Tachogeneratoren
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Tachogeneratoren
Tachogeneratoren Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Gehäuse ø95 mm, lagerlose Ausführung GTR 9 Merkmale –– Hohe Reaktionsgeschwindigkeit –– Leerlaufspannung 20...60 mV pro U/min –– Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm –– Hohe Signalgüte über den gesamten Drehzahlbereich dank patentierter Longlife Technik –– Steckeranschluss –– Drehrichtungserkennung –– Keine Hilfsenergie erforderlich GTR 9 Technische Daten - mechanisch Reversiertoleranz ≤0,1 % Baugröße (Flansch) ø95 mm Linearitätstoleranz ≤0,15 % Wellenart Temperaturkoeffizient ±0,05 %/K (Leerlauf), Option: 0,005 %/K ø16 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 56 Isolationsklasse B Trägheitsmoment Rotor 1,95 kgcm² Kalibriertoleranz ±5 % Werkstoffe Klimatische Prüfung Feuchte Wärme, konstant (IEC 60068-2-3, Ca) Gehäuse: Edelstahl / Kunststoff Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -30...+130 °C Leistung 0,9 W (Drehzahl >5000 U/min) Widerstandsfähigkeit Ankerkreis-Zeitkonstante <5 µs Leerlaufspannung 20...60 mV pro U/min DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Masse ca. 1,1 kg Anschluss Stecker 1 www.baumer.com/motion 5.12.2012 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Tachogeneratoren Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Gehäuse ø95 mm, lagerlose Ausführung GTR 9 Bestellbezeichnung GTR9.16L/4 20 30 40 60 Leerlaufspannung 20 mV pro U/min 30 mV pro U/min 40 mV pro U/min 60 mV pro U/min Daten nach Typ Leerlaufspannung Typ U0 [mV/U/min] GTR9.16L/420 GTR9.16L/430 GTR9.16L/440 GTR9.16L/460 20 30 40 60 Min. erforderlicher Lastwiderstand in Abmax. hängigkeit vom Drehzahlbereich [U/min] Betriebsdrehzahl AnkerWiderstand AnkerInduktivität 0-3.000 0-6.000 0-nmax RL [kΩ] RL [kΩ] RL [kΩ] nmax [U/min] R A (20°C) [Ω] LA [mH] ≥7 ≥15 ≥27 ≥60 ≥16 ≥36 ≥64 ≥144 ≥36 ≥82 ≥144 – 9.000 9.000 9.000 6.000 39 84 165 340 31 69 122 275 Überlagerte Welligkeit (für τRC = 0,3 ms): ≤0,4% (Spitze-Spitze) ≤0,15% (effektiv) Ersatzschaltbild U(n) U0 (n) 2A1 U(n) Tachogenerator R RL n -n C 2A2 -U(n) τRC≈R·C LA τA≈ RL Polarität bei positiver Drehrichtung: 2A1: + U(n) = U0(n) RL ≈ U0 (n) für R > R L >> R A R A + RL 2A2: - (VDE) 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. LA 5.12.2012 RA Tachogeneratoren Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Gehäuse ø95 mm, lagerlose Ausführung GTR 9 Anschlussbelegung Zubehör Ansicht A - Anschlussklemmen Montagekegel Polarität bei positiver Drehrichtung Kohlebürsten + Abmessungen GTR 9.16 A ø HM87M21438 3 www.baumer.com/motion 5.12.2012 ø ø ø ø ø ø Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø Drehrichtung positiv Tachogenerators Blind hollow shaft ø16 mm Housing ø95 mm, bearingless configuration GTR 9 Features –– High response speed –– Open circuit voltage 20...60 mV per rpm –– Blind hollow shaft ø16 mm –– Top signal quality over the total rotational speed range by patented Longlife technique –– Connector output –– Recognition of sense of rotation –– No auxiliary energy source required GTR 9 Technical data - mechanical design Reversal tolerance ≤0.1 % Dimensions (flange) ø95 mm Linearity tolerance ≤0.15 % Shaft type ø16 mm (blind hollow shaft) Temperature coefficient ±0.05 %/K (open-circuit), optional: 0.005 %/K Protection DIN EN 60529 IP 56 Isolation class B Rotor moment of inertia 1.95 kgcm² Calibration tolerance ±5 % Materials Housing: stainless steel / plastic Shaft: stainless steel Climatic test Humid heat, constant (IEC 60068-2-3, Ca) Operating temperature -30...+130 °C Performance 0.9 W (speed >5000 rpm) Resistance Armature-circuit time-constant <5 µs DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Shock 100 g, 6 ms Open-circuit voltage 20...60 mV per rpm Weight approx. 1.1 kg Connection Connector 1 www.baumer.com/motion 5/12/2012 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. Technical data - electrical ratings Tachogenerators Blind hollow shaft ø16 mm Housing ø95 mm, bearingless configuration GTR 9 Part number GTR9.16L/4 20 30 40 60 Open-circuit voltage 20 mV per rpm 30 mV per rpm 40 mV per rpm 60 mV per rpm Data according to type Off-load voltage Type Minimum load required depending on speed range [rpm] Armature resistance Armature inductance 0-3,000 0-6,000 0-nmax RL [kΩ] RL [kΩ] RL [kΩ] nmax [rpm] R A (20°C) [Ω] LA [mH] ≥7 ≥15 ≥27 ≥60 ≥16 ≥36 ≥64 ≥144 ≥36 ≥82 ≥144 – 9,000 9,000 9,000 6,000 39 84 165 340 31 69 122 275 U0 [mV/rpm] GTR9.16L/420 GTR9.16L/430 GTR9.16L/440 GTR9.16L/460 Maximum operating speed 20 30 40 60 Superimposed ripple (for τRC = 0.3 ms): ≤0.4% (peak-peak) ≤0.15% (rms) Replacement switching diagram U(n) U0 (n) 2A1 U(n) Tachogenerator R RL n -n C 2A2 -U(n) τRC≈R·C LA τA≈ RL Polarity for positive rotating direction: U(n) = U0 (n) 2A1: + RL ≈ U0 (n) for R > R L >> R A R A + RL 2A2: - (VDE) 2 www.baumer.com/motion Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. LA 5/12/2012 RA Tachogenerators Blind hollow shaft ø16 mm Housing ø95 mm, bearingless configuration GTR 9 Terminal assignment Accessories View A - Connecting terminal Mounting cone Polarity for positive direction of rotation Carbon brushes + Dimensions GTR 9.16 ø ø ø ø ø ø ø Positive rotating direction ø HM87M21438 3 www.baumer.com/motion 5/12/2012 Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. A