Drehgeber - Pepperl+Fuchs
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Drehgeber - Pepperl+Fuchs
Anwendungen optimieren. Flexibilität entdecken. Präzision neu definieren. Produktübersicht Drehgeber hochaufgelöstes Bild liegt uns noch nicht vor Inhalt Branchenübersicht4 Messverfahren und Technologien 5 Standard-Drehgeber für die Industrie 10 Inkremental-Drehgeber 11 Absolutwert-Drehgeber 16 Lagerlose Drehgeber 22 Heavy-Duty-Drehgeber24 Offshore-Drehgeber28 Ex-Drehgeber32 Safety-Drehgeber und -Steuerung 38 Seilzüge und Seilzug-Drehgeber 42 Zubehör und weitere Komponenten 48 Branchenübersicht Komplexe Anwendungen erfordern Technik, die unter allen Umständen zuverlässig funktioniert – ganz gleich in welcher Umgebung Wo Märkte immer stärker umkämpft sind und Anforderungen stetig wachsen, wird leistungsstarke Technologie zunehmend zum Erfolgskriterium. Für Anwendungen, bei denen Baugröße und Umgebungsbedingungen eine Rolle spielen, sind die kompakten, robusten Sensoren von Pepperl+Fuchs die ideale Lösung – für eine überraschende Vielfalt an Anwendungen. Maßgeschneiderte Lösungen Branchen Bei Pepperl+Fuchs steht die Kundenanwendung immer im Vordergrund. Wir entwickeln gemeinsam mit unseren Kunden eine individuelle Lösung, die optimal auf die Applikation zugeschnitten ist – auch über das Standard-Portfolio hinaus. Maschinen- Dabei setzen wir auf enge Zusammenarbeit und einen Entwicklungsprozess der kurzen Wege – für Lösungen, die neue Maßstäbe setzen und höchsten Anforderungen gerecht werden. Kurze Auftragsdurchlaufzeiten sind ebenso garantiert wie eine durchgängige Qualitätssicherung. Zuverlässige Technologie in jeder Umgebung Als Sensorik zur Steuerung rotatorischer und auch translatorischer Bewegungen sind Drehgeber ein entscheidender Baustein der modernen Automatisierungstechnik. Sie erfassen Drehwinkel und erkennen Größen wie Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die Funktion eines Drehgebers besteht darin, diese mechanischen Bewegungen in elektrische Signale umzuwandeln. Pepperl+Fuchs bietet ein umfassendes Portfolio unterschiedlicher Drehgeber, die ein breites Anwendungsspektrum erschließen. Von der Industrie- bis zur OffshoreAnwendung und von Heavy-Duty-Anlagen bis zu Anwendungen im explosionsgefährdeten Bereich. 4 und Anlagenbau Equipment Erneuerbare Energien Lager- und Fördertechnik Druck- und Papierindustrie Verpackungstechnik Automobilindustrie Offshore und Schiffbau Öl- und Gasindustrie Chemische Industrie Tür-, Tor- und Aufzugsbau Mobile Branchenübersicht 9 Messverfahren und Technologien Inkremental- und Absolutwert-Drehgeber für optimale Performance Jede Anwendung stellt spezifische Anforderungen an einen Drehgeber. Zur optimalen Applikationslösung stehen mehrere etablierte Technologien zur Verfügung, die sich durch unterschiedliche Abtastprinzipien und Leistungsspektren auszeichnen. Absolutwert-Drehgeber Inkremental-Drehgeber Inkremental-Drehgeber nehmen Messwerte für Drehbewegungen, Lage und Winkelgeschwindigkeiten auf. Dies wird mit einem zur Bewegung proportionalen und periodischen Signal realisiert. Dabei erfasst der Drehgeber pro Wellenumdrehung eine definierte Anzahl von Impulsen, woraus eine exakte Bestimmung der Winkelposition resultiert. Durch ein zur Bewegung proportionales periodisches Signal (Messschritte) ab einem referenzierten Nullpunkt lässt sich die durch die Drehbewegung bewirkte Winkelveränderung oder eine zurückgelegte Wegstrecke erfassen. Zweikanalige Drehgeber liefern um 90° phasenverschobene Ausgangssignale und erlauben damit auch eine Erkennung der Drehrichtung. So kann zum Beispiel die bidirektionale Positionierung einer Bewegung gesteuert werden. Dreikanalige Drehgeber liefern darüber hinaus pro Umdrehung ein zusätzliches Nullindexsignal, das nach jeder Umdrehung ausgegeben wird. 5 Absolutwert-Drehgeber liefern zu jeder Position der Welle einen absoluten Rückgabewert. Die Information der absoluten Position wird durch die Teilung der Codescheibe ermittelt. Der absolute Positionswert steht hierbei jederzeit zur Verfügung. Beim Einschalten einer Maschine oder nach einem Ausfall der Versorgungsspannung sind daher keine Referenzfahrten notwendig. Sie entlasten die angeschlossene Steuerung von aufwendigen Berechnungen und machen damit kostspielige Eingangsbaugruppen überflüssig. Singleturn- und Multiturn-Varianten Bei Absolutwert-Drehgebern unterscheidet man zwischen Singleturn- und Multiturn-Ausführungen. Bei SingleturnAbsolutwert-Drehgebern wird eine vollständige Umdrehung der Welle in maximal 65.536 Messschritte (16 Bit) unterteilt. Nach jeder vollen Umdrehung beginnt die Codierung wieder bei ihrem Anfangswert. Die Geberelektronik ist jedoch nicht in der Lage, die Anzahl der Umdrehungen zu erkennen. Multiturn-Absolutwert-Drehgeber erfassen darüber hinaus die Anzahl der Umdrehungen durch ein Getriebe. Sie liefern zusätzlich zur Singleturn-Position auch die Multiturn-Position und bieten damit je nach Technologie eine Gesamtauflösung von bis zu 32 Bit. LED Linse Blende Inkrementale Codescheibe Absolute Codescheibe Optische Abtastung: Bewegungen erkennen und steuern Bei der optischen bzw. photoelektrischen Abtastung wird eine rotierende Codescheibe als Maßverkörperung eingesetzt. Die Rotation der Codescheibe sorgt für eine periodische Modulation des Lichtstromes. Die Intensität wird durch ein Sensorelement detektiert und in elektrische Signale umgewandelt. 6 Bei einem Inkremental-Drehgeber ist diese Codescheibe mit radialem Strichgitter ausgeführt, wobei die Anzahl an Strichen die Auflösung bestimmt. Bei optischen Absolutwert-Drehgebern liefert zum Beispiel eine Drehscheibe mit Gray- oder Binärcode zu jeder Winkelposition ein eindeutiges Muster. Polrad mit Magnetfeld Magnetische Abtastung: robuste Funktionalität in rauer Umgebung Eine zuverlässige Funktionalität ist die Grundvoraussetzung für jede moderne Maschine. Zur Steuerung von Drehbewegungen bieten Drehgeber nach dem magnetischen Abtastprinzip nicht nur äußerst robuste sensorische Eigenschaften. Sie erlauben auch maximale Präzision und erreichen ein neues Niveau hinsichtlich Effizienz, Flexibilität und Performance. Magnetische Abtastung mit AMR- und GMR-Effekt Der Anisotrope Magnetoresistive Effekt (AMR) beruht auf der von der Raumrichtung abhängigen Streuung in ferromagnetischen Metallen. Er tritt in allen Materialien auf, die eine eigene Magnetisierung aufweisen. AMR-Sensoren reagieren auf Änderungen dieser Magnetfeldrichtung. Ähnlich verhält sich der Giant Magnetoresistive Effekt (GMR), wobei jedoch die Widerstandsänderung des elektrischen Leiters bei über 50 % liegt. Dieser auch als Riesenmagnetwiderstand bekannte Effekt tritt in Schichtsystemen aus ferromagnetischen Metallen auf, die durch dünne nichtmagnetische Metalle voneinander getrennt sind. Pepperl+Fuchs bietet Inkremental-Drehgeber, die auf Basis dieser beiden Effekte arbeiten und eine hochpräzise Erkennung der Position und Rotationsgeschwindigkeit einer Welle erlauben. Die Drehgeber dieser Baureihe zeichnen sich durch sehr kompakte Gehäuse und hohe Verfügbarkeit aus. 7 Messverfahren und Technologien Wiegand-Sensor Hallsensor Permanent-Magnet Hall- und Wiegand-Sensoren Bei Absolutwert-Drehgebern nach dem magnetischen Abtastprinzip setzt Pepperl+Fuchs auf zweiachsige Hallsensoren. Dieser Sensortyp nutzt ein rotierendes Magnetfeld zur Erzeugung von Sinus- bzw. Kosinus-Impulsen. Über einen internen Prozessor wird daraus ein digitales Signal generiert, das dem eines Absolutwert-Drehgebers mit optischer Abtastung gleicht. Ergänzend stehen auch magnetische Absolutwert-Drehgeber in Multiturn-Ausführung zur Verfügung. Sie sind mit einem zusätzlichen Wiegand-Sensor ausgestattet. Ein über dem Sensor rotierendes Permanent-Magnetfeld bewirkt zweimal pro Umdrehung einen Wechsel der Magnetfeldrichtung. Die dabei entstehende Induktionsspannung dient nicht nur zur Speisung der Elektronik. Sie wird auch vom Sensor interpretiert und in ein digitales Signal verwandelt. Durch die Eigenversorgung über das Permanent-Magnetfeld benötigt der Sensor keine externe Stromversorgung und ist damit völlig unabhängig von Stromausfällen. Außerdem ist eine absolute Datensicherheit gewährleistet und sämtliche Positionswerte stehen sofort nach Hochfahren einer Maschine zur Verfügung. 8 Standard-Drehgeber für die Industrie 10 Inkremental-Drehgeber Inkremental-Drehgeber: präzise Positionserkennung für die sichere Automatisierung Inkremental-Drehgeber bilden die Brücke zwischen Mechanik und Elektronik. Ihr Leistungsmerkmal ist es, Drehwinkel zu erkennen und Geschwindigkeiten zu messen. Sie liefern genau die Signale, die eine automatische Steuerung rotierender Abläufe erst möglich macht. Pepperl+Fuchs bietet ein umfassendes Programm und deckt ein breites Anwendungsspektrum ab, das den unterschiedlichsten Branchen gerecht wird. Zuverlässigkeit fest eingebaut Maximale Reaktionsgeschwindigkeit, Prozesssicherheit und Maschinenverfügbarkeit sind die Voraussetzungen für zuverlässige Arbeitsabläufe. Die Drehgeber von Pepperl+Fuchs passen genau in dieses Anforderungsprofil. Sie liefern exakte Messergebnisse für gesicherte Prozesse und bieten eine durch und durch robuste Technologie, die dazu beiträgt, kostspielige Anlagenstillstände zur absoluten Ausnahme zu machen. Mit sehr hohen Genauigkeiten und Auflösungen bis zu 50.000 Impulsen pro Umdrehung liefert jeder Drehgeber Präzision genau nach Bedarf. Ein Drehgeber muss nicht nur mechanisch in sein Umfeld passen. Er muss sich auch nahtlos in die bestehende Systemumgebung integrieren lassen. Pepperl+Fuchs setzt daher konsequent auf anerkannte Industriestandards. Zum Beispiel durch Anschlüsse in den gängigen metrischen und Zolldimensionen, standardisierten Befestigungen und genormten mechanischen und elektrischen Schnittstellen. Typische Einsatzbereiche Maschinen- Kompatibel nach Industriestandard Die Tendenz zu immer kompakteren Gehäusebauformen ist ein eindeutiger Trend im Maschinen- und Anlagenbau von heute. Die Inkremental-Drehgeber von Pepperl+Fuchs kommen dieser Entwicklung entgegen. Mit Durchmessern von nur 40 mm sind sie gerade für beengte Einbaubedingungen die optimale Lösung. Mit extrem robusten Gehäusen garantieren sie auch unter rauen Betriebs- und Umgebungsbedingungen eine zuverlässige Erkennung. und Anlagenbau Tor- und Aufzugsbau Druck- und Papierindustrie Lager- und Fördertechnik Medizintechnik Verpackungstechnik Mobile Equipment Erneuerbare Energien Lebensmittelindustrie Chemie und Petrochemie Tür-, 11 Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 40 mm Maximale Präzision bei minimalem Platzbedarf Dieser Inkremental-Drehgeber überzeugt vor allem durch kompakte Abmessungen und eine hochflexible Leitungsführung. Das macht ihn zur idealen Lösung für alle Anwendungen mit besonders engen Platzverhältnissen, wie zum Beispiel in der Medizintechnik. Bei der Aufzugstechnik steht eine Komplettlösung für die Schachtkopierung zur Verfügung. Leistung im Kompaktformat Mit seinem Durchmesser von nur 40 mm ist der Drehgeber ideal zum Beispiel für die Schachtkopierung in Aufzügen geeignet. Er ist in verschiedenen Wellenausführungen verfügbar und passt damit zu einer Vielzahl von Anwendungen. Durch seine RS-422-Funktionalität bei 5-V-Betrieb ist auch die elektrische Integration denkbar einfach. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 40 mm Wellenart Voll-, Steckhohl- und Hohlwelle Wellenmaß Ø 6 mm bis Ø 8 mm und Zollvarianten Flanschart Klemmflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP54 Max. Wellenbelastung Axial: 20 N, radial: 30 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Tangential und radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull oder RS-422 in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung Auflösung Bis 1.024 Impulse Bestellcode TVI40, TSI40, THI40 Kompakte 12 Gehäusebauform für den Einsatz bei beengten Platzverhältnissen Flexible Leitungsführung und Montage durch tangentialen Kabelabgang Einfache elektrische Integration durch Ausnutzung der RS-422-Funktionalität Komplettlösung für den Aufzugsbau Bei der Schachtkopierung überwacht der kompakte Drehgeber die Motordrehzahl und garantiert ein sicheres Befördern. Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 50/58 mm Höchste Vielfalt für perfekte Anwendungen Dieser Sensor ist besonders vielen Anwendungen gewachsen. Seine Einsatzbereiche sind der Maschinen- und Anlagenbau ebenso wie die Lager- und Fördertechnik. Seine kompakte Bauweise und die Aufnahme großer Wellen in Verbindung mit zahlreichen ausgeprägten Eigenschaften machen ihn zu einem der vielseitigsten Sensoren für den anspruchsvollen industriellen Einsatz. Seine hohe Varianz und ein umfassendes Zubehörprogramm erlauben die gezielte Anpassung an ein breites Anwendungsspektrum. Überzeugendes Eigenschaftsprofil Die Kerneigenschaften dieses Drehgebers sind ein robuster Lageraufbau, eine hohe Winkelauflösung und ein erweiterter Temperaturbereich. Das macht ihn kompatibel zum gängigen Industriestandard. Dabei ermöglichen die kompakte Bautiefe sowie die wählbare Klemmseite eine einfache Montage. Er bietet Wellen und Flansche in unterschiedlichen Ausführungen und Durchmessern sowie eine Vielzahl elektrischer Schnittstellen, was eine flexible Systemintegration in nahezu jede mechanische und elektrische Umgebung erlaubt. Dazu kommt ein mechanisch robuster Aufbau, der auch in rauen Umgebungen eine zuverlässige Funktionalität und maximale Maschinenverfügbarkeit gewährleistet. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 50 mm und Ø 58 mm Wellenart Voll-, Steckhohl- und Hohlwelle Wellenmaß Vollwelle: Ø 6 mm bis Ø 10 mm und Zollvarianten Steckhohlwelle: Ø 10 mm bis Ø 12 mm Hohlwelle: Ø 10 mm bis Ø 15 mm Flanschart Klemm-, Servo-, Rechteckflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP40, IP54 und IP65 Max. Wellenbelastung Axial: 20 N, radial: 40 N Axial: 40 N, radial: 60 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode Push-Pull, RS-422, Sinus-Cosinus RVI58, RVS58, RSI58, RHI58, RHS58, RVI25 Push-Pull oder RS-422 in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung TVI50, TVI58, THI58 Auflösung Bis 50.000 Impulse Hohe Auflösung und Signalgenauigkeit für genaue Messergebnisse Vereinfachte Montage durch wählbare Klemmseite Aufnahme großer Wellendurchmesser Hochflexible Systemintegration durch eine Vielzahl von elektrischen und mechanischen Schnittstellen In der Lager- und Fördertechnik überwacht der Drehgeber die Hubhöhe des Gabelstaplers. So können Waren sicher positioniert und befördert werden. 13 Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm Widerstandsfähig und äußerst zuverlässig Dieser Drehgeber bietet beste Voraussetzungen für den Einsatz in der Pharmazie, Chemie und Lebensmittelindustrie. Sein Edelstahlgehäuse ist hygienegerecht konstruiert und sorgt damit für zertifizierte mikrobiologische Sicherheit nach EHEDG. Darüber hinaus bietet der Drehgeber auch maximale Unempfindlichkeit gegenüber aggressiven chemischen Substanzen nach ECOLAB. Lebensmittelgerecht in Edelstahl Sowohl in der Lebensmittelindustrie als auch in der chemischen und pharmazeutischen Industrie gelten hohe Anforderungen, was Hygiene, einfache Reinigung und Beständigkeit gegen aggressive Substanzen angeht. Genau diese erfüllt der Edelstahlmantel dieses Drehgebers. Außerdem ist er resistent gegenüber Temperaturschocks und lässt sich mit dem Hochdruckgerät reinigen. Eigenschaften, die eine hohe Maschinenverfügbarkeit und damit reibungslose Prozessabläufe unterstützen. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 10 mm Flanschart Klemmflansch Max. Drehzahl 3.600 U/min Schutzart IP67 und IP69K Max. Wellenbelastung Axial: 100 N, radial: 100 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull, RS-422 und Sinus-Cosiuns Auflösung Bis 25.000 Impulse Bestellcode RVI58L Extrem 14 materialbeständig gegenüber aggressiven chemischen Reinigungs- und Desinfektionsmitteln Reinigungsgerechte Sensorkonstruktion für mikrobiologische Sicherheit Dichtigkeit bei Anwendungen mit Hochdruckreiniger, auch bei wiederholten Temperaturschocks Höhere Maschinenverfügbarkeit dank kurzer Reinigungszeiten und langer Lebensdauer Anwendung langer Leitungslängen durch elektrische Schnittstelle RS-422 mit 10 V bis 30 V Versorgungsspannung Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 90 mm Dynamik trifft auf Zuverlässigkeit Wenn absolut störungsfreie und zuverlässige Prozesse gefragt sind und eine elektromagnetisch belastete Umgebung vorliegt, ist dieser Drehgeber das Produkt der Wahl. Die spezielle Konstruktion zur Wellenaufnahme ermöglicht den Einsatz in hochdynamischen Anwendungen und gewährleistet gleichzeitig lange Laufzeiten. Die geringe Einbautiefe sowie die Fähigkeit, große Wellen aufzunehmen, ist besonders für die Antriebs- und Aufzugstechnik von Vorteil. Besonderes Gehäusedesign für sichere Prozessabläufe Der Sensor kann sowohl sehr kleine als auch große Antriebswellen von 16 mm bis 45 mm aufnehmen. Dabei überzeugt er durch einen vergleichsweise geringen Außendurchmesser, was einer Montage unter beengten Platzverhältnissen entgegenkommt. Eine Hohlwellenvariante mit beidseitiger Abflachung sorgt für eine formschlüssige und spielfreie Verbindung, zudem verhindert sie Schlupf und Verdrehung der Wellen. Hierdurch ist der Drehgeber optimal für ausgeprägt dynamische Anwendungen. Zusätzlich verhindert die hohe Störsicherheit den Ausfall des Drehgebers selbst in elektromagnetisch hochbelasteten Umgebungen. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 90 mm Wellenart Hohlwelle sowie Hohlwelle mit beidseitiger Abflachung Wellenmaß Hohlwelle: Ø 16 mm bis Ø 45 mm (12 mm durch Reduzierhülse) Flanschart Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 3.500 U/min Schutzart IP54 und IP65 Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull, RS-422 und Sinus-Cosinus Auflösung Bis 50.000 Impulse Bestellcode RHI90, RHS90, THI90 Hohe Prozesssicherheit auch in EMV-belasteten Umgebungen durch Schutz gegenüber Wellenströmen Einsatz in höchst dynamischen Anwendungen durch spielfreie Verbindung der Welle Aufnahme von großen Wellendurchmessern Kompakte Gehäusebauform für den Einsatz bei beengten Platzverhältnissen Schnelle und einfache Installation durch Gewindestifte (set screws 60°) 15 Absolutwert-Drehgeber 16 Absolutwert-Drehgeber Absolutwert-Drehgeber: exakte Informationen für komplexe Steuerungsaufgaben Absolutwert-Drehgeber bieten sich überall da an, wo eine genaue und feinfühlige Steuerung von Bewegungsabläufen gefordert ist. Die Absolutwert-Drehgeber von Pepperl+Fuchs sind hier die präzisen Sensoren am Ort des Geschehens. Sie bieten nicht nur eine Auflösung bis in den High-End-Bereich, sondern liefern auch selbst unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen zuverlässige Informationen. Absolutwert-Drehgeber gibt es sowohl mit magnetischer als auch mit optoelektronischer Abtastung und damit passend für ein breites Anwendungsspektrum. Magnetisch, robust und funktionssicher Optisch perfekt und absolut präzise Die magnetische Technologie von Pepperl+Fuchs setzt neue Maßstäbe im Bereich der Standard-Drehgeber für die Industrie. Sie beruht auf einem bewährten Konstruktionsprinzip und erreicht eine Genauigkeit bis zu 0,1°. Durch den Einsatz eines Wiegand-Sensors anstelle des bisherigen Getriebes für die Multiturn-Darstellung sind diese Drehgeber nicht nur bedeutend kompakter, sondern auch zuverlässiger als je zuvor. Der Aufbau ist absolut verschleißfrei und garantiert somit eine lange Lebensdauer. Die optischen Absolutwert-Drehgeber von Pepperl+Fuchs markieren die absolute High-End-Klasse. Sie erreichen höchste Genauigkeiten von bis zu 0,01°. Damit sind sie die perfekte Wahl für alle Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit. Typische Einsatzbereiche sind moderne CNC-Bearbeitungsmaschinen, aber auch zahlreiche weitere Anwendungen, in denen eine maximale Präzision das Maß aller Dinge ist. Die Drehgeber mit dieser Technologie sind nicht nur schockund vibrationsfest konstruiert, sie sind auch staub- bzw. schmutzbeständig und können selbst extremen Temperaturen zwischen –40 °C und 85 °C standhalten. Typische Einsatzbereiche Maschinen- und Anlagenbau und Fördertechnik Tür-, Tor- und Aufzugsbau Medizintechnik Mobile Equipment Druck- und Papierindustrie Verpackungstechnik Automobilindustrie Erneuerbare Energien Lager- 17 Absolutwert-Drehgeber – Gehäusebauform: 36 mm Absolut robust und besonders kompakt Der kompakte Absolutwert-Drehgeber ist überall da zu Hause, wo es auf eine platzsparende Lösung ankommt und zuverlässiger Dauerbetrieb gefragt ist. Sein mechanisches Konzept setzt auf maximale Robustheit und bietet verschleißfreien Betrieb, selbst beim Einsatz unter ständigen Erschütterungen. Einfache Inbetriebnahme Ein entscheidendes Merkmal dieses Sensors ist sein Durchmesser von nur 36 mm. Ein weiteres ist seine einfache Inbetriebnahme über zwei Teach-In-Taster bei der analogen Variante. Dazu kommen eine Genauigkeit von < 1° und eine Gesamtauflösung von bis zu 25 Bit. Sein robustes Gehäusedesign eröffnet vielfältige Anwendungsfelder, wie zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau, aber auch in der Lager- und Fördertechnik. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 36 mm Wellenart Voll- und Steckhohlwelle Wellenmaß Ø 6 mm Flanschart Servoflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP50, IP54 und IP65 Max. Wellenbelastung Axial: 20 N, radial: 40 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI AVS36M, AVM36M, ASS36M, ASM36M J1939 JVS42M, JVM42M, JSS36M, JSM36M CANopen CVS36M, CVM36M, CSS36M, CSM36M Analog IVS36M, IVM36M, ISS36M, ISM36M, UVS36M, UVM36M, USS36M, USM36M Max. Auflösung 18 Singleturn: 4.096 (12 Bit), Multiturn: 8.192 (13 Bit) Kompakte Gehäusebauform für beengte Platzverhältnisse Komfortable Inbetriebnahme durch Teach-In-Taster (Analog-Schnittstelle) Verschleißfreie Technologie ermöglicht eine lange Lebensdauer und reduziert den Wartungsaufwand Robustes Design eröffnet vielfältige Einsatzmöglichkeiten Absolutwert-Drehgeber – Gehäusebauform: 36 mm Präzision garantiert Diese Variante ist nicht nur klein und damit ideal für beengte Platzverhältnisse. Sie liefert auch hochpräzise Messergebnisse, selbst unter ständigen Vibrationen und Erschütterungen. Genau die richtige Lösung für hochdynamische Anwendungen, wie zum Beispiel Industrieroboter. Genauigkeit für präzise Anwendungen Mit einer Gesamtauflösung von bis zu 32 Bit und einer Genauigkeit bis zu 0,1° ist der Drehgeber die ideale Lösung für dynamische Anwendungen, bei denen es auf eine exakte Positionierung ankommt. Seine durchgängig robuste Technologie macht ihn völlig unempfindlich gegenüber Schocks und Vibrationen. Ein idealer Sensor zum Beispiel in der Robotik, aber auch in der Antriebstechnik zur Drehzahlüberwachung. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 36 mm Wellenart Voll- und Steckhohlwelle Wellenmaß Ø 6 mm Flanschart Servoflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP54, IP64 und IP65 Max. Wellenbelastung Axial: 20 N, radial: 40 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI Max. Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 65.536 (16 Bit) Erste magnetische Drehgeber-Technologie mit Hallsensor für hochdynamische Prozesse Sehr hohe Auflösung und absolute Genauigkeit von < 0,1° für hochpräzise Anwendungen Kompakte Gehäusebauform für beengte Platzverhältnisse Verschleißfreie Technologie ermöglicht eine lange Lebensdauer und reduziert den Wartungsaufwand ENA36IL Der kleine magnetische Drehgeber steuert die Rotation des Roboterarms und sorgt für Zuverlässigkeit im Produktionsablauf. 19 Absolutwert-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm Allround-Lösung für vielfältigen Einsatz Mit einer Genauigkeit von < 0,1° hat sich dieser Absolutwert-Drehgeber eine Vielzahl von Anwendungen erschlossen und legt damit einen neuen Maßstab für den Industriestandard. In der Druck- und Papierindustrie steuert er die Positionierung der Walzen. Bei HandlingsMaschinen überwacht er Drehzahl und Position. Sein robuster Lageraufbau erlaubt sogar den Einsatz unter extrem rauen Umgebungen, wie zum Beispiel in Windkraftanlagen. Robuste Leistung nach Industriestandard Mit einem Durchmesser von 58 mm ist der magnetische Drehgeber ideal für den Einsatz in zahlreichen Industrieanwendungen. Er ist sowohl mit Voll- als auch mit Steckhohlwelle verfügbar und gewährleistet damit eine optimale Adaption an zahlreiche Anwendungen. Mit seiner hohen Gesamtauflösung von bis zu 32 Bit und einer hohen Resistenz gegen Schock und Vibrationen setzt er darüber hinaus neue Maßstäbe für den Industriestandard. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Voll- und Steckhohlwelle Wellenmaß Vollwelle: Ø 6 mm bis Ø 10 mm Steckhohlwelle: Ø 6 mm bis Ø 15 mm Flanschart Servoflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP65 und IP67 Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 110 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI, PROFIBUS, Profinet, EtherCat Max. Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 65.536 (16 Bit) Erste magnetische Drehgeber-Technologie mit Hallsensor für hochdynamische Prozesse Sehr hohe Auflösung und absolute Genauigkeit von < 0,1° für hochpräzise Anwendungen Kompaktes Design in allen gängigen Schnittstellen für flexiblen Einsatz Verschleißfreie Technologie ermöglicht eine lange Lebensdauer und reduziert den Wartungsaufwand Korrosionsresistentes, seewasserfestes Design eröffnet vielfältige Einsatzmöglichkeiten, selbst unter extremen Bedingungen ENA58IL Bei der Fliegenden Säge kommt der Drehgeber zum Beispiel in der Steuerung des Materialvorschubs sowie in den Hub- oder Schwenkachsen des Werkzeuges zum Einsatz. 20 Absolutwert-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm Spezialist für höchste Präzision Für Anwendungen, die höchste Präzision erfordern, ist der Absolutwert-Drehgeber das Produkt der Wahl. Durch sein optisches Abtastprinzip erreicht er Genauigkeiten von bis zu 0,01° und markiert damit den absoluten High-End-Bereich. Eine kompromisslose Lösung speziell für Anwendungen in CNC-Bearbeitungszentren mit höchsten Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit. Vielseitig und höchst präzise Die Leistungsmerkmale dieses Drehgebers sprechen für sich: Gesamtauflösung von bis zu 30 Bit, vielfältige Flansch-, Wellenund Anschlussvarianten sowie alle gängigen Feldbus-Schnittstellen. Er lässt sich nicht nur flexibel in jede Systemumgebung integrieren. Die abnehmbare Bushaube erlaubt auch ein einfaches Handling bei Installation und Wartung im Feld. Seine hohe Varianz und ein umfassendes Zubehörprogramm erlauben die gezielte Anpassung an ein breites Anwendungsspektrum. Highlights Sehr hohe Auflösung und Genauigkeit von bis zu 0,01° für präzise und dynamische Anwendungen Flexible Systemintegration über gängige FeldbusSchnittstellen Vereinfachte Installation und Wartung durch abnehmbare Bushaube Korrosionsresistentes, seewasserfestes Design eröffnet vielfältige Einsatzmöglichkeiten, selbst unter extremen Bedingungen Technische Informationen Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Voll-, Steckhohl- und Hohlwelle Wellenmaß Vollwelle: Ø 6 mm bis Ø 10 mm, Steckhohlwelle: Ø 6 mm bis Ø 15 mm Flanschart Servoflansch und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP64, IP65 und IP66 Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 110 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI, SSI + Inkrementalspur RS-422, SSI + Inkrementalspur Push-Pull AVS58, AVM58, ASS58, ASM58, AHS58, AHM58 CANopen CVS58, CVM58, CSS58, CSM58 PROFIBUS PVS58, PVM58, PSS58, PSM58 EtherNet/IP, EtherNet POWERLINK, Profinet, TCP/IP, EtherCat EVS58, EVM58, ESS58, ESM58 DeviceNet DVS58, DVM58, DSS58, DSM58 AS-Interface BVS58, BVM58, BSS58, BSM58 Parallel FVS58, FVM58, FSS58, FSM58 Max. Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 16.384 (14 Bit) 21 Lagerlose Drehgeber Lagerlose Drehgeber: zuverlässige Sensorik für verschleißfreien Dauerbetrieb Die lagerlosen Drehgeber zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise aus und kombinieren ein robustes Messsystem mit intelligenten Assistenzfunktionen. Die Abtastung erfolgt berührungslos und ist damit absolut verschleißfrei. Daraus ergeben sich optimale Voraussetzungen für einen zuverlässigen Dauerbetrieb, selbst bei rauen Umwelteinflüssen zum Beispiel durch Staub oder Schmutz. Typische Anwendungen Maschinen- und Anlagenbau Equipment Lager- und Fördertechnik Druck- und Papierindustrie Erneuerbare Energien Mobile 22 Lagerlose Drehgeber MNI40 mit Polrad zur Drehzahlüberwachung am Motor einer Werkzeugmaschine. Berührungslos und verschleißfrei Minimaler Installationsaufwand Robuste Technik, zuverlässige Dauerfunktion und einfache Installation – das sind die Hauptmerkmale, die für die spezielle Technologie des lagerlosen Inkremental-Drehgebers sprechen. Der lagerlose Drehgeber ist in der Variante mit Polring oder Polrad verfügbar. Durch die berührungslose Verbindung von Sensor und Magnetrad kommt der Drehgeber völlig ohne Kugellager aus. Das gewährleistet eine lange Lebensdauer auch bei hohen Umdrehungsgeschwindigkeiten bis zu 30.000 U/min. Zudem ist eine Aufnahme von deutlich größeren Hohlwellendurchmessern als bei konventionellen Drehgeber-Lösungen möglich. Der lagerlose Drehgeber zeichnet sich durch eine einfache Montage aus, was den Installationsaufwand erheblich reduziert. Intelligente Assistenzfunktionen unterstützen darüber hinaus eine schnelle und einfache Inbetriebnahme. Alle entscheidenden Systeminformationen sind über eine zweifarbige LED-Statusanzeige ablesbar. Technische Informationen Highlights Wellenart Hohlwelle Wellenmaß Bis Ø 30 mm, größere Durchmesser auf Anfrage Max. Drehzahl 30.000 U/min Schutzart IP67, IP68 und IP69k Anschlussart Kabel Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull und RS-422 Max. Auflösung 7.200 Impulse Bestellcode MNI20, MNI40 Reduzierter Installations- und Prüfaufwand durch Assistenzfunktionen und LED-Anzeige Qualitätssicherung durch vollständige Eigendiagnose inklusive Polrad Resistent gegen Schmutz, thermischen und mechanischen Schock sowie Hochdruckreiniger Effiziente Lösung mit langer Lebensdauer bei hoher Drehzahl und Temperatur Variante mit Polring ermöglicht die Leitungsführung durch die Hohlwelle Sichere Funktionalität auch bei großem Wellenspiel oder großer Lagerluft Auch für Heavy-Duty-Anwendungen geeignet 23 Heavy-Duty-Drehgeber Heavy-Duty-Drehgeber: robuste Sensorik für härteste Bedingungen Es gibt Anwendungen, die extreme Anforderungen mit sich bringen. Zum Beispiel Prozessanlagen im Außenbereich, die ständig wechselnden Witterungseinflüssen ausgesetzt sind. Oder aber Baumaschinen, die in staubigen, schmutzigen Umgebungen arbeiten. Die Heavy-Duty-Drehgeber von Pepperl+Fuchs verbinden hier präzise Funktionalität mit robustem Design. Bewährte Technik in robuster Verpackung Typische Einsatzbereiche Die Heavy-Duty-Drehgeber von Pepperl+Fuchs wurden speziell für den harten Einsatz konzipiert. Sie sind immun gegenüber elektromagnetischen Störungen, können mit ständigen Vibrationen und sogar starken Erschütterungen umgehen. Sie zeigen sich unbeeindruckt von Hitze, Kälte bzw. Schmutz und liefern jederzeit präzise Messergebnisse. Maschinen- Darüber hinaus überzeugen sie durch ihr robustes und kompaktes Design, das neue Maßstäbe setzt und neue Anwendungsbereiche eröffnet. 24 und Anlagenbau Equipment Druck- und Papierindustrie Offshore und Schiffbau Sägewerke Mobile Heavy-Duty-Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 110 mm Hohe Performance für anspruchsvolle Anwendungen In besonders rauen Umgebungen garantiert dieser Heavy-Duty-InkrementalDrehgeber zuverlässige Messergebnisse. Sein Haupteinsatzgebiet ist die Geschwindigkeitsrückführung bei großen Asynchronmotoren. Seine außergewöhnliche robuste Konstruktion hält dabei selbst extremen Umgebungsbedingungen wie Hitze, Kälte, Schmutz, ständigen Vibrationen, starken Schocks oder elektromagnetischen Störungen stand. Absolut flexibel und störsicher Umfassender Schutz gegenüber Wellenströmen und hohen EMV-Belastungen sowie eine extreme Vibrations- und Schockfestigkeit machen diesen Heavy-Duty-Drehgeber zu einer hochgradig robusten Komponente, die eine optimale Prozesssicherheit und ein minimales Ausfallrisiko garantiert. Der um 4x 90° drehbare Klemmkasten vereinfacht das Handling und ermöglicht die schnelle sowie flexible Installation und den Austausch des Kabels im Feld. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 110 mm Wellenart Steckhohl- und Hohlwelle sowie Konus-Steckhohlwelle Wellenmaß Hohlwelle: bis Ø 28 mm Steckhohlwelle: bis Ø 20 mm Konus-Steckhohlwelle: Ø 17 mm Flanschart Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 3.000 U/min Schutzart IP66, IP67 und IP69K Max. Wellenbelastung Axial: 300 N, radial: 400 N Anschlussart Klemmkasten mit Kabeldurchführung, Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Tangential Elektrische Schnittstelle Push-Pull, RS-422 Auflösung Bis 2.500 Impulse Bestellcode ENI11HD Hohe Ausfallsicherheit, da geschützt gegenüber Wellenströmen Extrem einfache Installation und Wartung mittels 4x 90° drehbarem Klemmkasten Lange Lebensdauer aufgrund extremer Vibrationsund Schockfestigkeit Einsatz auch bei widrigen Umgebungsbedingungen dank hoher Schutzart IP66, IP67 und IP69K Zuverlässige Störsicherheit für besonders EMVbelastete Umgebungen Seine absolut robuste Konstruktion ermöglicht eine störsichere Geschwindigkeitsrückführung bei großen Asynchronmotoren – selbst bei starken Vibrationen. 25 Heavy-Duty-Absolutwert-Drehgeber – Gehäusebauform: 36 mm und 42 mm Kompakte Zuverlässigkeit unter Schwerlast Ständige Stöße und Vibrationen, hohe Lagerlasten, Schmutz und Temperaturschwankungen – wo solche Bedingungen an der Tagesordnung sind, kommen die kompakten Drehgeber zum Einsatz. Hauptsächliche Einsatzgebiete sind Kräne, Bagger und Hubanlagen. Sie gewährleisten eine uneingeschränkte Zuverlässigkeit, selbst unter widrigsten Bedingungen. Robustes Design für erhöhte Lebensdauer Diese beiden Sensoren verbinden kompakte Abmessungen mit einer einfachen Montage. Die robuste Gehäusekonstruktion ist auch hohen Wellenbelastungen gewachsen. Außerdem sind sie selbst gegen dauerhafte Stöße und Vibrationen resistent. Die Genauigkeit von bis zu 1° bietet beste Voraussetzungen für eine exakte Positionierung von beweglichen Werkzeugen an Huboder Krananlagen. Und das selbst im Offshore-Bereich und in anderen widrigen Umgebungen. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 36 mm, 42 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 10 mm Flanschart Servoflansch Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP66, IP67 und IP69K Max. Wellenbelastung Axial: 180 N, 270 N radial: 180 N, 270 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI AVS36H, AVM36H, AVS42H, AVM42H CANopen CVS36H, CVM36H, CVS42H, CVM42H J1939 JVS36H, JVM36H, JVS42H, JVM42H Analog UVS36H, UVM36H, IVS36H, IVM36H UVS42H, UVM42H, IVS42H, IVM42H Robustes Auflösung 26 Singleturn: 4.096 (12 Bit), Multiturn: 8.192 (13 Bit) Design ermöglicht lange Lebensdauer unter extremen Einsatzbedingungen Optimiert für den Mobile Equipment- und OffshoreBereich durch Edelstahlgehäuse und Schutzart IP69K Kompakte Gehäusebauform für beengte Platzverhältnisse Verschleißfreie Technologie für hohe Zuverlässigkeit Die kompakten und gleichzeitig robusten Heavy-Duty-Drehgeber eignen sich ideal zur Erfassung der Teleskoparmlänge an mobilen Kranfahrzeugen. Heavy-Duty-Drehgeber – Bearing-Box Schutz für extreme Lasten Die Bearing-Box kommt zum Einsatz, wenn der Drehgeber vor starken Krafteinwirkungen geschützt werden muss. Sie eignet sich daher ideal für Anwendungen mit extrem hoher Wellenbelastung. Die externe Lagereinheit nimmt die Wellenbelastung vollständig auf und steigert die Lebensdauer des Drehgebers. Damit bleibt seine Funktionalität über lange Zeit erhalten und die Anlagenverfügbarkeit wird gesichert. Große Lagerabstände für höchste Belastungen Die Bearing-Box passt für Drehgeber mit Steckhohlwelle und Statorkupplung und wird bei Anwendungen mit besonders hohen Wellenbelastungen eingesetzt. Sie absorbiert die Kräfte, die normalerweise auf den Drehgeber wirken. Ihr robuster Lageraufbau mit großen Lagerabständen trägt dazu bei, eine Beschädigung des Drehgebers zu vermeiden. Das seewasserfeste Gehäuse ist selbst Offshore-Anwendungen gewachsen. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 69 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 12 mm Flanschart Drehgeberbefestigung Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze, Gehäusebauform 58 mm Flanschart Applikation Klemmflansch Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP66, IP67 und IP69K Max. Wellenbelastung Axial: 200 N, radial: 350 N Mechanische Schnittstelle Drehgeberbefestigung Drehgeber mit Ø 12 mm x 20 mm Steckhohlwelle Drehgeber mit Ø 12 mm x 24 mm Steckhohlwelle Drehgeber mit Ø 10 mm x 20 mm Steckhohlwelle Bestellcode BRB Erhöhte Lebensdauer des Drehgebers durch Aufnahme großer Wellenbelastung Extrem vibrations- und schockfest durch robuste Konstruktion Einsatz auch in Offshore-Anwendungen durch hohe Korrosionsbeständigkeit 27 Offshore-Drehgeber 28 Offshore-Drehgeber Offshore-Drehgeber: wetterbeständige Sensorik für stark korrosive Umgebungen Keine technische Einrichtung ist derart Wind und Wetter ausgesetzt wie eine Windkraftanlage auf hoher See oder etwa eine Portalanlage. Doch gerade hier gibt es eine Fülle von Drehbewegungen, die präzise erfasst und gezielt gesteuert werden müssen. Die speziellen Drehgeber für den Offshore-Bereich von Pepperl+Fuchs helfen dabei, Windräder auszurichten, Rotorblätter zu justieren und Rotationen zu überwachen. Absolut robust Typische Einsatzbereiche Die Offshore-Drehgeber von Pepperl+Fuchs sind nicht nur unempfindlich gegenüber Schocks und Vibrationen. Sie sind auch ständiger hoher Luftfeuchtigkeit gewachsen und arbeiten zuverlässig in einem Temperaturbereich zwischen –40 °C und 60 °C. Offshore und Schiffbau Energien Maschinen- und Anlagenbau Mobile Equipment Lager- und Fördertechnik Erneuerbare Zudem verfügen diese Drehgeber über spezielle Dichtungen und Gehäusebeschichtungen. Sie sorgen dafür, dass Korrosion keine Angriffsfläche findet und der Drehgeber dauerhaft vor Witterungseinflüssen geschützt bleibt. Dabei weisen auch diese Sensoren eine ausgeprägt kompakte Gehäusebauform auf und passen damit hervorragend zu den oft beengten Einbaubedingungen im Offshore-Bereich. 29 Offshore-Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm Zuverlässige Funktionalität in maritimer Umgebung Die Offshore-Drehgeber wurden speziell für den Einsatz im maritimen Bereich und in besonders kalten Regionen entwickelt. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Windkraftanlagen in Küstennähe oder auf hoher See. Das seewasserfeste Gehäuse und eine speziell ausgelegte Welle eignen sich hervorragend für raue Umwelteinflüsse. Die Unempfindlichkeit gegenüber Wellenströmen erhöht gleichzeitig die Zuverlässigkeit. Robuste Konstruktion Dieser kompakte Drehgeber erlaubt nicht nur eine platzsparende Integration. Seine robuste Auslegung garantiert auch eine lange Lebensdauer. Durch den Temperaturbereich von –40 °C bis 60 °C ist er selbst starken Temperaturschwankungen gewachsen. Optimale Voraussetzungen für eine hohe Verfügbarkeit von Windkraftanlagen, Portalkränen oder Spreadern, die oft schwer zugänglich sind und daher einen hohen Wartungsaufwand erfordern. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Steckhohlwelle Wellenmaß Ø 12 mm Flanschart Hohlwellenflansch mit seewasserfester Drehmomentstütze Max. Drehzahl 100 U/min Schutzart IP65, IP66 und IP68 Anschlussart Gerätestecker Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull Auflösung Bis 50.000 Impulse Bestellcode RSI58O Beständigkeit 30 gegen hohe Luftfeuchtigkeit und Korrosion zum Einsatz in Offshore-Anwendungen Lange Lebensdauer durch robuste Sensorkonstruktion mit spezieller Gehäusebeschichtung Großes Einsatzspektrum durch erweiterten Temperaturbereich von –40 °C bis 60 °C Der Offshore-Drehgeber ermöglicht eine zuverlässige, genaue Rückmeldung der Generatordrehzahl bei Windrädern. Offshore-Inkremental-Drehgeber – Gehäusebauform: 90 mm Unempfindlich und störsicher Technische Anlagen im maritimen Bereich müssen nicht nur seewasserbeständig sein, sondern auch stoß- und vibrationsfest ausgelegt sowie immun gegen Ableitströme sein, wie sie durch induzierte Spannungen in der Welle des Antriebsmotors entstehen können. Genau diese Eigenschaften vereint dieser Offshore-Drehgeber und garantiert damit eine lange Lebensdauer bei reduziertem Wartungsaufwand. Die Hohlwellenvariante mit zweifacher Wellenabflachung ermöglicht eine formschlüssige und spielfreie Verbindung. Dies verhindert Schlupf oder Verdrehung der Wellen und gewährleistet einen störsicheren Betrieb. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 90 mm Wellenart Hohlwelle und Hohlwelle beidseitiger Abflachung Wellenmaß Ø 16 mm Flanschart Hohlwellenflansch mit seewasserfester und isolierter Drehmomentstütze Max. Drehzahl 3.000 U/min Schutzart IP65 Anschlussart Gerätestecker Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull Auflösung Bis 5.000 Impulse Bestellcode RHI90O Absolute Störsicherheit für besonders EMV-belastete Umgebungen Beständigkeit gegen hohe Luftfeuchtigkeit und Korrosion zum Einsatz in Offshore-Anwendungen Lange Lebensdauer durch robuste Sensorkonstruktion mit speziellem Wellenaufbau Großes Einsatzspektrum durch erweiterten Temperaturbereich von –40 °C bis 60 °C 31 Ex-Drehgeber Ex-Drehgeber: geschützte Prozesse in explosionsgefährdeten Bereichen Explosionsgefährdete Bereiche stellen ganz besondere Anforderungen an einen Sensor. Ganz gleich, ob es dabei um die Öl- und Gasförderung geht, um chemische Prozesse oder andere industrielle Anlagen, in denen entzündliche Gasgemische auftreten können. Als Weltmarktführer im Bereich des Explosionsschutzes steht Pepperl+Fuchs für höchste Standards und gewährleistet absolut sichere Prozesse. Für jede Anwendung eine zuverlässige Lösung Typische Einsatzbereiche Die Anwendungsvielfalt in explosionsgefährdeten Bereichen ist nahezu unbegrenzt. Dabei gilt es, verschiedene Anforderungen hinsichtlich Zündschutzart, Branche oder landesspezifischer Richtlinien zu beachten. Um diesen Ansprüchen gerecht zu werden, liefert Pepperl+Fuchs Drehgeber in den entsprechenden Zündschutzarten druckfeste Kapselung (Ex d) und Eigensicherheit (Ex i). Öl- Demnach stehen verschiedene Drehgeber-Varianten für den Einsatz in Zone 1, 2, 21 und 22 zur Verfügung. Zertifikate wie IECEx, Ex NEPSI oder KOSHA runden das Programm ab. Weitere Informationen erhalten Sie in der Broschüre „Lösungen für die Prozessautomation“ sowie unter www.pepperl-fuchs.com 32 und Gasindustrie Industrie Mobile Equipment Lager- und Fördertechnik Process Equipment Offshore und Schiffbau Bergbau Chemische Inkremental-Ex-Drehgeber – Gehäusebauform: 78 mm – Zone 1 Sicherer Einsatz in gefährlicher Umgebung Der Ex-Drehgeber wurde speziell für den Einsatz in Zone 1 entwickelt. Seine technische Auslegung entspricht der Zündschutzart Ex i. Er ist eigensicher und arbeitet mit elektrischen Werten, die für die Entzündung von explosionsfähiger Atmosphäre zu niedrig sind. Sichere Prozessabläufe Der Sensor kommt vor allem in der chemischen Industrie zum Beispiel in Lackier- und Trocknungsanlagen oder etwa in Kläranlagen und Kraftwerken zum Einsatz. Dies sind Bereiche, in denen sich explosionsfähige Atmosphäre als Gemisch aus Luft und brennbaren Gasen, Dämpfen oder Nebeln bilden kann. Der Drehgeber mit Vollwelle bietet eine Auflösung von 25 Impulsen bei einer Drehzahl von bis zu 3.000 U/min. Sein robustes Gehäusedesign gewährleistet eine lange Lebensdauer und vermindert damit den Wartungsaufwand. Als Gerät für die Explosionsschutz-Zone 1 ist er mit der eigensicheren NAMURSchnittstelle gemäß DIN EN 60947-5-6 ausgestattet. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 78 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 10 mm Flanschart Klemmflansch Max. Drehzahl 3.000 U/min Schutzart IP65 Max. Wellenbelastung Axial: 50 N, radial: 100 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Axial Elektrische Schnittstelle NAMUR-Schnittstelle gemäß DIN EN 60947-5-6 Auflösung Bis 25 Impulse Gruppe, Kategorie, Zündschutzart Ex II 2G c Ex ia IIC T6 Gb Bestellcode RVI84 Sicherer Einsatz in gefährlicher, explosionsfähiger Atmosphäre aus Gasen (Zone 1) Robustes Gehäusedesign für erhöhte Lebensdauer und reduzierten Wartungsaufwand NAMUR-Schnittstelle gemäß DIN EN 60947-5-6 33 Inkremental-Ex-Drehgeber – Gehäusebauform: 70 mm – Zone 1/Zone 21 Zertifiziert für den weltweiten Einsatz Die Drehgeber für Zone 1 und 21 sind druckfest gekapselt und entsprechen internationalen Normen. Darüber hinaus verfügen sie über einen robusten Lageraufbau zur Aufnahme hoher Wellenbelastungen. Somit arbeiten sie auch unter anspruchsvollen Bedingungen äußerst zuverlässig. Das kompakte Design erlaubt selbst bei wenig Platz eine einfache Montage. Passend für jedes Klima Der Ex-Drehgeber mit ATEX-, IECEx-, Ex-NEPSI- und KOSHA-Zertifizierung bietet nicht nur eine hohe Schutzart. Mit seinem seewasserfesten Gehäuse ist er auch für den Einsatz im Offshore-Bereich geeignet. Die hohe Drehzahl von 6.000 U/min bei einem erweiterten Temperaturbereich von –40 °C bis 70 °C ermöglicht den zuverlässigen Einsatz, selbst unter extremen klimatischen Bedingungen. Die kompakte Gehäusebauform gewährleistet eine effiziente Bauraumnutzung. Der Drehgeber ist sowohl für den explosionsgefährdeten Bereich (Gruppe II) als auch für schlagwettergefährdete Grubenbaue (Gruppe I) zertifiziert. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 69 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 10 mm bis Ø 12 mm Flanschart Klemm-, Servo- und Euroflansch Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP66 und IP67 Max. Wellenbelastung Axial: 110 N, radial: 150 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull und RS-422 Auflösung Bis 5.000 Impulse Gruppe, Kategorie, Zündschutzart Ex II 2G Ex d IIC T6 – T4 Gb Ex II 2D Ex t IIIC T80 °C Db IP6X Ex-NEPSI KOSHA Bestellcode RVI70E Zertifiziert 34 für den weltweiten Einsatz Lageraufbau ermöglicht eine lange Lebensdauer und einen reduzierten Wartungsaufwand Kompakte Gehäusebauform, ideal für begrenzte Platzverhältnisse Für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen geeignet durch hohe Schutzart und seewasserfestes Gehäuse Großes Einsatzspektrum durch erweiterten Temperaturbereich von –40 °C bis 70 °C und hohe Drehzahlen Hohe Variantenvielfalt für einfache Anpassung an jede Applikation Robuster Absolutwert-Ex-Drehgeber – Gehäusebauform: 78 mm – Zone 1/Zone 21 Flexible Montage und Verkabelung Der Sensor eignet sich für Drehzahlen von bis zu 3.000 U/min und ist für einen Temperaturbereich von –40 °C bis 70 °C ausgelegt. Er entspricht der Zündschutzart Ex d und erfüllt die internationalen ATEX-, IECEx- und Ex-NEPSI-Anforderungen für Gase nach Zonen 1 und 2 sowie für Stäube nach Zonen 21 und 22. Der modulare Aufbau mit abnehmbarer Anschlusshaube erleichtert Montage und Wartung. Bei den Feldbusvarianten kann die Bus-Codierung direkt vor Ort frei programmiert werden. Der Drehgeber ist sowohl für den explosionsgefährdeten Bereich (Gruppe II) als auch für schlagwettergefährdete Grubenbaue (Gruppe I) zertifiziert. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 78 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 10 mm bis Ø 12 mm Flanschart Klemm- und Servoflansch Max. Drehzahl 3.000 U/min Schutzart IP66 Max. Wellenbelastung Axial: 60 N, radial: 80 N Anschlussart Kabel und Kabelverschraubung mit Blindstopfen Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle/Bestellcode SSI AVS78E, AVM78E CANopen CVS78E, CVM78E PROFIBUS PVS78E, PVM78E DeviceNet DVS78E, DVM78E Abnehmbare Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 16.384 (14 Bit) Zertifizierung Ex II 2G Ex db IIC T5 Gb Ex II 2D Ex tb IIIC T100 °C Db IP6X Ex I M2 Ex db I/IIC T5 Ex-NEPSI Anschlusshaube: flexible Montage und Verkabelung vor Ort Einfache Wartung: durch Trennung von Kabel und Drehgeber kein Austausch des gesamten Geräts notwendig ATEX-, IECEx- und Ex-NEPSI-Zertifizierung für weltweiten Einsatz in Zone 1/Zone 21 Hohe Variantenvielfalt für einfache Anpassung an jede Applikation Speziell designt für den Offshore-Bereich Robuster Aufbau für extremen Einsatz 35 Inkremental-Ex-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm – Zone 2/Zone 22 Zuverlässiger Betrieb bei Stäuben und Dämpfen Mit der Zündschutzart nA erfüllen diese Varianten die Anforderungen für Zone 2 und 22. Das staubdichte Gehäuse verhindert wirksam Explosionen durch Funkenbildung, Erwärmung oder Staubablagerung. Ein kompaktes Design und eine abnehmbare Bushaube bieten erhöhte Flexibilität auch im Ex-Bereich. Kompakt und flexibel Dieser Inkremental-Drehgeber liefert bis zu 5.000 Impulse pro Umdrehung entweder über einen Gegentaktausgang oder eine RS-422-Schnittstelle. Trotz seiner Auslegung für den explosionsgefährdeten Bereich ist er nicht größer als die entsprechende Standardausführung. Dadurch ist er ideal geeignet zur Integration in Anlagen mit begrenztem Bauraum. Durch sein 58-mm-Standardgehäuse ist er auch ideal geeignet, um eine Maschine nachträglich für den Einsatz in den Ex-Zonen auszurüsten. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Voll- und Steckhohlwelle Wellenmaß Vollwelle: Ø 6 mm bis Ø 10 mm Steckhohlwelle: Ø 10 mm bis Ø 12 mm Flanschart Klemm-, Servo- und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP54 und IP64 Anschlussart Kabel Anschlussabgang Axial und radial Elektrische Schnittstelle Push-Pull und RS-422 (weiter Spannungsbereich) Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 60 N Max. Auflösung 5.000 Impulse Zertifizierung Ex II 3G Ex nA IIB T4 Gc Ex II 3D Ex tc IIIC T105 °C Dc IPXX Bestellcode RVI58X, RSI58X Einsatz 36 in gefährlicher, explosionsfähiger Atmosphäre aus Gasen oder Stäuben Kompakte Gehäusebauform für beengte Platzverhältnisse Hohe Signalgenauigkeit mit bis zu 5.000 Impulsen Flexible Einsatz- und Befestigungsmöglichkeiten Anwendung langer Leitungslängen durch elektrische Schnittstelle RS-422 mit 10 V bis 30 V Versorgungsspannung Absolutwert-Ex-Drehgeber – Gehäusebauform: 58 mm – Zone 2/Zone 22 Einfache Inbetriebnahme und Wartung Die PROFIBUS-Schnittstelle des Sensors ermöglicht eine einfache Montage auf der Welle und liefert eine Gesamtauflösung von bis zu 30 Bit. Durch das kompakte Gehäusedesign lässt sich der Drehgeber auch bei begrenztem Platzangebot flexibel montieren. Eine abnehmbare Bushaube erleichtert zusätzlich die Installation und reduziert den Wartungsaufwand. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Voll- und Steckhohlwelle Wellenmaß Vollwelle: Ø 6 mm bis Ø 10 mm Steckhohlwelle: Ø 10 mm bis Ø 15 mm Flanschart Klemm-, Servo- und Hohlwellenflansch mit Drehmomentstütze Max. Drehzahl 6.000 U/min Schutzart IP64 und IP66 Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 110 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle/ Bestellcode PROFIBUS Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 16.384 (14 Bit) Zertifizierung Ex II 3G Ex nA IIB T4 Gc Ex II 3D Ex tc IIIC T120 °C Dc IP6X Einsatz in gefährlicher, explosionsfähiger Atmosphäre aus Gasen oder Stäuben Vereinfachte Systemintegration durch abnehmbare Bushaube Kompakte Gehäusebauform für beengte Platzverhältnisse Hohe Gesamtauflösung mit bis zu 30 Bit Flexible Montage durch vielfältige Einsatz- und Befestigungsmöglichkeiten PVS58X, PVM58X, PSS58X, PSM58X 37 Safety-Drehgeber Safety-Drehgeber: sichere Funktionsabläufe für Mensch und Maschine Bei automatisch gesteuerten Maschinen und Prozessen kann eine Verletzungs- und Lebensgefahr für die daran arbeitenden Menschen nie ganz ausgeschlossen werden. Die europäische Maschinenrichtlinie verlangt daher einen Sicherheitsnachweis nach eindeutig festgelegten Kriterien. Pepperl+Fuchs Safety-Drehgeber sind entsprechend zertifiziert und lassen sich daher nahtlos in alle gängigen Sicherheitssysteme integrieren. Sicherheit nach Maschinenrichtlinie Automatisch gesteuerte Maschinen müssen mit einem Sicherheitssystem ausgestattet sein, das einem eindeutig festgelegten Sicherheitslevel zugeordnet ist. Die Maschinenrichtlinie 2006/42/ EG verlangt, dass jede Maschine und Anlage mit geeigneten Sicherheitsmaßnahmen versehen ist. Konkret bedeutet dies, sie muss einem bestimmten Sicherheitsniveau nach Performance Level (PL) oder Sicherheits-Integritätslevel (SIL) entsprechen. Sicherheit mit Zertifikat Die zertifizierten Safety-Drehgeber von Pepperl+Fuchs leisten einen entscheidenden Beitrag zur Sicherheit einer Maschine oder Anlage. Dahinter stehen innovative technische Konzepte, 38 ergänzt durch die Nutzung vorhandener Kommunikationswege. Das unterstützt den Nachweis von Sicherheitskategorien bis SIL 3 nach IEC 61508 bzw. PL e nach ISO 13849-1. Typische Anwendungen Anlagen, die in den Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG fallen Maschinen- und Anlagenbau Mobile Equipment Erneuerbare Energien Lager- und Fördertechnik Druck- und Papierindustrie Verpackungstechnik Tür-, Tor- und Aufzugsbau Safety-Inkremental-Drehgeber – SIL 3 und PL e Zuverlässige Überwachung von Maschinen Dieser nach SIL 3 und PL e zertifizierte Inkremental-Drehgeber ist der passende Sensor für alle Maschinen, die eine sichere Funktionalität nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfordern. Sein Einsatzgebiet umfasst zum Beispiel Werkzeugmaschinen, Hängebahnen oder Verpackungsmaschinen. Hier überwacht er Bewegungsabläufe, sorgt bei Fehlfunktion für sichere Geschwindigkeiten und drosselt Drehzahlen bis hin zum Stillstand. Schutz vor Gefahren im Prozessablauf Der Drehgeber verfügt über eine Sinus-Cosinus-Schnittstelle und liefert 1.024 oder 2.048 Signalperioden. Er ist in der Lage, Fehlfunktionen zu erkennen und sicher zu kommunizieren. Dadurch können Maschinen in den sicheren Zustand übergehen und Gefahren für das Bedienpersonal vermieden werden. Bei Bedarf ist auch ein erweiterter Temperaturbereich bis 115 °C möglich. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 6 mm Flanschart Servoflansch Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP65 Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 60 N Anschlussart Kabel Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle Sinus-Cosinus Max. Auflösung 2.048 Signalperioden Zertifizierung SIL 3 nach IEC 61508 bzw. DIN EN 62061 Performance Level e nach ISO 13849 TÜV SÜD Bestellcode RVS58S Gewährleistung von Sicherheit zum Schutz von Mensch, Umwelt und Maschine Kontinuierlicher Anlagenbetrieb bei Wartung oder Umrüstung Reduktion von sicherheitsbezogenen Stillstandzeiten Überwachung von: Sicherer Stillstand und Sicherer Geschwindigkeit und Sicherer Drehrichtung Wegfall mechanischer Sicherheitseinrichtungen Minimierung der Sicherheitsbereiche Der Safety-Drehgeber schützt vor Gefahren im Prozessablauf. Er überwacht Bewegungsabläufe und sorgt bei Fehlfunktion für sichere Geschwindigkeiten und Drehzahlen bis hin zum Stillstand. 39 Safety-Absolutwert-Drehgeber – SIL 3 und PL e Sicherheitsfunktionen voll integriert Diese Variante ist ein nach SIL 3 und PL e zertifizierter Absolutwert-Drehgeber für den Bereich Mobile Equipment. Er findet zum Beispiel an einer Arbeitsbühne Anwendung, die nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ausgelegt werden muss. Er integriert sich nahtlos in bestehende Systemumgebungen und senkt Stillstandzeiten bei Wartung und Umrüstung. Ein Plus an Sicherheit und Maschinenverfügbarkeit Der Absolutwert-Drehgeber gewährleistet durch das CANopenSafety-Protokoll die Sicherheit von Anlagen bzw. Maschinen und erhöht gleichzeitig die Verfügbarkeit. Zur Kommunikation mit weiteren CANopen-Steuerungskomponenten verfügt der Drehgeber zusätzlich über eine CANopen-Schnittstelle. Das redundante und diversitäre Konzept ermöglicht eine sichere Datenübertragung und somit zuverlässige Prozessabläufe. Der Drehgeber übernimmt die für den Anwender aufwendige Diagnose sowie die Verifizierung der Messwerte und erleichtert die Darstellung sicherheitsrelevanter Anforderungen. Zusätzlich wird auch bei Wartung oder Umrüstung von Maschinen und Anlagen ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet und sicherheitsbezogene Stillstandzeiten werden reduziert. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform Ø 58 mm Wellenart Vollwelle Wellenmaß Ø 6 mm und Ø 10 mm Flanschart Klemm- und Servoflansch Max. Drehzahl 12.000 U/min Schutzart IP66 Max. Wellenbelastung Axial: 40 N, radial: 110 N Anschlussart Gerätestecker und Kabel Anschlussabgang Radial Elektrische Schnittstelle/ Bestellcode CANopen und CANopen Safety Auflösung Singleturn: 65.536 (16 Bit), Multiturn: 16.384 (14 Bit) Zertifizierung SIL 3 nach IEC 61508 bzw. DIN EN 62061 Performance Level e nach ISO 13849 Gewährleistung 40 CVS58S CVM58S von Sicherheit zum Schutz von Mensch, Umwelt und Maschine Gleichzeitiger Betrieb von CANopen- und CANopenSafety-Protokoll Kontinuierlicher Anlagenbetrieb bei Wartung oder Umrüstung Reduktion von sicherheitsbezogenen Stillstandzeiten Safety-Steuerung Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung für sichere Prozesse Der Positions- und Geschwindigkeitswächter von Pepperl+Fuchs realisiert alle notwendigen Sicherheitsfunktionen unter Beibehaltung vorhandener konventioneller Antriebstechnik. Er eignet sich ideal zur Nachrüstung bestehender Anlagen und erfüllt alle Sicherheitsanforderungen bis SIL 3/PL e durch einen Safety- oder zwei Standard-Drehgeber. Schlanke Komplettlösung Der Positions- und Geschwindigkeitswächter ist besonders einfach in der Handhabung und lässt sich ohne Umrüstung vorhandener Komponenten in bestehende Anlagen integrieren. In Kombination mit nur einem Safety- oder zwei StandardDrehgebern kann ein Sicherheitslevel von bis zu SIL 3/PL e realisiert werden. Es können Inkremental-Drehgeber mit Sinus/Cosinus- oder TTL-Schnittstelle sowie AbsolutwertDrehgeber mit SSI-Schnittstelle eingesetzt werden. So wird eine sichere Überwachung von Stillstand, Geschwindigkeit, Drehrichtung, Bremsrampe und Position für bis zu zwei Achsen ermöglicht. Eine zusätzliche Sicherheitssteuerung entfällt, was den Installationsaufwand erheblich reduziert. Die Inbetriebnahme weiterer Module bei Serienanwendungen wird mittels integrierter Memory-Card besonders erleichtert. Die gespeicherten Daten können einfach ohne Neuparametrierung auf weitere Geräte übertragen werden. Technische Informationen Highlights Gehäusebauform 45 mm Breite für Hutschienenmontage Schnittstelle Chipkartensteckplatz und Mikro-USBAnschluss Eingang Zwei Eingänge für Inkremental- oder SSI-Drehgeber über RJ45-Steckverbinder und vier zusätzliche sichere Eingänge für externe Safety-Sensorik Ausgang Zwei elektronische Sicherheitsausgänge Schutzart Module: IP20 Anschlussart Abziehbare Klemmen Bestellcode Modul: VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S Monitor: VAS/M-2A8L-KE4-6SE-EV Geeigneter Drehgeber RVS58S, RVI58, RSI58, ENA58IL, ENA36IL, AVM58, ASM58, AHM58 Schlanke Komplettlösung für alle Sicherheitskategorien mit nur einem Safety- oder zwei Standard-Drehgebern pro Achse Überwachung von Stillstand, Geschwindigkeit, Drehrichtung, Bremsrampe und Position für bis zu zwei Achsen sowie zusätzliche sichere Ein-/Ausgänge Zertifizierte funktionale Sicherheit bis zu SIL 3/PL e Einfachster Komponententausch ohne Neuparametrierung durch Chipkarte Geeignet für Inkremental-Drehgeber mit Sinus/Cosinusoder TTL-Schnittstelle sowie Absolutwert-Drehgeber mit SSI-Schnittstelle 41 Seilzüge und Seilzug-Drehgeber 42 Seilzüge und Seilzug-Drehgeber Seilzüge und Seilzug-Drehgeber: große Anwendungsvielfalt für die lineare Wegmessung Das Seilzug-Drehgeber-Portfolio von Pepperl+Fuchs zeichnet sich durch eine modulare Produktarchitektur aus. Es bietet eine große Variantenvielfalt für nahezu jeden Einsatzbereich. Optimal aufeinander abgestimmte Komponenten stehen für eine lange Lebensdauer und gewährleisten zuverlässige Prozesse bei der linearen Wegmessung und Positionierung. Direktes Messen linearer Bewegungen Seilzug-Drehgeber eignen sich hervorragend zur Erfassung linearer Bewegungsabläufe. Im Inneren eines Seilzugs windet sich ein Stahlseil um eine federgespannte Trommel. Diese dreht die Welle eines Drehgebers bei Aus- oder Einzug des Seils und überträgt so eine translatorische in eine rotative Bewegung. Modularer Aufbau für jede Anwendung Das durchgängig modulare Designkonzept ermöglicht die perfekte Abstimmung von Seilzug, Drehgeber und Zubehörkomponenten. Es reicht von der betont kompakten Bauform bis zur extrem robusten Variante und deckt ein breites Anwendungsspektrum ab. Dabei können Distanzen von bis zu 60 m erfasst werden. Standardisierte Schnittstellen unterstützen eine leichte Integration in jede Systemumgebung. Ein umfassendes Zubehörprogramm ermöglicht den Einsatz auch unter widrigsten Bedingungen. Hier überwachen sie lineare Ein- und Ausfahrbewegungen von Auslegern in Echtzeit und liefern damit der elektronischen Kransteuerung exakte Informationen über die aktuelle Position. Speziell für den Außeneinsatz bietet Pepperl+Fuchs HeavyDuty-Varianten, die sich selbst im Schiffbau und bei OffshoreAnwendungen bewährt haben. Sie überwachen auch bei extremen Witterungsbedingungen zuverlässig die Bewegungsprozesse von mobilen Maschinen, Fördersystemen, Kränen und Windkraftanlagen. Typische Einsatzbereiche Lager- und Fördertechnik Automobilindustrie Tür-, Tor- und Aufzugsbau Equipment Stahlindustrie Offshore und Schiffsbau Medizintechnik Mobile Robust bis in den Offshore-Bereich Seilzug-Drehgeber haben sich in vielen Industriebereichen als praxisgerechte Lösung erwiesen. Ein typisches Anwendungsspektrum sind fahrerlose Transportsysteme. Hier werden sie in die Hubeinheit integriert, um Position und Geschwindigkeit zu erfassen. Gleiches gilt zum Beispiel für mobile Ausfahrkräne. 43 Seilzug-Serie ECN10TL Genauigkeit in besonders kompakter Form Wenn beengte Platzverhältnisse vorherrschen, aber eine hohe Präzision gefordert wird, ist dieser Seilzug das Produkt der Wahl. Er überzeugt durch ein kompaktes Gehäusedesign und lässt sich flexibel in nahezu jede Maschinenstruktur integrieren. Platzsparend und flexibel Der Seilzug eignet sich durch die kompakten Dimensionen ideal für Anwendungen mit geringem Platzbedarf. Das schlanke Gehäuse ist für eine dreiseitige Montage ausgelegt und erleichtert so die Integration in bestehende Anlagen erheblich. Zusätzlich kommt dieser Seilzug ohne Kupplung aus und bietet dadurch eine exakte Informationsrückführung für eine dauerhaft zuverlässige und präzise Positionierung. Eine typische Anwendung ist die genaue Einstellung der Höhenposition fahrerloser Transportsysteme oder etwa die Messung der Gabeleinstellung bei Gabelstaplern. Technische Informationen Highlights Messlänge 3.000 … 10.000 mm Bauform 80 mm, 130 mm, 190 mm Reproduzierbarkeit 0,005 % Linearität ± 0,01 % Messseildurchmesser 0,55 mm Schutzart IP50 Material Gehäuse: Kunststoff Messseil: Edelstahl 1.4401/316 Bestellcode ECN10TL Sehr 44 leichtes, kompaktes Design ermöglicht die Montage bei engen Platzverhältnissen und erleichtert die Handhabung Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten reduzieren den Montageaufwand und erhöhen die Flexibilität Die kupplungsfreie Adaption des Drehgebers gestattet eine exakte Informationsrückführung und garantiert zuverlässige Prozesse Seilzug-Serie ECN20IL Robuste Lösung für industrielle Umgebungen Im industriellen Umfeld kommt es auf eine dauerhaft zuverlässige Funktion an, die selbst unter widrigen Umgebungsbedingungen gewährleistet sein muss. Dieser Seilzug ist nicht nur besonders robust ausgelegt, sondern zeichnet sich auch durch eine kompakte Bauweise aus und lässt sich damit besonders einfach für die unterschiedlichsten Anwendungen einsetzen. Vielfältig einsetzbar Mit einem robusten Aluminiumgehäuse ist der Seilzug dieser Baureihe sehr widerstandsfähig. Der mechanische Aufbau gewährleistet selbst in anspruchsvollen Industrieumgebungen eine dauerhaft einwandfreie Funktion. Ein spezieller Vorsatz zum Schutz des Seilzugs reduziert den Wartungsaufwand und erhöht die Lebensdauer. So liefert er zuverlässige Messwerte für eine präzise Positionierung. Einsatz findet dieser Seilzug zum Beispiel in Lager-Robotern und Regalbediengeräten, aber auch bei der Höheneinstellung von Hebebühnen und Scherenhubtischen. Technische Informationen Highlights Messlänge 1.250 … 5.000 mm Bauform 55 mm, 80 mm, 130 mm Reproduzierbarkeit 0,1 % Linearität ± 0,1 % Messseildurchmesser 0,55 mm Schutzart IP64 Material Gehäuse: Aluminium, Aluminium eloxiert Messseil: Edelstahl 1.4401/316 Bestellcode ECN20IL Robuste Lösung für den zuverlässigen Einsatz in Industrieumgebungen Kompaktes Design zur flexiblen Montage bei engen Platzverhältnissen Optionale Eloxalbeschichtung für den Einsatz in widrigen Umgebungen Spezieller Vorsatz zum Schutz des Seilzugs reduziert den Wartungsaufwand und erhöht die Lebensdauer 45 Seilzug-Serie ECN30PL Hohe Flexibilität bei anspruchsvollen Anwendungen Dieser Seilzug ist nicht nur konsequent für den Einsatz in rauen Umgebungen ausgelegt, sondern liefert auch zuverlässige Messergebnisse selbst über größere Entfernungen und bei häufigen Richtungswechseln. Dazu kommt ein mechanischer Aufbau, der gezielt für minimalen Verschleiß und lange Lebensdauer ausgelegt ist. Prozesssicherheit im Mittelpunkt Dieser Seilzug wurde speziell entwickelt, um selbst unter rauen Betriebsbedingungen maximale Zuverlässigkeit und dauerhaft präzise Messergebnisse zu liefern. Der Seilzug verfügt u. a. über eine axiale Trommelverfahrung mittels Gewindespindel, eine optionale Eloxalbeschichtung sowie unterschiedliche Seilzug-Vorsätze, die einen optimalen Schutz des Seilzugs garantieren und damit die Lebensdauer erhöhen. Eine Messlänge von bis zu 60 m erlaubt außerdem die präzise Erfassung selbst über größere Entfernungen hinweg. Dies macht die Serie zur ersten Wahl für Anwendungen wie zum Beispiel die Überwachung der Lastmomente bei mobilen Hub- und Krananlagen. Technische Informationen Highlights Messlänge 1.000 … 60.000 mm Bauform 80 mm, 130 mm, 190 mm Reproduzierbarkeit 0,1 % Linearität ± 0,1 % Messseildurchmesser 1,35 mm Schutzart IP64 Material Gehäuse: Aluminium, Aluminium eloxiert Messseil: Edelstahl 1.4401/316 Bestellcode ECN30PL Robuste 46 Lösung für den zuverlässigen Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen Axiale Trommelverfahrung über Gewindespindel garantiert hohe Messgenauigkeit und zuverlässige Prozesse Optionale Eloxalbeschichtung für den Einsatz in widrigen Umgebungen Erhöhte Flexibilität bei der Erfassung von Richtungswechseln sowie schwer zugänglichen Messbereichen Verschiedene Seilzug-Vorsätze und -kombinationen gewähren eine erhöhte Lebensdauer Seilzug-Serie ECN40HD Besonders robust in extremen Umgebungen Wo die Witterung zur Herausforderung wird oder extreme Temperaturschwankungen herrschen, bieten die Seilzüge dieser Baureihe beste Voraussetzungen. Eine Konstruktion für dauerhaft sichere Funktion garantiert selbst unter extrem widrigen Bedingungen zuverlässige Prozesse und eine maximale Lebensdauer. Dauerhaft zuverlässig Unbeeindruckt von Salznebel, extremen Witterungsbedingungen und hohen Temperaturschwankungen steht diese Baureihe für Langlebigkeit ohne Kompromisse. Durch die offene Konstruktion des Seilzugs können Ablagerungen schnell und einfach entfernt und so die Lebensdauer erhöht werden. Gleichzeitig schützt die besondere Seileinhängung das Messseil und erhöht die Flexibilität. So sorgt dieser Seilzug für eine zuverlässige Funktion von Walz- und Ablängmaschinen, Zuführautomaten und Kränen. Die kompromisslose Technik ist in der industriellen Produktion genauso gefragt wie auf Schiffen, beim Pipeline-Bau oder in Offshore-Windkraftanlagen. Technische Informationen Messlänge 5.000 … 20.000 mm Trommelumfang 500 mm Bauform 190 mm Reproduzierbarkeit 0,1 % Linearität ± 0,1 % Messseildurchmesser 2 mm Schutzart IP65 Material Gehäuse: Aluminium eloxiert Messseil: Edelstahl 1.4401/316, kunststoffummantelt Bestellcode ECN40HD Highlights Besonders robuste Lösung für den Einsatz in extrem rauen Witterungs- und Umgebungsbedingungen Das offene Seilzug-System ermöglicht eine einfache Reinigung und erleichtert das Handling Messseiltrommel mit Systemrillung für hohe Messgenauigkeit und lange Lebensdauer Kugelgelenk als Seileinhängung erhöht die Flexibilität und Langlebigkeit des Messseils 47 Zubehör und weitere Komponenten 48 Zubehör und weitere Komponenten Die perfekte Ergänzung: Zubehör und weitere Komponenten Erst eine perfekt abgestimmte Anschluss- und Befestigungstechnik gewährleistet die optimale Integration eines Drehgebers. Das umfassende Zubehörprogramm von Pepperl+Fuchs liefert alle notwendigen Komponenten für eine montagefertige Lösung genau nach Bedarf. Montagezubehör für Drehgeber mit Hohl- und Steckhohlwelle Zur Verbindung von Drehgeber und Motorwelle erhalten Sie Statorkupplungen, Drehmomentfederbleche sowie Drehmomentstützen. Auswertung Zur Visualisierung von Drehgeber-Signalen stehen verschiedene Zähler wie zum Beispiel Anzeige-, Vorwahl- oder Summenzähler zur Verfügung. Seilzug-Zubehör Montagezubehör für Drehgeber mit Vollwelle Eine sichere Adaption und optimaler Halt des Drehgebers wird durch Wellenkupplungen, Befestigungs- und Spannexzenter, Montagewinkel und -glocken sowie Adapterflansche gewährleistet. Das umfassende Zubehör an Seileinhängungen, Seilzug-Vorsätzen und Umlenkrollen ermöglicht auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen konstant zuverlässige Messergebnisse bei erhöhter Lebensdauer. Elektrischer Anschluss Für den optimalen Anschluss des Drehgebers erhalten Sie die passende Kabeldose, den Steckverbinder und das Anschlusskabel. Messräder Für jeden Untergrund gewappnet mit Messrädern in unterschiedlichen Größen, Beschichtungen und Laufflächenstrukturen. 49 Unternehmen 50 Unternehmen Automatisierung ist unsere Welt. Perfekte Anwendungen sind unser Ziel. Mut zum unternehmerischen Risiko, Forschergeist und der Glaube an die eigenen Fähigkeiten – mit diesem Kapital haben Walter Pepperl und Ludwig Fuchs 1945 eine kleine Radiowerkstatt in Mannheim gegründet. Mit der Erfindung des Näherungsschalters haben sie einige Jahre später ihr Credo unter Beweis ges tellt: Das war die Initialzündung für eine Er folgsgeschichte, die ebenso vom engen Kundenkontakt wie von wegweisenden Technologien und Verfahren in der Automatisierungstechnik geprägt ist. Der Entwicklung modernster Technologien und umfassender Dienstleistungen, die die Prozesse und Applikationen unserer Kunden immer weiter optimieren, gilt auch in Zukunft unser Denken und Handeln. Mehr Information finden Sie auf unserer Webseite unter www.pepperl-fuchs.de Damals wie heute gilt unser wichtigstes Augenmerk den individuellen Bedürf nissen jedes einzelnen Kunden. Ob als Pionier im elektrischen Explosionsschutz oder Innovationsführer hochleistungsfähiger Sensoren – nur im intensiven Austausch mit unseren Kunden konnte es uns gelingen, mit einer Vielzahl an Innovationen den Fortschritt in der Automatisierungstechnik entscheidend zu prägen. 51 www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten · © Pepperl+Fuchs Printed in Germany · Part. No. 96150 09/15 11