Toshiba_VF-A7_Handbuch

Transcrição

Produkthandbuch
TOSHIBA – Frequenzumrichter
Serie VF A7
Technische Änderungen vorbehalten – Stand 09.01 – Version E6580989
50.0
Diese Bedienungsanleitung ist sorgfältig zu lesen
und am Geräteeinbauort aufzubewahren
EUGEN SCHMIDT UND CO
ANTRIEBSTECHNIK
TOSHIBA
Inhaltsverzeichnis
Kapitel
Seite
1 Lieferung................................................................................................................................ 1-1
1.1 Prüfung des Gerätes................................................................................................... 1-1
1.2 Produktbezeichnung................................................................................................... 1-2
2 Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß und Inbetriebnahme........................... 2-1
2.1 Montagehinweise........................................................................................................
2.2 Anschlußhinweise.......................................................................................................
2.3 Prüfungen....................................................................................................................
2.4 Erstinbetriebnahme.....................................................................................................
2.5 Wartung......................................................................................................................
2.6 Lagerung.....................................................................................................................
2.6.1 Lagerort.......................................................................................................
2.6.2 Inbetriebnahme nach langer Lagerzeit........................................................
2-1
2-2
2-3
2-3
2-3
2-4
2-4
2-4
3 Beschreibung der Frontansicht........................................................................................... 3-1
4 Klemmenbeschreibungen.................................................................................................... 4-1
4.1 Beschreibung der Leistungsklemmen.........................................................................
4.2 Steuerklemmen...........................................................................................................
4.2.1 Beschreibung der Steuerklemmen..............................................................
4.2.2 Anmerkungen zur Installation......................................................................
4.2.2.1 Installationsumgebung..............................................................
4.2.2.2 Installation.................................................................................
4.2.2.3 Installationsort...........................................................................
4.2.3 Umschaltung positive Logik / negative Logik..............................................
4.2.4 Serieller RS485-Kommunikations-Anschluß...............................................
4.2.5 Anschlußbild der Steuerklemmen...............................................................
4.2.6 Anmerkung zur Anwendung von Umrichtern..............................................
4.2.6.1 Anmerkungen zu umrichterbetriebenen Motoren.....................
4.2.6.2 Anmerkungen zu Umrichtern....................................................
4.2.6.2.1 Anmerkungen hinsichtlich der Entsorgung von Umrichtern.
4.2.6.3 Einflüsse von Ableitströmen und Maßnahmen dagegen.........
4-1
4-2
4-2
4-4
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-10
4-12
4-12
4-13
5 Anschlußbild......................................................................................................................... 5-1
6 Erläuterungen zur Programmierung des Frequenzumrichters........................................ 6-1
6.1 Programmierschema..................................................................................................
6.2 Tastatur.......................................................................................................................
6.3 Anzeigemodi...............................................................................................................
6.4 Durchlaufen der verschiedenen Ebenen.....................................................................
6.4.1 Aufrufen der Basisparameter #1.................................................................
6.4.2 Aufrufen des erweiterten Parametersatzes.................................................
6.4.3 Aufrufen der Benutzerparameter Gruppe U................................................
6.5 Ändern von Einstellungen...........................................................................................
I
6-1
6-2
6-3
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
TOSHIBA
Kapitel
Seite
7 Parameter...............................................................................................................................
7.1 Parameter der Programmierebene.............................................................................
Basisparameter #1...............................................................................................
Haupt-Parameter..................................................................................................
Funktionen der Steuerklemmen...........................................................................
Belegung der Eingangssteuerklemmen...............................................................
Belegung der Ausgangssteuerklemmen..............................................................
Reaktionszeiten der Steuerklemmen...................................................................
Basisparameter #2...............................................................................................
U/f-5-Punkt-Kennlinie...........................................................................................
Eingänge für Frequenz- und Drehmomentvorgaben............................................
Start- und Abschaltfrequenz.................................................................................
DC-Bremse..........................................................................................................
Jog (Einrichtbetrieb).............................................................................................
Überspringen von Resonanzfrequenzen..............................................................
Festfrequenzen....................................................................................................
Taktfrequenz........................................................................................................
Fehlervorbeugung................................................................................................
Drooping-Regelung für Mehrmotorenbetrieb.......................................................
Funktionen für Kran und Aufzug..........................................................................
Umschaltung Netzbetrieb / Umrichterbetrieb.......................................................
PID-Regelung.......................................................................................................
Drehzahlregelung / Positionierung mit PG-Rückführung.....................................
Vektorregelung.....................................................................................................
Festfrequenz-Verknüpfungen...............................................................................
Motorkonstanten..................................................................................................
Drehmoment-Regelung........................................................................................
Drehmoment-Grenzen.........................................................................................
Spezielle Einstellungen........................................................................................
Hochlauf / Runterlauf #2......................................................................................
Ablaufsteuerung...................................................................................................
Schutzfunktionen..................................................................................................
Besondere Funktionen der analogen Eingänge...................................................
Override (Beeinflussung von Sollwertsignalen)....................................................
Analoge Ausgänge / Pulsausgänge.....................................................................
Bedienfeld-Einstellungen......................................................................................
Kommunikationseinstellungen.............................................................................
Reservierter Bereich.............................................................................................
7.2 Anzeigen.....................................................................................................................
7.2.1 Monitorebene..............................................................................................
7.2.2 Auswahl der Anzeigen in der Monitorebene (F711 – 714)..........................
7.3 Meldungen und Anzeigen............................................................................................
7.3.1 Fehler und Warnmeldungen.......................................................................
7.3.2 Betriebsanzeigen.........................................................................................
7.4 Leistungsabhängige Grundeinstellungen....................................................................
7-1
7-1
7-2
7-5
7-8
7-11
7-14
7-16
7-17
7-17
7-18
7-21
7-22
7-22
7-23
7-23
7-24
7-24
7-25
7-26
7-27
7-27
7-28
7-28
7-29
7-30
7-31
7-32
7-33
7-34
7-36
7-39
7-42
7-42
7-43
7-45
7-48
7-51
7-52
7-52
7-53
7-54
7-54
7-57
7-59
8 Technische Daten................................................................................................................. 8-1
8.1 Allgemeine Spezifikationen.........................................................................................
8.2 Spezielle Spezifikationen............................................................................................
8.3 Umrißzeichnungen......................................................................................................
8.4 Abmessungen.............................................................................................................
8.4.1 Abmessungen Frequenzumrichter..............................................................
8.4.2 Abmessungen Funkentstörfilter..................................................................
8.4.3 Schraubendimensionen..............................................................................
8.4.4 Abmessungen DC-Drosseln........................................................................
8.5 Bremswiderstandswerte..............................................................................................
8.6 Kabelquerschnitte.......................................................................................................
II
8-1
8-3
8-5
8-6
8-6
8-7
8-7
8-8
8-9
8-10
TOSHIBA
Kapitel
Seite
9 CE – gerechte Installation.................................................................................................... 9-1
9.1 Einführung...................................................................................................................
9.2 EMV – Richtlinien........................................................................................................
9.2.1 Grundlagen..................................................................................................
9.2.2 Installationsrichtlinien..................................................................................
III
9-1
9-2
9-2
9-2
TOSHIBA
Wir möchten Ihnen für Ihr Vertrauen, daß Sie durch den Erwerb eines
TOSHIBA-Frequenzumrichters aus der VF A7-Serie bewiesen haben, danken.
Wir sind sicher, daß dieses Gerät Ihren Bedürfnissen und Anforderungen voll
gerecht werden wird.
Um das Gerät möglichst effektiv ausnutzen zu können, und um Beschädigungen des
Antriebes und Gefahr für Bedienpersonal zu vermeiden, möchten wir Sie bitten, vorliegendes
Bedienhandbuch sorgfältig durchzulesen, alle Richtlinien und Empfehlungen im Sinne eines
störungsfreien Betriebes zu befolgen, und zum späteren Nachschlagen aufzubewahren.
1 Lieferung
1.1 Prüfung des Gerätes
Bitte prüfen Sie das Gerät bei Erhalt auf folgende Punkte:
1)
Sind am Gerät Versandschäden feststellbar (zerbrochenes Gehäuse,
verbogene Metallteile, etc.)? Setzen Sie sich mit Ihrer TOSHIBANiederlassung bzw. dem TOSHIBA-Vertragshändler in Verbindung, sollte das
Gerät Beschädigungen aufweisen.
2)
Vergleichen Sie die Nenndaten des Typenschildes mit den Daten Ihrer
Bestellung. Das Typenschild des Frequenzumrichters finden Sie auf dem
Kühlkörper an der rechten Seite.
1.1
TOSHIBA
Nenndaten des anzuschließenden Motors
Umrichter
400V-5,5kW
Eingangsspannung und Nennleistung
Sicherheitshinweis
Beispiel eines
Typenschildes
Identifikation des Inhaltes anhand
des Paketaufklebers
1.2 Produktbezeichnung
V
F
A
7
4
4=400V
Modell
2=200V
1
1
0
K
P
Bezeichnung
Kennung der
Inklusive
für
Nennleistung, Umrichter > Bedien110kW
feld
vgl. Tabelle:
(L)
Inklusive
Funkentstörfilter
(0,4 bis
15kW)
Beispiel: Kennung der 400V-Klasse:
Nennleistung (kW)
Kennung
0,75
4007
1,5
4015
2,2
4022
3,7
4037
5,5
4055
Nennleistung (kW)
Kennung
30
37
45
55
75
4300 4370 4450 4550 4750
7,5
4075
110
4110k
1.2
11
4110
15
4150
18,5
22
4185 4220
132
160
220
280
4132k 4160k 4220k 4280k
Y - E
U
EuropaVersion
TOSHIBA
2 Sicherheitsmaßnahmen bei Montage, Anschluß und Inbetriebnahme
2.1 Montagehinweise
1)
Bauen Sie das Gerät sicher in aufrechter Lage an einem gut
belüfteten Ort außerhalb direkter Sonnenbestrahlung ein. Die
o
o
Umgebungstemperatur darf generell zwischen -10 C und 40 C
o
betragen. Bis 50 C Umgebungstemperatur sind möglich, wenn die
Frontabdeckung des Gerätes entfernt wird, und die dahinterliegenden
Öffnungen eine freie Luftzirkulation gewährleisten.
2)
Der Mindestabstand zu benachbarten Bauteilen muß oben/unten
mindestens 10cm, seitlich mindestens 5cm betragen. Dadurch wird
eine ausreichende Belüftung gewährleistet. Lüftungsschlitze oder
Luftzirkulationsöffnungen dürfen nicht verdeckt werden.
Montieren Sie das Gerät wenn möglich auf einer wärmeableitenden
Rückwand (z.B. Montageblech eines Schaltschrankes).
3)
Vermeiden Sie Aufstellungsorte mit Vibrationen, Hitze, Feuchtigkeit,
Staub, Metallteilchen/-spänen, ätzenden Gasen oder Fluiden, oder
Quellen elektromagnetischer Störungen.
4)
Ein ausreichender Arbeitsraum zur Inbetriebnahme, Bedienung und
Wartung sollte vorhanden sein. Sorgen Sie bei Wartung oder
Fehlersuche für eine angemessene Beleuchtung.
5)
Verwenden Sie einen nichtleitenden Fußbodenbelag oder eine
entsprechende Matte beim Arbeiten an elektrischen Einrichtungen.
6)
VORSICHT
Erden Sie das Gerät grundsätzlich zu Ihrer Sicherheit und
um elektromagnetische Störungen zu minimieren (vgl.
Abschnitt 9). Die Verwendung von Kabelschirmen allein
ist keinesfalls ausreichend!
7)
Verbinden Sie die Eingangsklemmen L1, L2 und L3 mit einer
dreiphasigen Spannungsversorgung 380 ... 460V gemäß den
Anforderungen im Kapitel „Technische Spezifikationen“.
Verbinden Sie die Leistungsausgangsklemmen U, V und W mit einem
Motor passender Spannung, der für Ihre Anwendung geeignet ist.
Dimensionieren Sie die Kabelquerschnitte nach den gültigen
Vorschriften (vgl. Kapitel „Technische Spezifikationen“).
Verwenden Sie separate Kabel für die SteuerteilspannungsVersorgung der Umrichter ab 30kW bzw. für Umrichter unter 30kW mit
der Option einer separaten Steuerteilspannungsversorgung.
8)
Schalten Sie Netzsicherungen oder Leitungsschutzautomaten
zwischen Umrichter und Netz. Verwenden Sie sowohl auf der Ein- als
auch auf der Ausgangsseite des Umrichters keine FI-Schutzschalter.
9)
Verwenden Sie separate Kabel zur Führung der Spannungsversorgung, Motoranschlüsse und Steuersignale. Die Steuerkabel
sollten nicht parallel zu den Leistungskabeln verlegt werden.
10)
Verdrahten Sie den Umrichter nur im spannungslosen Zustand bei
abgeschalteter Netzspannung. Beachten Sie bei der Verdrahtung die
jeweils gültigen nationalen und internationalen Sicherheitsvorschriften.
2.1
TOSHIBA
2.2 Anschlußhinweise
1)
Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig und in Ruhe durch, bevor Sie den
Frequenzumrichter anschließen. Beachten Sie bitte auch das
Kapitel 9 „CE-gerechte Installation / EMV-Richtlinien“.
2)
Die Eingangsspannung muß innerhalb der zulässigen Toleranz (vgl.
Kapitel „Technische Spezifikationen“) liegen. Spannungen außerhalb
dieses Toleranzbereiches aktivieren interne Schutzeinrichtungen oder
beschädigen das Gerät. Die Frequenz des versorgenden Netzes muß
im Toleranzbereich von +/-2 Hz zur Nennfrequenz liegen.
3)
Verwenden Sie den Umrichter nicht an Motoren, deren Nennleistung
höher als die Nennleistung des Umrichters ist.
4)
Der Umrichter ist für den Betrieb mit Standardnormmotoren ausgelegt.
Bei der Verwendung von Spezialmotoren wenden Sie sich bitte an
Ihre TOSHIBA-Vertriebsniederlassung.
5)
VORSICHT
Berühren Sie keine internen Teile des Umrichters bei
angeschlossener Versorgungsspannung. Schalten Sie
zunächst die Versorgungsspannung ab und warten Sie,
bis die LED „Charge“ erloschen ist.
6)
Bedienen Sie das Gerät nicht mit geöffnetem
Gehäusedeckel.
7)
Schließen Sie keinesfalls eine Spannungsversorgung an die
Ausgangsklemmen U, V und W an, selbst dann nicht, wenn der
Frequenzumrichter abgeschaltet ist. Trennen Sie die Motorkabel von
den Ausgangsklemmen U, V und W, wenn Sie eine Test- oder Netzspannung direkt auf den Motor schalten.
8)
Stellen Sie sicher, daß ein angeschlossener Motor und die
angetriebene Maschine nicht mit unzulässig hohen Drehzahlen
betrieben werden. Überhöhte Motordrehzahlen können zu schweren
Beschädigungen an Motor und angetriebener Last führen.
9)
Wählen Sie die Beschleunigungs- und Runterlaufzeiten bei manueller
Vorgabe nicht zu kurz. Unnötig kurze Zeiten belasten den
Frequenzumrichter, den Motor und die angetriebene Last.
10)
Beim Betrieb von Frequenzumrichtern mit Steuerungen kann es zu
Kompatibilitätsproblemen kommen. Möglicherweise ist eine Potentialtrennung erforderlich. In diesem Fall sprechen Sie bitte Ihren
TOSHIBA-Vertriebspartner oder den Hersteller der Steuerung an.
11)
Montage, Anschluß, Programmierung und Inbetriebnahme des
Umrichters darf nur durch geeignetes Fachpersonal erfolgen, das mit
den gültigen Sicherheitsbestimmungen vertraut ist.
Der Bediener des Antriebes muß in den Umgang mit dem Gerät
angemessen eingewiesen worden sein.
12)
2.2
TOSHIBA
13)
VORSICHT
Beachten Sie alle Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen.
Überschreiten Sie nicht die Nennwerte des Gerätes.
2.3 Prüfungen
VORSICHT
Prüfen Sie abschließend folgende Punkte, bevor Sie den Umrichter an
das Netz schalten:
1)
Vergewissern Sie sich, daß die Versorgungsspannung an die
Klemmen L1, L2 und L3 angeschlossen ist. Ein Anschluß der
Versorgungsspannung an andere Klemmen des Umrichters
beschädigt das Gerät.
2)
Die Versorgungsspannung muß innerhalb der Spannungsund Frequenztoleranzen liegen.
3)
Der Motor muß an die Klemmen U, V und W angeschlossen
werden.
4)
Vergewissern Sie sich, daß keine Kurz- oder Erdschlüsse vorliegen,
und ziehen Sie gegebenenfalls lose Klemmenschrauben an.
2.4 Erstinbetriebnahme
VORSICHT
Vor der Freigabe eines elektrischen Antriebssystems für den
Normalbetrieb sollte das System durch geeignetes Fachpersonal
geprüft werden.
Beim ersten Anschluß des Umrichters an die Versorgungsspannung sind die
Werkseinstellungen aktiviert (vgl. Kapitel 7). Wenn diese Einstellungen für die
Anwendung nicht geeignet sind, müssen die entsprechenden Einstellungen
über das Bedienfeld vorgenommen werden, bevor die Starttaste RUN betätigt
wird.
Der Umrichter kann ohne angeschlossenen Motor betrieben werden. Der
Betrieb ohne Motor ist für eine Grundabstimmung oder zum Kennenlernen
des Umrichters empfehlenswert.
2.5 Wartung
VORSICHT
1)
Prüfen Sie den Umrichter regelmäßig auf Sauberkeit, Korrosion
und festen Sitz der Klemmenschrauben.
2)
Halten Sie den Kühlkörper frei von Staub und Abfällen.
2.3
TOSHIBA
3)
VORSICHT
Vergewissern Sie sich vor Öffnen des Umrichtergehäuses,
daß der Umrichter spannungslos ist, und die LED „Charge“
erloschen ist.
2.6 Lagerung
2.6.1 Lagerort
1)
Lagern Sie das Gerät, wenn Sie es nicht sofort einsetzen, an einem
trockenen, staubfreien, gut belüfteten Ort, am besten in der
Originalverpackung.
2)
Vermeiden Sie eine Lagerung an Orten mit extremen Temperaturen,
hoher Luftfeuchtigkeit, Nässe, Staub, Nebel, Metallteilchen oder
ähnlich aggressiven Umgebungen.
3)
Wenn der Umrichter längere Zeit nicht betrieben wird, schließen Sie
das Gerät alle zwei Jahre an eine passende Netzspannung an, um
einer Alterung der Zwischenkreiskondensatoren vorzubeugen (siehe
nächster Abschnitt). Prüfen Sie bei dieser Gelegenheit die
Funktionsfähigkeit des Frequenzumrichters.
2.6.2 Inbetriebnahme nach langer Lagerzeit
Bei Nichtbenutzung des Umrichters altern die Kondensatoren des
Zwischenkreises. Bei Lagerzeiten von mehr als zwei Jahren sollte der
Umrichter darum nach folgender Prozedur in Betrieb genommen werden, um
Beschädigungen der Zwischenkreiskondensatoren auszuschließen:
1)
2)
3)
4)
Schließen Sie einen Transformator mit regelbarer Ausgangsspannung
ans Netz. Stellen Sie den Transformator auf eine Ausgangsspannung
von etwa 40% der Umrichternennspannung.
Schließen Sie den Frequenzumrichter an die Trafoausgänge an.
Steigern Sie die Ausgangsspannung des Stelltrafos über einen
Zeitraum von 6 Stunden auf die Nennspannung des Umrichters (dies
kann in stündlichen 10%-Schritten oder auch stetig geschehen).
Nach Erreichen der vollen Spannung muß der Frequenzumrichter für
zwei weitere Stunden an der Nennspannung angeschlossen bleiben.
Nach Durchlaufen dieser Prozedur sind die Alterungserscheinungen an den
Zwischenkreiskondensatoren beseitigt und der Umrichter ist wieder
betriebsbereit.
2.4
TOSHIBA
3 Beschreibung der Frontansicht
RUN LED
MON LED
PRG LED
Leuchtet, wenn der FU in
Betrieb
ist,
blinkt
beim
Hochlauf / Runterlauf
Leuchtet im
Monitor-Modus.
Leuchtet im
Programmiermodus
VEC LED
Leuchtet im SLVModus
STOP Taste
ECN LED
Leuchtet im
Energiesparmodus
Stoppt den FU
während des Betriebs
(Runterlauframpe).
Reset bei 2x
Betätigen
RUN Taste LED
Leuchtet, wenn
Taste aktiviert ist.
ENTER Taste
RUN Taste
MONITOR Taste
Startet den Motor.
Anzeige der
Betriebsfrequenz,
Parameterwerte etc.
Auf/Ab Tasten LED
Ab-Taste
Erhöhen / Verringern
von Werten, z.B.
Betriebsfrequenz
Auf-Taste
[ Frontansicht ]
Lade LED für
Zwischenkreisspannung
Optionale Kassettenbaugruppen
Warnt vor Hochspannung im
Gerät. Nicht die
Klemmenabdeckung öffnen,
solange die LED leuchtet!
Folgende Optionskarten können
hier eingeschoben werden:
- Zusätzliche Ein-/Ausgänge
- Sensor-Vector-Control-Optionen
- TOSLINE-F10M Option
- TOSLINE-S20 Option, etc.
Optionale Steckkarten
Folgende Optionskarten
können installiert werden:
- PG Feedback Option
Abdeckung für serielle
Schnittstelle
Erweiterungs- und
Kommunikationsschnittstelle
Dip-Schalter für
positive oder
negative Logik
Abdeckung für RS485
Anschluss
Klemmenabdeckung
RS485 Schnittstelle
Aus
Personenschutzgründen
im Betrieb geschlossen
halten.
Klemmenabdeckung:
Schrauben
3.1
TOSHIBA
4 Klemmenbeschreibungen
4.1 Leistungsklemmen
Klemme
PE (G/E)
)XQNWLRQ
(UGXQJVNOHPPH9HUELQGHQ6LHEHUGLHVH.OHPPHGHQ8PULFKWHUPLW(UGSRWHQWLDO
$QVFKOXGHU9HUVRUJXQJVVSDQQXQJ
9aN:N:N:GUHLSKDVLJa9+]
aN:GUHLSKDVLJa9+]a9+]
R (L1), S (L2), T (L3)
9aN:N:aN:GUHLSKDVLJa9+]
7ROHUDQ]HQ6SDQQXQJ)UHTXHQ]
U (T1), V(T2), W(T3) $QVFKOVVHIUHLQHQ'UHKVWURPPRWRU
R0 und S0
R46 / R41 und S0
$QVFKOXGHU9HUVRUJXQJVVSDQQXQJIU6WHXHUNUHLV]ZLVFKHQ5XQG6 2SWLRQDOELVN:
9aN:N:N:]ZHLSKDVLJa9+]
aN:]ZHLSKDVLJa9+]a9+]
9aN:N:aN:GUHLSKDVLJa9+]
7ROHUDQ]HQ6SDQQXQJ)UHTXHQ]
8PULFKWHUGHU9±.ODVVHN:N:
=ZLVFKHQ56]ZHLSKDVLJa9+]a9+]
=ZLVFKHQ56]ZHLSKDVLJa9+]a9+]
$QVFKOXVVNOHPPHQIUH[WHUQHQ%UHPVZLGHUVWDQGIDOOVHLQ%UHPVFKRSSHUVFKRQLQWHJULHUWLVW
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6ROOGHULQWHUQH&KRSSHU ELVN:GHU9.ODVVH GXUFKHLQHQH[WHUQHQ&KRSSHUHUVHW]WZHUGHQNDQQGLHVHEHQVR
GXUFKGHQ$QVFKOXVVDQ3$±3&JHVFKHKHQ
PC
PO, PA
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9.ODVVH GXUFKHLQHQH[WHUQHQ&KRSSHUHUVHW]WZHUGHQNDQQGLHVHEHQVRGXUFKGHQ$QVFKOXDQ
3$±3&JHVFKHKHQ
$QVFKOXVVNOHPPHQIU=ZLVFKHQNUHLVGURVVHO%HLP$QVFKOXVVHLQHU=ZLVFKHQNUHLVGURVVHOPXVVGLH
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9∆N:VLQGLP/LHIHUXPIDQJHQWKDOWHQ
R20, S20
1XUIU9N:XQGJU|HUH0RGHOOH56VWHOOWHLQH9HUVRUJXQJVVSDQQXQJYRQa9+] 9$ IU
H[WHUQH=ZHFNH]XU9HUIJXQJZHQQDQ5XQG6E]ZDQ6XQG55HLQH6WHXHUWHLOYHUVRUJXQJVVSDQQXQJYRQ
9 a DQJHVFKORVVHQZXUGH
PR1,PB1
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(PA1)
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*HUlWHGRUWDQVFKOLHHQ1XUIU8PULFKWHUPLWN:XQGNOHLQHUH0RGHOOH
4.1
TOSHIBA
4.2 Steuerklemmen
4.2.1 Beschreibung der Steuerklemmen
Klemme
F
R
ST
(LQJ
)XQNWLRQ
$XVJ
(LQJ
(LQJ
(LQJ
(LQJ
S1
(LQJ
S2
(LQJ
S3
(LQJ
S4
(LQJ
*
RES
6SH]LILNDWLRQ
3URJUDPPLHUEDUHU'LJLWDOHLQJDQJ9RUZlUWVODXI
3RVLWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ)PLW3
1HJDWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ)PLW&&
3URJUDPPLHUEDUHU'LJLWDOHLQJDQJ5FNZlUWVODXI
3RVLWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ5PLW3
1HJDWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ5PLW&&
3URJUDPPLHUEDUHU'LJLWDOHLQJDQJ
6ROOZHUWIUHLJDEH
:LUGGLH9HUELQGXQJEHLODXIHQGHP0RWRU
JH|IIQHWOlXIWGHU0RWRUIUHLDXV$FKWXQJ%HL
ZHUNVPlLJHU3RVLWLYHU/RJLN <(8 LVWNHLQH
%UFNHYRUKDQGHQ
3URJUDPPLHUEDUHU'LJLWDOHLQJDQJ5HVHW
3RVLWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ5(6PLW3
1HJDWLYH/RJLN9HUELQGXQJYRQ5(6PLW&&
3URJUDPPLHUEDUHU'LJLWDOHLQJDQJ)HVWGUHK]DKO
:HLWHUH )HVWGUHK]DKOHQ VLQG LQ .RPELQDWLRQ GHU
.OHPPHQ66]XVFKDOWHQ
,QWHUQH
9HUVFKDOWXQJ
9GFP$
$FKWXQJ
6LQNVRXUFH
!
/RJLN
1HJDWLY
2GHU
3RVLWLY
3
3
N
N
N
µ
N
0XOWLIXQNWLRQDOHSURJUDPPLHUEDUH(LQJlQJH
Klemme
CC
PP
(LQJ
$XVJ
0DVVH
$XVJ
)XQNWLRQ
6SH]LILNDWLRQ
%H]XJVSRWHQ]LDO
'LHVH.OHPPHVWHOOWGDV%H]XJVSRWHQ]LDOIU
DOOH6WHXHUNOHPPHQGDUZHQQPLWQHJDWLYHU
/RJLNJHVFKDOWHWZLUG$XHUGHPLVW&&GDV
%H]XJVSRWHQ]LDOIU)0$0287287XQG
DOOHDQDORJHQ(LQJlQJH
*OHLFKVSDQQXQJ9'&
'LH.OHPPH33VWHOOWHLQH9HUVRUJXQJV
VSDQQXQJYRQ9GFIUH[WHUQHQ3RWHQWLR
PHWHUDQVFKOX]XU9HUIJXQJ
,QWHUQH
9HUVFKDOWXQJ
3
9GF
(UODXEWH%HODVW
µ
9ROWDJH
WUDQVIHU
L LW
EDUNHLWP$GF
3
4.2
µ
TOSHIBA
Klemme
RR
(LQJ
$XVJ
(LQJ
VI
(LQJ
II
RX
FM
(LQJ
)XQNWLRQ
6SH]LILNDWLRQ
$QDORJH(LQJDQJVNOHPPH
$QGHU.OHPPH55NDQQHLQ6SDQQXQJVVLJQDO
YRQELV9GF]%DOV)UHTXHQ]YRUJDEH
DQJHVFKORVVHQZHUGHQ
$QGHU.OHPPH9,NDQQHLQ6SDQQXQJVVLJQDO
YRQELV9GF]%DOV)UHTXHQ]YRUJDEH
DQJHVFKORVVHQZHUGHQ
$QGHU.OHPPH,,NDQQHLQ6WURPVROOZHUW
P$GF]%DOV)UHTXHQ]YRUJDEH
DQJHVFKORVVHQZHUGHQ
$QGHU.OHPPH5;NDQQHLQ6SDQQXQJV
6LJQDOYRQ9GF]%DOV
)UHTXHQ]YRUJDEHDQJHVFKORVVHQZHUGHQ
$QDORJH$XVJDQJVNOHPPH
$XVJ 'LH.OHPPH)0JLEWVWDQGDUGPlLJHLQ
IUHTXHQ]SURSRUWLRQDOHV6LJQDODXV
AM
$QDORJH$XVJDQJVNOHPPH
$XVJ 'LH.OHPPH$0JLEWVWDQGDUGPlLJHLQ
DXVJDQJVVWURPSURSRUWLRQDOHV6LJQDODXV
FP
3XOVDXVJDQJ
'LH.OHPPH)3JLEWHLQH,PSXOV]DKOYRQ
$XVJ
N+]ELVN+]DXV
:HUNVHLQVWHOOXQJN+]
0DVVH
P24
*OHLFKVSDQQXQJ9GF
'LH.OHPPH3VWHOOWHLQH9HUVRUJXQJV
$XVJ VSDQQXQJYRQ9GFIUGLH$QVWHXHUXQJGHU
GLJLWDOHQ(LQJlQJHPLWSRVLWLYHU/RJLN
]XU9HUIJXQJ
OUT2
FLA
FLB
FLC
9GF
,QWHUQH,PSHGDQ]
N
N
N
µ
µ
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,QWHUQH,PSHGDQ]
N
3
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µ
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,QWHUQH,PSHGDQ]
N
1
9GF
,QWHUQH,PSHGDQ]
3
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N
N
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µ
µ
9GFP$'&
µ
N N
N
9GFP$'&
µ
N
µ
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S
N
3
3
0D[P$
N
N
%H]XJVSRWHQ]LDO
9JO%HVFKUHLEXQJREHQ
CC
OUT1
,QWHUQH
9HUVFKDOWXQJ
'LJLWDOH$XVJDQJVNOHPPH
'LH.OHPPH287VFKDOWHWLQ:HUNVHLQ
VWHOOXQJEHL8QWHUVFKUHLWHQHLQHU0LQGHVW
)UHTXHQ]DXI3RWHQ]LDO&&GXUFK
$XVJ
'LJLWDOH$XVJDQJVNOHPPH
'LH.OHPPH287VFKDOWHWLQ:HUNVHLQ
VWHOOXQJ EHL (UUHLFKHQ GHU 6ROOIUHTXHQ] DXI
3RWHQ]LDO&&GXUFK
3URJUDPPLHUEDUHU5HODLV$XVJDQJ
%HL$XIWUHWHQHLQHV)HKOHUV 7ULS XQGEHLP
$XVJ 8PULFKWHURKQH6SDQQXQJVYHUVRUJXQJZLUGGHU
.RQWDNW]ZLVFKHQ)/$XQG)/&JHVFKORVVHQ
GHU.RQWDNW]ZLVFKHQ)/%XQG)/&JH|IIQHW
4.3
3
)86(
9GFP$
N
µ
2SHQFROOHFWRU
$XVJlQJH
9GFP$
3RVLWLYH
1HJDWLYH
/RJLNVFKDOWEDU
9DF$
9GF$
2KPVFKH/DVW
9GF$
,QGXNWLYH/DVW
3
)86(
)/
N
N
TOSHIBA
4.2.2 Anmerkungen zur Installation
4.2.2.1 Installationsumgebung
'HU 9)$8PULFKWHU LVW HLQ HOHNWURQLVFKHV 6WHXHUJHUlW 'HVKDOE VROOWH GHU ,QVWDOODWLRQVXP
JHEXQJHUKHEOLFKH%HDFKWXQJJHZLGPHWZHUGHQ
! Gefahr
- Brennbares Material vom Umrichter fernhalten => Entzündungsgefahr!
Verboten
!
- Setzen Sie den Umrichter unter den in diesem Bedienhandbuch
beschriebenen Umgebungsbedingungen ein.
Verbindlich
Warnung
- Installieren Sie den Umrichter nicht an einem Ort, der Vibrationen ausgesetzt ist.
Verboten
!
Verbindlich
Die Versorgungsspannung muß innerhalb +10%/-15% (unter Voll - Last innerhalb
±10%) der Nennspannung des Umrichters sein.
Die Versorgung mit einer zu großen Spannung könnte zu einem Ausfall, zu einem
elektrischen Schlag oder zu einem Brand führen.
Warnung
Verboten
- Installieren Sie den Umrichter nicht an einem Ort, an dem eine der unten
aufgelisteten Chemikalien oder Lösungsmittel in Gebrauch sind.
Wenden Sie sich bitte schon vorher an Ihren Toshiba-Händler, wenn Sie beabsichtigen, den Umrichter an einem Ort zu installieren, an dem der Umrichter mit
Chemikalien oder Lösungsmitteln in Berührung kommen kann, die nicht in den
folgenden Tabellen stehen.
=XOlVVLJH&KHPLNDOLHQXQG/|VXQJVPLWWHO
&KHPLNDOLH
6DO]VlXUH
.RQ]HQWUDWLRQYRQ
ZHQLJHUDOV
6FKZHIHOVlXUH
.RQ]HQWUDWLRQYRQ
ZHQLJHUDOV
6DOSHWHUVlXUH
.RQ]HQWUDWLRQYRQ
ZHQLJHUDOV
bW]QDWURQ
$PPRQLDN
1DWULXPFKORULG
/|VXQJVPLWWHO
8Q]XOlVVLJH&KHPLNDOLHQXQG/|VXQJVPLWWHO
&KHPLNDOLH
3KHQRO
0HWKDQRO
%HQ]RO
VFKZHIOLJH
6lXUH
(WKDQRO
/|VXQJVPLWWHO
%HQ]LQ
.HURVLQ
/DPSHQ|O
7HUSHQWLQ|O
%HQ]RO
9HUGQQXQJ
7ULRO
0HVRSURSDQRO
*O\]HULQ
4.4
TOSHIBA
>9HUPHLGHQ6LHHVGHQ8PULFKWHUDQHLQHPKHLHQIHXFKWHQRGHUVWDXELJHQ2UWRGHUHLQHP2UWPLW
7HPSHUDWXUHQXQWHU &]XLQVWDOOLHUHQ'HU8PULFKWHUVROOWHYRU:DVVHUXQG0HWDOOWHLOFKHQVSlQHQ
JHVFKW]WZHUGHQ
>,QVWDOOLHUHQ6LHGHQ8PULFKWHUQLFKWDQHLQHP2UWDQGHPNRUURVLYHV*DVRGHU.KOIOVVLJNHLW]XP
6FKOHLIHQHLQJHVHW]WZLUG
>9HUZHQGHQ6LHGHQ8PULFKWHUEHL8PJHEXQJVWHPSHUDWXUHQYRQ±ELV & ELV &IU0RGHOOH
]XP$QVFKOXYRQ0RWRUHQPLWHLQHU1HQQOHLVWXQJ∆N: $QPHUNXQJ 'HU8PULFKWHUHU]HXJW:lUPH:HQQHULQHLQHP6FKDOWVFKUDQNLQVWDOOLHUWZLUGDFKWHQ6LH
DXIDXVUHLFKHQGH/XIW]XIXKUXQGDXIVHLQH3RVLWLRQLP6FKDOWVFKUDQN
:HQQHLQ8PULFKWHUΩN:LQHLQHP6FKDOWVFKUDQNLQVWDOOLHUWZLUGGDQQ]LHKHQ6LHGHQ
$XINOHEHU REHQDXIGHP8PULFKWHU DE0RGHOOH∆N:N|QQHQEHL8PJHEXQJVWHPSHUDWXUHQ
YRQELV]X &HLQJHVHW]WZHUGHQ'LHVH0RGHOOHKDEHQNHLQHQ$XINOHEHUDXILKUHU2EHUVHLWH
>,QVWDOOLHUHQ6LHGHQ8PULFKWHUQLFKWDQHLQHP2UWGHU9LEUDWLRQHQDXVJHVHW]WLVW
$QPHUNXQJ :HQQ6LHGHQ8PULFKWHUDQHLQHP2UWGHU9LEUDWLRQHQDXVJHVHW]WLVWLQVWDOOLHUHQZROOHQVROOWHQ
6LH0DQDKPHQJHJHQGLHVH9LEUDWLRQHQWUHIIHQ:HQGHQ6LHVLFKELWWHVFKRQYRUKHUDQ,KUHQ
7RVKLED9HUWUDJVKlQGOHU
>:HQQ6LHGHQ8PULFKWHULQGHU1lKHHLQHVGHUIROJHQGHQ+LOIVPLWWHORGHU*HUlWHLQVWDOOLHUHQGDQQWUHIIHQ
6LHYRUKHU0DQDKPHQ]XP6FKXW]GHU+LOIVPLWWHOXQG*HUlWHYRU)HKOIXQNWLRQ
.RPSRQHQWHQZLH7DXFKPDJQHWH%UHPVHQPDJQHWLVFKH.RQWDNWVFKDOWHUIOXRUHV]LHUHQGH/DPSHQXVZ
N|QQHQPLW8PULFKWHU1HW]GURVVHOQYRU)HKOIXQNWLRQHQGXUFK6SDQQXQJVVSLW]HQJHVFKW]WZHUGHQ
4.2.2.2 Installation
!
Verboten
!
Verbindlich
Gefahr
- Installieren bzw. betreiben Sie den Umrichter nicht, wenn er beschädigt oder
unvollständig ist.
Das Betreiben des Umrichters in einem defektem Zustand könnte zu einem
elektrischen Schlag oder Brand führen.
Kontaktieren Sie Ihren Toshiba-Händler bei der Notwendigkeit einer Reparatur.
- Installieren Sie den Umrichter auf einer nichtbrennbaren Untergrund (z.B. eine
Stahlplatte). Installieren Sie den Umrichter nicht auf einem brennbaren Untergrund.
Seine Rückseite erwärmt sich im Betrieb.
- Verwenden Sie den Umrichter nicht mit entferntem Frontdeckel => Gefahr eines
elektrischen Schlages.
- Installieren Sie den landesspezifischen Normen entsprechend eine Not-AusVorrichtung. Der Umrichter verfügt über keine Not-Aus-Funktion.
- Verwenden Sie keine optionalen Komponenten die nicht von Toshiba empfohlen
werden.
Warnung
Verboten
- Installieren Sie den Umrichter nicht auf einem nachgebenden, brennbaren
Untergrund.
Beachten Sie bei der Auswahl des Untergrundes das Eigengewicht des Umrichters.
- Der Umrichter ist nicht mit einer mechanischen Bremse ausgestattet.
Zur Einhaltung möglicher geforderter Normen (z.B. bei Hebezeugen)
betreiben Sie den Motor nicht ohne mechanische Bremse.
4.5
TOSHIBA
4.2.2.3 Installationsort
)U8PULFKWHUN:
,QVWDOOLHUHQ6LHGHQ8PULFKWHUYHUWLNDODXIHLQHU0RQWDJHSODWWHDQHLQHPJXWEHOIWHWHQ2UW+DOWHQ
6LH HLQHQ 0LQGHVWDEVWDQG ]ZLVFKHQ QHEHQHLQDQGHU SODW]LHUWHQ 8PULFKWHUQ YRQ PLQGHVWHQV FP
HLQ $EVWDQG]ZLVFKHQ8PULFKWHUQ [FP(LQ]HODEVWDQG FP*HVDPWDEVWDQG > 10 cm
> 5 cm
Umrichter
> 5 cm
> 10 cm
'LH$EVWlQGHLQGHURELJHQ$EELOGXQJVLQG0LQGHVWDEVWlQGH$OOH9)$8PULFKWHUVLQGPLWHLQHP
/IWHUDXVJHVWDWWHW:lKOHQ6LHGLH$EVWlQGH]XEHQDFKEDUWHQ.RPSRQHQWHQVRJURZLHP|JOLFK
)U8PULFKWHU!N:
=ZHFNPlLJLVWHVGHQ$EVWDQGEHL8PULFKWHUQ!N:DXIFPREHUKDOEXQGXQWHUKDOE]X
HUZHLWHUQXPGLH9HUGUDKWXQJ]XHUOHLFKWHUQXQGHLQHQP|JOLFKHQ$XVWDXVFKGHV/IWHUVRKQH
'HPRQWDJHGHV8PULFKWHUV]XJHZlKUOHLVWHQ
$QPHUNXQJ 9HUPHLGHQ6LHHVGHQ8PULFKWHUDQHLQHPKHLHQIHXFKWHQRGHUVWDXELJHQ2UW]X
LQVWDOOLHUHQ'HU8PULFKWHUVROOWHYRU0HWDOOWHLOFKHQVSlQHQJHVFKW]WZHUGHQ
:HQGHQ6LHVLFKELWWH]ZHFNV,QIRUPDWLRQHQDQ,KUHQ7RVKLED+lQGOHUZHQQVLHGHQ
8PULFKWHULQHLQHUNULWLVFKHQ8PJHEXQJLQVWDOOLHUHQP|FKWHQ
4.6
TOSHIBA
4.2.2 Umschaltung Negative / Positive Logik
'LH)UHTXHQ]XPULFKWHUGHU5HLKH$ELHWHQGLH0|JOLFKNHLWGLH/RJLNGHUGLJLWDOHQ
(LQ$XVJlQJHXP]XVFKDOWHQ'LHVHUP|JOLFKWHLQH$QSDVVXQJGHV*HUlWHVDQGLH
YHUVFKLHGHQHQLQWHUQDWLRQDOHQ6WDQGDUGV
'LH:HUNVHLQVWHOOXQJGHV$<±(83RVLWLYH/RJLN
=> Verbinden Sie bei Umrichtern Y-EU mit werksmäßig
positiver Logik P24 und ST mit einer Brücke wenn keine
externe Reglerfreigabe vorgesehen ist.
3RVLWLYH/RJLN
1HJDWLYH/RJLN
9 '&
9'&
(LQJDQJ
3
(LQJDQJ
)
)
&&
9 '&
9'&
$XVJDQJ
$XVJDQJ
287
287
&&
&&
636
8PULFKWHU
636
8PULFKWHU
%HYRU6LHGHQ8PULFKWHUYHUGUDKWHQXQGLQ%HWULHEQHKPHQZlKOHQ6LHGLHHUIRUGHUOLFKH
/RJLN(LQ8PVFKDOWHQGHU/RJLNZlKUHQGGHV%HWULHEHVLVWQLFKWP|JOLFK:lKOHQ6LH
GLH HUIRUGHUOLFKH /RJLN VRUJIlOWLJ GD DQVRQVWHQ HLQ %HWULHE GHU $QZHQGXQJ QLFKW NRUUHNW
P|JOLFKLVW =XP8PVFKDOWHQGHU/RJLNHQWIHUQHQ6LHELWWHGLH3ODVWLNDEGHFNXQJUHFKWVDXIGHU
)URQWVHLWHGHV8PULFKWHUVXQGEULQJHQGHQ:DKOVFKDOWHULQGLHJHZQVFKWH6WHOOXQJ
①(QWIHUQHQ6LHGLH$EGHFNXQJ
②(QWIHUQHQ6LHGLH6FKDOWHUDEGHFNXQJ
9HUZHQGHQ6LHGLH6FKDOWHU
DEGHFNXQJXPHLQ9HUVWHOOHQGHU
6FKDOWORJLN]XYHUPHLGHQ
QHJDWLY
SRVLWLY
QHJDWLY
③:lKOHQ6LH
④%HIHVWLJHQ6LHGLH
QHJDWLYHRGHUSRVLWLYH/RJLN 6FKDOWHUDEGHFNXQJ
SRVLWLY
%HL$XIOHXFKWHQGHU)HKOHUPHOGXQJ( VLQNVRXUFHVZLWFKLQJHUURU SUIHQ6LH
GLH(LQVWHOOXQJQRFKPDOVXQGIKUHQHLQHQ5(6(7GHV8PULFKWHUVGXUFK
4.7
TOSHIBA
4.2.4 Serieller RS485-Kommunikations-Anschluß
■$EELOGXQJGHVVHULHOOHQ56.RPPXQLNDWLRQV$QVFKOXVVHV
(QWIHUQHQ6LHGLH$EGHFNXQJGHVVHULHOOHQ56$QVFKOXVVHV
3LQ3LQ
6LJQDOQDPH3LQQXPPHU,QKDOW
5;$
'DWHQHPSIDQJ$
5;%
'DWHQHPSIDQJ%
7;$
'DWHQEHUPLWWOXQJ$
7;%
'DWHQEHUPLWWOXQJ%
6*
(UGXQJVSRWHQWLDO
'LHVH7DEHOOH]HLJWGLH6LJQDOEHOHJXQJGHU8PULFKWHUVHLWH
%HLVSLHO5;$6LJQDOZLUGYRP8PULFKWHUHPSIDQJHQ
9HUELQGHQ6LHQLHPDOV3LQ 9GF XQG3LQ 9GF ■$QVFKOXGLDJUDPPHIU56.RPPXQLNDWLRQ
NUHX]HQ
HLQDQGHU
0DVWHU
8PULFKWHURGHU3&
5;$
5;%
7;$
7;%
6*
9)3 6ODYH
5;$
5;%
7;$
7;%
6*
JHUDGH
GXUFKYHUEXQGHQ
JHUDGH
GXUFKYHUEXQGHQ
9)3 6ODYH
9)3 6ODYH
5;$
5;%
7;$
7;%
6*
5;$
5;%
7;$
7;%
6*
$EVFKOXZLGHUVWDQG
:
■$QPHUNXQJ
+DOWHQ6LHHLQHQ0LQGHVWDEVWDQG]ZLVFKHQ.RPPXQLNDWLRQVYHUELQGXQJHQXQG/HLVWXQJVWHLOYHU
GUDKWXQJYRQPLQGHVWHQVFPHLQ
%LWWHYHUELQGHQ6LH3LQ 9GF XQG3LQ 9GF QLFKWPLWHLQDQGHU
%LWWHYHUGULOOHQ6LHGLH9HUELQGXQJHQ]ZLVFKHQ5;$XQG5;%E]Z]ZLVFKHQ7;$XQG7;%SDDU
ZHLVH
%LWWHVFKOLHHQ6LH$EVFKOXZLGHUVWlQGHDQEHLGH(QGHQHLQHUhEHUWUDJXQJVVWUHFNHDQ
:HQQ6LHHLQH/HLWHUNRPPXQLNDWLRQYHUZHQGHQGDQQVFKOLHHQ6LHELWWH5;%PLW7;%XQG
5;$PLW7;$NXU]
0DVWHUVHLWLJH(PSIDQJVYHUELQGXQJHQ 3LQ3LQ 6ODYHVHLWLJHhEHUWUDJXQJVYHUELQGXQJHQ
3LQ3LQ GUIHQ]XP=HLWSXQNWHLQHVhEHUWUDJXQJVYHUVXFKHVQLFKWYHUEXQGHQZHUGHQ
4.8
TOSHIBA
4.2.5 Anschlußbild der Steuerklemmen
Bei allen Modellen identisch
S1
RES
F
FLA
FLB
R
S3
S2
CC
ST
RX
S4
CC
RR
II
VI
AM
PP
FM
FP OUT2
OUT1 P24
FLC
Brücke ST-CC bei Umrichtern mit werksmäßig negativer Logik.
Bitte verbinden Sie bei Umrichtern mit werksmäßig positiver Logik
(Y-EU) P24 mit ST wenn keine externe Reglerfreigabe vorgesehen ist.
Im Kapitel 4.3 werden die Funktionen der Steuerklemmen näher beschrieben.
Entfernen der Abdeckung der Klemmen
Kleiner als 22kW
Laschen
Entfernen Sie die beiden
Schrauben
Führen Sie die untere
Seite der Abdeckung
nach vorne.
* Bei 30kW und größeren Modellen ist die gesamte Frontabdeckung zu entfernen.
4.9
4.2.6 Anmerkungen zur Anwendung von Umrichtern
4.2.6.1 Anmerkungen zu Umrichterbetriebenen Motoren
Warnung
!
Verbindlich
Verwenden Sie einen Umrichter passend zur Nennleistung Ihres Drehstromasynchronmotors.
Vermeiden Sie den Anschluß eines unpassenden Umrichters an Ihren Motor.
Dieses kann bei Inbetriebnahme zu einer falschen Drehrichtung der Motorwelle führen und
In Folge dessen zu Unfällen oder Überhitzung.
Vergleich Umrichterbetrieb zu Netzbetrieb
Der VF-P7-Umrichter verwendet ein sinusförmiges PWM-Steuersystem. Trotzdem sind die
Kurvenformen von Spannung und Strom in der Motorleitung nicht exakt sinusförmig, sondern
leicht verzerrt, obwohl sie den exakten Sinuskurven sehr nahe kommen. Aufgrund dessen
erzeugt ein Motor im Vergleich zum Netzbetrieb mehr Verlustwärme, mehr Störeinflüsse auf
die Umgebung und mehr Leitungsreflexionen.
Betrieb in den unteren Drehzahlbereichen
Der Betrieb eines Universalmotors über einen Umrichter bewirkt bei niedrigen Drehzahlen
eine Verringerung der Kühleffizienz des Motors. Reduzieren Sie also das Lastmoment
unterhalb der Nennlast, wenn Sie den Motor mit niedrigen Drehzahlen betreiben möchten.
Wenn Sie einen Motor bei niedrigen Drehzahlen im Dauerbetrieb bei Nennlast betreiben
wollen, verwenden Sie einen fremdbelüfteten Motor. Wenn der Umrichter einen
fremdbelüfteten Motor betreibt, sollte der Parameter OLM: 4,5,6,7) zum Schutz gegen Überlastung auf “Fremdbelüftete Motoren” geändert werden.
Anpassung der Grenze zum Schutz gegen Überlastung
2
Der VF-P7-Umrichter besitzt eine I x t - Logik (elektronischer Motorschutz), um den Motor vor
Überhitzung zu schützen. Der Motornennstrom muß auf den Nennstrom des
angeschlossenen Umrichters eingestellt werden (Parameter F600). In der Werkseinstellung
des Umrichters ist das Verhältnis Motornennstrom zu Umrichternennstrom = 1 (100%).
Betrieb im oberen Drehzahlbereich bei einer Frequenz > 60 Hz
Wenn ein Motor bei einer Frequenz > 60 Hz betrieben wird, erzeugt er mehr Störeinflüsse auf
die Umgebung und stärkere Leitungsreflexionen, welche die Wicklungsisolationen gefährden.
Bei hohen Motordrehzahlen leiden ebenso die Lager im Motor. Kontaktieren Sie den
Motorenhersteller, wenn Sie den Motor mit hohen Drehzahlen betreiben möchten.
Betrieb mit (Getriebe-)motoren, welche eine Ölschmierung besitzen
Wenn ein Getriebemotor mit Öl-Schmierung über einen Umrichter betrieben wird, nimmt sein
Schmiervermögen in unteren Drehzahlbereichen ab. Kontaktieren Sie bei Bedarf den
Hersteller.
Sehr kleine Lasten oder Lasten, welche sehr kleine Lastmomente erzeugen
Wenn ein Motor an einer extrem kleinen Last betrieben wird (z.B. bei einem Lastfaktor
< 50 %) oder wenn er eine Last antreibt, die ein sehr kleines Lastmoment erzeugt, besteht die
Gefahr einer Unstabilität und einer unzulässig hohen Schwingung. Abhilfe kann die
Verringerung der Taktfrequenz bewirken.
Unstabiler Betrieb
Wenn der Umrichter in Verbindung mit einem der folgenden Motoren oder Lasten verwendet
wird, besteht die Gefahr einer Unstabilität:
>
Ein Motor mit einer im Verhältnis zur Umrichternennleistung zu großen Nennleistung
>
Ein Spezialmotor, z.B. ein explosionsgeschützter Motor oder ein High– Speed–Motor.
Senken Sie die Umrichter-Taktfrequenz bei Umrichterbetrieb eines solchen Motors.
Senken Sie die Taktfrequenz bei Vektorregelung nicht unter 2,2 kHz.
>
Ein Motor mit einem großen Flankenspiel. Verwenden Sie in diesem Fall
Hochlauframpen / Runterlauframpen mit einer S-Form, passen Sie bei Vektorregelung
die Antwortzeit an (Einstellung des Trägheitsmoments) oder verwenden die normale
U/f – Kennlinie anstatt Vektorregelung.
>
Häufige schnelle Wechsel der Drehzahl: Passen Sie in diesem Fall, wenn der
Umrichter mit Vektorregelung betrieben wird, die Antwortzeit an (Einstellung des
Trägheitsmoments) oder verwenden die normale U/f – Kennlinie anstatt
Vektorregelung.
4.10
Abbremsen eines Motors nach Trennung von der Spannungsversorgung
Wenn die Spannungsversorgung unterbrochen wird, läuft der Motor frei aus. Wenn Sie den
Motor schneller zum Stillstand bringen müssen, rüsten Sie den Motor mit einem
Hilfsbremssystem aus.
Es gibt mechanische und elektrische Bremsen. Bei Betrieb mit einer elektrischen Bremse
trennen Sie unbedingt vor dem Bremsvorgang die Umrichter-Motor-Verbindung über ein
Schütz (Zuvor Sollwertfreigabe ST trennen).
Generatorischer Betrieb
Wenn der Umrichter mit einer Last verbunden wird, welche ein hohes generatorisches
Drehmoment erzeugt, reagiert die Überspannungs- oder Überstrom-Schutz-Funktion des
Umrichters und bewirkt eine Fehlermeldung des Umrichters.
Verwenden Sie einen Bremswiderstand oder eine Energierückspeiseeinheit.
Motor mit zusätzlicher Bremse
Wenn ein Motor mit Konusläufer – Bremssystem mit einem Umrichter betrieben wird,
kann die Bremse möglicherweise aufgrund einer unzureichenden Spannung beim Einschalten
nicht gelöst werden. Heben sie den Boost des Umrichters (Spannungsanhebung im unteren
Drehzahlbereich) an. Bei der Möglichkeit einer Verwendung von separaten Bremszuleitungen
kann ein Netzbetrieb dieser Bremse Abhilfe schaffen.
(Externe Bremse)
(Externe Bremse)
Schütz2
Schütz 2
B
Schütz 1
B
Schütz1
MC3
Drei Phasen
Spannungsversorgung
FLB
FLC
ST
ST
IMor
Mot
CC CC
Schütz3
IM
Drei Phasen
Spannungsversorgung
Mot or
OUT1•• ••P24P24
OUT1
Niedrige
LOW
Drehzahl
Niedrige Drehzahl
Schütz1
Schütz3
Schütz3
Schütz 3
Schütz3
Schütz2
Schütz2
Im Bild links wird die Bremse über Schütz 2 und Schütz 3 an- und ausgeschaltet. Wenn die
Bremsansteuerung anders als oben dargestellt realisiert wird, kann der Motor eine
Fehlermeldung beim Umrichter bewirken.
Im Bild rechts wird die Bremse über ein Niedrig-Drehzahl-Signal an Ausgang OUT 1 an- und
ausgeschaltet.
4.11
4.2.6.2 Anmerkungen zu Umrichtern
Überstrom-Schutzfunktion
Der Umrichter besitzt eine Überstrom-Schutzfunktion. Der maßgebliche Strom für diese
Schutzmaßnahme bezieht sich in der Werkseinstellung auf einen Motorstrom passend zur
Umrichternennleistung. Wenn der Umrichter einen Motor mit kleinerer Leistung regeln soll,
müssen die Überstromschutzgrenze und die elektronische Motorschutzfunktion angepaßt
werden.
Umrichterleistung
Ein Umrichter mit einer kleinen Nennleistung sollte selbst dann nicht für einen Motor mit einer
größeren Nennleistung verwendet werden, wenn dieser an einer kleinen Last betrieben wird.
Der Ausgangs-Spitzenstrom kann trotzdem stark ansteigen und der Umrichter zur Fehlermeldung gebracht werden.
Kompensationsanlage
Es darf keine Kompensationsanlage zwischen Umrichter und Motor verwendet werden.
Der Anschluß einer Kompensationsanlage birgt die Gefahr der Zerstörung des Umrichters.
Auch der Kondensator selbst kann zerstört werden.
U
Umrichter
V
Motor
W
Ein Überspannungsschutz darf ebenso
nicht zwischen Motor und Umrichter
verwendet werden.
Nennspannung des Umrichters
Der Umrichter muß an eine Spannungsquelle gemäß der Nennspannung (Typenschild) des
Umrichters angeschlossen werden. Andere Nennspannungen sind nicht zulässig. Verwenden
Sie bei Bedarf einen Transformator in Verbindung mit einer Netzdrossel.
Anordnung von Sicherungen bei Verwendung mehrerer Umrichter
(Sicherung)
Schütz1
Schütz2
Schütz3
Umrichter1
Umrichter2
Schützn
Umrichter n
Stromkreis-Unterbrechung eines defekten Umrichters
Umrichter haben in ihrem Hauptstromkreis keine Sicherung integriert. Wenn mehrere Umrichter an einem
Spannungspfad angeschlossen werden, sollte eine Anordnung von Sicherungen wie im Bild oben dargestellt
verwendet werden. Damit ist sichergestellt, dass bei Kurzschluß in einem Umrichter nicht alle Umrichter
abgeschaltet werden.
4.2.6.2.1 Anmerkungen hinsichtlich der Entsorgung von Umrichtern
Entsorgen Sie Umrichter als Industrieabfall.
4.12
4.2.6.3 Einflüsse von Ableitströmen und Maßnahmen dagegen
Warnung
Im Umrichterbetrieb insbesondere bei Verwendung abgeschirmter Motorleitungen und Funkentstörfiltern
entsteht ein Ableitstrom. Dieser Ableitstrom kann seine Umgebung beeinflussen. Der Ableitstrom ist
abhängig von der Taktfrequenz und der Länge der Motorleitung. Treffen Sie die folgenden Maßnahmen
um Ableitströme zu vermeiden.
(1) Einflüsse von Ableitströmen auf Erdpotential
Motor
Motor
Ein Ableitstrom kann die Elektronik anderer benachbarter Umrichter beeinflussen. Ebenso
können Störeinflüsse Fehlfunktionen anderer elektronischer Geräte verursachen.
Zu treffende Maßnahmen:
1. Erden Sie ale elektronischen Geräte und den Kabelschirm der Motorleitung sorgfältig.
2. Vermeiden Sie Erdschleifen.
3. Verwenden Sie Parameter F300 um die PWM-Taktfrequenz zu verringern.
(2) Einflüsse von Leitung zu Leitung.
Bei einer möglichen elektromagnetischen Einkopplung von Motorleitung zu Motorleitung oder
von Motorleitung zu Steuerleitung besteht die Gefahr von Fehlauslösungen der Umrichter
oder externer Motorschutzschalter. Speziell bei Anordnungen mit langen Motorleitungen
>50m koppeln hochfrequente Anteile leicht in benachbarte Leitungen ein. Trennen Sie
unbedingt Motorleitungen von Steuerleitungen. Bei der Notwendigkeit einer Überkreuzung
von Motorleitungen und Steuerleitungen verwenden Sie einen Überkreuzungswinkel von 90°.
4.13
Motor
1. Verwenden Sie anstatt eines Motorschutzschalters den elektronischen Motorschutz
des Umrichters (Parameter OLM, F600).
2. Verwenden Sie Parameter F300, um die PWM-Taktfrequenz zu verringern.
3. Verwenden Sie Kondensatoren mit Kapazitäten von 0,1 bis 0,5 µF-1000 V
an den Eingangs- und Ausgangsklemmen jeder Phase des Motorschutzschalters.
Motor
Amperemeter:
Wenn ein Amperemeter extern angeschlossen wird, um den Ausgangsstrom des Umrichters
anzuzeigen, besteht die Gefahr der Einkopplung durch Hochfrequenz-Anteile. Speziell bei
langen Motorleitungen > 50m und Umrichtern mit kleiner Leistung können diese Störgrößen
im Vergleich zum Motor - Nennstrom gravierend sein.
1.Verwenden Sie für externe Meßinstrumente die analogen Ausgangsklemmen des Umrichters
(FM - Klemme und AM – Klemme).
Verwenden Sie ein 1 mADC - Amperemeter oder ein 10 VDC - 1 mA - Voltmeter.
2.Verwenden Sie die im Umrichter enthaltene Monitor-Funktion.
Überprüfen Sie damit den Ausgangsstrom.
4.14
TOSHIBA
5 Anschlußbild
Umrichter VF A7 4007PL ... 4220P
VF A7 2004PL … 2220P
DC-Drossel optional,
ansonsten Brücke
Externer optionaler
Bremswiderstand
DCL
R
PA1 PB1
Funkentstörfilter
PO PA PB PC
L1
L2
L3
PE (G/E)
Netzsicherungen
PR1
U
V
W
PE (G/E)
Interner Bremswiderstand
bis 3,7kW Standard.
Bei Nutzung eines externen
Bremswiderstandes
PB1 auf PR1 umklemmen.
F
R
ST
FLC
FLA
OUT1
+
24VDC
RES
Digitale
Eingänge
in
positiver
Logik
angesteuert
AusgangsRelais FL
FLB
Motor
3~
S1
S2
S3
S4
OUT2
P24
CC
Sink
= negative Logik
Source
= positive Logik
AM FM FP CC RX VI RR PP
PE (G/E)
II
AM
FM
FP
+
0 ... 10V
_
+
_
0 (4) ... 20mA
-10V ... 0 ... +10V
+
5.1
TOSHIBA
Umrichter VFA7 4300P ... 4750P
Externer optionaler
Bremswiderstand
Externer
optionaler
Bremschopper
ansonsten Brücke
Funkentstörfilter
PC
L1
PO PA PB
L2
L3
PE (G/E)
Netzsicherungen
S0
R41
R46
U
V
W
PE (G/E)
L1/S0 und L2/R41
bei Netzspannung von
380 ... 415V, 50/60Hz
F
L1/S0 und L2/R46
bei Netzspannung von
415 ... 440V, 50Hz
415 ... 460V, 60Hz
AusgangsRelais FL
FLB
FLA
R
ST
RES
Digitale
Eingänge
in
positiver
Logik
angesteuert
FLC
Motor
3~
S1
S2
S3
S4
P24
OUT1
Sink
= negative Logik
Source
= positive Logik
OUT2
+
CC
24 VDC
Klemmenbezeichnung siehe
Kapitel 4 !
II
AM
FM
FP
Steuerteil
PE (G/E)
Steuerteil
+
0 ... 10V
_
+
_
0 (4) ... 20mA
-10V ... 0 ... +10V
+
5.2
TOSHIBA
Umrichter VFA7 4110P ... 4280KP
VFA7 2300 ... 2900P
Externer optionaler
Bremswiderstand
Externer
optionaler
Bremschopper
ansonsten Brücke
Funkentstörfilter
PC
L1
PO PA PB
L2
L3
PE (G/E)
Netzsicherungen
U
V
W
PE (G/E)
Motor
3~
S0
R0
F
R
Digitale
Eingänge
in
positiver
Logik
angesteuert
FLC
AusgangsRelais FL
FLB
FLA
ST
RES
S1
S2
S3
S4
P24
OUT1
OUT2
+
Sink
= negative Logik
Source
= positive Logik
CC
24 VDC
Klemmenbezeichnung siehe
Kapitel 4 !
PE (G/E)
II
AM
FM
FP
Steuerteil
Steuerteil
+
0 ... 10V
_
+
_
0 (4) ... 20mA
-10V ... 0 ... +10V
+
5.3
TOSHIBA
6 Erläuterungen zur Programmierung des Frequenzumrichters
6.1 Programmierschema
0.0
Anzeige nach Netz - Ein: Standardanzeige Istfrequenz
MON
MON
FR-F
50.0
AU2
C80
bis
Sr7
P100
F1--
AIIII
bIIII
III
OIII
PIIII
PROGRA MMIEREB ENE
Y100
IIIIIIII
MONIT OR EBEN E
AU1
MON
F2--
F4--
ENT
Wert
ENT
ENT
Wert
ENT
bis
MON
F294
F7--
F9--
0
F200
F6--
O
A
ENT
ENT
F5--
F8--
O
Wert
F3--
L
t
ENT
Gr.U
Erster
veränderter
Parameter
Zweiter
veränderter
Parameter
Weitere
veränderte
Parameter
ENT
MON
u300
F100
E
0
d100
OC3<->1
OH<->2
OP3<->3
NErr<->4
t0.1
Die Parameter der Monitorebene und der
Programmierebene können mit den
Cursortasten
durchlaufen werden.
Vom letzten Parameter einer Ebene kann
zyklisch wieder auf den ersten Parameter
gesprungen werden.
6.1
Erklärung der Tasten
MON
ENT
vgl. nächste Seite (6-2).
Erklärung aller Funktionen vgl. Kapitel 7.
TOSHIBA
Die TOSHIBA-Frequenzumrichter aus der A7-Serie sind nicht nur benutzerfreundlich
aufgebaut, sondern auch sehr vielseitig einsetzbar. Durch entsprechende Programmierung
können die Geräte flexibel auf alle Arten von Anwendungen eingestellt werden. Um die
bestmögliche Anpassung an eine Antriebsaufgabe zu gewährleisten, sollen im Folgenden
kurz die Funktion der einzelnen Tasten, die Anzeigen und die Programmierung erklärt
werden.
6.2 Tastatur
Folgende Tasten stehen dem Anwender zur Verfügung:
Taste
Beschreibung
RUN
Mit der RUN-Taste wird der Sollwert freigegeben und der Hochlauf des Motors beginnt,
wenn ein Sollwert größer als Null vorgegeben ist. Dabei wird an der unter dem
Parameter ACC eingestellten Hochlauframpe beschleunigt.
STOP
MON
ENT
Die leuchtende LED über der RUN-Taste signalisiert, wann diese Taste aktiv geschaltet
ist und eine Betätigung Wirkung hat.
Die STOP-Taste bewirkt ein Bremsen des Antriebes bis zum Stillstand. Dabei wird an
der unter dem Parameter DEC eingestellten Runterlauframpe heruntergefahren.
Die blinkende LED über der RUN-Taste signalisiert, wann diese Taste aktiv geschaltet
ist und eine Betätigung Wirkung hat.
Mit dieser Taste wird zyklisch zwischen den drei verschiedenen Anzeigemodi
umgeschaltet:
- Standardanzeige
- Programmierebene
- Monitorebene
Mit der ENTER-Taste werden Parameter ausgewählt und Parameteränderungen
quittiert.
Diese Taste dient zum Anzeigen des nächsten Parameters / der nächsten
Parametergruppe oder zum Erhöhen von numerischen Werten (z.B.
Frequenzsollwerten).
Diese Taste dient zum Anzeigen des vorherigen Parameters / der vorherigen
Parametergruppe oder zum Erniedrigen von numerischen Werten.
6.2
TOSHIBA
6.3
Anzeigemodi
Der A7-Frequenzumrichter verfügt über drei verschiedene Anzeigeebenen, zwischen
denen mit Hilfe der MON-Taste gewechselt werden kann. Das Umschalten von einer
Ebene in die nächste Ebene erfolgt zyklisch, wie in nachfolgender Tabelle
dargestellt:
Taste
Anzeige
0.0
Beschreibung
Standardanzeige
Dieser Modus ist unmittelbar nach dem Einschalten des Netzes aktiv.
In der Anzeige wird standardmäßig die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters angezeigt.
MON
AU1
Sind die Werkseinstellungen nicht verändert, kann der Umrichter mit
Hilfe der Eingangsklemmen sofort in Betrieb genommen werden.
Achtung :
Bei Umrichter mit der Endung „Y-EU“: Brücke P24 – ST.
Programmierebene:
Durch einmaliges Drücken der MON-Taste wird in die
Programmierebene umgeschaltet. In dieser Anzeigeebene können
Parameter gesichtet und geändert werden.
MON
Fr-F
Ähnlich wie bei der Dateistruktur bei Computern sind die Parameter in
bestimmten Gruppen und Untergruppen enthalten. Der angezeigte
Parameter AU1 ist der erste Parameter der Gruppe
Basisparameter #1.
Monitorebene:
Wird aus der o.e. Programmierebene heraus die MON-Taste
nochmals gedrückt, wird in die Monitorebene gewechselt.
MON
0.0
Diese Anzeigeebene gibt dem Anwender die Möglichkeit, alle
relevanten Betriebsgrößen nacheinander anzuzeigen.
Wird die MON-Taste ein weiteres Mal gedrückt, wechselt die Anzeige
wieder in die Standardanzeige.
Tip: Hat man trotz des strukturierten Aufbaus der Ebenen einmal die Übersicht
verloren, drücken Sie so lange die MON-Taste, bis die Standardanzeige
eingeschaltet ist (in der Anzeige erscheint 0.0 ) und somit ein definierter Ausgangszustand hergestellt ist.
6.4 Durchlaufen der verschiedenen Ebenen
Um den Frequenzumrichter indviduell programmieren zu können, muß die
Programmierebene aufgerufen werden. Im Folgenden ist beschrieben, wie Parameter
gesichtet und geändert werden können. Um sich mit der Programmierung des A7Frequenzumrichters vertraut zu machen, empfehlen wir, die nachfolgenden Abschnitte
aufmerksam durchzulesen und ggf. die dargestellten Programmierungen am
Frequenzumrichter vorzunehmen.
6.3
TOSHIBA
6.4.1 Aufrufen der Basisparameter #1
Die wichtigsten Parameter in der Gruppe Basisparameter #1 werden wie folgt
aufgerufen:
Taste
Anzeige
MON
0.0
AU1
AU2
AU3
CMOD
...
...
Sr7
F1-bis
F9-Gr.U
AU1
Beschreibung
Standardanzeigemodus
Durch Betätigen der MON-Taste wird in die Programmierebene
gesprungen. Ähnlich wie bei der Dateistruktur bei Computern sind
die Parameter in bestimmten Gruppen und Untergruppen
enthalten.
Der angezeigte Parameter AU1 ist der erste Parameter der Gruppe
Basisparameter #1.
Mit Hilfe der Cursortaste AUF läßt sich der nächste Parameter
anzeigen. Jedes Drücken dieser Taste führt zur Anzeige des
folgenden Parameters. Detaillierte Auflistung und Erklärungen zu
den einzelnen Parametern finden Sie in Abschnitt 7.
Anzeige des folgenden Parameters (siehe Abschnitt 7)
...
Anzeigen der Gruppe Erweiterungsparameter: Hinter diesem
Parameter verbirgt sich eine ganze Parametergruppe
(entsprechend einem Unterverzeichnis bei der Dateistruktur eines
Computers), die den erweiterten Parametersatz (Parameter F100
bis F904 , siehe nächster Abschnitt) enthält.
Anzeigen der Gruppe Benutzerparameter (ebenfalls eine
Parametergruppe): In dieser Gruppe sind alle Parameter enthalten,
deren Einstellungen von den Werkseinstellungen abweichen. Somit
ist ein Auffinden von geänderten Parametern schnell und
unkompliziert möglich.
Durch das zyklische Durchlaufen der Basisparameter #1 wird am
Ende der Auflistung wieder von vorne begonnen.
Tip: Müssen Sie einen Parameter am Ende der Liste (z.B Parameter Sr7 ) aufrufen,
können Sie anstatt der Rolltaste AUF die Rolltaste AB verwenden. Die
Parameterliste wird dann in umgekehrter Reihenfolge angezeigt.
Wenn Sie die Rolltasten gedrückt halten, werden die Parameter im schneller
werdenden Wechsel nacheinander angezeigt.
6.4
TOSHIBA
6.4.2 Aufrufen des erweiterten Parametersatzes
Den erweiterten Parametersatz (Parameter F100 bis F904 ) können Sie nach
folgender Prozedur aufrufen:
Taste
Anzeige
MON
0.0
AU1
F9--
ENT
F100
bzw.
.
.
.
.
gr.U
Beschreibung
Standardanzeige
Durch Drücken der MON-Taste wird in die Programmierebene
umgeschaltet. Der erste Parameter AU1 der Gruppe
BASISPARAMETER #1 wird angezeigt.
Zweimaliges Betätigen der Cursortaste AB führt zum Anzeigen der
Gruppe mit dem erweiterten Parametersatz (Parameter F100 bis
F904 ).
Dieser Parametersatz enthält z.B. Einstellungen bezüglich
Festdrehzahlen, Sollwertvorgaben, Schutzfunktionen,
Programmierung der Klemmen etc.).
Mit Hilfe der ENTER-Taste wird die Gruppe mit den erweiterten
Parametern angewählt und der erste Parameter F100 dieser
Gruppe wird angezeigt.
Die Cursortasten AUF und AB dienen zum Auswählen von
Parametern. Mit der Cursortaste AUF kann der nächstfolgende, mit
der Cursortaste AB der vorherige Parameter angezeigt werden.
Tip: Müssen Sie einen Parameter am Ende der Liste (z.B
Parameter F800 ) aufrufen, können Sie anstatt der Cursortaste
AUF die Cursortaste AB verwenden. Die Parameterliste wird dann
in umgekehrter Reihenfolge angezeigt.
Mit Hilfe der Cursortaste AB läßt sich zum letzten Parameter
(Benutzerparametergruppe Gr.U ) der BASISPARAMETER #1
wechseln.
Um vom erweiterten Parametersatz wieder zu der Standardanzeige zu gelangen, bitte wie
folgt vorgehen:
Taste
Anzeige
MON
F100
F1--
MON
Fr-F
MON
0.0
Beschreibung
Erweiterter Parametersatz ist eingeschaltet, z.B. F100.
Durch Drücken der MON-Taste wird in den Grundparametersatz
(BASISPARAMETER #1) zurückgeschaltet.
Ein weiterer Druck auf die MON-Taste bewirkt ein Wechseln in die
Monitorebene.
Nochmaliges Drücken der MON-Taste führt zu der
Standardanzeige.
Tip: Aus einer beliebigen Anzeige im Display können Sie schnell in die
Standardanzeige wechseln, indem Sie die MON-Taste so oft drücken, bis in der
Anzeige 0.0 erscheint.
6.5
TOSHIBA
6.4.3 Aufrufen der Benutzerparameter Gr. U
Der A7-Frequenzumrichter besitzt einen benutzerspezifischen Parametersatz. In
dieser Parametergruppe sind alle Parameter gelistet, die von den
Werkseinstellungen des Umrichters abweichen. Auf diese Weise lassen sich
Einstellungen, die vom Benutzer verändert wurden, schnell und unkompliziert
wiederfinden und ändern.
Auf die Benutzerparameter kann wie folgt zurückgegriffen werden:
Taste
Anzeige
MON
0.0
AU1
gr.U
ENT
U--U--F
...
Beschreibung
Standardanzeige
Durch Drücken der MON-Taste wird in die Programmierebene
umgeschaltet. Der erste Parameter AU1 der Gruppe
BASISPARAMETER #1 wird angezeigt.
Mit Hilfe der Cursortaste AB läßt sich zum letzten Parameter
(Benutzerparametergruppe Gr.U ) der BASISPARAMETER #1
wechseln.
Mit Hilfe der ENTER-Taste wird die Gruppe Gr.U
(Benutzerparameter) aufgerufen.
Der erste Parameter mit einer von der Werkseinstellung
abweichenden Einstellung wird gesucht (während der Suche blinkt
in der Anzeige U--F ) und schließlich angezeigt.
blinkend,
dann
abhängig Wird kein von den Werkseinstellungen abweichender Parameter
von der gefunden, springt die Anzeige zurück auf Gr.U .
Einstellung
Die nächsten geänderten Parameter werden gesucht und
...
angezeigt.
gr.U
Wurde der letzte von der Werkseinstellung abweichende
Parameter angezeigt, springt die Anzeige zurück auf die
Benutzerparametergruppe Gr.U .
Tip: Anstatt der Cursortaste AUF kann auch die Rolltaste AB verwendet werden.
Die vom Benutzer geänderten Parameter werden dann in umgekehrter
Reihenfolge angezeigt.
6.6
TOSHIBA
6.5 Ändern von Einstellungen
Das Ändern von A7- Parametern ist denkbar einfach:
1. Schalten Sie die Programmierebene durch Drücken der MON-Taste ein. In der
Anzeige erscheint AU1 .
2. Wählen Sie den gewünschten Parameter mit Hilfe der Cursortasten AUF bzw.
AB aus. Im Display erscheint der Parametername.
3. Durch Drücken der ENTER-Taste wird die aktuelle Einstellung des Parameters
angezeigt.
4. Mit Hilfe der Rolltasten AUF und AB kann jetzt der gewünschte Wert eingestellt
werden. Die Anzeige blinkt, sobald der angezeigte Wert mit den Cursortasten
verändert wurde.
5. Die neue Einstellung wird mit der ENTER-Taste quittiert. Als Bestätigung der
dauerhaften Übernahme der neuen Einstellung blinkt der neue Wert im
Wechsel mit dem Parameternamen zweimal, danach erscheint wieder der
Parametername.
Die neue Einstellung wird dauerhaft in den EEPROM-Speicher des A7Umrichters geschrieben, d.h. bei Netzspannungsausfall gehen die aktuellen
Einstellungen nicht verloren.
6. Um weitere Parameter zu ändern, springen Sie zurück nach Punkt 2.
7. Um die Programmierung zu beenden und zu der Standardanzeige
zurückzukehren, drücken Sie die MON-Taste, bis in der Anzeige 0.0 bzw. die
aktuelle Ausgangsfrequenz erscheint.
Tip: Sollen Parameter nur gesichtet, nicht aber verändert werden, können Sie die
ENTER-Taste verwenden, wie im folgenden Beispiel gezeigt:
Taste
Anzeige
MON
0.0
AU1
ENT
0
ENT
AU2
ENT
0
ENT
...
Beschreibung
Standardanzeige
Die Programmierebene wird eingeschaltet und der erste Parameter
AU1 der Gruppe BASISPARAMETER #1 wird angezeigt.
Drücken der ENTER-Taste bewirkt eine Anzeige der Einstellung
von AU1 .
Durch erneutes Drücken der ENTER-Taste wird direkt zum
nächsten Parameter in der Parameterliste gewechselt.
Der Inhalt des nächsten Parameters wird angezeigt.
Alle folgenden Parameter und deren Einstellungen werden
angezeigt.
...
Auf diese Art kann die aktuelle Einstellung des Umrichters schnell durchgeblättert
werden, ohne jedesmal einen Parameter explizit auswählen zu müssen.
6.7
7 Parameter
7.1 Parameter der Programmierebene
Der Parametersatz des A7-Frequenzumrichters besteht aus insgesamt 520
verschiedenen Parametern, die in 36 Parametergruppen thematisch
zusammengefasst sind. Das Aufrufen und Ändern von Parametern ist allgemein in
Abschnitt 6.2 beschrieben.
Basisparameter #1
Haupt – Parameter
Funktionen der Steuerklemmen
Belegung der Eingangssteuerklemmen
Belegung der Ausgangssteuerklemmen
Reaktionszeiten der Steuerklemmen
Basisparameter #2
U/f – 5 – Punkt – Kennlinie
Eingänge für Frequenz- und Drehmomentvorgaben
Start – und Abschaltfrequenz
DC-Bremse
Jog (Einrichtbetrieb)
Überspringen von Resonanzfrequenzen
Festfrequenzen
Taktfrequenz
Fehlervorbeugung
Drooping – Regelung für Mehrmotorenbetrieb
Funktionen für Kran und Aufzug
Umschaltung Netzbetrieb / Umrichterbetrieb
PID –Regelung
Drehzahlregelung/Positionierung mit Rückführung
Vektorregelung
Festfrequenz – Verknüpfungen
Motorkonstanten
Drehmoment – Regelung
Drehmoment – Grenzen
Spezielle Einstellungen für Drehmomentgrenze
Hochlauf / Runterlauf #2
Ablaufsteuerung
Schutzfunktionen
Besondere Funktionen der analogen Eingänge
Override (Beeinflussung von Sollwertsignalen)
Analoge Ausgänge / Pulsausgänge
Bedienfeld – Einstellungen
Kommunikationseinstellungen
Reserviert für zukünftige Funktionen
Parameter AU1 ... typ
Parameter fr ... Gr.U
Parameter F100 bis F136
Werte von 0 ... 135
Werte von 0 ... 119
Parameter F300
Bemerkung: In den rechten Spalten der nachfolgenden Liste finden Sie die Information darüber, welche Funktion in welchem Modus
durchführbar ist.
Vektorregelung ohne Rückführung (SLV) / mit Rückführung: • = Funktion ausführbar, - = Funktion nicht ausführbar.
7.1
0001
0003
AU2
CMOD
_______________________________________________________________________
7.2
Frequenzvorgabe über ...
Befehlsvorgabe über ...
Beim Aufrufen steht dieser
Parameter immer auf einer
Einstellung von 0.
Wahl der Drehmomentenregelung:
Einstellung der Hochlauf- und
Runterlauframpen.
Beschreibung
Einstellungen
-
-
-
-
Auflösung
2
0
0
0
Werkseinst.
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
SLV
•
•
-
-
-
•
-
-
CL SLV
-
•
-
-
CL
-
-
-
-
SLV
-
•
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
• = Funktion ausführbar, - = Funktion nicht ausführbar
Im Betrieb
veränderbar
Vektorregelung ohne Rückführung (SLV) / mit Rückführung (CL)
0: manuell
1: automatisch
0: Einstellung manuell
1: automatische SpannungsAnhebung + Autotuning
2: SLV Vektorregelung
(frequenzorientiert) +
Autotuning
3: Energiesparkennlinie
+ Autotuning
0: Klemmenleiste
1: Tastatur
2: Befehle über
serielle Schnittstelle
3: RS485-Schnittstelle
4: Kommunikation über
Optionskassetten
1: Klemmenleiste,
VI: 0-10Vdc
II: 0 (4) ... 20mAdc
2: Klemmenleiste
RR: 0-10Vdc
3: Klemmenblock
RX: 0 ... +/-10Vdc (+/-5Vdc)
4: Klemmenblock
RX2 optional:
0 ... +/-10Vdc (+/-5Vdc)
5: Tastatur
6: Binär/BCD-Eingang (optional)
7: Befehle über seriellen Port
(Erweiterungsschnittstelle)
8: RS485-Schnittstelle
Optionskassetten
10:Motor – Poti
11:Feedback Optionskassetten
Zeichenerklärung: Durchführbarkeit von Funktionen
0004
0000
AU1
FMOD
Adresse
Parameter
Basisparameter #1
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0005
FMSL
Festlegung der Anzeige für den
FM-Ausgang.
Beschreibung
-
0: Ausgangsfrequenz
1: Frequenz – Sollwert
2: Ausgangstrom
3: Zwischenkreisspannung
4: Ausgangsspannung
5: Kompensierte Ausgangsfrequ.
6: Rückführungssignal
(Optionskassetten)
7: Rückführungssignal gefiltert
(Optionskassetten)
8: Drehmoment
9: Drehmoment-Vorgabe
10: Drehmoment-Sollwert
intern
11:Wirkstrom
12:Erregerstrom (Blindstrom)
13:PID Istwert
14:Motorüberstrom
(maßgeblich für OL2-Fehler)
15:FU – Überstrom
16:Belastung des BremsWiderstandes
17:Überlastung des BremsWiderstandes
(maßgeblich für Olr-Fehler)
18:Eingangsleistung
19:Ausgangsleistung
20:Ausgangsspannung Spitzenwert
21:Spitzenspannung im
Zwischenkreis
22:Impulszähler
PG-Rückführung
23:Positionierpuls
24:RR – Eingang
25:VI/II Eingang
26:RX – Eingang
27:RX2 – Eingang
28:FM-Ausgang (ohne Wirkung)
29:AM Ausgang
30:Ausgang zur Kalibrierung über
Bedienfeld
31:Analogausgang für
Kommunikation
0
Werkseinst.
Ja
•
SLV
•
•
•
CL
Drehmoment
CL SLV
Frequenz
-
•
CL
Positionierung
SLV
Vektorregelung
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Auflösung
Einstellungen
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.3
Wahl der Grundeinstellungen
FH, uL, UL, F204, F213.
Bei angeschlossenem Messgerät
kann dieses mit den Pfeiltasten im
Display online auf den gewählten
Wert abgeglichen werden.
(FMSL auf 30 stellen.)
Kalibrierfunktion für den FMAusgang:
Beschreibung
-
Einstellungen
-
-
Auflösung
0
-
Werkseinst.
Nein
Ja
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
CL
Drehmoment
CL SLV
Frequenz
-
-
•
•
CL
Positionierung
SLV
Vektorregelung
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: --1: 50Hz-Einstellung
2: 60Hz-Einstellung
3: Werkseinstellung (Achtung:
FH,UL,F204,F213=80Hz
uL=60Hz)
4, 5, 6: Nur für Service-Zwecke
7: Benutzerdefinierte
Einstellungen speichern
8: Laden der unter 7)
gespeicherten benutzerdefinierten Einstellungen
0006
FM
tyP
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.4
25,0 ... 400,0 [Hz]
0014
uL
Bei dieser Frequenz wird die volle
Ausgangsspannung erreicht
(=Nennfrequenz des
angeschlossenen Motors).
0,0 [Hz] ... UL
Eckfrequenz #1:
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
60
0,0
80
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Leistungsabhängig
80
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
SLV
•
-
-
•
-
-
•
SLV
•
-
-
•
-
-
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
-
-
•
-
-
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Leistungsabhängig
0
Werkseinst.
0,0 [Hz] ... FH
Untere Frequenzgrenze.
0011
0013
0010
DEC
Die Hochlaufzeit bezieht sich auf
einen Hochlauf vom Stillstand bis zur
Maximalfrequenz FH.
0,1(0,01) ... 6000 [s]
Runterlaufzeit #1:
Die Runterlaufzeit bezieht sich auf
einen Runterlauf von der
Maximalfrequenz FH bis zum
Stillstand.
30,0 ... 400,0 [Hz]
Maximale Ausgangsfrequenz.
Obere Frequenzgrenze.
0009
ACC
Hochlaufzeit #1:
Wahl der Drehrichtung.
0: Vorwärts
1: Rückwärts
0,1(0,01) ... 6000 [s]
Einstellungen
0012
0008
Fr
Beschreibung
FH
UL
LL
Adresse
Parameter
Haupt – Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.5
0015
0016
Pt
ub
Wert bei manueller
Spannungsanhebung
(„Voltage Boost“).
U/f-Kennlinienwahl.
Beschreibung
Einstellungen
0,1 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
Leistungsabhängig
0
Werkseinst.
Ja
Nein
-
-
-
•
-
-
-
•
-
-
-
-
•
-
•
-
•
-
-
-
•
-
•
-
•
-
-
-
-
-
SLV
-
-
CL
-
SLV
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
-
-
-
•
-
-
-
-
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: lineare U/f-Kennlinie
(konstantes Moment)
1: quadratische U/fKennlinie (Pumpen / Lüfter)
2: Automatische
Spannungsanhebung
(frequenzorientiert)
4: Automatische
Spannungsanhebung
mit Energiesparfunktion
(frequenzorientiert) mit
Energiesparfunktion
6: Frei programmierbare U/f-Kennlinie
(Parameter F190-F199)
7: SLV Vektorregelung mit
Umschaltung von frequenzorientiert auf
drehmomentorientiert
8: Vektorregelung mit
Rückführung, Umschaltung von
frequenzorientiert auf
drehmomentorientiert
9: Vektorregelung mit Rückführung, Umschaltung von
frequenzorientiert auf
Positionierung
0,0 ... 30,0 [%]
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.6
Festfrequenz Nr. 1.
Festfrequenz Nr. 2.
Festfrequenz Nr. 3.
Festfrequenz Nr. 4.
Festfrequenz Nr. 5.
Festfrequenz Nr. 6.
Festfrequenz Nr. 7.
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
Sr
Sr
Sr
Sr
Sr
Sr
Sr
1
2
3
4
5
6
7
0017
OLM
Eigenbelüftete Motoren:
Einstellungen
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
•
SLV
-
-
-
-
-
-
-
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0,01 / 0,01
LL ... UL
-
Auflösung
Panel/Port
4: Motorüberwachung
aktiv, keine„SoftStall“-Regelung
aktiv, „Soft-Stall“Regelung aktiv
6: keine Motorüberwachung, keine
„Soft-Stall“-Regelung
7: keine Motorüberwachung, „SoftStall“-Regelung aktiv
LL ... UL
Fremdbelüftete Motoren:
aktiv, keine
aktiv, „Soft-Stall“Regelung aktiv
2: Keine Motorüberwachung, keine
3: keine Motorüberwachung, „SoftStall“-Regelung aktiv
Festlegung des angeschlossenen
Drehstrommotors bezüglich
Stromgrenze und thermischer
Motorüberwachung.
Beschreibung
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.7
0101
0102
F101
F102
Einstellungen
-
-
Auflösung
Panel/Port
-
-
Werkseinst.
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
2,5
0,0
0,0
Ja
Ja
Ja
Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz
erfolgt eine Meldung „SPEED
0,0 [Hz] ... UL
REACH“ an einer
Ausgangsklemme.
Kombiniert mit Parameter F102 bildet
diese mittlere Frequenz einen
0,0 [Hz] ... UL
Frequenzbereich für eine Meldung an
einer Ausgangsklemme.
Frequenzabweichung um den
Parameter F101.
F101 Innerhalb dieses
Frequenzbereiches erfolgt ein Signal 0,0 [Hz] ... UL
an entsprechender
Ausgangsklemme.
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
SLV CL SLV CL SLV CL
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Funktionen der Steuerklemmen
Drücken Sie die „ENT“-Taste.
Wählen Sie den gewünschten
F100 … F904
Parameter mit Hilfe der
Rolltasten „AUF“ bzw. „AB“
Weitere Informationen zum
erweiterten Parametersatz finden Sie
in den folgenden Kapiteln.
In dieser Gruppe werden nur die von
der Werkseinstellung abweichenden
Parameter angezeigt. Diese können Identisch mit den Einstellungen
der originalen Parameter
in der Gruppe U ebenso verändert
werden wie in den originalen
Parametern.
•
•
Zugang zum erweiterten
Parametersatz:
Beschreibung
0100
-
-
Adresse
F100
Gr.U
F9--
bis
F1--
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.8
0103
0105
0106
0107
0108
0110
0111
0112
0113
0114
0115
0116
F103
F105
F106
F107
F108
F110
F111
F112
F113
F114
F115
F116
0: Reglerfreigabe über Digitaleingang
1: Immer EIN
2: über Vörwärts-/Rückwärtsklemme geleitet
Einstellungen
Festlegung einer Funktion, welche
ständig aktiviert sein soll (häufig
genutzt bei Sollwertfreigabe ST).
Funktionsfestlegung für
Eingangsklemme #1 F.
Eingangsklemme #2 R.
Eingangsklemme #3 ST.
Eingangsklemme #4 RES.
Eingangsklemme #5 S1.
Hoch-Runter Frequenz
-
-
-
-
-
-
-
1/1
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
12 (S2)
10 (S1)
8 (RES)
6 (ST)
4 (R)
2 (F)
0
0
0
0
0
0
Werkseinst.
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
•
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0 ... 135 (siehe Tabelle unten)
0 ... 7
0: Rückwärts
1: Runterlauf bis Stillstand
0: Eingangsklemmen gesperrt
Funktion der Eingangsklemmen,
1: Jog (18/19), DCB (22/23),
wenn die Tastatursteuerung
Jog+F (50/51) und
(CMOD
CMOD=1) aktiviert ist.
Jog+R (52/53) aktiv
0: 1:12 Bit Binärcode
2:16 Bit Binärcode
3: 3 - stelliger BCD-Code
Auswahl Binär- oder BCD-Codierung.
4: 4 - stelliger BCD-Code
Für detailliertere Informationen lesen
5: 12 Bit Binäreingang invers
Sie bitte die Anleitung zu den
6: 16 Bit Binäreingang invers
Optionen.
7: 3 - stelliger BCD-Eingang
invers
8: 4 - stelliger BCD-Eingang
invers
Signalauswahl für ST-Funktion.
Die ST-Funktion kann auf eine der
Eingangsklemmen programmiert
werden. Siehe auch Parameter F110
bis F115
Wird die Sollwertfreigabe explizit
programmiert (F103
F103 = 0), muss eine
der digitalen Eingangs-klemmen mit
der ST-Funktion belegt werden.
Verhalten, wenn F und R gleichzeitig
angesteuert werden.
Beschreibung
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.9
0117
0118
0119
0120
0121
0122
0123
0124
0125
0126
0130
0131
0132
0133
0134
0135
0135
F117
F118
F119
F120
F121
F122
F123
F124
F125
F126
F130
F131
F132
F133
F134
F135
F136
Eingangsklemme #9 (Option).
Ausgangsklemme #1 OUT1.
Ausgangsklemme #2 OUT2.
Funktionsfestlegung für das
Ausgangsrelais FL (#3).
Ausgangsklemme #4 (Option).
Beschreibung
Einstellungen
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
14
8
2
0
10 (FL)
6 (Rch)
4 (Low)
0
0
0
0
0
0
0
0
16 (S4)
14 (S3)
Werkseinst.
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Adresse
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.10
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Frequenz
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
-
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
•
•
*1
*1
•
•
•
•
•
*1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CMOD
•
•
•
•
FMOD
Aktuelle
Einstellung
-
SLV
nierung
SLV
Positio-
Drehmoment
Vektorregelung
Ohne Funktion
F Vorwärtslauf
R Rückwärtslauf
ST Sollwertfreigabe
RES Reset
S1 Festfrequenz 1
S2 Festfrequenz 2
S3 Festfrequenz 3
S4 Festfrequenz 4
JOG (Schleichfahrt)
Nothalt (EMG)
DC (=Gleichstrom) - Bremse
AD1/AD2 Umschaltung
AD3/AD4 Umschaltung
Motor1/2 Umschaltung (V/F- Kennlinie und OL-Parameter)
Motor3/4 Umschaltung (V/F- Kennlinie und OL-Parameter)
Umschaltung der Drehmoment-Begrenzung 1/2
Umschaltung der Drehmoment-Begrenzung 3/4
PID-Regler außer Funktion
Ablaufsteuerung #1
Ablaufsteuerung #2
Ablaufsteuerung #3
Ablaufsteuerung #4
Signal zur kontinuierlichen Fortsetzung der Ablaufsteuerung
Trigger-Signal für den nächsten Schritt der Ablaufsteuerung
F+JOG
R+JOG
Beschreibung
Öffner
Schließer
Parameter
Belegung der Eingangssteuerklemmen
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.11
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79
81
83
85
87
89
91
93
95
97
99
101
103
105
107
109
111
113
115
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
CL
SLV
Frequenz
-
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
CL
U/f
•
•
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
-
-
FMOD
-
CMOD
Aktuelle
Einstellung
-
-
-
-
-
-
SLV
nierung
SLV
Positio-
Drehmoment
Vektorregelung
Binärbit 0
Binärbit 1
Binärbit 2
Binärbit 3
Binärbit 4
Binärbit 5
Binärbit 6
Binärbit 7
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Keine Funktion
Binärdaten schreiben
Motorpoti hoch
Motorpoti runter
Motorpoti Sollwert löschen
Starteingang (Trigger)
Stopeingang (Trigger)
Umschaltung F/R
Befehl Start / Stop
Umschaltung Netz / Umrichterbetrieb
Frequenz – Priorität FMOD / F207 (siehe auch Parameter F200)
Umschaltung
Umschaltung trotz FMOD = 5 auf Klemmleiste setzen
Priorität trotz CMOD = 1 auf Klemmenleiste setzen
Parameteränderungen trotz Softwaresperre möglich
Von drehmomentorientierter Vektorregelung auf Vektor-Regelung für
Positionierzwecke umschalten.
Pulszähler-Abweichung löschen
Beschreibung
Öffner
Schließer
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.12
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Motor-Vormagnetisierung
BC: Bremsbefehl
BR: Bremse lösen
BA: Bremsenantwort
BT: Bremsentest
Drehzahl halten bei Sollwert über Kommunikation
•
-
-
SLV
•
-
-
CL
•
-
•
-
CL
•
•
•
•
•
-
•
U/f
-
•
•
•
•
•
-
-
CMOD
-
-
FMOD
Aktuelle
Einstellung
-
-
SLV
nierung
•
Positio-
Dreh-
•
moment
Vektorregelung
CL
•
SLV
Frequenz
-
Stop-Eingang beim Positionieren rückwärts
Teillastbetrieb mit hoher Geschwindigkeit einschalten (Kran / Aufzug)
Beschreibung
Stop-Eingang beim Positionieren vorwärts
Immer berechtigt
Z.Zt. ohne Funktion
119
121
123
125
127
129
131
133
135
118
120
122
124
126
128
130
132
134
*1)
Öffner
Schließer
116
117
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.13
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
51
53
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
CL
moment
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
S
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
CL
nierung
Positio-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Aktuelle
Einstellung
CL
Dreh-
Vektorregelung
SLV
Frequenz
Bei weniger schwerwiegenden Fehlern (OL,OC1,2,3,OP)
Signal zur Umschaltung
FU – Betrieb / Netz – Betrieb (spricht bei FU-Betrieb an)
Signal zur Umschaltung
FU – Betrieb / Netz – Betrieb (spricht bei Netz-Betrieb an)
Bei eingeschaltetem Lüfter
Im Einrichtbetrieb (JOG)
Warnung Übermoment
Warnung Überlast Bremswiderstand
Not-Halt aktiv (EMG)
Während automatischem Wiederanlauf (rtry)
Bei Ablaufsteuerung
Bei Überschreitung des PID-Ausregelbereiches
Start / Stop Signal
Bei schwerwiegenden Fehlern (OCA, OCL, EF etc. )
Bei Erreichen der unteren Frequenzgrenze LL
Bei Erreichen der oberen Frequenzgrenze UL
Bei Unterschreiten einer definierten Frequenz LOW
Hochlauf-/Runterlaufvorgang beendet RCH
Bei Erreichen/Überschreiten einer definierten Frequenz RCH
Bei Auftreten eines Fehlers
Bei Auftreten eines Fehlers außer Erdschlüssen und Ausgangskurzschlüssen
OC Überstromwarnung
OL1 Überlastwarnung
OL2 Motorüberlastwarnung
OH Überhitzungswarnung
OP Überspannungswarnung
Unterspannungswarnung
Warnung Unterstrom (z.B.: Keilriemenabriß)
Beschreibung
Öffner
Schließer
Parameter
Belegung der Ausgangssteuerklemmen
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.14
_______________________________________________________________________
7.15
55
57
59
61
63
65
67
69
71
73
75
77
79
81
83
85
87
89
91
93
95
97
99
101
103
105
107
109
111
113
115
117
119
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
102
104
106
108
110
112
114
116
118
Positions – Sollwert überschritten
Position erreicht
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
moment
SLV
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
nierung
SLV
CL
Positio-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Aktuelle
Einstellung
CL
Dreh-
Vektorregelung
SLV
Frequenz
Externe Einschaltstrom – Begrenzung (Relais) wird bei Zwischenkreiskopplung durch diesen Ausgang geschaltet
Klemmensteuerung aktiviert
Meldung bei Überschreiten einer definierten Betriebszeit
Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers (TTL)
Meldung Vor- / Rückwärtslauf
Betriebsbereit, inklusive ST
Betriebsbereit, ohne ST und Run
Poff = zu geringe Versorgungsspannung für die Steuerplatine
Externe mechanische Bremse ist gelöst
Warnmeldung aktiv
Während Drehmomentregelung im Vorwärtslauf Drehzahlgrenze erreicht
Während Drehmomentregelung im Rückwärtslauf Drehzahlgrenze erreicht
Systemtest O.K.
Kommunikationsfehler 2 (Umrichterseitig) (RS485)
Fehler Code Ausgang 1 (6-Bit-Fehlerausgang)
Programmierbarer Datenausgang 1 (7-Bit-Übertragungsausgang)
Teillastbetrieb
Volllastbetrieb
Drehmoment – Grenze erreicht vorwärts
Drehmoment – Grenze erreicht rückwärts
Beschreibung
Öffner
Schließer
Parameter
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0142
0143
0144
0145
0150
0151
0152
0153
0154
0155
0156
0160
0161
0162
F142
F143
F144
F145
F150
F151
F152
F153
F154
F155
F156
F160
F161
F162
F163
F166
_______________________________________________________________________
7.16
Ausschaltverzögerung von
Ausgängen #4 … #7 (Option).
Ansprechzeit der
Eingangsklemme F.
Ansprechzeit der
Eingangsklemme R.
Ansprechzeit der
Eingangsklemme ST.
Ansprechzeit der
Eingangsklemme RES.
Ansprechzeit der
Eingangsklemmen S1 ... S4.
Ansprechzeit der optionalen
Eingangsklemmen #9 ... #16.
Einschaltverzögerung von
Ausgang OUT1.
Ausgang OUT2.
Ausgang FL.
Ausgang #4 (Option).
Ausschaltvewrzögerung von
Ausgang OUT1.
Ausgang OUT2.
Ausgang FL.
Beschreibung
Einstellungen
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Auflösung
Panel/Port
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
8
8
8
8
8
8
Werkseinst.
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Je 2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
2 bis 200 [ms]
0162
bis
0166
0141
F141
Bis
0140
F140
Parameter Adresse
Reaktionszeiten der Steuerklemmen
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0173
0175
0176
0177
0179
0180
0181
0182
0183
0190
0191
0192
F173
F174
F175
F176
F177
F178
F179
F180
F181
F182
F183
F190
F191
F192
_______________________________________________________________________
7.17
1/1
-
32
0
100
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
60
100
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
60
100
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
60
Werkseinst.
1/1
0,1 / 0,01
1/1
0
0,0
0
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
U/f Kennlinie 5 Punkt0 ... 400 [Hz]
Einstellung, Frequenz 1 setzen.
U/f Kennlinie 5 Punkt0 ... 100 [%]
Einstellung, Spannung 1 setzen
0 ... 255
Koeffizient zur Modulation der
U/f - Kennlinie
1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
U/f – 5 – Punkt – Kennlinie
0: Standard
1: Benutzerdefiniert
Auswahl von U/f 1 ... 4.
Manuelle Spannungsanhebung
0 ... 30 [%]
(Boost) #4.
Verhältnis Motorlast zu FU –
10 ... 100 [%]
Nennlast #4.
Spannung bei Eckfrequenz #4 0 ... 600 [V]
0 ... 30 [%]
(Boost) #3.
10 ... 100 [%]
Nennlast #3.
25 ... 400 [Hz]
Eckfrequenz #4.
Spannung bei Eckfrequenz #3. 0 ... 600 [V]
0178
0174
0172
F172
0 ... 30 [%]
(Boost) #2.
10 ... 100 [%]
Nennlast #2.
25 ... 400 [Hz]
Eckfrequenz #3.
Spannung bei Eckfrequenz #2. 0 ... 600 [V]
0171
25 ... 400 [Hz]
Eckfrequenz #2.
Einstellungen
0170
Beschreibung
F170
F171
Parameter Adresse
Basisparameter #2
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0194
0195
0196
0197
0198
0199
0200
0201
F194
F195
F196
F197
F198
F199
F200
F201
0 ... 100 [%]
0 ... 400 [Hz]
0 ... 100 [%]
0 ... 400 [Hz]
0 ... 100 [%]
0,0
0
0,0
0
0,0
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Im Betrieb
veränderbar
1 / 0,01
-
20,0
0
Ja
Ja
0 ... 100 [%]
0: FMOD
1: F207
2: Automatisches Umschalten der
Frequenz: FMOD>F208=>
Frequenz von FMOD
FMOD<F208=>
Frequenz von F207
3: Automatisches Umschalten der
Prioritätszuordnung für die einzelnen
Frequenz: F207>F208=>
Sollwerteingänge.
Frequenz von F207
F207<F208=>
Frequenz von FMOD
4: Umschaltung zwischen FMOD
und F207 per Klemme:
104/105 aktiviert: F207
104/105 nicht angesteuert:
FMOD
VI- bzw. II-Eingang:
Referenzwert #1.
0,1 / 0,01
1/1
0,1 / 0,01
1/1
0,1 / 0,01
0
0,0
Werkseinst.
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
Eingänge für Frequenz – und Drehmomentvorgaben
U/f Kennlinie 5 PunktEinstellung, Spannung 3 setzen
U/f Kennlinie 5 PunktEinstellung, Frequenz 4 setzen.
U/f Kennlinie 5 PunktEinstellung, Frequenz 5 setzen.
1/1
Auflösung
Panel/Port
0,1 / 0,01
Einstellungen
U/f Kennlinie 5 Punkt0 ... 100 [%]
Einstellung, Spannung 2 setzen
Beschreibung
0193
F193
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.18
0203
0204
0205
0206
0207
0208
F203
F204
F205
F206
F207
F208
F209
F210
F211
F212
F213
F214
F215
RR-Referenzwert #2.
RR-Referenzfrequenz #2.
RR-Referenzwert #1 in %.
RR-Referenzwert #2 in %.
0212
0213
0214
0215
Einstellungen
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
-
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
100
0
80
100
0
0
0
1
1
100
0
80
100
0,0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
-
•
-
•
•
-
-
•
•
-
•
•
SLV
•
•
-
•
-
•
•
-
-
•
•
-
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0...250[%] für Drehmomentregelung
0...250[%] für Drehmomentregelung
0,0 [Hz] ... FH
0 ... 100 [%]
0,0 [Hz] ... FH
0 ... 100 [%]
0...3
0 ... 250 [%] zur
Drehmoment-Regelung
1: Klemmenblock,
VI: 0-10Vdc II: 0 (4) ...20mAdc
2: Klemmenblock RR: 0-10Vdc
3: Klemmenblock
RX : 0-+/-10Vdc (+/-5Vdc)
4: Klemmenblock RX2 optional:
0-+/-10Vdc (+/- ....5Vdc)
5: Tastatur
6: Binär/BCD-Eingang (optional)
7: Befehle über seriellen Port
(Erweiterungsschnittstelle)
8: RS485
Options-Kassetten
10:Motor – Poti
11:Options-Kassetten
0,1 [Hz] ... FH
0 ... 250 [%] zur
Drehmoment-Regelung
0 ... FH
0 ... 100 [%]
0 ... FH
RR-Referenzfrequenz #1.
Analog – Eingangs – Filter –
Einstellung.
RR-Referenzwert #1.
FMOd/F207 Umschalt – Frequenz.
Frequenzvorgabe Auswahl #2.
Zum Referenzwert #1 (Parameter
F201)
F201 zugeordnete
Referenzfrequenz #1.
Referenzwert #2.
F203)
F203 zugeordnete
F203)
F203 zugeordnete
Referenzwert #2 in %.
Beschreibung
0211
0210
0209
0202
F202
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.19
F233
F234
F235
F236
F237
F227
F228
F229
F230
F231
F232
F221
F222
F223
F224
F225
F226
F216
F217
F218
F219
F220
Option RX2-Referenzwert #1 in %.
0226
_______________________________________________________________________
7.20
Option Puls -Referenzwert #1.
Option Puls –Referenzfrequenz #1.
Option Puls -Referenzwert #2.
Option Puls -Referenzfrequenz #2.
0234
0235
0236
0237
Einstellungen
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
80
100
0
0
100
0
80
100
0
0
100
0
80
100
0
0
100
0
80
100
0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
SLV
-
-
-
-
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
-
•
SLV
-
-
-
-
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
-
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
-FH ... FH [Hz]
-100 ... +100 [%]
-FH ... +FH [Hz]
-250 ... +250 [%] für DrehmomentRegelung
-100 ... +100 [%]
-FH ... FH [Hz]
0 ... +100 [%]
-FH ... +FH [Hz]
0 ... +100 [%]
-FH ... +FH [Hz]
-100...+100 [%]
-FH...+FH [Hz]
-100...+100 [%]
-FH ... +FH [Hz]
-100 ... +100 [%]
-FH ... +FH [Hz]
-100 ... +100 [%]
Option Binär -Referenzwert #2 in %.
Option Binär -Referenzwert #1 in %.
0232
0233
Option Binär –Referenzfrequenz #2
0231
0230
0229
Option Binär –
Option Binär –Referenzwert #2.
Option Binär-Referenzwert #1.
Option RX2-Referenzfrequenz #2.
0225
0228
Option RX2-Referenzwert #2.
0224
Option RX2-Referenzwert #2 in %.
Option RX2-Referenzfrequenz #1.
0227
Option RX2-Referenzwert #1.
RX-Referenzwert #1 in %.
0220
0223
RX-Referenzfrequenz #2.
0219
0222
RX-Referenzwert #2.
0218
RX-Referenzwert #2 in %.
RX-Referenzfrequenz #1.
0221
RX-Referenzwert #1.
0217
Beschreibung
0216
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.21
0241
0242
0243
0244
F241
F242
F243
F244
0 ... FH [Hz]
0Hz ... 10,0 [Hz]
Einstellungen
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
0
0
0
0
0,1
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Diese Funktion ist besonders bei
Schweranläufen nützlich.
Abschaltfrequenz (der Runterlauf
endet bei der Frequenz in F243 und 0,0 ... 30,0 [Hz]
springt von da aus auf 0Hz).
Min. Sollwert.
0,0 ... 5,0 [Hz]
Mit den Parametern F241 und F242
ist die Programmierung einer
Anlaufhysterese möglich. Der
Hochlauf startet mit einer Frequenz,
die sich aus der Summe von
0,0 ... 30,0 [Hz]
Parameter F241 und F242 ergibt,
der Runterlaufvorgang endet mit einer
Frequenz, die sich aus der Differenz
der Parameter F241 und F242
ergibt.
Im Gegensatz zur unteren
Grenzfrequenz (Parameter LL)
LL wird
bei Eingabe einer Startfrequenz
sofort diese Frequenz ausgegeben,
während bei Hochläufen bis zur
unteren Grenzfrequenz auch alle
niedrigeren Frequenzen im Rahmen
der Hochlauframpe ausgegeben
werden.
Mittlere Hysteresefrequenz
(Parameter F242).
F242
Halbe Hysteresebreite:
Startfrequenz:
Beschreibung
0240
F240
Parameter Adresse
Start – und Abschaltfrequenz
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0251
0252
0253
0254
0254
0260
0261
F251
F252
F253
F254
F255
F260
F261
Einstellungen
0,0 ... 20,0 [Hz]
0
0
0
1,0
1,0
0,0
Werkseinst.
-
0,01 / 0,01
0
0,0
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
-
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: Runterlauframpe
Art der Bremsung bei Einrichtbetrieb
1: freier Motorauslauf
(„JOG“-Modus).
2: Gleichstrombremse
Frequenz für Einrichtbetrieb
(„JOG“-Modus).
-
-
-
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
Jog (Einrichtbetrieb)
Gleichstrombremsung F/R –
Wechsel.
Wenn F253=1,
F253
tritt bei einem
0: Aus
Wechsel zwischen Vor-/Rücklauf
1: Ein
die Gleichstrombremsung in Kraft,
wenn F250 während des Runterlaufs
erreicht wird.
0: Aus
Motorwelle fixieren (Zero – Torque).
1: Ein
0: Standard (Gleichstrombremse)
0 Hz - Stop Auswahl.
1: Stillstandsmoment (Zero – Torque)
Die Gleichstrombremse kann sinnvoll
nur bei kleinen Frequenzen
0,0 ... 120 [Hz]
eingesetzt werden. Dieser Parameter
legt fest, unterhalb welcher
Frequenzgrenze die
Gleichstrombremse aktiviert wird.
Bremsgleichstrom
(auf den Nennausgangsstrom
0,0 ... 100 [%]
bezogener Wert).
Gleichstrombremsdauer.
0,0 ... 10,0 [s]
Grenzfrequenz für
Gleichstrombremsung:
Beschreibung
0250
F250
Parameter Adresse
DC-Bremse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.22
Festfrequenz Nr. 8.
Festfrequenz Nr. 9.
Festfrequenz Nr. 10.
0271
0272
0275
0276
0287
0288
0289
0290
0291
0292
0293
0294
F271
F272
F273
F274
F275
F276
F287
F288
F289
F290
F291
F292
F293
F294
_______________________________________________________________________
7.23
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
LL ... UL
-
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
Festfrequenzen
Frequenzbereich für Sprungfrequenz
0,0 ... 30,0 [Hz]
#3.
0: Aktive Beeinflussung bei
PID – Regelung
Sprungfrequenz-Prozess
1: Standard (Ausgangsfrequenz
gemäß F270 ... F275)
0274
0,0 ... 30,0 [Hz]
#2.
Sprungfrequenz #3.
0 ... FH [Hz]
0,0 ... 30,0 [Hz]
Parameter F270 und F271 legen
einen auszublendenden
Frequenzbereich von (F270
F270 – F271)
F271
bis (F270
F270 + F271)
F271 fest.
Sprungfrequenz #2.
0 ... FH [Hz]
0270
0273
Einstellungen
Sprungfrequenz #1
0 ... FH [Hz]
(siehe Parameter F271).
F271
#1.
Beschreibung
F270
Parameter Adresse
Überspringen von Resonanzfrequenzen
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.24
0301
0302
0303
0304
0305
0306
0307
F301
F302
F303
F304
F305
F306
F307
-
0: kein Bremswiderstand
1: Bremswiderstand vorhanden,
Überlastungsüberwachung aktiv
-
Nein
Ja
Modellabhängig
1
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
•
•
•
•
•
•
CL
Abhängig von der Einstellung
des Parameters Pt
•
•
•
•
•
•
•
SLV
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0
Leistungsabhängig
0
0
0
Leistungsabhängig
Werkseinst.
0: nicht begrenzt
1: eingeschaltet, nicht begrenzt
2: ausgeschaltet, begrenzt
3: eingeschaltet, begrenzt
0,1 / 0,1
-
-
-
-
0 ... 10
Ausgangsspannung bei Eckfrequenz 0 ... 600 [V]
Ausgangsspannung
(Spannungskompensation).
0,1 / 0,001
Auflösung
Panel/Port
Fehlervorbeugung
0: ausgeschaltet
1: bei Netzspannungsausfällen
2: bei Sollwertsperre (ST-Signal)
3: Kombination aus
Funktion 1 und 2
0: Betrieb wird abgebrochen
1: Betrieb wird durch zurückgespeiste Energie aus dem
Motorkreislauf aufrechterhalten
0,5kHz ... 15,0 [kHz]
0,5kHz ... 5,5 [kHz]
0,5kHz ... 5,0 [kHz]
je nach Leistung
Einstellungen
0: Nicht aktiv
Diese Regelung verhindert Fehler
(Überspannung), indem bei zu hoher 1: Aktiv für normale Verzögerung
2: Aktiv für schnelle Verzögerung
Zwischenkreisspannung die
Runterlaufzeit dynamisch verlängert
wird.
„Soft Stall“-Regelung für
Runterlauframpe:
Anzahl Wiederanläufe nach Fehler
(„Trip“).
Anschluss eines externen
Bremswiderstandes.
Verhalten während
Netzspannungsausfällen
(PRTC).
Motorfangfunktion.
Taktfrequenz für
Pulsweitenmodulation.
Beschreibung
0300
F300
Parameter Adresse
Taktfrequenz
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0 ... 100 [%]
0,1 ... 200 [s]
0 ... 100,0
0 ... 200,0
Max. Intensität der Regelung.
Geschwindigkeit bei min. Intensität.
Geschwindigkeit bei max. Intensität.
Drehmoment–Bereich ohne Regelung.
Dämpfung der Regelung.
Trägheitsmoment bei ACC/DEC.
Dämpfung für TrägheitsmomentSprünge.
0312
0313
0314
0315
0320
0321
0322
0323
0324
0325
0326
0327
F312
F313
F314
F315
F320
F321
F322
F323
F324
F325
F326
F327
_______________________________________________________________________
7.25
1/1
1/1
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
-
0,1 / 0,01
0,01 / 0,01
0,1 / 0,1
Auflösung
Panel/Port
1
siehe Seite
7.59
siehe Seite
7.59
siehe Seite
7.59
0
2
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
Werkseinst.
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Nein
Nein
Im Betrieb
veränderbar
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
1 / 0,01
0/1
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
0,1 / 0,1
1 / 0,1
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0
100
10
60
100
10
60,0
60,0
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
0: Standard
1: F325 / F326 sind aktiviert
0 ... FH [Hz]
0 ... FH [Hz]
0 ... 100 [%]
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
•
•
•
•
•
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
Drooping – Regelung für Mehrmotorenbetrieb
0: Motorfangfunktion
1: Wiederanlauf mit Einstellung F312
2: Wiederanlauf
3: F313
4: Reserviert für Service - Zwecke
0: 0,5 [s] für Lasten mit kleinem
Massenträgheitsmoment
1: 1 [s]
2 ... 8: 1,5 ... 4,5 [s]
9: 5 [s]
0,50 ... 250 [s]
0,50 ... 250 [s]
Auswahl der Drooping – Vorgabe.
Einstellung #3 für automatischen
Wiederanlauf.
Auswahl für automatischen
Wiederanlauf.
Wiederanlauf
Wiederanlauf.
Sperre für
Rückwärtslauf / Vorwärtslauf.
0311
0: Funktion deaktiviert
1: Rückwärtslauf gesperrt
2: Vorwärtslauf gesperrt
3: ausgewählte Richtung frei (F / R)
F311
0,0 ... 320 [s]
Zulässige Überlastung des
Bremswiderstandes.
0310
F310
0,01 ... 600 [kW]
Leistung des Bremswiderstandes.
0309
1 ... 1000 [ ]
F309
Bremswiderstand.
Einstellungen
0308
Beschreibung
F308
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.26
0331
0332
0333
0334
0335
0336
0337
0338
0339
0340
0341
F331
F332
F333
F334
F335
F336
F337
F338
F339
F340
F341
Auswahl: Teillastbetrieb mit
hoher Geschwindigkeit.
Untergrenze für die Erkennung des
Teillastbetriebes mit
Verzögerungszeit für die Erkennung
des Teillastbetriebes mit hoher
Geschwindigkeit.
Reaktionszeit für die Erkennung des
Teillastbetriebes mit hoher
Geschwindigkeit.
Reaktionszeit für die Erkennung des
Volllastbetriebes bei Teillastbetrieb
mit hoher Geschwindigkeit.
Moment zum Umschalten der o.g.
Betriebsarten während Vorwärtslauf
Volllastmoment während
Hochlauframpe in Vorwärtslauf.
Volllastmoment während konstanter
Geschwindigkeit im Vorwärtslauf.
Moment zum Umschalten der o.g.
Betr.-arten während Rückwärtslauf.
Volllastmoment während
Hochlauframpe im Rückwärtslauf.
Volllastmoment während konstanter
Geschwindigkeit im Rückwärtslauf.
Automatische Festfrequenz für
Teillastbetrieb mit
Beschreibung
Einstellungen
0 .. UL
0,01 / 0,01
1
1
1
1
1
1
0,1 / 0,01
0,1 / 0,1
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
80
100
150
50
100
150
50
5,0
1,0
1,0
40,0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
Frequenz
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0 ... 250 [%]
0 ... 250 [%]
0 ... 250 [%]
0 ... 250 [%]
0 ... 250 [%]
0 ... 250 [%]
0 ... 10,0 [s]
0 ... 10,0 [s]
0 ... 10,0 [s]
30 ... UL
0 ... 5
0330
F330
Parameter Adresse
Funktionen für Kran und Aufzug
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.27
0355
0356
0357
0358
0360
0361
0362
F355
F356
F357
F358
F360
F361
F362
0,1 ... 10.0 [s]
Der P-Anteil beeinflusst die
Reaktionszeit des Reglers.
Proportional-Anteil:
Verzögerungszeit des
Regelverhaltens.
0,01 / 0,01
-
-
0,1
1
0
2,0
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Leistungsabhängig
0,62
Ja
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
•
•
•
•
•
-
-
-
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
CL SLV CL SLV CL
Frequenz
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
60,0
0
Werkseinst.
0,01 ... 100 [%]
0 ... 255 [s]
0,1 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01/ 0,01
0,01 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
PID –Regelung
Leistungsabhängig ... 10.0 [s]
0,1 ... 10.0 [s]
0 ... FH
0: Aus
1: Automatisches Umschalten
im Fehlerfall
2: Umschalten bei Frequenz F355
3: Umschaltung bei
Frequenz F355 / Automatisches
Umschalten im Fehlerfall
Einstellungen
0: ausgeschaltet
1: VI/II
PID-Regelung, Wahl des Einganges
2: RR
für den Istwert.
3: RX
4: RX2
Frequenz für die Umschaltung von
FU-Betrieb auf
Netzbetrieb.
Wartezeit des Umrichters
vor Umschaltung von FU-Betrieb auf
Netzbetrieb.
vor Umschaltung von Netzbetrieb auf
FU-Betrieb.
vor Umschaltung von Netzbetrieb auf
FU-Betrieb.
Umschaltung von FU-Betrieb auf
Netzbetrieb bzw.
Umschaltung von Netz-Betrieb auf
FU-Betrieb.
Beschreibung
0354
F354
Parameter Adresse
Umschaltung Netzbetrieb / Umrichterbetrieb
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.28
0
50
50
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
10,0 ... 200,0 [U/s]
Geschwindigkeitsregelung
Integralanteil.
0376
0377
F377
0,1 / 0,1
0,1 / 0,1
0,1 / 0,1
0,1 / 0,1
Vektorregelung
1
1
0,1 / 0,01
40
50
500
209,1
800
100
4
1000
0
2
500
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
3,2 ... 3200
Proportionalanteil.
100 … 1250
Stromregelung Integralanteil.
0375
100 ... 1000
Stromregelung Proportionalanteil.
0374
F374
F375
F376
0 ... 100
1
-
1: aus
2: ein
100 bis 4000 Impulse/Drehung
-
1: Eine Phase
2: Zwei Phasen
1 ... 8000 [Hz/s], 8001: aus
0370
F370
F371
F372
F373
1
0373
0369
F369
0,01 / 0,01
1 ... 9999
0 ... 4000
0368
F368
Drehzahlrückführung
Inkrementalgeber:
Pulszahl pro Wellenumdrehung.
Inkrementalgeber:
Anzahl der Phasen.
Inkrementalgeber:
Überwachung der Verbindung.
Elektronisches Getriebe.
Während der Positionierung
Runterlauf.
0367
F367
0,0 ... 2,55
1 / 0,01
1 / 0,1
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
CL
-
-
•
-
-
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
-
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
CL
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
•
•
•
-
•
•
•
-
-
-
-
SLV
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
Drehzahlregelung / Positionierung mit PG-Rückführung
Differential-Anteil: Parameter für die
Anstiegsgeschwindigkeit.
Positionsfenster Inkremente.
0366
F366
0 ... 50 [%]
0372
0365
F365
0 ... 50 [%]
0,01 ... 100 [%]
Einstellungen
Hochlauf.
0364
F364
Der I-Anteil bestimmt den zeitlichen
Verlauf der Regelabweichung
zwischen Soll- und Istwert.
Obergrenze der PID –
Regelabweichung.
Untergrenze der PID –
Regelabweichung.
Integral-Anteil:
Beschreibung
0371
0363
F363
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
Siehe oben
Siehe oben
Festfrequenz #2 verknüpft mit ...
0379
0380
0381
0382
0383
0384
0385
0386
0387
0388
0389
0390
0391
0392
0393
0394
0395
F380
F381
F382
F383
F384
F385
F386
F387
F388
F389
F390
F391
F392
F393
F394
F395
_______________________________________________________________________
7.29
0,01 / 0,01
1,00
0
Werkseinst.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
Siehe oben
0: Keine Verknüpfung
1: Verknüpfung, vgl. F381 ... F395
0 : vorwärts
+1: rückwärts
+2: Hochlaufzeit 1/ Runterlaufzeit 1
+4: Hochlaufzeit 2/ Runterlaufzeit 2
+8: V/f 1
+16:V/f 2
+32:Drehmomentbegrenzung 1
+64:Drehmomentbegrenzung 2
Siehe oben
Festfrequenz verknüpft mit ...
0.01 ... 10,0 [s]
Verzögerungszeit.
Auflösung
Panel/Port
Festfrequenz – Verknüpfungen
0 ... 5
Motor counter data Auswahl.
Einstellungen
0378
Beschreibung
F378
F379
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0403
0404
0405
0410
0411
0412
0413
0414
F403
F404
F405
F410
F411
F412
F413
F414
Autotuning 2 (online).
Motortyp.
-
-
0,01 / 0,01
1/1
0,01 / 0,01
0,1 / 0,1
0,1 / 0,1
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
1
Nein
Nein
Nein
Leistungsabhängig
0
Nein
Nein
Leistungsabhängig
4
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CL
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
1,0
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
0,60
0
Werkseinst.
0: Standardmotor
1: Toshiba V/f-Motor
2: Toshiba V3-Motor
3: Toshiba Normmotor 2
4: andere Motoren
0: aus
1: ein
0,1 ... modellabhängig [kW]
2,4,6,8,10,12,14,16
Polzahl des angeschlossenen
Motors.
Nennleistung des Motors.
0 ... 650 [mH]
0 ... 100 [%]
Motorkonstante 4
(Massenträgheitsmoment
bezogen auf die Motorwelle).
Motorkonstante 5 (Induktivität).
0 ... 6500 [mH]
Motorkonstante 3 (Hauptinduktivität)
0 ... 100000 [m ]
Motorkonstante 1 (Statorwiderstand). 0 ... 100000 [m ]
0402
Motorkonstante 2 (Rotorwiderstand)
Konstante für den Schlupf.
0401
F401
F402
Motordaten - Auswahl.
0: Werte der Werkseinstellung
1: Werte des letzten Auto-TuningLaufes
2: Auto-Tuning
0 ... 2,55
Einstellungen
0400
Beschreibung
F400
Parameter Adresse
Motorkonstanten
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.30
0421
0422
0423
0424
0425
0426
0427
0428
F421
F422
F423
F424
F425
F426
F427
F428
Einstellungen
Beschreibung
Rückwärtslauf, Frequenzlimit.
Rückwärtslauf, Begrenzung der
Ausgangsfrequenz durch:
Vorwärtslauf, Frequenzlimit.
Vorwärtslauf, Begrenzung der
Ausgangsfrequenz
durch:
0 ... UL
0,01 / 0,01
-
0,01 / 0,01
-
-
-
-
1 / 0,1
-
Auflösung
Panel/Port
80
0
80
0
0
0
0
200
3
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
-
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
-
-
-
-
-
-
-
-
-
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Auflösung
WerksIm Betrieb
Vektorregelung
U/f
Aktuelle
Panel/Port
einst.
veränderbar
Konst. Einstellung
Vektorregelung ohne Rückführung (SLV) / mit Rückführung (CL) • = Funktion ausführbar, - = Funktion nicht ausführbar
Einstellungen
Siehe F425
0: Keine Begrenzung
1: VI (Spannungseingang)
II (Stromeingang)
2: RR (Spannungseingang)
3: RX (Spannungseingang)
4: RX2 (Spannungseingang)
5: F426 bzw. F428 aktiv
0 ... UL
0: Keine
1: VI/II
2: RR
3: RX
4: RX2 (Option)
Auswahl der Drehmoment – Vorgabe. 5: Bedienfeld
6: 12/16 Bit binär/BCD-Eingang
7: Erweiterungsschnittstelle
8: RS485
Optionskassetten
Filter zur Regelung des
Drehmomentes.
10,0 ... 199,9;
Je kleiner der Wert, desto mehr kann 200,0 (ohne Filter)
das Filter Vibrationen reduzieren.
Voreinstellung Drehmoment.
Bei Anwendungen mit einer Last und
verschiedenen Drehrichtungen
Siehe F420
(Aufzug) können Parameter F422
und F423 ausgewählt werden, um
den Motor sanft anlaufen zu lassen.
Voreinstellung Drehmoment,
Siehe F420
Zugspannung.
Lastanteil.
Siehe F420
Beschreibung
Parameter Adresse
0420
F420
Parameter Adresse
Drehmoment – Regelung
_________________________________TOSHIBA_______________________________
________
________
_______________________________________________________________________
7.31
0,01 / 0,01
0,00 ... 2,50 [s]
Hysterese zu Frequenz F431.
Reaktionszeit zur Erlangung des
Frequenzlimits bei Drehmoment=0.
0432
0433
0440
0441
0442
0443
0444
0445
0446
0447
F440
F441
F442
F443
F444
F445
F446
F447
Beschreibung
Drehmomentgrenze #1:
Generatorbetrieb, Auswahl.
0,01 / 0,01
0,20
0
0
5
0
Werkseinst.
250
250
250
250
250
5
250
5
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
Positionierung
SLV CL
Vektorregelung
CL
-
-
-
SLV
Drehmoment
SLV CL
U/f
Konst.
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
Auflösung
Panel/Port
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
-
0,1 / 0,01
-
Drehmoment – Grenzen
Einstellungen
0: aus
1: VI/II
2: RR
3 : RX
4 : RX2
5 : F441
0 ... 249,9 [%]
Generatorbetrieb, Wert.
250 [%]: aus
Drehmomentgrenze #2: Motorbetrieb, 0 ... 249,9 [%]
Wert.
250 [%]: aus
0 ... 249,9 [%]
250 [%]: aus
Wert.
250 [%]: aus
0 ... 249,9 [%]
250 [%]: aus
0: aus
1: VI/II
Drehmomentgrenze #1: Motorbetrieb, 2: RR
3 : RX
Auswahl.
4 : RX2
5 : F441
Wert.
250 [%]: aus
Parameter Adresse
0,01 / 0,01
0 ... FH [Hz]
Frequenzlimit bei Drehmoment=0.
0431
F431
F432
F433
Auswahl der Vorgabe des
Frequenzlimits bei Drehmoment=0.
-
0430
F430
-
0429
F429
Auswahl des Modus des
Drehmomentes.
0: eine vorgegebene
Richtung
1: Änderung Vor/Rücklauf
erlaubt
0: aus
1: VI/II
2: RR
3: RX
4: RX2
5: F431
0 ... FH [Hz]
Frequenz
_________
_________
0482
0483
0484
F483
F484
0477
F482
RX2 Referenz Gain
0476
0481
RX2 Referenz Bias
0475
F481
RX Referenz Gain
0480
0 ... 255
RX Referenz Gain
0
0
250
250
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
0,01 / 0,01
-
0,1 / 0,01
105,0
105,0
90,0
0
64
128
67
128
67
164
100
142
99
123,0
0
0,0
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
80,0 ... 300,0 [%]
80,0 ... 300,0 [%]
80,0 ... 300,0 [%]
0: Kein spezielles Verhalten
1: Anpassung an Parameter F480
0 ... 255
0 ... 255
0 ... 255
0 ... 255
Koeffizient der
Motorwicklungserregung
Verhalten bei
Motorwicklungsübererregung
Modulationsspielraum für
Stromregelung
Spannungsregelung
U/f - Verhältnis
0 ... 255
RR Referenz Gain
0474
0 ... 255
0 ... 255
0 ... 255
0,00 ... 327,6
0473
0454
F454
F470
F471
F472
F473
F474
F475
F476
F477
F480
-
-
0,1 / 0,01
0,1 / 0,01
Spezielle Einstellungen
0: Standard
1: Vorbeugung des Fehlers
0,0 ... 1,0 [s]
RR Referenz Bias
0453
F453
Ansprechzeit für Fehlermeldung bei
Betrieb an der Stromgrenze im
motorischen Betrieb
Vermeidung von
Überspannungsfehlern im
generatorischen Betrieb
Strom Differentialanteil
0472
0452
F452
Auswahl für Drehmomentgrenze.
VI/II Referenz Gain
0451
F451
Drehmomentgrenze:
Auswahl Modus (Polarität).
0471
0450
F450
VI/II Referenz Bias
0449
F449
0 ... 249,9 [%]
250 %: aus
0 ... 249,9 [%]
250 [%]: aus
0: Limit
Motor/Generatorbetrieb
1: Limit Positives/ Negatives
Drehmoment
0: Standard
1: Ohne Drehzahlmitwirkung
0470
0448
F448
Drehmomentgrenze #4: Motorbetrieb,
Wert.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
•
•
•
-
-
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
•
•
•
Drehmoment
SLV CL
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
•
•
•
Positionierung
SLV CL
•
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
-
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
CL
•
•
•
•
•
•
•
SLV
Frequenz
_______________________________________________________________________
7.34
0486
0487
0488
0489
0490
0491
0500
0501
0502
0503
F486
F487
F488
F489
F490
F491
F500
F501
F502
F503
10,0 ... 60,0 [Hz]
-3,27 ... 3,27
0,01 / 0,01
0,01 / 0,001
-
0,01 / 0,01
1/1
0,01 / 0,01
1/1
Auflösung
Panel/Port
40,0
0,00
0
3,90
10
163,8
128
Werkseinst.
0
Ja
Ja
Ja
Leistungsabhängig
0
Ja
Leistungsabhängig
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
-
•
•
•
-
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
-
-
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
Hochlauf / Runterlauf #2
0: aktiviert, 2: nicht aktiviert
0,00 ... 327,6
0 ... 255
1,64 ... 327,6
0 ... 255
Einstellungen
Hochlaufzeit #2: Motorpotifunktion
Die Hochlaufzeit bezieht sich auf
F508...6000
F508
[s]
einen Hochlauf vom Stillstand bis zur
Maximalfrequenz FH.
Runterlaufzeit #2: Motorpotifunktion
Diese Zeit bezieht sich auf einen
F508...6000
F508
[s]
Runterlauf von der Maximalfrequenz
FH bis zum Stillstand.
0: linearer Hochlauf (konstante Beschleunigung)
1: Hochlauf mit
sanftem Beginn und
Rampenform für Hochlauf #2.
sanftem Ende (S-Kurve)
2: Hochlauf mit sanftem
Ende
0: linearer Runterlauf (konstant)
1: Runterlauf mit
sanftem Beginn und
Rampenform für Runterlauf #2.
2: Runterlauf mit sanftem
Ende
Modulation der Stromgrenze im
Feldschwächbereich.
Koeffizient der Motorwicklungserregung während dem Start.
Koeffizient für die Kompensation der
Eisenverluste im Motor.
Koeffizient für die Spannungskompensation während dem Betrieb
in der Totzeit.
Koeffizient für die
Totzeitkompensation.
Koeffizient für die
Totzeitkompensation, Bias – Anteil.
Umschaltpunkt Stromregelung /
Spannungsregelung.
Beschreibung
0485
F485
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.35
0505
0506
0507
0508
0510
0511
0512
0513
0514
0515
0516
F505
F506
F507
F508
F510
F511
F512
F513
F514
F515
F516
0,0 [Hz] ... FH
Rampenform für
Hochlauf-/Runterlaufzeiten #3.
Umschaltfrequenz zwischen den
Hochlauf- / Runterlauframpen #2.
0: linearer Hochlauf (konstante Beschleunigung)
1: Hochlauf mit steigender
bzw. sinkender Beschleunigung zu Beginn
bzw. Ende (S-Kurve)
2: Hochlauf mit sinkender
Beschleunigung zum
Ende (C-Kurve)
Rampenform für
Hochlauf-/Runterlaufzeiten #4.
-
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
-
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
-
Auflösung
Panel/Port
0
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
0
0
Leistungsabhängig
Leistungsabhängig
0,1
25
25
0
1
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
F508 ... 6000 [s]
Runterlaufzeit #4.
F508 ... 6000 [s]
0: linearer Runterlauf (konstant)
1: Runterlauf mit
sanftem Beginn und
2: Runterlauf mit sanftem
Ende
Hochlaufzeit #4.
F508 ... 6000 [s]
F508 ... 6000 [s]
0,01 ... 10 [s]
0 ... 50 [%]
0 ... 50 [%]
0,0 [Hz] ... FH
1: Hochlauf-/RunterlaufParameter #1
Einstellungen
Runterlaufzeit #3.
Hochlaufzeit #3.
Umschaltfrequenz zwischen den
Hochlauf- / Runterlauframpen #1.
Justierung des Beginns der S-Kurve:
Spreizt oder verkleinert diesen
Bereich.
Justierung des Endes der S-Kurve:
Spreizt oder verkleinert diesen
Bereich.
Untere Grenze der
Hoch- / Runterlaufzeit.
Auswahl der Hochlauf-/RunterlaufParameter #1, #2, #3 oder #4 bei
Bedienung über das Bedienfeld.
Beschreibung
0504
F504
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.36
0520
0521
0530
0531
0532
0533
0534
0535
0536
0537
0538
0540
0541
0542
0543
0544
0545
0546
F520
F521
F530
F531
F532
F533
F534
F535
F536
F537
F538
F540
F541
F542
F543
F544
F545
F546
Anzahl der Wiederholungen von
Gruppe #1 der Ablaufsteuerung.
1. Wahl der Festfrequenz für Gruppe
#1 der Ablaufsteuerung.
Verfahren bei „Stop“ innerhalb der
Ablaufsteuerung.
Ablaufsteuerung.
0,01 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
-
-
-
-
-
-
1/1
-
-
-
-
-
-
-
-
1/1
-
-
14
13
12
11
10
9
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
0
0
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: nicht aktiv
1: aktiv
0: Ablaufsteuerung ist nach
„Stop“ beendet
1: Ablaufsteuerung wird
nach „Stop“ weitergeführt
1 ... 254, 255 = unendliche
Wiederholungen
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
1 ... 254, 255 = unendliche
Wiederholungen
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1... 15
0
Werkseinst.
Ablaufsteuerung
Einstellungen
Umschaltfrequenz zwischen
Hochlauframpen / Runterlauframpen 0,0 [Hz] ... FH
#3.
Beschreibung
0517
F517
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
0548
0550
0551
0552
0553
0554
0555
0556
0557
0558
0560
0561
0562
0563
0564
0565
0566
0567
0568
F548
F550
F551
F552
F553
F554
F555
F556
F557
F558
F560
F561
F562
F563
F564
F565
F566
F567
F568
Beschreibung
Einstellungen
-
-
-
-
-
-
-
-
1/1
-
-
-
-
-
-
-
-
1/1
-
-
Auflösung
Panel/Port
0
15
14
13
12
11
10
9
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
0
15
Werkseinst.
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
1 ... 254
255: unendliche
Wiederholungen
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
1 ... 254
255: unendliche
Wiederholungen
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1...15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0: übergehen
1 ... 15
0547
F547
Parameter Adresse
____________________________________TOSHIBA_____________________________
_______________________________________________________________________
7.37
0582
0583
0584
F582
F583
F584
F585
F586
F587
F588
_______________________________________________________________________
7.38
Festfrequenz #3, Zeit.
0587
0588
Einstellungen
1
1
1
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
5
5
5
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
Siehe F570
0: Ausführungszeit in sec
nach dem Beginn
1: Ausführungszeit in min.
nach dem Beginn
2: Ausführungszeit in sec.
nach Erreichen der
Frequenz
3: Ausführungszeit in min.
nach Erreichen der
Frequenz
4: Bis Stop-Befehl erteilt wird
5: Bis an einer Eingangsklemme ein Trigger-Signal
(Wert 48/49) anliegt.
0586
0585
Ablaufverfahren der 9. Festfrequenz
0578
0581
0577
F581
0576
0580
0575
F580
0574
Ablaufverfahren der 10.
Festfrequenz.
Festfrequenz.
Festfrequenz.
Festfrequenz.
Festfrequenz.
Festfrequenz.
0579
0573
0571
F571
F572
F573
F574
F575
F576
F577
F578
F579
Ablaufverfahren der
1. Festfrequenz.
Beschreibung
0572
0570
F570
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
Festfrequenz #10, Zeit
0590
0591
0592
0593
0594
0595
0596
0597
0598
0599
0600
0601
F600
F601
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 ... 8000 [s/min]
1 / 0,01
1 / 0,01
120%
100%
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
-
-
-
-
-
-
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0 ... 199 [%]
Einstellung des Überlastverhältnisses
Motor-Nennstrom zu
Umrichternennstrom, ab der die
„Soft-Stall“-Regelung einsetzt (siehe (200 [%] = ausgeschaltet)
auch Parameter OLM, Basisparameter
#1.)
Ansprechschwelle für die „Soft-Stall“Regelung:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Auflösung
Panel/Port
Schutzfunktionen
Einstellungen
Motorschutz (Verhältnis Motorlast
zu FU – Nennlast):
Dieser Parameter legt fest, wie groß
der Motornennstrom bezogen auf den
Ausgangsstrom des Umrichters ist. 10 ... 100 [%]
Bei korrekter Eingabe dieses
Parameters ist die thermische
Motorüberwachung über den
Umrichter gewährleistet.
0589
Beschreibung
F589
F590
F591
F592
F593
F594
F595
F596
F597
F598
F599
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.39
0603
0604
0605
0606
0607
0608
0609
0610
0611
0612
0613
0614
0615
F603
F604
F605
F606
F607
F608
F609
F610
F611
F612
F613
F614
F615
Einstellungen
-
1
-
1/1
1 / 0,01
-
-
0,1 / 0,01
1
0,01 / 0,01
-
0,1 / 0,01
-
-
Auflösung
Panel/Port
0
50
0
0
0
0
0
0,3
600
6
0
0,1
0
0
Werkseinst.
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
Nein
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
CL SLV CL SLV CL
Frequenz
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: Fehler werden nach
Abschalten der VersorgungsSpannung gelöscht
Fehlermodus.
1: Fehler werden nach Abschalten
der Versorgungsspannung
nicht gelöscht
0: Runterlauframpe
1: Freier Auslauf
2: Gleichstrombremsen
Verhalten bei Nothalt EMG / Externer 3: freier Auslauf (ohne Fehlermeldung)
Fehler.
4: Runterlauf (ohne Fehlermeldung)
5: Gleichstrombremse (ohne Fehlermeldung)
Zeitdauer der Gleichstrombremsung
0,0 ... 10,0 [s]
bei Nothalt EMG / externem Fehler.
Überwachung der Ausgangs0: nicht aktiviert
leistungsklemmen (Motorzuleitung)
1: aktiviert
auf fehlende Phasen.
Verstärkte Motorüberwachung bis:
0 ... 30 [Hz]
(Nur wenn OLM = 0, 1, 2, 3).
Zeit in welcher der Motor mit einer
Überlast von 150% betrieben werden 10 ... 2400 [s]
kann.
Ansprechzeit für ein externes
0,3 ... 2,5 [s]
Einschaltstrombegrenzungsrelais.
Funktionsauswahl für ein externes
0: Standard
Einschaltstrombegrenzungsrelais.
1: Gearing of ST
0: nicht aktiviert
Fehlermeldung bei Unterstrom.
1: aktiviert
Level für Fehlermeldung / Warnung
0 ... 100 [%]
bei Unterstrom.
Zeitkriterium für die Fehlermeldung /
0 ... 255 [s]
Warnung Unterstrom.
0: Standard
Erkennung Ausgangskurzschluss
1: einmalig bei Einschalten des
während des Einschaltens des FU’s
FU’s oder einmalig nach einem
Reset des FU’s
Zeitkriterium für die Fehlermeldung
1 ... 100 [ms]
Ausgangskurzschluss.
Fehlermeldung Drehmomentgrenze 0: nicht aktiviert
erreicht.
1: aktiviert
Beschreibung
0602
F602
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.40
0617
0618
0620
0621
0622
0623
0624
0625
0626
06277
0628
F617
F618
F620
F621
F622
F623
F624
F625
F626
F627
F628
F629
F630
F631
F632
Einstellungen
0,1 ... 6553
0,0: ungültig, 0,1 ... 10,0 [s]
0,1 / 0,01
0,1 / 0,1
0,1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
-
1 / 0,01
1 / 0,01
0,01 / 0,01
0,01 / 0,01
1 / 0,01
0,1 / 0,1
-
0,1% / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
Auflösung
Panel/Port
0,00
16
0,0
75
0,03
0
130
135
0
0
Ja
Nein
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
175,0
(ca. 2
Jahre)
10
Ja
Ja
Ja
Ja
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
•
•
•
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0
0,5
120
120
Werkseinst.
Verzögerungszeit für das Lösen einer 0,00. Die F612 – Einstellung ist
externen Bremse.
gültig, 0,01 ... 2,50 [s]
B-Timer: Interner Timer bei
Bremsfehlern.
Positionierlimit.
Fehlermeldung / Warnung
0 ... 250 [%]
Drehmomentgrenze bei Motorbetrieb.
Fehlermeldung / Warnung
Drehmomentgrenze bei
0 ... 250 [%]
Generatorbetrieb.
Ansprechzeit Fehlermeldung /
Warnung Drehmomentgrenze
0 ... 10 [s]
erreicht.
0: Automatik
Betrieb des eingebauten Lüfters.
1: immer eingeschaltet
Grenzwert für Meldung an
entsprechend programmierter
Ausgangsklemme:
0.00 ... 999,9
Betriebsstundendauer überschritten.
(0,01 entspr. 1h)
Hier zählen nur Zeiten, in denen der
Umrichter eine Ausgangsfrequenz
größer 0 Hz ausgibt.
Reaktionszeit zur Erkennung einer
0,01 ... 100 [s]
falschen Drehzahl / Frequenzbereich.
Erkennung einer falschen Drehzahl / 0: abgeschaltet
Frequenzbereich.
0,1 ... 30 [Hz]
Erkennung einer unnormalen
0: abgeschaltet
Frequenz, Bereich unterschritten.
0,1 ... 30 [Hz]
Ansprechschwelle für Betrieb mit
Überspannung,
100 ... 250 [%]
schnelle Antwortzeit. (Erfassung im
FU-Zwischenkreis)
Ansprechschwelle für Betrieb mit
Überspannung.
100 ... 250 [%]
(Erfassung im FU-Zwischenkreis).
Erkennung von
0: nicht aktiviert
Unterspannungsfehlern.
1: während des Betriebes aktiviert
Ansprechzeit für
0 ... 10 [s]
Unterspannungsfehler / Warnung.
Unterspannung „Stall“.
50 ... 100 [%]
Beschreibung
Z.Zt. ohne Funktion
0632
0631
0630
0629
0616
F616
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.41
_______________________________________________________________________
7.42
0651
0652
0653
0654
0660
0601
F651
F652
F653
F654
F660
F661
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
Einstellungen
-
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
0
0
0
0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
-
•
•
•
•
SLV
Drehen der aktuellen Kennlinie um
den Nullpunkt nach links oder rechts.
Dazu dient einer der auszuwählenden
Eingänge:
Der dort eingestellte Wert wird mit
der aktuellen Kennlinie multipliziert.
Verschieben der aktuellen Kennlinie
nach oben oder unten.
Dazu dient einer der auszuwählenden
Eingänge:
Der dort eingestellte Wert wird zu der
aktuellen Kennlinie addiert.
-
-
0
0
Ja
Ja
0: ausgeschaltet
1: VI /II
2: RR
3: RX
4: RX2
5: Bedienfeld
6: Binär/BCD-Eingang
7: Erweiterungsschnittstelle
8: RS485
9: Optionskassetten
10: Motorpoti
11: optionaler Pulseingang
0: ausgeschaltet
1: VI / II
2: RR
3 : RX
4 : RX2
5 : F729
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
-
•
•
•
•
-
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
CL SLV CL SLV CL
Frequenz
Override (Beeinflussung von Sollwertsignalen)
Änderung der Frequenzbasis der
Hoch-/ Runterlaufzeit:
Die Standard – Frequenzbasis FH
kann analog verändert werden, so
dass ACC / DEC von extern variabel
gestaltet werden können.
Änderung von Upper Limit (UL):
UL kann extern variabel gestaltet
werden.
Änderung der Hochlaufzeit (ACC):
ACC kann von extern variabel
gestaltet werden.
Änderung der Runterlaufzeit (DEC):
DEC kann von extern variabel
gestaltet werden.
Einstellung der manuellen
Spannungsanhebung:
Der Boost kann von extern variabel
gestaltet werden.
Beschreibung
0650
F650
Parameter Adresse
Besondere Funktionen der analogen Eingänge
_________________________________TOSHIBA_______________________________
F670
_______________________________________________________________________
7.43
Festlegung der Messgröße für den
AM-Ausgang
(identisch mit FMSL).
Beschreibung
-
0: Ausgangsfrequenz
2: Ausgangstrom
4: Ausgangsspannung
5: Kompensierte Ausgangsfrequenz
6: Rückführungssignal
(Optionskassetten)
(Optionskassetten)
8: Drehmoment
9: Drehmoment-Vorgabe
10: Drehmoment-Sollwert intern
11: Wirkstrom
12: Erregerstrom (Blindstrom)
13: PID Istwert
14: Motorüberstrom
15: FU – Überstrom
16: Belastung des BremsWiderstandes
17: Überlastung des BremsWiderstandes
(maßgeblich für Olr-Fehler)
18: Eingangsleistung
19: Ausgangsleistung
20: Ausgangsspannung Spitzenwert
21: Spitzenspannung im
Zwischenkreis
22: Impulszähler
PG-Rückführung
23: Positionierpuls
24: RR – Eingang
25: VI/II Eingang
26: RX – Eingang
27: RX2 – Eingang
28: FM – Ausgang (ohne Wirkung)
29: AM – Ausgang
30: Ausgang zur Kalibrierung über
Bedienfeld
31: Analogausgang für
Kommunikation
2
Werkseinst.
Ja
•
•
•
•
-
•
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
Frequenz
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Auflösung
Panel/Port
Einstellungen
0670
Parameter Adresse
Analoge Ausgänge / Pulsausgänge
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.44
0672
0673
0674
0675
0676
0677
0678
0679
0680
F672
F673
F674
F675
F676
F677
F678
F679
F680
Kalibrierfunktion für den analogen
Ausgang AM:
kann die unter F670 gewählte
Anzeige Online mit den Pfeiltasten
abgeglichen werden.
Festlegung der Messgröße des
optionalen analogen Ausganges #1.
Kalibrierfunktion für den optionalen
analogen Ausgang #1:
abgeglichen werden.
optionalen analogen Ausganges #2.
Kalibrierfunktion für den optionalen
analogen Ausgang #2:
abgeglichen werden.
Festlegung der Anzeige für den
Pulsausgang FP.
Kalibrierfunktion für den Pulsausgang
FP:
Die unter F676 gewählte Anzeige
kann mit der Wahl der PulsTaktfrequenz abgeglichen werden.
optionalen Puls- Ausganges #1.
Kalibrierfunktion des optionalen
Pulsausganges #1:
Die unter F678 gewählte Anzeige
kann mit der Wahl der PulsTaktfrequenz abgeglichen werden.
Auswahl der Funktionen für eine
optionale analoge Ausgangsklemme
Beschreibung
-
Einstellungen
0 ... 119
—
0,01 / 0,001
0,1 / 0,1
0,01 / 0,001
-
-
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
0
3,84
0,0
3,84
0
-
5
-
4
-
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
1,00 ... 43,20
0 ... 31
1 ... 43,2 [kHz]
Siehe F670 bzw. FMSL
-
-
0671
F671
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA______________________________
_______________________________________________________________________
7.45
0701
0702
0703
0704
0709
F701
F702
F703
F704
F709
Einstellungen
-
-
-
0,01 / 0,01
-
-
Auflösung
Panel/Port
0
1
1
0
0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
•
•
•
•
•
SLV
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
CL SLV CL SLV CL
Frequenz
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
Bei gesperrten Parametern kann nur
0: nicht aktiviert
Parameter F700 geändert werden. Alle 1: aktiviert
anderen Parameter sind einsehbar,
aber nicht änderbar.
Anzeige von Strom- und
Spannungswerten:
Spannungs- und Stromwerte können 0: Displayanzeige in [%]
bezogen auf Nennwerte (in %) oder als 1. Displayanzeige [V], [A]
Absolutwerte (in V bzw. A) angezeigt
werden.
Multiplikator bei frequenzproportionaler
0: AUS
Anzeige, z.B. zum Zwecke einer
0,01 ... 200,0
Drehzahlanzeige.
0: 1 [Hz]
Auswahl der Dezimalstellen zur
1: 0,1 [Hz]
Anzeige der Frequenz.
2: 0,01 [Hz]
0: 1 [s]
Auswahl der Dezimalstellen für die
1: 0,1 [s]
Hoch-/Runterlaufzeit.
2: 0,01 [s]
Änderung des Kundenspezifischen
0: Möglich
Datensatzes typ = 3
1: Nicht möglich
Parametriersperre:
Beschreibung
0700
F700
Parameter Adresse
Bedienfeld - Einstellungen
_________________________________TOSHIBA_________________________________
F710
Einstellungen
-
Auflösung
Panel/Port
0
Werkseinst.
Ja
•
•
•
•
-
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: Ausgangsfrequenz
2: Ausgangstrom
4: Ausgangsspannung
5: Kompensierte
Ausgangsfrequenz
6: Rückführungssignal (über
Optionskassetten)
(über Optionskassetten)
8: Drehmoment
9: Drehmoment-Sollwert
10: Drehmoment-Sollwert intern
11: Wirkstrom
12: Erregerstrom (Blindstrom)
13: PID Istwert
14: Motorüberstrom (maßgeblich
für OL2-Fehler)
15: FU – Überstrom (maßgeblich
Auswahl eines Wertes, der im Display
für OL1-Fehler)
während des Betriebes angezeigt wird.
16: Überlastung des Bremswiderstandes (maßgeblich
für Olr-Fehler)
17: Belastung des BremsWiderstandes (%)
18: Eingangsleistung
19: Ausgangsleistung
20: Ausgangsspannung
Spitzenwert
21: Spitzenspannung im
Zwischenkreis
22: Impulszähler
PG - Rückführung
23: Positionierpuls
24: RR – Eingang
25: VI/II Eingang
26: RX – Eingang
27: RX2 – Eingang
28: AM – Ausgang
29: FM Ausgang
Beschreibung
0710
Parameter Adresse
_________________________________TOSHiBA________________________________
_______________________________________________________________________
7.46
0712
0713
0714
0720
0721
0722
0723
0724
0725
0726
0727
0728
0729
F712
F713
F714
F720
F721
F722
F723
F724
F725
F726
F727
F728
F729
Reset des Umrichters bei Fehlern.
Vorgehensweise:
Stoptaste drücken. Warten bis Clr
erscheint und Stoptaste zum Reset
erneut drücken.
Auswahl der Drehmomentgrenze bei
aktiviertem Bedienfeld.
Aktivierung des PID-Reglers bei
aktiviertem Bedienfeld.
Einstellung der Drehmoment-Vorgabe,
wenn Bedienfeld aktiviert ist.
Voreinstellung external Torque revise,
wenn Bedienfeld aktiviert ist.
Voreinstellung der Zugspannung,
wenn Bedienteil aktiviert ist.
Voreinstellung Lastanteil, wenn
Bedienfeld aktiviert ist.
Override der Panelkennlinie mittels
Multiplikator (vgl. F660 / F661).
Funktion der Stop – Taste.
Auswahl eines Wertes der an erster
Stelle in der Monitorebene angezeigt
wird.
Auswahl eines Wertes der an zweiter
wird.
Auswahl eines Wertes der an dritter
wird.
Auswahl eines Wertes der an vierter
wird.
Auswahl von U/f Kennlinie
1,2,3 oder 4 bei Panelsteuerung.
Beschreibung
Einstellungen
1 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
1 / 0,01
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
4
3
2
1
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
•
-
-
•
-
•
•
•
•
-
•
•
•
•
SLV
•
-
-
•
-
•
•
•
•
-
•
•
•
•
-
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
•
•
•
-
•
•
-
•
-
•
•
•
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositiomoment
nierung
CL SLV CL SLV CL
Frequenz
•
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
-100 ... +100 [%]
0 ... 250 [%]
-250 ... 250 [%]
-250 ... 250 [%]
1 / 0,01
-
0: PID-Regler ist aktiviert
1: PID-Regler ist deaktiviert
0 ... 250 [%]
-
1 ... 4
-
-
0: Runterlauframpe bei Stop
1: Freier Auslauf bei Stop
0: Über Stop-Taste nicht
möglich
1: Über Stop-Taste möglich
-
-
-
-
-
Auflösung
Panel/Port
1 ... 4
Siehe F710
Siehe F710
Siehe F710
Siehe F710
0711
F711
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA________________________________
_______________________________________________________________________
7.47
0800
0801
0802
F800
F801
F802
Umrichter-Identifikationsnummer
RS485 / Ser. Port. (Bis zu 255
Umrichter können über die Schnittstelle angesprochen werden).
Parität (Nur für RS485).
Datenübertragungsrate über TTL.
Sperren des Bedienfeldes.
Beschreibung
Einstellungen
63
Werkseinst.
-
-
-
0
1
3
Ja
Ja
Ja
Nein
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
•
•
•
•
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment
nierung
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
Im Betrieb
veränderbar
0: 1200 Baud
1: 2400 Baud
2: 4800 Baud
3: 9600 Baud
0: keine
1: gerade
2: ungerade
0 ... 255
-
Auflösung
Panel/Port
Kommunikationseinstellungen
0: Alle Tasten gesperrt
+1: Frequenzeinstellung
am Bedienfeld möglich
+2: Alle Bewegungen auch
in der Programmierebene sind möglich,
jedoch keine
Änderungen.
+4: Nur Bewegungen
innerhalb der Monitorebene möglich
+8: Nur Stoptaste aktiviert
+16: Nur Stop mittels freiem
Auslauf möglich
+32: Nur Not-Halt (EMG)
möglich
63: alle Funktionen
sind aktiv
0730
F730
Parameter Adresse
_________________________________TOSHIBA________________________________
_______________________________________________________________________
7.48
0804
0805
0806
0810
0811
0812
0813
0814
0820
0821
F804
F805
F806
F810
F811
F812
F813
F814
F820
F821
RS485 Verbindung.
Baudrate (RS485).
Referenzwert #1.
F811) zugeordnete
Referenzwert #2.
F813) zugeordnete
Sollwertvorgabe - Kommunikation
Master-Slave (Serieller Port).
Wartezeit beim Senden von Daten
(Serieller Port).
Einstellungen
0 ... 100 [s]
-
-
0,01
1
0,01
1
-
-
0,01
-
1
Auflösung
Panel/Port
1
3
80
100
0
0
0
0
0
8
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
0: 1200 Baud
1: 2400 Baud
2: 4800 Baud
3: 9600 Baud
4:19200 Baud
5:38400 Baud
0: 2 – Draht - System
1: 4 – Draht - System
0 ... FH
0 ... 100 [%]
0 ... FH
0: Slave
1: Master, gibt den Sollwert weiter
2: Master, gibt den Istwert weiter
3: Master, gibt die DrehmomentVorgabe weiter
4: Master, gibt den Drehmoment –
Istwert weiter
0: ausgeschaltet
1: seriellen Port
2: RS485
3: Optionskassetten
0 ... 100 [%]
0,00: Normal
0,01 ... 2
Aktivität bei Kommunikationsfehlern
0 ... 8
RS485 / Serieller Port.
Zeitverzögerung bei
Kommunikationsfehlern RS485 /
Serieller Port: Zeit, nach der bei
einem Kommunikationsfehler über
die Schnittstelle eine
Fehlermeldung generiert wird.
Beschreibung
0803
F803
Parameter Adresse
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
Frequenz
DrehPositiomoment nierung
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.49
0 ... 16
Eingabesollwert-Einstellung #2
Monitor Ausgabe-Einstellung #1
Modus bei Kommunikationsfehler
Kommunikationsfehler
Ermittlungszeit
Empfangsadresse
Übermittlungsadresse
Zwischenlauf-Kommunikation
(Drehzahlsollwert) umgekehrte
Stationsnummer
(Drehzahlsollwert) umgekehrte
Stationsadresse
0831
0832
0833
0834
0835
0836
0841
0842
0843
0844
0845
0846
0850
0861
0862
0863
F862
F863
0 ... 1023
0 ... 64
0 ... 1023
0 ... 1023
0 ... 1000
0 ... 4
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0 ... 16
0860
0851
0 ... 16
0830
F830
F831
F832
F833
F834
F835
F836
F841
F842
F843
F844
F845
F846
F850
F851
F860
F861
0 ... 16
Datentyp
0826
F826
Master-Slave (RS485).
Einstellungen
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
1/1
-
0,01
Auflösung
Panel/Port
0
0
0
0
200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Werkseinst.
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
0,00: normal
0,01...2,0
0: Slave
1: Master, gibt den Sollwert weiter
2: Master, gibt den Istwert weiter
3: Master, gibt die DrehmomentVorgabe weiter
4: Master, gibt den Drehmoment –
Istwert weiter
0,1
0825
RS485 Wartezeit bei der
Übertragung.
Beschreibung
F825
Parameter Adresse
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
-
-
-
-
U/f
Konst.
Aktuelle
Einstellung
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment nierung
_________________________________TOSHIBA_______________________________
_______________________________________________________________________
7.50
0865
F904
bis
F900
F894
F899
bis
0868
F868
F869
F890
Reset-Funktion
Parameter für Optionen
(Drehmomentsollwert) umgekehrte
Stationsadresse
S20 FehlerermittlungsStationsnummer
Stationsmodus-Auswahl
Beschreibung
(Drehmomentsollwert) umgekehrte
Stationsnummer
Einstellungen
0,1
-
1/1
1/1
1/1
0
0
0
0
0
Werkseinst.
Auflösung
Panel/Port
1/1
0
1/1
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Im Betrieb
veränderbar
Ja
In Vorbereitung
Reservierter Bereich
Abhängig von den Optionen
0 ... 4
0 ... 64
0 ... 1023
0 ... 64
0900
bis
0904
0899
0890
bis
0894
0869
0866
F866
Parameter Adresse
F865
•
•
•
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
-
-
-
-
-
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
U/f
Konst.
•
Aktuelle
Einstellung
•
•
•
•
•
•
•
Vektorregelung
DrehPositioFrequenz
moment
nierung
•
_________________________________TOSHIBA_______________________________
______________________________________________________________________
7.51
TOSHIBA
7.2 Anzeigen
7.2.1 Monitorebene
Aus der Standardanzeige gelangen Sie in die Monitorebene, indem Sie die MON-Taste
2x hintereinander betätigen.
KommunikationsNummer
Taste
FE00
Beschreibung
Standardanzeige
Anzeige
Erklärung
50.0
Ausgegebene-Frequenz
0000
Automatik-Funktion 1
MON
AU1
Erster Parameter in der
Programmierebene
FE01
Erster Parameter in
der Monitorebene
Frequenzsollwert
Ausgangsstrom
MON
Fr-F
Anzeige der Drehrichtung
Ausgangsspannung
t
t
t
t
50.0
C80
Y100
P100
Anzeige des Frequenzsollwertes
Anzeige des Ausgangsstromes
Anzeige der Eingangsspannung
Anzeige der Ausgangsspannung
Eingangsklemmen
t
IIIIIIII
Klemmen F ... S4: Zustand
I= Gesetzt, I =Nicht gesetzt
t
AIIII
Klemmen S5 ... S8:
I= Ja, I =Nein
t
BIIII
Klemmen S9 ... S12:
I= Ja, I =Nein
Ausgangsklemmen
t
III
optionale
Ausgangsklemmen
t
0III
optionale
Ausgangsklemmen
t
PIIII
FE48
Logik - Umschaltung
t
L
Anzeige der eingestellten Logik
FE47
Typ Option
t
0
Anzeige der angeschlossenen
Option
FE54
FE55
FE08
Letzter Eintrag typ
Letzter Eintrag AU2
CPU - Version
t
t
t
T0
A0
U120
Letzter gewählter typ – Parameter
Letzter gewählter AU2 – Parameter
Anzeige der CPU – Version
FE43
Flush Memory Version
t
F100
Anzeige des Typs des
Speicherbausteins
FE09
EEPROM – Version
Steuerteil
EEPROM – Version
Leistungsteil
t
E0
t
D100
FE02
FE03
FE04
FE05
FE50
FE51
FE52
FE53
FE44
optionale
Eingangsklemmen
optionale
Eingangsklemmen
FE10
Letzter Fehler
t
OC3ÙI
FE11
Vorletzter Fehler
t
OC3Ù2
7.52
Klemmen
OUT1, OUT2, FL
I= Ja, I =Nein
Klemmen
OUT3 ... OUT5:
I= Ja, I =Nein
Klemmen
OUT6 ... OUT9:
I= Ja, I =Nein
Anzeige des Typs des EEPROMs
Anzeige des Typs des Drive
EEPROMs
Blinkt alternierend: Letzter Fehler
(1) und die Fehlerkennung
Blinkt alternierend: Vorletzter Fehler
(2) und die Fehlerkennung
TOSHIBA
FE12
Drittletzter Fehler
t
OC3Ù3
FE13
Viertletzter Fehler
t
OC3Ù4
Blinkt alternierend: drittletzter
Fehler (3) und die Fehlerkennung
Blinkt alternierend: Viertletzter
Fehler (4) und die Fehlerkennung
FE14
Betriebsstunden
t
T 0.1
Anzeige der Zeit, in der der
Umrichter eine Frequenz
ausgegeben hat.
FE00
Standardanzeige
MON
50.0
Rückkehr zur Ist-Frequenz
7.2.2 Auswahl der Anzeigen in der Monitorebene (F711 – 714)
Kom.-Nummer
Voreinstellung
Funktion
FD00
FE02
FE03
FE04
FE05
FE15
0
1
2
3
4
5
FE16
6
FE17
7
FE18
FE19
FE56
8
9
10
FE20
FE21
FE22
FE23
FE24
FE25
11
12
13
14
15
16
Ausgangsfrequenz
Frequenz – Sollwert
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Kompensierte
Ausgangsfrequenz
Rückführungssignal
(Optionskassetten)
Rückführungssignal
gefiltert (Optionskass.)
Drehmoment
Drehmoment-Sollwert
Drehmoment-Sollwert
intern
Wirkstrom
Blindstrom
PID Istwert
Motorüberstrom OL2
FU – Überstrom OL1
Anzeige
FE28
17
FE29
FE30
FE31
18
19
20
FE32
21
FE33
22
FE34
FE35
FE36
FE37
FE38
FE39
FE40
23
24
25
26
27
28
29
FE57
30
FE64
31
Überlastung des BremsWiderstandes PbrOL
Belastung des
Bremswiderstandes
Eingangsleistung
Ausgangsleistung
Ausgangsstrom
Spitzenwert
Spitzenspannung im
Zwischenkreis
InkrementalgeberRückführung
Istwert
Positionier - Sollwert
RR – Eingang
VI/II Eingang
RX – Eingang
RX2 – Eingang
FM Ausgang
AM Ausgang
Fester Ausgang für
Meßinstrumenteinstellung
Analoger Ausgang für
Kommunikation
7.53
Enheit
600
600
C0
Y0
P0
600
Hz / frei wählbar
Hz / frei wählbar
A/ %
V/%
V/%
Hz / frei wählbar
0
Hz / frei wählbar
0
Hz / frei wählbar
t0
t0
t0
%
%
%
t0
C0
d0
l0
g0
r0
%
%
Hz / frei wählbar
%
%
%
r0
%
H0
H0
C0
W
W
A/%
Y0
V/%
P0
1:100
P0
J0
J0
J0
J0
A0
A0
1:100
%
%
%
%
%
%
%
%
TOSHIBA
7.3 Meldungen und Anzeigen
7.3.1 Fehler- und Warnmeldungen
A7-Frequenzumrichter überwachen sich während des Betriebes selbständig und sind
somit weitestgehend vor Falschbedienung, Überlastung etc. geschützt. Lediglich der
normale Betriebsablauf wird unterbrochen und eine entsprechende Fehlermeldung
ausgegeben. Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
Komm.- FehlerNr.
Nr.
1
37
2
28
25
29
26
30
Fehlermeldung
(P=Warnmeldung)
OC1
OC1P
Überstrom beim Hochlauf des Motors, dieser Fehler
wird im Vorfeld durch die Warnmeldung
STROMGRENZE angekündigt.
OC2
OC2P
Abhilfe: Versuchen Sie, die Hochlaufzeit zu erhöhen
(Parameter ACC)
Taktfrequenz F300 senken. Über F301 kann ein
automatischer Neustart unternommen werden.
Überstrom beim Runterlauf des Motors, dieser Fehler
wird im Vorfeld durch die Warnmeldung
STROMGRENZE angekündigt.
3
39
27
31
OC3
OC3P
4
41
OCL
5
61
Bemerkungen
OCA1
6
62
OCA2
7
63
OCA3
8
44
EPH1
9
40
EPHO
Abhilfe: Versuchen Sie, die Runterlauframpe zu
verlängern (Parameter DEC)
Überstrom bei konstanter Drehzahl, evtl. verursacht
durch zu hohe Lastaufschaltung. Dieser Fehler wird im
Vorfeld durch die Warnmeldung STROMGRENZE
angekündigt.
Überstrom bei Einschalten des Gerätes, Fehler auf der
Ausgangsseite des Gerätes
Abhilfe: Überprüfen Sie den Motor auf Kurzschlüsse.
Stellen Sie sicher, daß bei Verwendung eines
Hochfrequenzmotors entsprechende Parameter richtig
gesetzt sind (vl1).Überprüfen Sie die Verbindungsleitungen zum Motor.
Eventuell kann die Programmierung von F614 Abhilfe
schaffen.
Kurzschluß Ausgangsphase U bei Einschalten des
Gerätes
Abhilfe: Überprüfen Sie die Ausgangsphase auf
Kurzschlüsse gegen andere Phasen oder Erde.
Kurzschluß Ausgangsphase V bei Einschalten des
Gerätes (siehe vorherige Fehlermeldung)
Kurzschluß Ausgangsphase W bei Einschalten des
Gerätes (siehe vorherige Fehlermeldung)
Eingangsleistungsteil meldet fehlende Spannung. Bitte
überprüfen Sie die Verbindungen.
Ausgangsleistungsteil meldet fehlende Phase. Bitte
überprüfen Sie die Verbindungen zum Motor. Eventuell
kann die Programmierung von F605 Abhilfe schaffen.
7.54
TOSHIBA
Fehlermeldung
10
21
OP1
11
22
OP2
12
23
OP3
13
17
OLI
14
18
OL2
36
60
Ocr
15
16
Olr
16
19
OH
Bemerkungen
Überspannung beim Hochlauf des Antriebes. Dieser
Fehler wird im Vorfeld durch die Warnmeldung
SPANNUNGSGRENZE angekündigt.
Abhilfe:
Evtl. Netzdrosseln verwenden.
Eventell kann die Programmierung von F302 Abhilfe
schaffen.
Über F301 kann ein automatischer Neustart
unternommen werden.
Überspannung während des Runterlauf des Antriebes.
Dieser Fehler wird im Vorfeld durch die Warnmeldung
SPANNUNGSGRENZE angekündigt.
Abhilfe: Runterlaufzeit DEC verlängern.
Bremswiderstand verwenden. Bremswiderstand mit
geringerem Ohmwert verwenden. F308 verringern. Ist
F304 aktiviert?
Überspannung während konstanter Drehzahl des
Antriebes. Dieser Fehler wird im Vorfeld durch die
Warnmeldung SPANNUNGSGRENZE angekündigt.
Ist der Umrichter zu schwach ausgelegt?
Geht der Antrieb trotz kontinuierlicher Geschwindigkeit
in den generatorischen Betrieb? => Bremswiderstand
verwenden. Bremswiderstand mit geringerem
Ohmwert verwenden. F308 verringern. Ist F304
aktiviert?
Der Motor wurde über die zulässige Zeitdauer hinweg
überlastet. Dieser Fehler wird im Vorfeld durch die
Warnmeldung ÜBERLAST angekündigt.
Evtl. ACC verlängern. Evtl. DC – Bremswirkung und
DC-Bremszeit verringern. Über F301 kann ein
automatischer Neustart unternommen werden.
schaffen.
Der Frequenzumrichter wurde über die zulässige
Zeitdauer hinweg überlastet. Dieser Fehler wird im
Vorfeld durch die Warnmeldung ÜBERLAST
angekündigt.
schaffen.
Überstrom im Bremswiderstandskreis. Der
Bremswiderstand ist mit zu hohem Strom belastet
worden.
Ist überhaupt ein Bremswiderstand installiert?
Umrichter bitte einschicken.
Thermische Überlastung des Bremswiderstandes
Abhilfe: Vergrößern Sie die Zeiten zwischen den
einzelnen Bremszyklen. Versuchen Sie, die
Runterlaufzeit heraufzusetzen (Parameter DEC).
Bremswiderstand mit größerer Leistung verwenden
und F309 anpassen.
Die zulässige Temperatur des Kühlkörpers wurde
überschritten. Dieser Fehler wird im Vorfeld durch die
Warnmeldung ÜBERTEMPERATUR angekündigt.
Sind alle Lüfter in Ordnung ? Ist die Umgebungstemperatur zu hoch? Sind eventuell wärmeabstrahlende andere Komponenten in der Nähe des Umrichters ?
7.55
TOSHIBA
Kom
Fehler
17
14
E
18
49
EEP1
19
50
EEP2
21
48
22
23
24
53
55
15
Err2
Err3
Err4
Err5
Fehlermeldung
25
54
26
58
Err6
Err7
27
57
Err8
28
52
Err9
29
4
UC
30
5
UP1
31
6
UP2
32
7
Ot
33, 34 45, 46
35
59
EF1, EF2
EFU
Bemerkungen
Ein NOTHALT-Befehl wurde gegeben. (Der Umrichter
behandelt dieses Ereignis wie eine Betriebsstörung.)
Ein Reset muß erfolgen.
Fehler beim Schreiben von Werten in das interne
EEPROM. Umrichter bitte einschicken.
Fehler beim Lesen von Werten aus dem internen
EEPROM. Umrichter bitte einschicken.
RAM – Fehler. Umrichter bitte einschicken.
ROM – Fehler. Umrichter bitte einschicken.
CPU – Fehler. Umrichter bitte einschicken.
Unterbrechung der Kommunikation zwischen
Umrichter und einer externen Einheit (z.B. SPS).
Abhilfe: Überprüfen Sie die Kontakte des verwendeten
Schnittstellenkabels.
Main-Gate-Array – Fehler. Umrichter bitte einschicken.
Fehler im Messzweig der Stromerfassung
(Dieser Fehler läßt sich nur durch Reparatur beheben.)
Ein Fehler auf einer Optionsbaugruppe ist detektiert
worden.
Abhilfe: Überprüfen Sie die entsprechende
Optionskarte auf festen Sitz. Ansonsten Umrichter bitte
einschicken.
Ein Fehler auf einer Speicherbaugruppe ist detektiert
worden.
Fehler in der Betriebsart „Unterstromdetektion“: Fehler
gewollt? Steht der Wert in F606 richtig? Ansonsten
Die zulässige Mindestspannung im Zwischenkreis
wurde unterschritten. Dieser Fehler wird im Vorfeld
durch die Warnmeldung UNTERSPANNUNG IM
LEISTUNGSTEIL mOFF angekündigt.
Entspricht die Versorgungsspannung den
Anschlußwerten des Frequenzumrichters ? Eventuell
kann die Programmierung von F302 oder F628 Abhilfe
schaffen. Über F301 kann ein automatischer Neustart
unternommen werden.
Unterspannungsfehler im Steuerteil: Entspricht die
Versorgungsspannung den Anschlußwerten des
Frequenzumrichters ? Eventuell kann die
Programmierung von F302 oder F628 Abhilfe
schaffen. Über F301 kann ein automatischer Neustart
unternommen werden.
Das zulässige Drehmoment des Motors wurde
überschritten. Überprüfen Sie bitte die Einstellungen in
den Parametern F420 bis F450.
Kurzschluß gegen Erde
Überprüfen Sie die Ausgangsphasen und den Motor
auf Erdschluss.
Leistungsteil - Sicherung hat ausgelöst: Umrichter bitte
einschicken.
7.56
TOSHIBA
Kom
Fehler
40
13
Etn
41
56
EtyP
42
32
E-10
44
36
E-12
45
11
E-13
46
9
E-14
49
33
E-17
Fehlermeldung
Bemerkungen
Fehler bei der Selbstoptimierung des Antriebs
(Autotuning) für die Vektorregelung. Überprüfen Sie
bitte die Einstellungen in den Parametern F400 bis
F414.
Beträgt der Unterschied zwischen den Nennleistungen
des Motors und des Umrichters mehr als 2
Baugrößen?
Ist das Motorkabel zu klein dimensioniert? Stellen Sie
sicher, daß die Motorwelle nicht durch äußere
Einflüsse bewegt wird. Falls der Fehler beim
Einschalten des Umrichters erscheint: Parameter F413
auf 4 setzen.
Der Umrichtertyp ist falsch definiert oder falsch
gespeichert.
Geben Sie unter Parameter typ einen Wert von 6 ein,
um den korrekten Umrichtertyp zu initialisieren.
Der Dip-Schalter für die Positiv-Negativ-LogikUmschaltung steht falsch. Sind evtl. Optionsbaugruppen von der falschen Steuerlogik betroffen?
Encoder-Fehler. Sind alle Encoderverbindungen
korrekt?
Stoppt der Motor unterhalb der Drehmoment –
Unterspannungsgrenze? =>
Eingangsklemmenbelegung 122/123 verändern.
Der Umrichter detektiert eine abnormale
Encodergeschwindigkeit. Sind alle
Encoderverbindungen korrekt?
Sind alle Encoderverbindungen korrekt?
Erhöhen Sie den Einstellwert von F631.
Passen Sie die Parameter mit der Positionierkontrolle
an.
Run- oder Stoptaste ist länger als 5 sec betätigt
worden.
P.3.2
Betriebsanzeigen
Betriebsanzeigen
OFF
POFF
MOFF
rtrY
P-Er
Clr
EOFF
Hi / L0
Bemerkungen
Reglerfreigabe ST fehlt
Unterspannung zwischen R0 und S0.
Unterspannung der Eingangsspannung.
Automatischer Anlauf nach Fehler. (Über F301 kann ein
automatischer Neustart unternommen werden.)
Referenzpunkte der Parameter F201 ... F237 liegen zu
dicht zusammen
Nach einem Fehler und anschließendem einmaligen
Betätigen der Stop-Taste: Quittieren ist jetzt vorbereitet,
bitte nochmals die Stop-Taste betätigen.
Wenn Sie über die Tastatur einen Nothalt (EMG)
erzwingen möchten, ist die Stop-Taste zu betätigen:
Nothalt ist jetzt vorbereitet, bitte nochmals die Stop-Taste
betätigen.
Es wurde versucht, einen Wert innerhalb der
Programmierung zu setzen, welcher die Ober- bzw.
Untergrenze der möglichen Werte über- bzw.
unterschreitet.
7.57
TOSHIBA
dB / dB0n
E1 / E2
t
Init
Atn
Anzeige der Ausführung eines DC-Bremsvorganges bzw.
eines zur Zeit ausgeführten Motorwellenhaltebetriebes
mittels der DC – Funktion.
Überlauf der Anzeige. Eventuell kann die Programmierung
von F702 Abhilfe schaffen.
Kommunikationsfehler oder Kommunikationszeitfehler
Initialisierung.
Anzeige der Ausführung des Autotunings.
Anzeigen des Bedienfeldes während des Betriebes
Warnanzeigen
C
P
L
H
Bemerkungen
Überstromwarnung, vgl. Fehler OC
Überspannungswarnung, vgl. Fehler OP
Überdrehmomentwarnung, vgl. Fehler OL1 / OL2
Übertemperaturwarnung, vgl. Fehler OH
Bei zwei oder mehr gleichzeitig auftretenden Warnmeldungen werden die Anzeigen
hintereinander aufgezeigt, z.B. CpLH. Die Reihenfolge von links nach rechts dokumentiert
die zeitliche Reihenfolge des Auftretens der Warnungen.
VORSICHT !
Vor einem Neustarten des Gerätes muß die Fehlerursache beseitigt werden!
Häufiges Neustarten ohne Behebung der Fehlerursachen kann eine Beschädigung
des Gerätes zur Folge haben oder verringert die Lebensdauer des Gerätes.
Zum Quittieren der Fehlermeldung drücken Sie zweimal die Taste [Stop/Reset] oder
aktivieren Sie die Klemme RST.
VORSICHT !
Ein Quittieren der Fehlermeldung durch Abschalten der Versorgungsspannung ist
nicht empfehlenswert. Wiederholtes Quittieren über Abschalten des Gerätes kann den
Frequenzumrichter oder Motor beschädigen.
7.58
___________________________________________________________________________________
7.59
F172
F176
F180
6,0
6,0
6,0
6,0
4,0
4,0
4,0
4,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
2,0
2,0
1,5
1,5
1,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
4,0
4,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
2,0
2,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
60,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
10,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
60,0
60,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
400,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
Basisspannung
F171
F175
F179
F306
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Externer
Bremswiderstand
vorhanden
F304
150
150
150
150
80,0
60,0
40,0
30,0
30,0
15,0
13,3
8,0
8,0
8,0
8,0
3,7
3,7
3,7
1,9
1,4
70,0
70,0
70,0
70,0
40,0
20,0
15,0
10,0
7,5
7,5
3,3
3,3
2,0
2,0
2,0
1,7
1,7
Externer
Bremswiderstand
Ohm
F308
0,12
0,12
0,12
0,12
0,24
0,44
0,66
0,88
0,88
1,76
1,20
2,00
2,00
2,00
2,00
7,40
7,40
7,40
8,70
14,00
0,12
0,12
0,12
0,12
0,12
0,24
0,44
0,66
0,88
0,88
1,76
1,20
2,00
2,00
2,00
3,40
3,40
Externer
Bremswiderstand
Leistung
F309
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
8,0
8,0
8,0
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
8,0
8,0
2,2
2,2
2,2
PWM
Taktfrequenz
F300
0,67
0,67
0,67
0,77
1,07
1,07
1,07
1,07
1,37
1,37
1,37
1,87
1,87
1,87
2,37
2,87
2,87
3,37
3,37
3,37
0,67
0,67
0,67
0,67
0,77
1,07
1,07
1,07
1,07
1,37
1,37
1,37
1,87
1,87
1,87
2,37
2,37
Einschaltwartezeit
FU
F356
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,10
1,10
1,20
1,00
0,50
1,40
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,20
1,20
Automatische
WiederanlaufAnpassung
#1
F312
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,10
1,10
1,20
1,00
0,50
0,50
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,20
1,20
Automatische
WiederanlaufAnpassung
#2
F313
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3
3
3
3
3
3
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3
3
3
3
3
Automatischer
WiederanlaufModus
F314
500,0
500,0
500,0
500,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
270,0
270,0
270,0
270,0
270,0
270,0
500,0
500,0
500,0
500,0
500,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
385,0
270,0
270,0
Stromregelung
Integralanteil
F375
50,0
50,0
50,0
50,0
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
75,0
75,0
75,0
75,0
75,0
75,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
75,0
75,0
Proportionalanteil
F376
40,0
40,0
40,0
40,0
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
40,0
40,0
40,0
40,0
40,0
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
32,5
25,0
25,0
Integralanteil
F377
* = Es können keine 5-stelligen Werte angezeigt werden. Der angezeigte Wert blinkt zur Erkennung eines 5-stelligen Wertes alternierend mit E1.
** = Die jeweilige Obergrenze von F412 ist jeweils eine Baugröße größer als die Nennleistung des Umrichters.
VFA7-2004PL
VFA7-2007PL
VFA7-2015PL
VFA7-2022PL
VFA7-2037PL
VFA7-2055PL
VFA7-2075PL
VFA7-2110P
VFA7-2150P
VFA7-2185P
VFA7-2220P
VFA7-2300P
VFA7-2370P1
VFA7-2450P1
VFA7-2550P1
VFA7-2750P1
VFA7-2900P1
VFA7-4007PL
VFA7-4015PL
VFA7-4022PL
VFA7-4037PL
VFA7-4055PL
VFA7-4075PL
VFA7-4110PL
VFA7-4150PL
VFA7-4185P
VFA7-4220P
VFA7-4300P
VFA7-4370P1
VFA7-4450P1
VFA7-4550P1
VFA7-4750P1
VFA7-4110KP1
VFA7-4132KP1
VFA7-4160KP1
VFA7-4220KP1
VFA7-4280KP1
FU Typ
Boost
Hochlauf /
Runterlauf
F500 / F501
F510 / F511
F514 / F515
7.4 Leistungsabhängige Grundeinstellungen
1381 *
5578
3775
2005
1035
704,7
430,6
277,4
227,9
176,9
135,9
97,52
73,26
52,78
41,63
20,47
12,42
9,43
5,98
4,83
6312
3453
1394
943,7
501,2
258,6
176,2
107,6
69,34
56,92
44,28
34,04
24,38
18,28
13,22
10,35
7,48
Motorkonstante
#1
Primärwiderstand
F402
7365
3301
2299
1321
526,4
423,6
248,8
213,2
156,9
147,0
122,1
120,7
91,60
49,50
48,60
32,20
22,80
7,80
8,80
4,30
3648
1841
825,2
574,7
330,2
131,6
105,9
62,20
53,30
39,20
36,80
30,50
30,20
22,90
12,40
12,20
9,30
Motorkonstante
#2
Sekundärwiderstand
F403
638,1
429,9
356,2
264,6
186,2
157,7
117,8
88,1
70,4
62,,1
46,8
39,8
31,3
24,4
24,7
14,9
11,8
8,9
7,2
6,8
253,1
159,5
107,5
89,0
66,2
46,5
39,4
29,5
22,0
17,0
15,5
11,7
9,9
7,8
6,1
6,2
4,8
Motorkonstante
#3
Induktivität
F404
53,36
31,60
24,04
15,49
12,91
10,48
8,16
5,54
4,96
4,20
3,16
2,65
2,03
1,52
1,43
1,02
0,80
0,59
0,45
0,34
23,61
13,34
7,90
6,01
3,87
3,23
2,62
2,04
1,39
1,24
1,05
0,79
0,66
0,51
0,38
0,36
0,29
Motorkonstante
#5
Verlustinduktivität
F410
0,75
1,50
2,20
3,70
5,50
7,50
11,00
15,00
18,50
22,00
30,00
37,00
45,00
55,00
75,00
110,0
132,0
160,0
220,0
280,0
0,40
0,75
1,50
2,20
3,70
5,50
7,50
11,00
15,00
18,50
22,00
30,00
37,00
45,00
55,00
75,00
90,00
Nennleistung
(kW)
F412
**
________________________________________TOSHIBA___________________________________
TOSHIBA
8 Technische Daten
8.1 Allgemeine Spezifikationen
Überlastbarkeit
Anschluß
Steuerung
Leistungskreis
Steuerkreis
Ausgangsspannung
Steuerungsart
Taktfrequenz
Frequenzbereich
Frequenzauflösung
Frequenzvorgaben
4007PL ... 4750PL, 4185P ... 4300P, 4370P1 ... 4750P1:
2 min 150%, 0,5 sec 215%
(400V)
4110KP1 ... 4280KP1: 1 min 150%, 0,3 sec 180%
(400V)
Bis 22kW, 110kW ... 280kW: 380 ... 460V - 50/60Hz
(400V,3~)
30kW ... 75 kW: 380 ... 440V - 50Hz, 380 ... 460V - 60Hz (400V,3~)
(Spannung -15/+10%, Frequenz +/-5%)
Toleranzen s.o.,30kW ... 280kW wird separat an 2 Ph 400V angeschlossen
wie Leistungskreis (verschiedene Regelungsverfahren möglich))
Sinusbewertete Pulsweitenmodulation
4007PL ... 4750PL, 4185P ... 4300P, 4370P1 ... 4550P1: 0,5 ... 15kHz
4750P1: 0,5 ... 8 kHz
4110KP1 ... 4280KP1: 0,5 ... 5kHz
0,01 ... 400Hz
Bedienfeld 0,01Hz (60Hz - Basis) +/-0,2%
analoge Vorgabe: 0,015Hz (60Hz - Basis) +/-0,01%
Poti 1...10k , 0...10VDC (Zin = 33k ), -10V ... 10VDC (Zin = 67k ),
0 (4) ... 20mA (Zin = 500 )
Betriebsfunktionen
Kennlinien
Frequenzsprünge
PID-Regler
Drehmoment
Hoch-/Runterlauf
DC - Bremse
Schleichfahrt
Festfrequenzen
Programmierung
Kommunikation
Wiederanlauf
Softstall
PRTC
Ablaufsteuerung
FU-/Netzbetrieb
Drooping
Override
OEM Parameter
Gruppe U
Schnittstelle
konstant mit 5 Punkten, 1 ... 4 verschiedene U/f-Kennlinien, quadratisch,
Automatikboost, SLV, Energiesparfunktion, Closed Loop (Option),
Startfrequenz 0 ... 10Hz , Abfallfrequenz 0 ... 30Hz
3
einstellbar: P - Anteil, I - Anteil, D - Anteil, Filter
analog einer Referenz von + / - 10VDC
0,01 ... 6000 sec (unter #1 ...# 4 wählbar), individuell formbar
4
einstellbar von: 0 ... 120Hz, 0 ... 100 % Intensität, Zeit 0 ... 10 sec
anwählbar von Bedienfeld oder Klemme
15 über 4 Klemmen mit verschiedenen Hoch-/Runterlaufzeiten,
Drehmomentgrenzen und V/f – Kennlinien
max. 10 Versuche nach vorher bestimmten Fehlern, Wartezeit einstellbar
Für Hochlauf (Strom) und Runterlauf (Spannung) einstellbar
Kann den Antrieb bei kurzzeitigen Netzausfällen aufrechterhalten
4 Gruppen mit je 8 Frequenzen, zeitabhängig oder klemmengesteuert
Umschaltbar
Vermeidet Unstabilitäten bei Mehrmotorbetrieb
Verstärkungen über extern gesteuerte Kennlinienverschiebung
Individuelle Grundeinstellung ist neben der Werkseinstellung speicherbar
Anzeige der von der Werkseinstellung abweichenden Parameter
RS485, TTL – Schnittstelle (Option RS232C), Service –
Diagnoseschnittstelle, Profibus optional, CanBus optional, Interbus
optional, Tosline F10M optional, Tosline F20M optional,
8.1
TOSHIBA
SchutzFunktionen
Anzeigen
Eingänge
Ausgänge
dyn. Bremsen
Umgebung
Warnmeldungen
Soft Stall, Überstrom, Überspannung Netz und Zwischenkreis, Unterspannung Netz und Zwischenkreis, Programmierfehler
Fehler
Überstrom, Überspannung, Übertemperatur, Kurzschluß Netzseite,
Erdschluß Netzseite, Einschaltüberstrom Netz- und Motorseite,
EEPROM, -ROM- und RAM-Fehler, Überlastung Bremswiderstand,
Nothalt, Unterspannung, Überdrehmoment, elektronischer Motorschutz,
fehlende Ausgangsphase
Monitorebene
Istfrequenz, Sollfrequenz, Drehrichtung, Ausgangsstrom, DC-Spannung,
Ausgangsspannung, kompensierte Ausgangsfrequenz, Zustand der
Eingangs-/Ausgangsklemmen, CPU-Version, EEPROM-Versionen für
Leistungs - und Steuerkreis, Fehlerhistorie, Betriebszeit, rückgeführte
Geschwindigkeit, Drehmoment, Erregerstrom, PID-Rückführungswert,
Wert der aktuellen Motorüberlastung, Wert der aktuellen FU-Überlastung,
Bremswiderstandsüberlastung, Netzspannung, Ausgangsstrom,
Spitzenstrom, Spitzenstrom im Zwischenkreis, Pseudo-Tachorückführung,
Positionierpuls, Werte der jeweiligen Analogeingänge, FM und AM Ausgang, offline - Strom - Anzeigen - Einstellung, Flash - Memory Version, angeschlossene Optionskassetten, Anzeige pos. oder neg. Logik
analog
Standard: 4
digital
Standard: 8
Logik
NPN - oder PNP wählbar
digital
Standard: 2 (24VDC, 50mA, Z = 33Ohm)
analog
Standard: 2
Relais
Standard: 1 Wechsler (250VAC 2A, 30VDC 1A)
Pulsausgang
1
Chopper
Bis 22kW Standard
Widerstand
Bis 3,7kW 120W integriert, bis 280kW mit Überwachungsfunktion
Funkentstörfilter
Bis 15kW integriert
Schutzart
Bis 22kW IP20, 30 ... 280kW IP00
Einsatzbedingungen Innenraummontage, max. 1000m über NN, keine korrosive Atmosphäre,
keine direkte Sonneneinstrahlung, Luftfeuchtigkeit bis 93% (keine
Kondensation), Umgebungstemperatur -10 ... +40°C (+50°C ohne
Abdeckung), Vibration max. 5,9m/s2(0,6g), Lagertemperatur –25 … 65°C,
Richtlinien
CE (EMV-Richtlinien bei sachgerechter Installation)
ISO 9001
ISO14001
8.2
TOSHIBA
8.2 Spezielle Spezifikationen
Spezielle Spezifikationen der verschiedenen Typen
400V
Spannungsklasse
Nennleistung
Typ
kVA
Nennstrom (A)
Ausgangsspannung
Bremschopper
Bremswiderstand
Bis 3,7kW integriert
Max. Belastung des
Bremswiderstandes
LeistungsEingangsteil
spannung
Steuerteil
Toleranzen
Schutzart
Kühlung
Farbe
Funkentstörfilter
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15 18,5 22
30
37
45
55
75
VF A7 ... (bis 4150: PL, 4185 ... 4300: P, 4370 ... 4750: P1)
4007 4015 4022 4037 4055 4075 4110 4150 4185 4220 4300 4370 4450 4550 4750
2,0 3,0
4,0
6,5
9,5
13
19
25
28
34
46
55
69
84 110
2,5 4,0
5,0
8,5
13
17
25
33
37
44
60
72
90 110 144
3 Phasen 380V ... 460V, Maximum ist abhängig von der Eingangsspannung
150% für 120 sec, 215% für 0,5 sec
Integriert
Extern, Option
Option, extern
120 W, 70
180 W
3%ED
120 W
3%ED
Vgl. eigene Produktbeschreibung
3 Phasen 380V ... 440V, 50Hz
3 Phasen 380V ... 460V, 60Hz
1 Ph. 380V..440V, 50Hz
Option
1 Ph. 380V..460V, 60Hz
Spannung: +10%, -15% (+/ - 10% bei kontinuierlicher Belastung von 100%), Frequenz: +/ - 5%
IP20 (JEM1030) bei Benutzung von PG-Verschraubungen
IP00(JEMA1030)
Integrierte Lüfter
Munsell 5Y-8/0,5
integriert
Option, extern
3 Phasen 380V ... 460V, 50 / 60Hz
400V
Spannungsklasse
Nennleistung
Typ
kVA
Nennstrom (A)
Ausgangsspannung
Bremschopper
Bremswiderstand
Max. Belastung des
Bremswiderstandes
spannung
Steuerteil
Toleranzen
Schutzart
Kühlung
Farbe
Funkentstörfilter
110
132
160
220
280
VF A7 ... (P1)
4110K
4132K
4160K
4220K
4280K
160
194
236
320
412
210
255
310
420
540
150% für 60 sec, 180% für 0,3 sec
Extern, Option
Option, extern
3 Phasen 380V ... 460V, 50 / 60Hz
3 Phasen 380V ... 460V, 50 / 60Hz
IP00(JEM1030)
Integrierte Lüfter
Munsell 5Y-8/0,5
Option, extern
8.3
TOSHIBA
200V
Spannungsklasse
Nennleistung
Typ
kVA
Nennstrom (A)
Ausgangsspannung
Bremschopper
Bremswiderstand
Bis 3,7kW integriert
Max. Belastung des
Bremswiderstandes
Leistungsteil
Eingangsspannung
Steuerteil
Toleranzen
Schutzart
Kühlung
Farbe
Funkentstörfilter
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5 7,5
11
15 18,5 22
30
37
45
55
VF A7 ... (bis 2075: PL, 2110 ... 2300: P, 2370 ... 2550: P1)
2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150 2185 2220 2300 2370 2450 2550
1,0 2,0 3,0 4,0
6,5
9,5
13
19
25
28
34
46
55
69
84
3,0 5,0 8,0 10,5 16,6
25
33
49
66
73
88
120 144 180 220
150% für 120 sec, 215% für 0,5 sec
integriert
Extern, Option
120W
Option, extern
120 W, 70
40
180W
120W
3%ED
3%ED
3 Phasen 200V ... 220V, 50Hz
3 Phasen 200V ... 230V, 50 / 60Hz
3 Phasen 200V ... 230V, 60Hz
1 Ph. 200V..220V, 50Hz
Option
1 Ph. 200V..230V, 60Hz
IP20 (JEM1030) bei Benutzung von PG-Verschraubungen
IP00(JEMA1030)
Eigens
Integrierte Lüfter
Munsell 5Y-8/0,5
integriert
Option, extern
200V
Spannungsklasse
Nennleistung
75
90
VF A7 ... (P1)
Typ
kVA
Nennstrom (A)
Ausgangsspannung
Bremschopper
Bremswiderstand
Max. Belastung des
Bremswiderstandes
spannung
Steuerteil
Toleranzen
Schutzart
Kühlung
Farbe
Funkentstörfilter
2750
2900
110
133
288
350
150% für 60 sec, 180% für 0,3 sec
Extern, Option
Option, extern
3 Phasen 200V ... 230V, 50 / 60Hz
3 Phasen 200V ... 230V, 50 / 60Hz
IP00(JEM1030)
Integrierte Lüfter
Munsell 5Y-8/0,5
Option, extern
8.4
TOSHIBA
8.3 Umrißzeichnungen
(Montagemaß)
(Montagemaß)
(Montagemaß)
8.5
TOSHIBA
8.4 Abmessungen
8.4.1 Abmessungen Frequenzumrichter
FU-Typ
VF-A7 ...
4007PL
4015PL
4022PL
4037PL
4055PL
4075PL
4110PL
4150PL
4185P
4220P
4300P
4370P1
4450P1
4550P1
4750P1
4110KP1
4132KP1
4160KP1
4220KP1
4280KP1
Breite
(mm)
185
185
185
185
210
210
245
245
245
245
300
370
370
370
370
480
480
660
660
660
Höhe
(mm)
215
215
215
215
300
300
390
390
390
390
555
630
630
630
630
680
680
950
950
950
2004PL
2007PL
2015PL
2022PL
2037PL
2055PL
2075PL
2110PL
2150PL
2185P
2220P
2300P
2370P1
2450P1
2550P1
2750P1
2900P1
185
185
185
185
185
210
210
245
245
245
245
300
370
370
370
480
660
215
215
215
215
215
300
300
390
390
390
390
555
630
630
630
680
950
Tiefe
(mm)
155
155
155
155
173
173
190
190
207
207
197
290
290
290
290
330
330
370
370
370
155
155
155
155
155
173
173
190
190
207
207
197
290
290
290
330
370
8.6
Bohrlöcher (mm)
Durchmesser Gewicht
horizontal vertikal
(mm)
(kg)
171
202
6
3,5
171
202
6
3,6
171
202
6
3,9
171
202
6
4,1
190
280
7
7,0
190
280
7
7,1
225
370
10
11
225
370
10
11
225
370
10
15,4
225
370
10
15,4
200
537
7
24
317,5
609
12
47
317,5
609
12
48
317,5
609
12
48
317,5
609
12
49
426
652
12
75
426
652
12
77
598
920
12
159
598
920
12
166
598
920
12
168
171
171
171
171
171
190
190
225
225
225
225
200
317,5
317,5
317,5
426
598
202
202
202
202
202
280
280
370
370
370
370
537
609
609
609
652
920
6
6
6
6
6
7
7
10
10
10
10
7
12
12
12
12
12
3,5
3,5
3,6
4,0
4,1
6,6
7,0
11
11
15,4
15,4
22,5
44
46
46
72
148
TOSHIBA
8.4.2 Abmessungen Funkentstörfilter
Der Einsatz folgender Funkentstörfilter zu den jeweiligen Frequenzumrichtern der 400V-Klasse
wird empfohlen.
Abmessungen Netzeingangsfilter:
Für FU - Typ
VF-A7 ...
4007 ... 4150PL
4185P
4220P
4300P
4370P1
4450P1
4550P1
4750P1
4110KP1
4132KP1
4160KP1
4220KP1
4280KP1
Filtertyp
Filter integriert
FN3258-55-52
FN3258-55-52
FN3258-75-52
FN3258-100-35
FN3258-130-35
FN3258-130-35
FN3359-180-28
FN3359-320-99
FN3359-320-99
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
Breite
(mm)
Höhe
(mm)
Tiefe
(mm)
85
85
80
90+-0,8
90+-0,8
90+-0,8
210
260
260
260
260
280
250
250
270
270
270
270
300
306
306
306
306
356
90
90
135+-1
150+-1
150+-1
150+-1
120
115
115
115
135
170
Bohrlöcher (mm)
Durchmesser
horizontal vertikal
(mm)
60
60
60
65
65
65
185
235
235
235
235
255
235
235
255
255
255
255
120/240
120/240
120/240
120/240
120/240
145/290
8.4.3 Schraubendimensionen
FU-Typ
VF-A7 ...
2004PL ... 2037PL
4007PL ... 4037PL
2055PL, 2075PL
4055PL, 4075PL
2110P ... 2150P
4110PL ... 4150PL
2185P, 2220P
4185P, 4220P
2300P, 4300P
4370P1 ... 4550P1
2370P1 ... 2550P1
4750P1
2750P1
4110KP1, 4132KP1
2900P1
4160KP1 ... 4280KP1
PE
Leistungsklemmen
S0, R0, R41, R46
R20, S20
soweit vorhanden
M4
M4
-
M4
M5
M3
M6
M6
M3
M6
M8
M3
M6
M8
M8
M8
M4
M4
M8
M10
M4
M10
M10
M4
M12
M12
M4
Steuerklemmen: Alle M3
8.7
5,4
5,4
6,5
6,5
6,5
6,5
12
12
12
12
12
12
TOSHIBA
8.4.4 Abmessungen DC-Drosseln
UmrichterModell
VFA7-4110KP1
VFA7-4132KP1
VFA7-4160KP1
VFA7-4220KP1
VFA7-4280KP1
DC-DrosselModell
Modellnenndaten
Abmessungen (mm)
A
C
D
E
DCL-4110K 140µH-480A 160 300 330 350 260
DCL-4160K 110µH-370A 160 300 330 400 260
DCL-4160K 110µH-370A 160 300 330 400 260
DCL-4220K 70µH-560A — 380 410 410 —
DCL-4280K 55µH-740A — 380 410 460 —
Abmessungen (mm):
A
B
C
D
E
B
= Bohrlöcher innen
= Bohrlöcher außen
= Breite / Tiefe
= Höhe
= Spulendurchmesser
8.8
Gewicht
(kg)
Leiterquerschnitt
20
25
25
35
45
60 x 2P
100 x 2P
150 x 2P
200 x 2P
200 x 2P
TOSHIBA
8.6 Bremswiderstandswerte
400V
VF-A7 ...
4007PL
4015PL
4022PL
4037PL
4055PL
4075PL
4110PL
4150PL
4185P
4220P
4300P
4370P1
4450P1
4550P1
4750P1
—
4110KP1
4132KP1
4160KP1
4220KP1
4280KP1
Mindestwiderstandswert
( Oh m )
200V
VF-A7 ...
2004PL
2007PL
2015PL
2022PL
2037PL
2055PL
2075PL
2110PL
2150PL
2185P
2220P
2300P
2370P1
2450P1
2550P1
2750P1
2900P1
—
—
—
—
—
100
100
67
40
40
40
40
30
20
13,3
13,3
6,7
6,7
5
3,3
—
2,5
2,5
1,3
1
1
Mindestwiderstandswert
( Oh m )
63
63
35
25
17
10
10
10
7,5
5
3,3
3,3
1,7
1,7
1,7
1,3
1
—
—
—
—
—
Der jeweilig angegebene Mindestwiderstandswert darf nicht unterschritten werden. Die
Dimensionierung der Komponenten hängt im wesentlichen von der Art der Applikation ab. Bei
Bedarf ziehen Sie bitte Ihre TOSHIBA – Niederlassung zwecks Projektierung zu Rate.
8.9
TOSHIBA
8.7 Kabelquerschnitte
FU-Typ
VF-A7 ...
4007PL
Leistungsteil
2,5
DCDrossel
2,5
Bremswiderstand
2,5*
4015PL
2,5
2,5
2,5*
4
4022PL
2,5
2,5
2,5*
4
4037PL
4055PL
4075PL
4110PL
4150PL
4185P
4220P
4300P
4370P1
4450P1
4550P1
4750P1
4110KP1
4132KP1
4160KP1
4220KP1
4280KP1
2,5
2,5
2,5
4
6
10
16
16
25
50
50
120
120
120
150
240
150 x 2
2,5
2,5
4
6
10
16
16
25
50
50
70
120
150
150
150
150 x 2
240 x 2
2,5*
2,5
2,5
2,5
2,5
6
6
6
16
16
16
25
50
50
50
120 (50 x 2)
120 (70 x 2)
4
4
4
4
6
10
16
16
25
25
25
70
70
70
120
120
150
2004PL
2,5
2,5
2,5*
4
2007PL
2,5
2,5
2,5*
4
2015PL
2,5
2,5
2,5*
4
2022PL
2,5
2,5
2,5*
4
2037PL
2055PL
2075PL
2110PL
2150PL
2185P
2220P
2300P
2370P1
2450P1
2550P1
2750P1
2900P1
2,5
4
6
16
16
25
50
70
70
120
150
150
150
4
6
10
16
25
50
50
70
120
150
150
150
240
2,5*
6
6
6
6
10
16
16
50
50
50
50
50
4
4
6
16
16
25
25
50
50
70
120
120
120
Erde
4
(Angaben in mm2)
*: Empfohlener Leiterquerschnitt für externen Bremswiderstand.
Empfohlen: Motorleitungslängen von mehr als 30m sollten mit Motordrosseln,
Ausgangsfilter o.ä. realisiert werden.
8.10
TOSHIBA
9
CE-gerechte Installation
9.1
Einführung
Die folgende Anweisung gibt Hinweise zum CE-gerechten Aufbau Ihres
Antriebssystems. Dabei wird sowohl auf die seit dem 01.01.1996 gültige EMVRichtlinie als auch auf die seit dem 01.01.1997 gültige Niederspannungsrichtlinie
eingegangen. Die grundsätzlichen Probleme (elektromagnetische Verträglichkeit,
Störabstrahlung, Niederspannungsrichtlinie) und entsprechende Problemlösungen
werden kurz erklärt und mit Skizzen illustriert.
Ein Frequenzumrichter ist für sich kein eigenständig vernünftig betriebsfähiges
System, sondern muß immer als eine Komponente des gesamten Antriebssystems
angesehen werden. Da TOSHIBA keinen Einfluß auf Einbau und Verdrahtung des
Frequenzumrichters durch den Endkunden hat, kann seitens TOSHIBA auch keine
Gewähr für die Einhaltung der EMV-Grenzwerte des Gesamtantriebssystems
übernommen werden. TOSHIBA hat jedoch für gebräuchliche Installationen von
Frequenzumrichtern in Antriebssystemen die erforderlichen Zertifizierungen
vorgenommen, und darauf basierend die nachfolgenden Einbaurichtlinien erstellt.
Bei Beachtung dieser Installationsvorschriften werden alle relevanten Grenzwerte
eingehalten.
Die Niederspannungsrichtlinie stellt die Bedienungssicherheit von elektrischen
Geräten sicher. Die VF A7-Frequenzumrichter genügen bei Beachtung der
Einbauhinweise in Abschnitt 10.3 den Niederspannungsrichtlinien (prEN50178). Dies
wird durch das CE-Zeichen auf dem Frequenzumrichter dokumentiert.
Bitte beachten Sie: Die nachträgliche Anpassung an die CE-Richtlinien ist in den
meisten Fällen um ein Erhebliches teurer, als wenn diese Vorschriften von
vornherein beachtet werden.
9.1
TOSHIBA
9.2
EMV-Richtlinien
9.2.1
Grundlagen
Ein Antriebsystem, bestehend aus Motor und Frequenzumrichter, darf gewisse
Grenzwerte bezüglich der Aussendung von elektromagnetischen Störungen und
elektromagnetischen Wechselwirkungen (EN50081-2) und der Störempfindlichkeit
/Festigkeit gegenüber elektromagnetischen Einstrahlungen (EN50082-2) nicht
überschreiten. Folgende Tabelle gibt detailliert Auskunft über diese Normen:
Beschreibung
Norm
Bemerkung
Aussendung
von:
leitungsgebundenen
Störungen
abgestrahlten
Störungen
EN55011
Gruppe 1
Klasse A
Störfestigkeit
gegenüber:
elektrostatischen
Entladungen
eingestrahlten
Magnetfeldern
EN61000-4-2
schnelle transiente
Störungen
EN61000-4-4
Netzüberspannungen
IEC1000-4-5
150kHz bis 30MHz
(30m-Methode)
30MHz bis 1GHz
(Absolutmeßwerte mit
Spektrumanalyzer)
Flächenentladungen 8kV,
Kontaktentladungen 6kV
80MHz bis 1GHz, 80%AM
Demodulation, 10V/m
900MHz ±5MHz Träger 50% 10V/m
AC 2kV(D) bzw. 4kV(C ),
Steuerung 2kV(C ), Signal 1kV (C ),
5/50ns, 5kHz
±2kV Phase-Phase, ±4kV Phase-Erde
9.2.2
ENV50140/
1994
Installationsrichtlinien
Bei Beachtung der folgenden Installationsrichtlinien können die o.g. Grenzwerte
eingehalten werden:
1) Verbinden Sie bei Umrichtern > 15kW den Netzeingangsfilter mit den
Eingangsklemmen L1,L2 und L3 des Frequenzumrichters. Die Empfehlungen der
Netzeingangsfilter finden Sie im Kapitel „Abmessungen Funkentstörfilter“ wieder.
Bei Umrichtern < 15kW Nennleistung ist ein Funkentstörfilter bereits integriert und
muß nicht mehr separat angeschlossen werden.
9.2
TOSHIBA
2) Die Leistungskabel auf der Ein- und Ausgangsseite des Frequenzumrichters
sowie die Signalleitungen müssen geschirmt verlegt werden. Alle Kabellängen
sollten prinzipiell so kurz wie möglich ausgeführt werden. Jedoch ist zu beachten,
daß die netzseitigen Leistungskabel getrennt von den ausgangsseitigen
Leistungskabeln verlegt werden. Ebenso sollten die Signalleitungen getrennt von
Leistungskabeln aller Art verlegt werden. Beachten Sie vor allem: Führen Sie
signal-, ein- und ausgangsseitige Leistungskabel nicht parallel im selben
Kabelkanal zueinander bzw. bündeln Sie diese Leitungen nicht zu Kabelbäumen.
Wenn Kreuzungen zwischen Signal-, ein- und ausgangsseitigen Leistungskabeln
nicht vermieden werden können, sollte der Kreuzungswinkel möglichst 90°
betragen.
3) Montieren Sie den Netzeingangsfilter und den Frequenzumrichter auf derselben
metallischen Montageplatte (z.B. Montageblech des Schaltschranks). Wenn
möglich, montieren Sie Frequenzumrichter und Netzfilter in einem metallischen
Gehäuse (z.B. Schaltschrank). Dadurch läßt sich die Störabstrahlung nochmals
reduzieren. Das Montageblech und ggf. das Schaltschrankgehäuse müssen
durch Kabel mit entsprechend großem Querschnitt geerdet werden. Das Erdkabel
muß von den Leistungskabeln getrennt verlegt werden.
4) Die Kabelschirme der Leistungs- und Signalkabel müssen möglichst nahe am
Frequenzumrichter geerdet werden (max. 10 cm Kabelweg). Untenstehendes Bild
zeigt, wie eine korrekte Schirmerdung praktikabel realisiert werden kann:
äußere Kabelisolierung
Kabelschirm
Kabelschelle
(mit Montageblech
verschraubt)
5) Achten Sie darauf, daß die Erdverbindungen nicht durch Schmutz oder sonstige
Beschichtungen beeinträchtigt werden. In der Praxis kann dies oft durch
eventuelle Lackierungen, z.B. des Schaltschrankgehäuses, oder anderweitige
Beschichtungen geschehen.
6) Der Motor wird über geschirmtes dreiphasiges Kabel mit den Ausgangsklemmen
U, V und W des Umrichters verbunden. Erden Sie den angeschlossenen Motor
vor Ort. Zusätzlich wird die Motor-Erde mit dem Schirm der Motorzuleitung
verbunden.
7) Alle Steuerleitungen sind ebenfalls geschirmt zu verlegen. Dabei können mehrere
Signalleitungen innerhalb eines Schirms verlegt sein. Der Schirm der Signalkabel
wird einseitig möglichst nahe am Umrichter auf der Montageplatte per
Kabelschelle geerdet.
8) Um die Störstrahlung weiter zu reduzieren, wird ein Ferritring über den
Signalkabelschirm geschoben. Geeignete Ferritringe können über Ihre ToshibaVertriebsniederlassung bezogen werden.
9) Alle anderen Komponenten des Systems, z.B. speicherprogrammierbare
Steuerungen, sollten auf demselben Montageblech wie der Frequenzumrichter
geerdet werden. Die Schirme der Signalverbindungen zwischen externen
9.3
TOSHIBA
Steuerungen und Frequenzumrichter sind einseitig mittels einer Kabelschelle
möglichst nahe am Frequenzumrichter auf der Montageplatte zu erden.
9.4
INFORMATIONEN:
02241 / 4807 - 0
EUGEN SCHMIDT UND CO
ANTRIEBSTECHNIK
Eugen Schmidt und Co. Getriebe und Antriebselemente GmbH • Biberweg 10 • 53842 Troisdorf - Germany
Tel. ++49(0)2241/4807-0 • Fax ++49(0)2241/4807-10 • E-Mail: [email protected] • Internet: www.esco-antriebstechnik.de

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