzlichen Funktionen:
• Extremwertspeicher MIN / MAX (CPV, PVA, PVS)
• Nachdosieren (RDS)
• Ventilsteuerung Dosieren (VCT)
• Die AD103B benötigt keine Kalibrierung (CAL, ACL) zur Sicherung der Messwertgenauigkeit
AED9301A
HBM
Zyklischer Datenaustausch
8
3
Die AED erlaubt die Übertragung folgender zyklischer Daten über den Profibus-DP:
Eingangsdaten (werden von der AED an die SPS geliefert)
•
Messwert und Status (Brutto- oder Netto-Messwert)
•
Alternativer Messwert und Status (Triggerergebnis)
•
Dosierergebnis und Status (nur AD103B)
•
Summe Füllgewicht (nur AD103B)
•
Stückzähler (nur AD103B)
•
Dosierstatus (nur AD103B)
•
Parametercontainer zum Lesen von Einstellungen der AED
Ausgangsdaten (werden von der SPS an die AED ausgegeben)
•
Steuerwort (für Autotarierung, Autocal, Löschen der Dosierzähler, Start u. Stop Dosieren)
•
Ein- und Ausschaltpegel der Grenzwertschalter
•
Vorgabe Füllgewicht (nur AD103B)
•
Parametercontainer zur Parametereinstellung von Befehlen mit einem Parameter
Die Festlegung, welche Dateninhalte tatsächlich ausgetauscht werden, wird vom ProfibusMaster vorgenommen. Dazu stehen entsprechende Tools der SPS-Hersteller, im folgenden
als Profibus Masterkonfigurator bezeichnet, zur Verfügung (z.B. COMProfibus für SIMATICKomponenten, bei S7 integriert in Programmierumgebung STEP7).
Im Lieferumfang der AED_CD (Dokumentation der AED-Familie) befindet sich eine sogenannte GSD-Datei, die in standardisierter Form die Möglichkeiten der AED9301A beschreibt.
Diese Datei müssen Sie zunächst in das entsprechende Verzeichnis des Profibus Masterkonfigurators kopieren.
HBM
AED9301A
9
Einrichtung Profibus-DP-Konfiguration
Die Einrichtung der AED mit einem Masterkonfigurator umfasst die folgenden Schritte:
Wir gehen davon aus, dass das Profibus-Mastersystem und die weiteren Profibus-Slaves
bereits definiert wurden.
1. Legen Sie die AED9301A als Profibus-Slave an.
2. Weisen Sie über die „Drehschalter der AED9301A" eine Profibus-Teilnehmeradresse zu.
3. Legen Sie die Dateninhalte (Konfiguration) fest.
Anhand der Informationen in der GSD-Datei bietet der Masterkonfigurator die entsprechenden Dateninhalte als Module an. Sie können eine beliebige Kombination dieser Daten aktivieren. Der Masterkonfigurator zeigt Ihnen zusätzlich die zugehörigen Adressbereiche an, unter denen Sie vom SPS-Programm aus später auf die jeweiligen Daten
zugreifen können.
4. Definieren Sie, wenn notwendig, weitere Parameter zu einzelnen Dateninhalte. Bei der
AED9301 wird dies dazu benutzt, beim Steuerwort die relevanten BIT-Positionen zu maskieren. Damit kann eine versehentliche Auslösung nicht benötigter Funktionen verhindert
werden.
5. Zuletzt übertragen Sie die kompletten Einrichtungsdaten in die ProfibusMasterbaugruppe.
Die Messwerte und Daten der AED werden als ganzzahlige Werte (Integer) übertragen. Die
Anzahl der Bytes richtet sich nach dem Wertebereich. Messwerte werden grundsätzlich als
vorzeichenbehaftete (Zweierkomplement) 32Bit-Größen (4 Byte) übertragen. Die ByteReihenfolge entspricht der Profibus-Norm, es wird immer mit dem höherwertigen Byte begonnen (sog. Motorola-Format).
Bei vielen speicherprogrammierbaren Steuerungen ist ein direkter Zugriff vom SPSProgramm auf die Dateninhalte mit mehr als 2 Byte Länge nicht möglich. Da die Dateninhalte
im zyklischen Datenaustausch bei dieser Baugruppe häufig Datenlängen von mehr als 2 Byte
haben, müssen diese unbedingt als konsistente Datenblocks mit den entsprechenden Funktionsbausteinen der SPS gelesen und geschrieben werden. Diese Funktionalität wird bei SIMATIC S7-Baugruppen durch die Aufrufe von SFC14 und SFC15 realisiert.
Die Skalierung der Messwertausgabe (MSV oder MAV) ist abhängig vom Befehl NOV. Deshalb sollte nach einem Abgleich (LDW/LWT) immer NOV > 100 eingestellt werden. Damit
wird auch die Eingabe der Grenzwert und Triggerfunktionen auf diesen Ausgabebereich
±0...NOV abgebildet.
AED9301A
HBM
10
Beispiel:
Waage mit einem Wägebereich von 3000g → NOV = 3000 setzen
Falls Sie alte Profibus-Masterbaugruppen verwenden, die noch nicht mit komfortablen
Masterkonfiguratoren arbeiten, werden im Kapitel Anhang die Kodierungsdetails für die zwischen Master und AED9301A ausgetauschten Profibus-Telegramme beschrieben. Diese
Informationen können von Experten auch zur Fehleranalyse bei Verwendung von ProfibusDiagnosetools herangezogen werden.
HBM
AED9301A
Formate der Eingangsdaten
11
3.1
Formate der Eingangsdaten
3.1.1
Formate der Eingangsdaten, Messwerte
Bedeutung
Messwert + Status
AEDBefehl
MSV
Format
Messwert: 32 Bit (4 Byte) Integer
Messwertstatus: 8 Bit (1 Byte):
Bit0 = 1:
Netto Übersteuerung
Bit1 = 1:
Brutto Übersteuerung
Bit2 = 1:
ADU Übersteuerung
Bit3 = 1:
Stillstand
Bit4...7 = 1: je nach Messverstärkertyp
(AD101B/AD103) und Betriebsart
(siehe unten)
Status2:
Bit0...6:
Bit7 = 1:
Alternativer Messwert
(Trigger) + Status
MAV
8 Bit (1 Byte)
reserviert
Wertaktualisierung unterbrochen
(wegen AutoCal)
Messwert: 32 Bit (4 Byte) Integer
Messwertstatus: 8 Bit (1 Byte):
Bit0 = 1:
Netto Übersteuerung
Bit1 = 1:
Brutto Übersteuerung
Bit2 = 1:
ADU Übersteuerung
Bit3 = 1:
Stillstand
Bit4...7 = 1: je nach Messverstärkertyp
(AD101B/AD103B) und Betriebsart
(siehe unten)
Status2:
Bit0 = 1:
Bit1...6:
Bit7 = 1:
8 Bit (1 Byte)
neuer Triggermesswert vorhanden
reserviert
(wegen AutoCal)
Der Messwertstatus ist abhängig von der Betriebsart, siehe Messwertstatus der Befehle
MSV bzw. MAV.
AED9301A
HBM
Formate der Eingangsdaten, Dosieren
12
3.1.2
Formate der Eingangsdaten, Dosieren
Bedeutung
Dosierergebnis + Status (nur AD103B)
AEDBefehl
FRS
Format
Dosierergebnis: 32 Bit (4 Byte) Integer
Dosierstatus: 8 Bit:
Bit0 = 1:
Grobstrom + Feinstrom aktiv
Bit1 = 1:
nur Feinstrom aktiv
Bit2 = 1:
Nachstrom läuft
Bit3 = 1:
Kontrollwägung
Bit4 = 1:
Fertigmeldung/Entleeren
Bit5 = 1:
Toleranz+ überschritten
Bit6 = 1:
Toleranz– unterschritten
Bit7 = 1:
Alarm
Status2: 8 Bit (1 Byte)
Bit0...6:
reserviert
Bit7 = 1:
(wegen AutoCal)
Summe Füllgewicht
(nur AD103B)
SUM
32 Bit Integer
Stückzähler
(nur AD103B)
NDS
32 Bit Integer (vorzeichenlos)
Dosierstatus
(nur AD103B)
SDO
Dosierstatus: 8 Bit:
Bit0 = 1:
Grobstrom + Feinstrom aktiv
Bit1 = 1:
nur Feinstrom aktiv
Bit2 = 1:
Nachstrom läuft
Bit3 = 1:
Kontrollwägung
Bit4 = 1:
Fertigmeldung/Entleeren
Bit5 = 1:
Toleranz+ überschritten
Bit6 = 1:
Toleranz– unterschritten
Bit7 = 1:
Alarm
Status2: 8 Bit (1 Byte)
Bit0...6:
reserviert
Bit7 = 1:
(wegen AutoCal)
Steuerstatus (Rücklesen Steuerwort)
HBM
siehe Steuerwort ... Bit 6: Toggelt nach Bearbeitung „Parametercontainer"
AED9301A
Formate Eingangsdaten,
Parametercontainer Lesen
3.1.3
13
Formate Eingangsdaten,
Bedeutung
AED-Befehl
Format
32 Bit Integer, siehe Ausgangsdaten
(Rücklesen AED-Parameter)
Parametercontainer:
Der Parametercontainer Schreiben kann verwendet werden, wenn ein Befehl mit einem Parameter in der AED einzustellen ist ( ohne DPV1). Damit können z. B. die Filtereinstellung
oder die Dosierparameter (AD103B) geändert werden. Die Quittierung der Parameterumstellung erfolgt über den Steuerstatus ( = Rücklesen Steuerwort, Bit 6 toggelt). Befehle mit mehreren Parametern dürfen nicht verwendet werden.
Der Parametercontainer Lesen wird verwendet, um eine Parametereinstellung aus der AED
zu lesen (Verifizierung von Einstellungen).
Beispiel: Filtereinstellung (ASF) lesen:
AED9301A
1.
Parametercontainer Lesen mit folgendem Inhalt ausgeben:
Befehlsindex: 43 (2b hex)
2.
Warten auf die Antwort des Parametercontainers Lesen.
Die richtige Antwort ist: 00 00 00 03 hex
HBM
Messwertstatus der Befehle MSV bzw. MAV
14
3.1.4
Meldungen im Messwertstatus bei IMD0
Inhalt des Statusbytes bei
der Messwertausgabe
Bemerkung
Bit 0 1 = Netto Overflow
Tara-Wert zu groß
Bit 1 1 = Brutto Overflow
Skalierung zu empfindlich
Bit 2 1 = ADU Overflow
ADU übersteuert (Eingang > ±2,5 mV/V)
Bit 3 1 = Stillstand
Messwerte liegen innerhalb des, mit dem Befehl MTD
eingestellten, Stillstandsbereichs in d/s
Bit 4 1 = Grenzwert 1 aktiv
Status von Grenzwert 1 wenn eingeschaltet
(siehe LIV)
(siehe LIV)
Bit 7
Fehlermeldung tritt nicht auf, da interne Baudrate zur
AED groß genug ist für die Messwertausgabe
=0
Meldungen im Messwertstatus bei IMD1
HBM
der Messwertausgabe
Bemerkung
Tara-Wert zu groß
(siehe LIV)
(siehe LIV)
Bit 6 1 = Trigger aktiv
Triggerung erfolgt, bleibt aktiv bis zur Ermiitlung des
Triggerausgangswerts (MAV)
Bit 7
Fehlermeldung tritt nicht auf, da interne Baudrate zur
AED groß genug ist für die Messwertausgabe
=0
AED9301A
15
Meldungen im Messwertstatus bei IMD2: Dosieren (nur AD103B)
AED9301A
der Messwertausgabe
Bemerkung
Tara-Wert zu groß
Bit 4 1 = Grobstrom aktiv
Grobstrom und Feinstrom-Ausgang aktiv
Bit 5 1 = Feinstrom aktiv
Feinstrom-Ausgang aktiv
Bit 6 1 = Fertigmeldung
Fertigmeldung (Ready) oder Entleeren aktiv
Bit 7 1 = Alarm
bei Toleranzfehler bzw. Sackbruch
HBM
Formate der Ausgangsdaten
16
3.2
Formate der Ausgangsdaten
3.2.1
Formate der Ausgangsdaten, Einstellungen
Der Werteumfang von Parametern der Ausgangsdaten ist der Bedienungsanleitung Teil3
und Teil4 zu entnehmen.
Bedeutung
AEDBefehl
Steuerwort: 16 Bit (2 Byte)
Steuerwort
(Achtung: benutzte
Funktionen müssen
über Parameter freigegeben werden!)
TAR
Bit0:
Autotarierung (TAR)
CAL
Bit1:
Autocal (CAL)
CSN
Bit2:
Dosiersumme und Stückzähler löschen
(AD103B)
RUN
Bit3:
Start Dosiervorgang (nur AD103B)
BRK
Bit4:
Abbruch Dosiervorgang (nur AD103B)
Bit5:
Bit6...7:
Quittierung Trigger
reserviert
Bit 10,9,8:
0,0,0:
0,0,1:
0,1,0:
Bit11:
Bit12:
Bit13:
Bit14:
Bit15:
Wahl des Eingangssignals
Normal messen (default)
internes Nullsignal
internes Kalibriersignal
reserviert
Ausgang OUT1
Ausgang OUT2
Ausgang OUT3
Ausgang OUT4
ASS
HBM
Format
„Grenzwertschalter 1"
Einschaltpegel
LIV1, par4
Schwellwert: 32 Bit (4 Byte) Integer
Ausschaltpegel
LIV1, par5
Einschaltpegel
LIV2, par4
Ausschaltpegel
LIV2, par5
AED9301A
Formate der Ausgangsdaten, Einstellungen
AED9301A
17
Füllgewicht
(nur AD103B)
FWT
Vorgabewert: 32 Bit (4 Byte) Integer
Triggerpegel
TRC
Triggerdaten insgesamt 48 Bit (6 Byte)
32 Bit Triggerpegel
8 Bit Verzögerungszeit
8 Bit Messzeit
HBM
Formate der Ausgangsdaten, Parametercontainer Schreiben
18
3.2.2
Formate der Ausgangsdaten, Parametercontainer
Schreiben
Bedeutung
Parametercontainer
AEDBefehl
1)
Schreiben
(AED9301A Firmwareversion 1.01)
Format
Zur Einstellung von Parametern 40 Bit (5 Byte)
8 Bit (1 Byte) Parameterindex:
wie DPV1 Parameter mit nur einem Parameter
folgende Indizes nicht verwenden:
30-33, 40, 100-102, 104, 110-113, 200ff
32 Bit (4 Byte) Integer Parameter:
bei kürzerem Datenformat des Parameters
ist linksbündig einzutragen
(restliche Byte ohne Bedeutung)
Beispiel: ASF 3
Index: 43
Parameter: 03 00 00 00
Parametercontainer
1)
Schreiben
(ab AED9301A Firmwareversion 1.02)
Zur Einstellung von Parametern 48 Bit (6 Byte)
16 Bit (1 Wort) Parameterindex:
30-33, 40, 100-102, 104, 110-113, 200ff
32 Bit (4 Byte) Integer Parameter
sind die höherwertigen Bytes ohne Bedeutung
Beispiel: ASF 3
Index: 43
Parametercontainer
1)
Lesen
(ab AED9301A Firmwareversion 1.03)
2 Byte Ausgangsdaten
(Index),
4 Byte Eingangsdaten
(AEDParameter)
Zum Lesen von Parametern 48 Bit (6 Byte)
16 Bit (1 Wort) Parameterindex:
30-33, 40, 102, 110-113, 200ff
32 Bit (4 Byte) Integer AED-Parameter
sind die höherwertigen Bytes ohne Bedeutung
Beispiel: ASF 3
Index: 43
1) Zur Firmwareversion der AED9301A ist die entsprechende GSD-Datei zu verwenden
(siehe readme-File auf der Dokumentations-CD).
HBM
AED9301A
19
Parametercontainer:
Der Parametercontainer Schreiben kann verwendet werden, wenn ein Befehl mit einem Parameter in der AED einzustellen ist ( ohne DPV1). Damit können z. B. die Filtereinstellung
oder die Dosierparameter geändert werden. Die Quittierung der Parameterumstellung erfolgt über den Steuerstatus ( = Rücklesen Steuerwort, Bit 6 toggelt). Befehle mit mehreren
Parametern dürfen nicht verwendet werden.
Der Parametercontainer Lesen wird verwendet, um eine Parametereinstellung aus der AED
zu lesen (Verifizierung von Einstellungen).
Gültig ab AED9301A-Firmwarestand 1.01:
Der Firmwarestand ist auf der Leiterplatte der AED9301A sichtbar (Klebeschild).
Für den zyklischen Datenaustausch ist auch der Abgleich über den Parametercontainer
möglich. Zwischen jedem Befehl ist das Toggeln des Bit6 im Steuerstatus zu kontrollieren:
Beispiel Abgleich der Kennlinie der Messkette über den Parametercontainer:
1. Passwort-Freigabe über Befehls-Index 101 (Parameter = 0). Es wird in die AED die Befehlsfolge DPW"AED"; und SPW"AED"; geschrieben. Damit ist der Zugriff auf passwortgeschützte Befehle (LDW, LWT, NOV,CWT) möglich. Ein eventuell zuvor eingegebenes Passwort wird durch diesen Befehl 101 überschrieben.
2. Kalibrieren CAL ausführen (Befehlsindex 26, Parameter = 0 ausgeben)
3. Wert für Kalibrierlast eingeben, Befehl CWT (Befehlsindex 34 mit gewünschtem Parameter ) ausgeben
4. Waage unbelastet, Befehl LDW; (Befehlsindex 36, Parameter = 0) ausgeben
5. Waage mit Kalibrierlast belasten, Befehl LWT; (Befehlsindex 38, Parameter = 0) ausgeben
6. Ausgabeskalierung einstellen, Befehl NOV (Befehlsindex 39 mit gewünschten Parameter) ausgeben
7. Ziffernschritt ausgeben RSN (nur AD103B, Index = 89, gewünschter Parameter)
8. Speichern Sie die Einstellung mit dem Befehl TDD1 (Index = 104, Parameter = 1) netzausfallsicher.
9. Deaktivieren Sie das Passwort mit dem Befehl DPW (Index = 100, Parameter = 0), um
ein Überschreiben dieser Einstellungen zu vermeiden.
(Der Befehl DPW wird hier im zyklischen Betrieb für die Deaktivierung verwendet, im
Gegensatz zum DPV1- Betrieb ! )
AED9301A
HBM
20
Die Bedeutung der Befehle ist der Befehlsbeschreibung (der AED, Teil 3) zu entnehmen.
Wenn das Toggeln von Bit 6 im Steuerstatus in einem der oberen Schritte nicht erfolgt, so
muss diese Prozedur mit Schritt eins beginnend wiederholt werden. Die Befehle LDW; und
LWT; haben einen Ausführungszeit von bis zu 4,5 s.
Beispiel: Filtereinstellung ASF3 schreiben und lesen:
1. Merken Toggelbit 6 im Steuerstatus ( = Rücklesen Steuerwort)
2. Parametercontainer Schreiben mit folgendem Inhalt ausgeben:
Befehlsindex: 43 (2b hex), Parameter = 3 (00 00 00 03 hex)
3. Überwachen Toggelbit 6 im Steuerstatus, Hat das Bit getoggelt, wurde der Befehl ASF3
in die AED geschrieben
4. Parametercontainer Lesen mit folgendem Inhalt ausgeben:
Befehlsindex: 43 (2b hex)
5. Warten auf die Antwort des Parametercontainers Lesen. Die richtige
Antwort ist: 00 00 00 03 hex
6. Speichern Sie die Einstellung mit dem Befehl TDD1 (Index = 104, Parameter = 1) netzausfallsicher
HBM
AED9301A
DPV1-Parametrierung
4
21
DPV1-Parametrierung
Die sogenannte DPV1-Parametrierung erlaubt parallel zum ProfibusDP-Betrieb mit dem zyklischen Datenaustausch zwischen Masterbaugruppe und AED9301A den Austausch von asynchronen Parametriertelegrammen. Diese können alternativ vom DP-Master (z. B. der
SPS, sogenannter Klasse 1-Master) versendet werden, oder aber auch parallel von einem
zweiten, sogenannten Diagnosemaster (z. B. dem Programmiergerät, Klasse 2-Master).
Das von HBM angebotene Parametrierprogramm für die AED9301A (AED_Profibus) arbeitet
als Klasse 2-Master und kann daher als zusätzlicher Master an einen laufenden Profibus
angesteckt werden. Die Software ermittelt alle AED9301A-Baugruppen am Bus und bietet
die Möglichkeit, alle Parameter der AED einzustellen und in der AED nichtflüchtig abzuspeichern.
Wenn von Kundenseite eine Nutzung der DPV1-Parametrierung gewünscht ist, so sind die
entsprechenden Dienstroutinen in der SPS aufzurufen. Es wird grundsätzlich unterschieden
zwischen Verbindungsaufbau und Verbindungsabbau, Lese- und Schreibzugriff auf Parameter. Die verschiedenen Parameter werden durch sogenannte Index- und Slotnummern adressiert. Die AED9301A bildet diese Indexnummern auf die in der Bedienungsanleitung
AD103B, Teil 3, Befehle für die serielle Kommunikation beschriebenen Befehle ab. Daher
sind in der folgenden Tabelle die Parameter mit ihrer Bezeichnung, der Index- und Slotnummer sowie dem zugrunde liegenden AED-Befehl (in Klammern) beschrieben. Die detailliertere Informationen zu den einzelnen Parametern entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung AD103B Teil 3, Befehle für serielle Kommunikation/Einzelbeschreibung der Befehle.
Die Skalierung der Messwertausgabe (MSV oder MAV) ist abhängig vom Befehl NOV. Deshalb sollte nach einem Abgleich (LDW/LWT) immer NOV > 100 eingestellt werden. Damit
wird auch die Eingabe der Grenzwert und Triggerfunktionen auf diesen Ausgabebereich
±0...NOV abgebildet.
Beispiel:
Waage mit einem Wägebereich von 3000g → NOV = 3000 setzen
Die Befehle PVA, PVS, CPV, CDL, VCT und RDS sind erst ab der Firmwareversion 1.03
der AED9301 implementiert (nur für Messverstärker AD103B).
AED9301A
HBM
Werkskennlinie
22
4.1
Werkskennlinie
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
30
Werkskennlinie Nullpunkt (SZA) eingeben
Int32
0...±1,5999e6
rw
0
31
Sensor Zero Adjust (SZA;)
Momentanwert speichern
Keine
w
0
32
Werkskennlinie Endwert (SFA) eingeben
Int32
0...±1,5999e6
rw
0
33
Sensor Full Scale Adjust (SFA;)
Momentanwert speichern und neue
Kennlinie aktivieren
8
Keine
w
0
40
Linearisierung (LIC)
±0...1999990
rw
8
4 x Int32
r = read only; rw = read/write; w = write only
HBM
AED9301A
Anwenderkennlinie und Ausgabeskalierung
4.2
23
Anwenderkennlinie und Ausgabeskalierung
Slot
Index
0
34
0
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
Kalibriergewicht (CWT)
Int32
200000...1200000
rw
35
Anwenderkennlinie Nullpunkt
(LDW) eingeben
Int32
0...±1,5999e6
rw
0
36
Nullabgleich (LDW;)
Momentanwert speichern
Keine
w
0
37
Anwenderkennlinie Endwert
(LWT) Eingeben
0...±1,5999e6
rw
0
38
Nennwert-Abgleich (LWT;)
Momentanwert speichern und
neue Kennlinie aktivieren
8
Keine
w
0
39
Auflösung der Anwenderkennlinie (NOV)
Int32
0...1599999
rw
0
89
Ziffernschritt (RSN), nur
AD103B
8
1,2,5,10,20,50,100
rw
0
65
Stillstandsüberwachung (MTD)
nur AD103B
8
0 = Aus
1 = ±0,25 d/s
2 = 0,5 d/s
3 = 1 d/s
4 = 2 d/s
5 = 3 d/s
rw
0
102
Maßeinheit (ENU)
4 ASCII-Zeichen
rw
8
Int32
ASCII-4
AED9301A
HBM
Vorbereitung für den Messbetrieb
24
4.3
Vorbereitung für den Messbetrieb
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
25
Autokalibrierung (ACL)
8
0 = Aus, 1 = Ein
rw
0
42
Filtermodus (FMD)
8
0 = Standardfilter,
1 = FIR-Filter
rw
0
43
Filterauswahl Grenzfrequenzen (ASF)
8
0...10
rw
0
44
Messrate (ICR)
8
0...7
rw
0
66
Automatische Nullnachführung (ZTR)
8
0 = Aus, 1 = Ein
rw
0
67
Einschaltnull (ZSE)
8
0 = Aus
1 = ±2 %
2 = ±5 %
3 = ±10 %
4 = ±20 %
rw
0
103
Eingangssignal wählen
(ASS)
8
0 = interne Null
1 = internes Kalibriersignal
2 = Messsignal
rw
HBM
AED9301A
Befehle für den Messbetrieb
4.4
25
Befehle für den Messbetrieb
Slot
Index
Bedeutung
Format
0
10
Messwertausgabe (MSV)
Int32 + 8
Status siehe Kapitel
r
0
11
Brutto-/NettoUmschaltung (TAS)
8
0 = Netto, 1 = Brutto
rw
0
14
Status
8
Status siehe Kapitel
r
0
15
Prüfsumme im Messwertstatus bei Binärausgabe (CSM)
8
0 = Messwertstatus,
1 = Prüfsumme
rw
0
26
Einmalige Kalibrierung
(CAL)
8
Beliebig
w
0
45
Tariermodus (TAR)
8
Keine
w
0
46
Tarawert (TAV)
0...±8388607 bzw.
0...NOV
rw
0
47
Nullstellen
(CDL, nur AD103B)
keine
w
Int32
8
Werte
Zugriff
AED9301A
HBM
Spezielle Signalverarbeitungsfunktionen
26
4.5
Spezielle Signalverarbeitungsfunktionen
Grenzwertfunktionen und digitale Ein-/Ausgänge:
•
Einstellen der Funktionen für die Eingänge,
•
Setzen der Grenzwerte,
•
Lesen und Setzen von Ein- und Ausgängen,
Triggerfunktion:
•
Auslesen Ergebnis Triggerfunktion,
•
Einstellung Triggerfunktion,
Extremwertfunktion:
HBM
•
Löschen Extremwerte (MIN- und MAX-Speicher),
•
Ausgabe Extremwerte (MIN, MAX),
•
Einstellung Extremwerte,
AED9301A
Grenzwertfunktion und digitale Ein-/Ausgänge
4.5.1
27
Grenzwertfunktion und digitale Ein-/Ausgänge
Slot Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
69
Funktion der Eingänge
einstellen (IMD)
8
0 = keine Funktion
1 = IN1 ist Trigger,
IN2 ist Tarieren
2 = Dosiersteuerung
(nur AD103B)
rw
0
17
Setzen und Lesen digitaler
Ein- und Ausgänge (POR)
8
Schreiben:
Bit0 = OUT1,
Bit1 = OUT2
rw
Lesen:
Bit0 = OUT1,
Bit1 = OUT2,
Bit2 = IN1, Bit3 = IN2
Nur verwenden, wenn
IMD0 und LIV1/2 ausgeschaltet sind!
0
0
50
51
Grenzwert 1 (LIV1) Modus,
8+
0 = Aus
1 = Ein, Ergebnis im
Messwertstatus
Messwertstatus u. Out1
Eingangssignal
8+
0 = Brutto, 1 = Netto,
2 = Messwert Triggerfunktion (MAV)
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Int32 +
Int32
rw
±0...1599999
±0...1599999
Grenzwert 1 (LIV2) Modus,
8+
0 = Aus
Messwertstatus
Messwertstatus u. Out1
Eingangssignal
8+
0 = Brutto, 1 = Netto,
2 = Trigger – Messwert
(MAV)
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Int32 +
Int32
rw
±0...1599999
±0...1599999
AED9301A
HBM
Triggerfunktion
28
4.5.2
Triggerfunktion
Slot
Index
Bedeutung
Format
0
69
einstellen (IMD)
8
0
16
Messwert Triggerfunktion (MAV)
Int32 + 8
0
68
Triggereinstellung
(TRC)
Werte
0 = keine Funktion
IN2 ist Tarieren
2 = Dosiersteuerung
(nur AD103B)
Zugriff
rw
r
8+
8+
0 = Aus, 1 = Ein
0 = Pegel-Trigger,
1 = externes Triggersignal
Int32 +
8+
8
Pegel, 0...NOV
Verzögerungszeit = 0...99
Messzeit = 0...99
rw
4.5.3
Extremwertfunktion
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
12
MIN-Speicher (PVA,
nur AD103B)
Int32
r
0
13
MAX-Speicher (PVA,
nur AD103B)
Int32
r
0
52
Spitzenwerte löschen
(CPV, nur AD103B)
8
0
54
Spitzenwerte parametrieren
(PVS, nur AD103B)
8+
8
keine
w
0 = Aus, 1 = Ein
0 = Nettowerte, 1 = Brutto
rw
HBM
AED9301A
Sonderfunktionen
4.5.4
29
Sonderfunktionen
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
18
Ausgabe von Fehlermeldungen (ESR)
8
0 = kein Fehler
4 = Abfrage-Fehler
8 = Hardware-Fehler
16 = Parameter Fehler
32 = Befehls-Fehler
r
0
24
Temperatur (TMP?)
Int32
Nur für HBM
r
0
41
Corrective Functions
Enable (COR)
8
0 = Aus, 1 = Ein
rw
0
64
Multiplexer Select (MUX)
8
0...15 Bit codiert,
nur für HBM
rw
0
100
Password definieren
(DPW)
ASCII-7
1...7 ASCII-Zeichen
rw
0
101
Schreibfreigaben für alle
passwortgeschützten
Parameter (SPW)
ASCII-7
1...7 ASCII-Zeichen
rw
0
104
Einstellungen speichern/
lesen im EEPROM (TDD)
8
0 = Werkseinstellungen
1 = Speichern
2 = Laden in RAM
w
Identifikation Messverstärker
0
110
Identification (IDN)
Hersteller
ASCII-3
ASCII String
r
0
111
Aufnehmertyp
ASCII-15
ASCII String
rw
0
112
Seriennummer
ASCII-7
ASCII String
r
0
113
Software-Version
ASCII-7
ASCII String
r
AED9301A
HBM
Befehle für Dosieren/Füllen
30
4.6
Befehle für Dosieren/Füllen
4.6.1
Gewichtsparameter
Slot
Index
0
70
0
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
Füllgewicht (FWT)
Int32
0...1600000
rw
71
Grobstrom-Abschaltpunkt (CFD)
Int32
0...1600000
rw
0
72
Feinstrom-Abschaltpunkt (FFD)
Int32
0...1600000
rw
0
73
Untere Toleranz (LTL)
Int32
0...1600000
rw
0
74
Obere Toleranz (UTL)
Int32
0...1600000
rw
0
75
Sackbruchüberwachung Grobstrom
(CBK)
Int32
0...1600000
rw
0
76
Sackbruchüberwachung Feinstrom
(FBK)
Int32
0...1600000
rw
0
77
Systematische Differenz (SYD)
Int32
0...1600000
rw
0
78
Minimaler Feinstromanteil (FFM)
Int32
0...1600000
rw
0
79
Leergewicht (EWT)
Int32
0...1600000
rw
4.6.2
Zeitparameter
Slot
Index
0
80
0
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
Tarierverzögerung (TAD)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
81
Sperrzeit für Grobstrombewertung (LTC)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
0
82
Sperrzeit für Feinstrombewertung (LTF)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
0
83
Nachstromzeit (RFT)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
0
84
Beruhigungszeit (STT)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
0
85
Entleerzeit (EPT)
Int16
0...10000 (∗ 10 ms)
rw
HBM
AED9301A
Steuerbefehle
4.6.3
31
Steuerbefehle
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
69
einstellen (IMD)
8
0 = keine Funktion
IN2 ist Tarieren
2 = Dosiersteuerung
(nur AD103B)
rw
0
27
Start Dosieren (RUN)
8
Beliebig
w
0
28
Abbruch Dosieren
(BRK)
8
Beliebig
w
0
86
Optimierung (OSN)
8
0 = Aus
1...3 = Optimierschärfe
rw
0
87
Tariermodus (TMD)
8
0 = Aus
1 = tarieren bei Start
rw
0
88
Funktion der Ausgänge
(OMD)
8
0 = Ausgänge:
(nicht für AED9301, da nur
4 Ausgänge vorhanden):
OUT1 = Grobstrom
OUT2 = Feinstrom
OUT3 = Fertig
OUT4 = Toleranz+
OUT5 = Toleranz–
OUT6 = Alarm
1 = Ausgänge:
OUT1 = Grobstrom
OUT2 = Feinstrom
OUT3 = Fertig/Entleeren
OUT4 = Toleranz-Fehler
2 = Ausgänge:
OUT1 = Grobstrom,
OUT2 = Feinstrom
OUT3 = Fertig/Entleeren
OUT4 = Alarm
rw
0
90
Nachdosierung (RDS)
8
0...3
rw
0
91
Ventilsteuerung (VCT)
8
0 = grob/fein zeitgleich
1 = grob/fein zeitgleich
bzw. nur fein
2 = grob/fein nacheinander
rw
AED9301A
HBM
Dosierergebnis
32
4.6.4
Dosierergebnis
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
0
19
Summengewicht (SUM),
nur AD103B
Int32
r
0
20
Stückzähler (NDS),
nur AD103B
Int32
r
0
21
Stückzähler und Summengewicht löschen
(CSN), nur AD103B
8
0
22
Dosierergebnis (Istgewicht) (FRS),
nur AD103B
Int32 +
8
0
23
Dosierstatus (Dosierergebnis) (SDO),
nur AD103B
8
Beliebig
w
Status siehe Dosierstatus
r
1 = Grob + Fein aktiv
2 = Fein aktiv
4 = Nachstrom läuft
8 = Kontrollwägung
16 = Fertigm. o. Entleeren
32 = Tol + überschritten
64 = Tol – unterschritten
128 = Alarm
r
4.7
Befehle für eichpflichtige Anwendungen
Slot
Index
Bedeutung
Format
Werte
0
120
Eichpflichtige Anwendung (LFT)
8
0
121
Eichzähler (TCR)
Int32
0...7fffffH
r
0
122
Prüfsumme (CRC)
Int32
±8388607
rw
0 = Aus, 1 = Ein
Zugriff
rw
HBM
AED9301A
Diagnosedaten
4.8
33
Diagnosedaten
Slot
Index
0
200
0
Bedeutung
Format
Werte
Zugriff
DP-Status
1 Byte
0 = WAIT_PARAM
1 = WAIT_CONFIG
2 = DATA_EX
3 = ERROR
r
201
DP - Parametriertelegramm
33 Byte
1 Byte Länge
32 Byte Daten
r
0
202
DP - Konfigurationstelegramm
33 Byte
1 Byte Länge
32 Byte Daten
r
0
203
DP - Diagnosedaten
33 Byte
1 Byte Länge
32 Byte Daten
r
0
204
DP - Eingangsdaten
33 Byte
1 Byte Länge
32 Byte Daten
r
0
205
DP - Ausgangsdaten
33 Byte
1 Byte Länge
32 Byte Daten
r
AED9301A
HBM
Panelsoftware AED-Profibus
34
5
5.1
Installation und Vorbereitung der Panelsoftware
Um die Panelsoftware AED_Profibus nutzen zu können, gehen Sie bitte wie folgt vor:
1. Installieren Sie den Profibus-Master CP5x11 und die Software SIMATIC_NET \ PB
SOFNET DP der Firma Siemens.
2. Installieren Sie die Panelsoftware AED_Profibus (SETUP.EXE) von HBM (HBM-CD;
Hinweise zur Installation finden Sie in der Datei readme.txt)
3. Stellen Sie den Profibus-Master CP5x11 über die Software PG_PC_Schnittstelle (Siemens Programm S7EPATSX.EXE)
4. Stellen Sie die Ini-Datei der HBM-Panelsoftware (aedprofibus.ini) ein
Generell ist zu unterscheiden, ob die Panelsoftware als einziger Master am Profibus agiert
(z. B. zur Überprüfung einer AED9301A), oder als ein weiterer Master zusätzlich am Profibus
angeschlossen wird (Parametrierung der AED über die Panelsoftware, während eine SPS
zyklische Daten mit der AED austauscht). Danach ist zu klären, auf welche Profibusadresse
dieser Master gesetzt werden kann (i. A. Adresse 0 bis 2). Falls ein ProfibusDP-Master am
Profibus bereits vorhanden ist, muss dessen Baudrate bekannt sein. Stellen Sie sicher, das
keine Doppelbelegung der Profibusadressen erfolgt.
Falls in dem Siemens-Programm PG_PC_Schnittstelle vorher eine andere Profibusfunktion
eingestellt war (nicht CP_L2_1: → CP5511(MPI)), so wählen Sie diese Funktion
CP5511(MPI) an und drücken Sie die Taste „OK". Damit wird zunächst diese Einstellung
übernommen. Danach ist dieses Programm erneut zu starten, um die weiteren Einstellungen vorzunehmen.
HBM
AED9301A
35
Abb. 2
Aktivieren Sie im Menü „Eigenschaften" das Kontrollfeld „PG/PC ist einziger Master am Bus"
und stellen Sie die Parameter „Adresse", „Timeoutzeit" und „Übertragungsgeschwindigkeit"
ein:
AED9301A
HBM
36
Abb. 3
Falls eine SPS als ProfibusDP-Master angeschlossen ist, muss unbedingt der Parameter
„PG/PC ist einziger Master am Bus" ausgeschaltet werden (kein Häkchen).
Nun ist in der Initialisierungsdatei aedprofibus.ini ebenfalls die Profibusadresse der CP5x11
einzutragen. Dies kann mit einem Standardeditor vorgenommen werden. Dabei darf die Reihenfolge der Zeilen und die Anzahl der Zeilen in der Ini-Datei nicht verändert werden:
HBM
AED9301A
37
Abb. 4
Das Siemens-Programm PG_PC_Schnittstelle (S7EPATSX.EXE) kann aus der Panelsoftware aufgerufen werden. Deshalb ist in der letzten Zeile der Ini-Datei das Verzeichnis mit dem
Namen des Programms einzutragen. Alle anderen Einstellungen entnehmen Sie bitte der
Datei aed_profibus.txt.
AED9301A
HBM
Arbeiten mit der Panelsoftware AED_Profibus
38
5.2
Die Panelsoftware kann immer nur mit einer ausgewählten AED arbeiten. Es unterstützt die
Profibus-Adressen 03 bis 99 der AED9301A.
Die Panelsoftware nutzt die Möglichkeit, zusätzlich zum zyklischen Datenverkehr den Austausch von asynchronen Parametriertelegrammen vorzunehmen (DPV1 Master Klasse 2).
Bei der Arbeit mit der Panelsoftware ist die folgende Reihenfolge einzuhalten:
1.
Stellen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die Profibus-Adresse im
AED9301A-Grundkasten ein.
2.
Schließen Sie den PCs mit der CP5x11-Karte an den Profibus an. Dies kann während
des laufenden Betriebes des zyklischen Datenverkehrs eines SPS-Masters erfolgen.
3.
Starten Sie die Panelsoftware AED_Profibus.exe.
4.
Wählen Sie durch Anklicken die AED9301A-Adresse, mit der die Verbindung aufgebaut
werden soll, aus.
5.
Stellen Sie die Parameter der AED über die Panelsoftware ein.
6.
Sichern Sie die eingestellten AED-Parameter in einem Parameterfile, bzw. drucken Sie
diese aus.
7.
Wiederholen Sie die Schritte 4 bis 6 für weitere AED oder beenden Sie das Programm.
8.
Ziehen Sie den Bus-Anschluss ab.
Die Panelsoftware ist unbedingt zu beenden, bevor der Bus-Anschluss abgezogen wird.
Mögliche Fehlerursachen in der Kommunikation:
•
Doppelbelegung der Masteradressen durch die CP5x11
•
Falsche Baudrate, wenn bereits ein Profibus-DP-Master vorhanden ist
•
Doppelbelegung der Adresseneinstellung der AED9301
•
Busabschlusswiderstände nicht vorhanden oder zu viele eingeschaltet
•
Verkabelung Profibus fehlerhaft
•
Falsche Einstellungen der CP5x11
(Siehe auch Installation und Vorbereitung der Panelsoftware.)
HBM
AED9301A
39
Bestehen Probleme in der Kommunikation, so kann im Siemens-Programm
PG_PC_Schnittstelle die Diagnose-Funktion aufgerufen werden:
Abb. 5
Über die Taste „Lesen" erhält man die Busbelegung.
Zusätzlich ist eine einfache Diagnose-Möglichkeit über die LED im AED9301A Grundkasten
möglich (siehe Bedienungsanleitung AED9301A; Teil 1, Grundkasten).
AED9301A
HBM
Anhang
40
6
Anhang
6.1
Detaildarstellung der Telegramminhalte für Profibus-DP
6.1.1
Parametriertelegramm
Das Parametriertelegramm wird vom Profibus-Master im Busanlauf an den Slave geschickt.
Das Telegramm wird im User-Datenbereich dazu verwendet, wichtige Informationen über die
vom Master gewünschten zyklischen Daten mitzuteilen.
Byte User_Prm_Data
HBM
Bedeutung
0
reserved
1
reserved
2
reserved
3-4
Freigabe Steuerwort-Bits
5...
Dateninhalte zykl. Daten
1 Byte pro Größe
AED9301A
Anhang
41
Kodierung für Dateninhalte (Byte 5 ff)
Kodierung
(dezimal)
Datenformat
Bedeutung
1
6 Byte Eingang
Messwert + Status
2
6 Byte Eingang
Alternativer Messwert (Trigger) + Status
3
6 Byte Eingang
Dosierergebnis + Status
4
4 Byte Eingang
Summe Füllgewicht
5
4 Byte Eingang
Stückzähler
6
2 Byte Eingang
Dosierstatus
7
2 Byte Eingang
Steuerstatus
16
2 Byte Ausgang
Steuerwort
17
4 Byte Ausgang
„Grenzwertschalter 1" Einschaltpegel
18
4 Byte Ausgang
„Grenzwertschalter 1" Ausschaltpegel
19
4 Byte Ausgang
„Grenzwertschalter 2" Einschaltpegel
20
4 Byte Ausgang
„Grenzwertschalter 2" Ausschaltpegel
21
4 Byte Ausgang
Füllgewicht
22
6 Byte Ausgang
Triggerpegel
23
5 Byte Ausgang
Parametercontainer
(Firmwareversion 1.01)
23
6 Byte Ausgang
Parametercontainer
(ab Firmwareversion 1.02)
32
2 Byte Ausgang
4 Byte Eingang
Die Freigabe der Steuerwort-Bits entspricht einer Bitmaske, die jeweils relevante Bitposition
ist der Beschreibung des Steuerworts zu entnehmen.
AED9301A
HBM
Anhang
42
6.1.2
Konfigurationstelegramm
Für jede Größe wird ein eigener Konfigurations-Eintrag festgelegt (Modularer Slave).
Es wird das Spezialformat verwendet; in dem Datenbyte des Spezialformats werden nach
DPV1-Spezifikation die Datenformate festgelegt. Die Dateninhalte selbst werden im Parametrier-Telegramm spezifiziert. Die Datenlängen und Formate müssen übereinstimmen!
Dateninhalt
HBM
Datenformat
Codierung
(Herst.spez.Daten)
Codierung
CFGTelegramm
Messwert +
Status
6 Byte Eingang
4+5+5
(Integer32 + Unsigned8
+ Unsigned8)
43 85 04 05 05
Alternativer Messwert
(Trigger) + Status
6 Byte Eingang
4+5+5
+ Unsigned8)
43 85 04 05 05
Dosierergebnis + Status
6 Byte Eingang
4+5+5
+ Unsigned8)
43 85 04 05 05
Summe Füllgewicht
4 Byte Eingang
4 (Integer32)
41 83 04
Stückzähler
4 Byte Eingang
7 (Unsigned32)
41 83 07
Dosierstatus
2 Byte Eingang
6 (Unsigned16)
41 81 06
Steuerstatus
2 Byte Eingang
6 (unsigned16)
41 81 06
Spitzenwerte
(ab Firmwareversion
1.03)
8 Byte Eingang
4 + 4 (Integer 32)
42 87 04 04
Steuerwort
2 Byte Ausgang 6 (Unsigned16)
81 81 06
Einschaltpegel
4 Byte Ausgang 4 (Integer32)
81 83 04
Ausschaltpegel
81 83 04
Einschaltpegel
81 83 04
Ausschaltpegel
81 83 04
Füllgewicht
4 Byte Ausgang 4 (Ingeger32)
81 83 04
AED9301A
Anhang
43
Dateninhalt
Datenformat
Codierung
(Herst.spez.Daten)
Parametercontainer
(Firmwareversion
1.01)
5 Byte Ausgang
5 + 4 (Unsigned8 + Integer32)
82 84 05 04
Parametercontainer
6 Byte Ausgang
6 + 4 (Unsigned16 + Integer32)
82 85 06 04
Parametercontainer
Lesen
2 Byte Ausgang, 6 + 4 (Unsigned16 + Integer32)
4 Byte Eingang
Maximale Datenlänge:
Codierung
CFGTelegramm
C2 81 83 06 04
30 Byte Eingang,
42 Byte Eingang (ab Firmwareversion 1.03)
33 Byte Ausgang (Firmwareversion 1.01)
34 Byte Ausgang (ab Firmwareversion 1.02)
36 Byte Ausgang (ab Firmwareversion 1.03)
Zur Firmwareversion der AED9301A ist die entsprechende GSD-Datei zu verwenden (siehe
readme-File auf der Dokumentations-CD).
AED9301A
HBM
Anhang
44
6.1.3
Diagnosetelegramme
Byte
HBM
Inhalt
Bedeutung
1...6
nach Norm
7
0x43 (Hex)
Kennungsbezogene (Modul)-Diagnose,
Gesamtlänge 3 Byte
8
Diagnosen Module 0...7
Bitcodierung pro Konfigurations-Eintrag:
- 0: zu diesem Modul liegt keine Diagnose vor
- 1: zu diesem Modul liegt eine Diagnose vor,
d. h. die zugehörigen Daten sind nicht korrekt
9
Diagnosen Module 8...15
Bitcodierung pro Konfigurations-Eintrag:
- 0: zu diesem Modul liegt keine Diagnose vor
- 1: zu diesem Modul liegt eine Diagnose vor,
d. h. die zugehörigen Daten sind nicht korrekt
AED9301A
Technische Daten
7
45
Technische Daten
Profibus DP
Einheit
Protokoll
Baudrate, max
Profibus-DP Slave, nach DIN19245-3
Mbaud
Teilnehmeradresse,
über Drehschalter einstellbar
3-99
Profibus-Ident-Nummer
069A
Konfigurationsdaten
Byte
5
Parameterdaten, max.
Byte
6 (+7DP-Norm)
Parametrierung (asynchron)
AED9301A
12
nach DPV1-Standard, Klasse C2
Eingangsdaten, max.
Byte
30
Ausgangsdaten, max.
Byte
34
Aktualisierungszeit Eingänge
ms
< 10 (1 Messwert)
Aktualisierungszeit Ausgänge, typ.
ms
20
Schnittstellenkabellänge Profibus
m
1200 (bei 9,6/19,2/93,75 kbit/s)
1000 (bei 187,5 kbit/s)
400 (bei 500 kbit/s)
200 (bei 1,5 Mbit/s)
100 (bei 12 Mbit/s)
HBM
46
Index
Index
A
ACL ............................................................................................................................................................................ 16
AED9301basic ............................................................................................................................................................. 6
AED9301plus ............................................................................................................................................................... 6
Anwenderkennlinie und Ausgabeskalierung .............................................................................................................. 23
ASF ............................................................................................................................................................................ 16
Asynchrone Paramteriertelegramme ......................................................................................................................... 21
Ausgabeskalierung..................................................................................................................................................... 23
B
Befehle
Befehle für den Messbetrieb .................................................................................................................................. 25
Befehle für eichpflichtige Anwendungen ................................................................................................................ 32
Befehle für den Messbetrieb ...................................................................................................................................... 25
D
Datenaustausch ........................................................................................................................................................... 8
Dateninhalte ................................................................................................................................................. 8, 9, 40, 41
Diagnosedateien ........................................................................................................................................................ 33
Diagnosetelegramme ................................................................................................................................................. 44
Digitale Ein-/Ausgänge............................................................................................................................................... 27
Digitalfilter .................................................................................................................................................................. 16
Dosierergebnis ........................................................................................................................................................... 32
E
Extremwertfunktion .................................................................................................................................................... 28
F
Formate
Formate der Ausgangsdaten ............................................................................................................................ 16, 18
Formate der Eingangsdaten....................................................................................................................... 11, 12, 13
Funktion
Sonderfunktion ....................................................................................................................................................... 29
G
Gewichtsparameter .................................................................................................................................................... 30
Grenzwert
Grenzwertfunktion .................................................................................................................................................. 27
Grenzwertfunktion ...................................................................................................................................................... 27
GSD-Datei................................................................................................................................................................ 8, 9
HBM
AED9301A
Index
47
K
Konfigurationstelegramm ........................................................................................................................................... 42
M
Messbetrieb................................................................................................................................................................ 25
Messwert
Messwertstatus....................................................................................................................................................... 14
Messwertstatus ................................................................................................................................................ 8, 14, 15
P
Panelsoftware ................................................................................................................................................ 34, 37, 38
Parametercontainer.................................................................................................................................. 13, 18, 19, 20
Parametriertelegramm ......................................................................................................................................... 21, 40
Parametrierung .......................................................................................................................................................... 21
Passwort .................................................................................................................................................................... 19
Profibus ........................................................................................................................................................................ 8
Technische Daten................................................................................................................................................... 45
S
Serielle Schnittstelle
RS232....................................................................................................................................................................... 5
Signalverarbeitung ..................................................................................................................................................... 26
Signalverarbeitungsfunktionen ............................................................................................................................... 26
Sonderfunktionen ....................................................................................................................................................... 29
Spezielle Signalverarbeitungsfunktionen ................................................................................................................... 26
Steuerbefehle............................................................................................................................................................. 31
Steuerung................................................................................................................................................................... 31
T
Triggerfunktion ........................................................................................................................................................... 28
W
Werkskennlinie........................................................................................................................................................... 22
Z
Zeitparameter............................................................................................................................................................. 30
Zyklischer Datenaustausch .......................................................................................................................................... 8
AED9301A
HBM
Änderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner
Form. Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne
des §459, Abs. 2, BGB dar und begründen keine Haftung.
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Postfach 100151
D-64201 Darmstadt
Im Tiefen See 45
D-64293 Darmstadt
Tel.: +49/6151/803-0 Fax: +49/6151/8039100
O1191-10de
E-mail: [email protected] · www.hbm.com

AED9301A

Transcrição

Documentos relacionados

EICAR Test File kann ab sofort zur Überprüfung von Anti

www.leaf-audio.com

Offener Brief an die Aktionärinnen und Aktionäre der

FIMSer – ein Instant Messenger für das 70-cm-Band

Konverter USB I2C - polygon

Vollständigen Artikel als PDF herunterladen - All

Java für Fortgeschrittene Proseminar im Sommersemester

Datenblatt

Der CD - HiFi

Datenblatt - TR-Electronic GmbH