BILD- VERARBEITUNG 2016
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BILD- VERARBEITUNG 2016
PROGRAMM SICK Automobiltage BILD VER ARBEIT UNG 2016 07.06.2016 SICK AG | REUTE HERZLICH WILLKOMMEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung Automobiltage – Bildverarbeitung Sehr geehrte Damen und Herren, die industrielle Bildverarbeitung ist seit vielen Jahren in der Automobilindustrie eine der Schlüsseltechnologien für Prozessoptimierung und ein Garant für eine fehlerfreie Produktion. Dabei werden die Anforderungen an die Algorithmen komplexer und die Einsatzmöglichkeiten immer vielfältiger. Kamerasysteme dienen nicht nur der Qualitätsprüfung, sondern werden auch für Prozesssteuerung, Identifikation und Automation eingesetzt. In den Smart Factories sorgen Vision-Sensoren, 3D-Kameras und Vision-Systeme für Flexibilität und erhöhte Produktivität. Am Dienstag, den 7. Juni, erfahren Sie von Experten aus den Bereichen Entwicklung und Anwendung am Standort Reute, was Bildverarbeitung schon heute leisten kann und wie die Automobilindustrie davon zukünftig profitieren wird. Ausgewählte Applikationsbeispiele geben Ihnen einen praxisbezogenen Einblick. Wir freuen uns auf einen ereignisreichen Tag und anregende Dialoge mit Ihnen! Mit freundlichen Grüßen Veranstalter Veranstaltungsort SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße 30 40549 Düsseldorf SICK AG Gisela-Sick-Straße 1 79276 Reute SICK Vertriebs-GmbH i. V. Ingo Schübel Manager Solutions Engineering Automotive Industry Bei Rückfragen wenden Sie sich gerne an: Corinna Reichwein Telefon: 0211 5301-268 Mobil: 0162 4280306 E-Mail: [email protected] 2 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 3 PROGRAMM SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung INHALTSVERZEICHNIS Automobiltage – Bildverarbeitung AGENDA 07.06.2016 1. Agenda Fachforum Bildverarbeitung........................................ 5 2. Referenten Fachforum Bildverarbeitung.................................. 7 3. Zusatzinformationen................................................................ 16 3.1 Registrierung 3.2 Vorträge & Fachforen 3.3 Abendveranstaltung 3.4 Shuttle-Service 4. Notizen...................................................................................... 18 4 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 09:30 – 09:45 Begrüßung und Eröffnung des Fachforums Bildverarbeitung Ingo Schübel | SICK Vertriebs-GmbH Bernd Keunecke | SICK Vertriebs-GmbH 09:45 – 10:15 Vision-Lösungen für die flexible Automatisierung in der Automobilindustrie Dr. Lars Friedrich | SICK AG 10:15 – 10:45 HALCON, the power of machine vision Johannes Hiltner | MVTec Software GmbH 10:45 – 11:15 Pause 11:15 – 11:45 Bildverarbeitung und Qualitätskontrolle in variantenreicher Fertigung Christian Vollrath | attentra GmbH 11:45 – 12:15 Objekterkennung, Klassifizierung und Prozesssteuerung mit 3D-Vision Oliver Seebach | SAC Sirius Advanced Cybernetics GmbH 12:15 – 12:45 Vollautomatisierte Roboteranlage für Fahrzeugschwenklagerkennzeichnung inklusive Typ- und Lageerkennung mittels 3D-Lasersystem Uwe Hörst | Main-Automation GmbH 12:45 – 13:45 Mittagessen 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 5 REFERENTEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung PROGRAMM Automobiltage – Bildverarbeitung AGENDA 07.06.2016 13:45 – 14:45 Exponate-Rundgang Ingo Schübel | SICK Vertriebs-GmbH 14:45 – 15:15 Clever vs. Smart Die Auswahl des „richtigen“ Bildverarbeitungssystems Dipl.-Ing. Felix Behrends | AOT Solution GmbH 15:15 – 15:45 Pause 15:45 – 16:15 Anforderung an industrietaugliche 3D-Bildverarbeitungsapplikationen Dipl.-Ing. (FH) Rainer Prinzing | i-mation GmbH 16:15 – 16:45 Besichtigung des LTC 16:45 – 17:00 Zusammenfassung und Verabschiedung 6 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K Begrüßung und Eröffnung des Fachforums Bildverarbeitung Referenten Ingo SchübelBernd Keunecke Manager Solutions Engineering Vertriebsleiter Automobilindustrie Automotive Industry SICK Vertriebs-GmbH SICK Vertriebs-GmbH 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 7 REFERENTEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung REFERENTEN Automobiltage – Bildverarbeitung Vortragstitel Vortragstitel Vision-Lösungen für die flexible Automatisierung in der Automobilindustrie HALCON, the power of machine vision Referent Referent Johannes Hiltner Product Manager HALCON MVTec Software GmbH Dr. Lars Friedrich Division Manager / Management Board SICK AG Vortragsinhalt Vortragsinhalt Immer komplexere Automatisierungsaufgaben erfordern immer leistungsfähigere, der menschlichen Wahrnehmung immer ähnlicher werdende bzw. in Teilbereichen bereits überlegene Sensorik. Die Kamera ist ideal für eine ganze Reihe von komplexen Aufgaben, insbesondere im Bereich der Qualitätsinspektion oder des Lesens von Identifikationskodes. HALCON ist die umfassende Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung (Machine Vision) mit integrierter Entwicklungsumgebung (IDE), die weltweit zum Einsatz kommt. Die flexible Software-Architektur ermöglicht eine schnelle Anwendungsentwicklung für die industrielle Bildverarbeitung und Bildanalyse. HALCON überzeugt durch seine außergewöhnliche Leistungsfähigkeit und die umfangreiche Unterstützung von Multicore- und Embedded-Plattformen. Die große Vielseitigkeit der Kameras ist jedoch Fluch und Segen zugleich, wofür es bisher zwei Lösungsansätze gibt: Hochspezifische Programmierlösungen auf Industrie-PCs - oft mit Unterstützung externer Vision-Bibliotheken - oder in die Kamera eingebettete, vorgefertigte und konfigurierbare Algorithmen, vorinstalliert in einem geschlossenen System. In diesem Vortrag werden vier wichtige Prinzipien für Bildverarbeitungsanwendungen beleuchtet: Geschwindigkeit, Vielseitigkeit, Genauigkeit und Robustheit. Mit SICK AppSpace, dem Raum für Ideen und Lösungen auf dem Sensor, öffnet SICK die Kamera-Hardware und stellt ein offenes „Ökosystem“ bereit, das es Endanwendern, Integratoren und SICK selbst ermöglicht, applikationsspezifische Software für die Kamera mit deutlich niedrigerem Aufwand gemeinsam zu entwickeln, zu teilen, zu modifizieren und externe Bibliotheken einzubinden. Dies führt zu einer deutlichen Erhöhung der Flexibilität, senkt die Kosten und den nötigen Zeitaufwand für den Einsatz von Vision-Lösungen. Im Vortrag werden die einzelnen Komponenten von SICK AppSpace (Skripting-Lösung, Entwicklungsumgebung, externe Bibliotheken) vorgestellt und die Vorteile anhand eines konkreten Anwendungsfalls aus der Automobilindustrie dargestellt. Dazu wird über das „Ökosystem“ informiert und die Roadmap für die weitere Entwicklung sowie Schlüsselpartner vorgestellt. 8 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 9 REFERENTEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung REFERENTEN Automobiltage – Bildverarbeitung Vortragstitel Vortragstitel Bildverarbeitung und Qualitätskontrolle in variantenreicher Fertigung Objekterkennung, Klassifizierung und Prozesssteuerung mit 3D-Vision Referent Referent Christian Vollrath Geschäftsführer attentra GmbH Oliver Seebach Senior Technical Sales Engineer SAC Sirius Advanced Cybernetics GmbH Vortragsinhalt Vortragsinhalt Die Vielzahl der Marken, Modelle und Ausstattungsmerkmale in der Automobilindustrie erfordert vor dem Hintergrund von Just-in-Time bzw. Just-in-Sequence Produktion hochflexible Prüfeinrichtungen. Welche Herausforderungen dabei zu meistern sind und wie Bildverarbeitungsprojekte erfolgreich abgeschlossen werden, dazu erfahren Sie mehr in diesem Vortrag. Als Machine Vision Spezialist entwickelt die attentra GmbH in Tübingen Komplettlösungen für die industrielle Bildverarbeitung und Industrieautomation. Basierend auf der Robot Vision Center-Software werden sehr flexible Lösungen für Automations- und Inspektionsaufgaben realisiert. Die Erkennung der Lage und Orientierung von Bauteilen spielt in der industriellen Bildverarbeitung weiterhin zunehmend eine wichtige Rolle. In der Regel werden diese Daten für ein präzises Pick&Place an ein Handhabungssystem übertragen. Im vorliegenden Anwendungsfall dagegen werden über ein 3D-Messsystem mögliche Beschusskoordinaten für ein laserinduziertes Plasmaspektroskopieverfahren generiert. Das Zerfallsspektrum des entstehenden Plasmas wird dann analysiert, um Aufschluss über die enthaltenen Elemente der Proben zu erhalten. Ein zielgenaues Ausblasen schliesst den finalen Sortierprozess ab. Die Firma SAC GmbH aus Karlsruhe hat dazu zusammen mit dem Fraunhofer ILT in Aachen eine komplexe Sortieranlage, zur Klassifizierung und sortenreinen Sortierung von Recylingmaterial und heterogenen Stoffströmen realisiert. Der Vortrag beschreibt die Umsetzung der Aufgabenstellung von der 3D-Objekterkennung mittels SICK Ranger über die Klassifizierung der Materialien bis zur Ausschleusung in einzelne Sortierfraktionen. 10 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 11 SICK Automobiltage – Bildverarbeitung REFERENTEN Vortragstitel NOZITZEN SICK Automobiltage – Bildverarbeitung Exponate-Rundgang – Platz für Ihre Notizen Vollautomatisierte Roboteranlage für Fahrzeugschwenklagerkennzeichnung inklusive Typ- und Lageerkennung mittels 3D-Lasersystem Referent Uwe Hörst Geschäftsführer Main-Automation GmbH Vortragsinhalt In der modernen und flexiblen Produktion ist die Anforderung auf Bauteil-Identifikation, -Positionierung, -Vermessung und -Kennzeichnung zwecks Rückverfolgbarkeit selbstverständlich. In diesem Vortrag erfahren Sie an einem realen Automationsbeispiel den praxisbezogenen Einsatz von unterschiedlicher, optischer Sensortechnik in einer robotergestützten Mechanisierung. Im Laufe des Referats werden folgende Bereichsaufgaben und Lösungen betrachtet: - Ermittlung der Greifposition für den Robotereinsatz mittels Lasermesssensor LMS400 - Bauteiltypunterscheidung von verschiedenen und abwechselnden Fahrzeugschwenklagern mittels Lichtleiterzelle LL3, Lichtwellenleitermessverstärker WLL190T und Smart-Kamera IVC-3D - Bauteilkennzeichnung mit Data-Matrix-Code mittels des Etikettiersystems ICS EA 712 mit Druckwerk ZE500 - Überprüfung der DMC-Kennzeichnung auf Inhalt, Lesbarkeit/Qualität und Positionierung auf dem Bauteil mittels kamerabasierten Codeleser Lector642 12 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 13 REFERENTEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung REFERENTEN Automobiltage – Bildverarbeitung Vortragstitel Vortragstitel Clever vs. Smart - Die Auswahl des „richtigen“ Bildverarbeitungssystems Anforderung an industrietaugliche 3D-Bildverarbeitungsapplikationen Referent Referent Dipl.-Ing. (FH) Rainer Prinzing Geschäftsführer i-mation GmbH Dipl.-Ing. Felix Behrends Geschäftsführer AOT Solution GmbH Vortragsinhalt Vortragsinhalt Bildverarbeitungssysteme zur Qualitätssicherung und Steuerung von Montageprozessen sind in der heutigen Massenproduktion alternativlos. Bei der Planung und Realisierung solcher Produktionsprozesse stellt sich in Bezug auf die Bildverarbeitung immer wieder die Frage nach der „richtigen“ Systemwahl. Wirtschaftliche und technologische Einflussfaktoren sowie strategische Vorgaben und die unternehmerische Organisationsstruktur bilden hier ein Spannungsfeld, in dem es mitunter schwer ist, die „richtige“ Entscheidung zu treffen. In diesem Vortrag werden unterschiedliche Sichten und Faktoren aufgezeigt und gegenübergestellt, die einen Einfluss auf die Systemwahl darstellen. 3D-Bildverarbeitung eröffnet neue Möglichkeiten in Produktionsprozessen. Zwei entscheidende Punkte dabei sind die Bilderzeugung und die Bildauswertung. In dieser Präsentation wird auf die unterschiedlichen bildgebenden Verfahren und ihre Vor- und Nachteile eingegangen. Des Weiteren wird beleuchtet, in welchen Fällen sich synthetische Referenzmodelle (CAD-Modelle) besser eignen als mit 3D-Kameras erzeugte Referenzbilder. Daraus abgeleitet werden Anwendungsfälle der 3D-Bildverarbeitung, besonders in Verbindung mit den SICK-Produkten LMS400, Scanning Ruler und der PLB-Software, vorgestellt. 14 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 15 ZUSATZINFORMATIONEN Abendveranstaltung am 07.06.2016 Registrierung Am Empfangsgebäude der SICK AG Reute, am Parkplatz Gisela-Sick-Straße gelegen, finden Sie die Registrierungsstelle für alle Teilnehmer. Am Dienstagabend heißen wir Sie ab 19:30 Uhr im Schloss Reinach in Freiburg-Munzingen, in direkter Nachbarschaft der Weinberge, herzlich willkommen. Der Abend wird musikalisch durch die Band Acoustic Fun Orchestra untermalt. Anschrift Schloss Reinach St.-Erentrudis-Straße 12 79112 Freinburg-Munzigen Gisela-Sick-Straße RG 154-156 Für Gäste, die in einem der Hotels in der Freiburger Innenstadt übernachten, bieten wir einen Bus-Shuttle an, der Sie am Dienstag, 07. Juni von Freiburg Innenstadt nach FreiburgMunzingen und zurück bringt. Bitte seien Sie pünktlich an den jeweiligen Abfahrtsstationen. Empfang Teilnehmerregistrierung HinfahrtAbfahrt Best Western Hotel Viktoria, Eisenbahnstraße 54 19:00 Mercure Hotel Am Münster, Auf den Zinnen / Busparkplatz 19:05 The Alex Hotel, Rheinstraße 54 19:10 Schloss Reinach 19:30 Vorträge & Fachforen Gebäude RG Fachforum Bildverarbeitung| 07.06.2016, 09:30 – 17:00 Uhr, Raum 154-156 (1. Etage) Bitte achten Sie auch auf die ausgeschilderte Raumplanung vor Ort. 16 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K Shuttle-Service 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Rückfahrt Schloss Reinach The Alex Hotel Mercure Hotel Am Münster Best Western Hotel Viktoria 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Abfahrt AbfahrtAbfahrt 0:00 1:00 2:00 0:20 1:20 2:20 0:25 1:25 2:25 0:30 1:30 2:30 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 17 NOTIZEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung NOTIZEN 18 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Automobiltage – Bildverarbeitung A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 19 NOTIZEN SICK SICK Automobiltage – Bildverarbeitung NOTIZEN 20 A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8019699 ∙ 2016-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Automobiltage – Bildverarbeitung A U T O M O B I LTA G E - B I L D V E R A R B E I T U N G 2 0 1 6 | S I C K 21 8019699 ∙ 2016-05 SICK Vertriebs-GmbH | Düsseldorf | Deutschland | www.sick.de