VERO-S NSR VERO

Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
VERO-S NSR
VERO-S NSR
Roboterkupplung für automatische
Maschinenbestückung
Robot coupling for automatic
machine loading
Platzsparend bei höchster Flexibilität
Mit den Roboterkupplungen VERO-S NSR und VERO-S NSR mini
ist die Palettenbeladung dank der schlanken Bauweise
extrem nah am Maschinentisch möglich. Dies ermöglicht
einen niedrigen Aufbau aus Spannstation und Spannpalette und sorgt für eine maximale Ausnutzung des Maschinenraumes.
Space saving and maximum flexibility
Due to the slim design of the robot couplings, VERO-S NSR
and VERO-S NSR mini, pallet loading can be done extremely
close to the machine table. This allows a low construction
of clamping station and clamping pallet, ensuring maximum utilization of the machine room.
In Kombination mit dem VERO-S Modul NSA plus und dem
umfangreichen Stationären Spannmittelprogramm von
SCHUNK ist eine schnelle und effiziente automatische
Maschinenbestückung selbst bei Losgröße 1 gewährleistet.
156
Combined with the VERO-S module NSA plus, and the extensive program of stationary clamping vises from SCHUNK,
a fast and efficient automatic machine loading even of lot
size 1 is ensured.
VERO-S
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
VERO-S NSR
Für den Einsatz in modernen 3-,
4- oder 5-Achs-Bearbeitungszentren mit bis zu 300 kg bei
Palettengröße 400 x 400 mm.
For the use in modern 3-, 4-, or
5-axis machining centers up to
300 kg, at a pallet size of
400 x 400 mm.
VERO-S NSR mini
Für den Einsatz in kleineren
Werkzeugmaschinen mit bis zu
75 kg bei Palettengröße
200 x 200 mm.
For use in smaller machine
tools up to 75 kg at a pallet
size of 200 x 200 mm.
VERO-S NSA plus
+ VERO-S NSR
Für die High-End-Automatisierung.
Automatisiertes Palettiersystem mit
Roboterkupplung für die automatisierte Maschinenbestückung.
For high-end automation.
Automated palletizing system with
robot coupling for automated
machine loading.
157
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
VERO-S NSR
Funktion
VERO-S NSR
function
Produkteigenschaften
Product features
• Höchste Einzugskräfte: bis 15.000 N
• Maximum pull-in forces: up to 15,000 N
• Maximal übertragbares Drehmoment: bis 600 Nm
• Maximum transferable torque: up to 600 Nm
• Modul komplett abgedichtet
• Module completely sealed
• Formschlüssige Verriegelung durch Selbsthemmung
• Form-fit locking with self-locking
• Grundkörper in Aluminiumausführung, alle
kraftübertragenden Teile in gehärtetem Stahl
• Base body in aluminum design, all power transmitting
parts in hardened steel
• Konsequente Leichtbauweise: 400 g (NSR mini 100)
1.600 g (NSR 160)
• Consistent lightweight design: 400 g (NSR mini 100)
1,600 g (NSR 160)
• Zwei Möglichkeiten zur Verdrehsicherung: über Zylinderstifte oder über die äußere Anschrägung (patentiert)
• Two options for the torque pin: via cylindrical pins or via
the external slope (patented)
• Sperrluft mit Reinigungsfunktion an allen Auflagestellen
• Air purge with cleaning function on all contact points
• Alle Abfragen im Standard integriert: Spann­stellung
(geöffnet / geschlossen) und Paletten­anwesenheit
• All monitoring integrated as standard: clamping position
(open / closed) and pallet presence
• Keine geölte Luft erforderlich
• No lubricated required
• Abmessungen extrem kompakt
L x B x H: 100 x 38 x 34 mm (NSR mini)
L x B x H: 160 x 60 x 62 mm (NSR 160)
• Extremely compact dimensions
(L x W x H: 100 x 38 x 34 mm (NSR mini)
L x W x H: 160 x 60 x 62 mm (NSR 160)
Patentiertes Wirkprinzip
Patented working principal
5
Weg | Travel
Eilhub |
Fast stroke
8
Spannhub |
Clamping force
11
7
Kraft | Force
5
12
4
13
2
6
5
5
11
3
9
9
158
1
10
VERO-S
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
VERO-S NSR
Technik
VERO-S NSR
technology
Funktionsschnittbild
Function cross section
1 Hochgenaue Kurzkegelzentrierung
sorgt für die µ-genaue Verbindung
1 High-precision short taper centering
provides a micron-precise connection
2 Patentierter Eil- und Spannhub
zwischen Kolben und Spannschieber sorgt für enorm
hohe Einzugskräfte
2 Patented fast and clamping strike
between piston and clamping slide provides maximum
pull-in forces
3 Turbo-Funktion
zur Einzugskraftverstärkung
3 Turbo function
for reinforcing the pull-in forces
4 Große Flächen
zum Übertragen der Einzugs- und Haltekräfte
4 Large surfaces
for transmission of pull-in and holding forces
5 Komplett abgedichtetes System
dadurch absolut wartungsfrei
5 Completely sealed system
therefore absolutely maintenance-free
6 Stahlinlays mit integrierter Reinigungsfunktion
für höchste Verschleißbeständigkeit
6 Steel inlays with integrated cleaning function
for an extremely high wear resistance
7 Abfrage der Spannschieberstellung Modul geöffnet und
Modul geschlossen
über induktive Näherungsschalter möglich
7 Monitoring of the clamping slide position “module
open” and “module closed”
via inductive proximity switches possible
8 Gewichtoptimiertes Design
für höchste Zuladungen
8 Weight-reduced design
for higher load capacities
9 Verdrehsicherung
zur Lageorientierung der Spannpalette
9 Torque pin
for position orientation of the pallet
10 Einführradien am Spannbolzen
für schnelles und sicheres Fügen bei Neigungswinkel
und Mittenversatz
10 Entry radii at the clamping pin
for fast and secure joining at an inclination angle and
center misalignment
11 Ansteuerung des Moduls
wahlweise seitlich oder bodenseitig
11 Control of the module
on option from the side or the base
12 Passschrauben
für exaktes Positionieren der Roboterkupplungen
12 Fitting screws
for exact positioning of the robot couplings
13 Pneumatisches System
Betätigung mit 6 bar
13 Pneumatic system
actuation with 6 bar
159
NSR 160
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Robotermodul
Robot module
Lieferumfang
Robotermodul, Passschrauben, Befestigungsschrauben,
O-Ringe Ø 9 x 1.5, ohne Näherungsschalter, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Robot module, fitting screws, fastening screws, O-rings
Ø 9 x 1.5, without proximitiy switches, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Einzugskraft
Pull-down force
[kN]
Einzugskraft mit
Turbo
Pull-down force
with Turbo
[kN]
Gewicht
Weight
[kg]
Entriegelungsdruck Mx max. statisch
Unlocking pressure Mx max.static
[bar]
[Nm]
Mz max. statisch
Mz max. static
[Nm]
NSR 160
0471915
4
15
1.6
6
1600
600
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 98
160
Subject to technical changes.
Accessories see page 98
Induktive Näherungsschalter M5 x 0.5 (ID 0301575)
für Palettenanwesenheit
Induktiver Näherungsschalter (ID 0301042) für
Modulabfrage
Passschraube zur Lageorientierung
Entriegelungsanschluss
über Verschraubung M5
(6 bar)
Sperrluftanschluss über
Verschraubung M5 (2 bar)
Turbo-Anschluss über Verschraubung M5 (6 bar)
Schlauchloser Direktanschluss (6 bar; Dichtung
Ø 4.5 x 1.5) Modul öffnen
Schlauchloser Direktanschluss (6 bar; Dichtung
Ø 4.5 x 1.5) Turbo-Funktion
Inductive proximity switch
M5 x 0.5 (ID 0301575) for
pallet presence
Inductive proximity switch
(ID 0301042) for module
detection
Fitting screw for positional
orientation
Unlocking connection
via screw connection M5
(6 bar)
Air purge connection
via screw connection M5
(2 bar)
Turbo connection via screw
connection M5 (6 bar)
Hose-free direct connection (6 bar; seal Ø 4.5 x 1.5)
module open
Hose-free direct connection (6 bar; seal Ø 4.5 x 1.5)
Turbo function
PKL 160
VERO-S
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Palettenkupplung
Pallet adapter
Lieferumfang
Palettenkupplung, Spannbolzen SPA 40-16RF,
Befestigungsschrauben, Abdeckkappen, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Pallet adapter, clamping pin SPA 40-16RF,
fastening screws, cover caps, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Werkstoff
Material
Gewicht
Weight
[kg]
passend zu
suitable for
PKL 160
0471930
Aluminium | Aluminum
1.5
NSR 160
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 98
Subject to technical changes.
Accessories see page 98
161
NSR mini 100
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Robotermodul
Robot module
Lieferumfang
Robotermodul, Passschrauben, Befestigungsschrauben,
O-Ringe Ø 3.5 x 1, ohne Näherungsschalter, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Robot module, fitting screws, fastening screws, O-rings
Ø 3.5 x 1, without proximitiy switches, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Einzugskraft
Pull-down force
[kN]
Einzugskraft mit
Turbo
Pull-down force
with Turbo
[kN]
Gewicht
Weight
[kg]
Entriegelungsdruck Mx max. statisch
Unlocking pressure Mx max.static
[bar]
[Nm]
Mz max. statisch
Mz max. static
[Nm]
NSR mini 100
0471960
1
4
0.4
6
200
75
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 108
162
Subject to technical changes.
Accessories see page 108
Induktive Näherungsschalter M5 x 0.5 (ID 0301575)
für Palettenanwesenheit
Induktiver Näherungsschalter (ID 0301032) für
Modulabfrage
Passschraube zur Lageorientierung
Entriegelungsanschluss
über Verschraubung M5
(6 bar)
Sperrluftanschluss über
Verschraubung M5 (2 bar)
Schlauchloser Direktanschluss (6 bar; Dichtung
Ø 3.5 x 1.5) Turbo-Funktion
Schlauchloser Direktanschluss (6 bar; Dichtung
Ø 3.5 x 1.5) Modul öffnen
Inductive proximity switch
M5 x 0.5 (ID 0301575) for
pallet presence
Inductive proximity switch
(ID 0301032) for module
detection
Fitting screw for positional
orientation
Unlocking connection
via screw connection M5
(6 bar)
Air purge connection
via screw connection M5
(2 bar)
Hose-free direct connection (6 bar; seal Ø 3.5 x 1.5)
Turbo function
Hose-free direct connection (6 bar; seal Ø 3.5 x 1.5)
module open
PKL mini 100
VERO-S
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Palettenkupplung
Pallet adapter
Lieferumfang
Palettenkupplung, Spannbolzen SPA 20, Befestigungsschrauben, Abdeckkappen, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Pallet adapter, clamping pin SPA 20, fastening screws,
cover caps, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Werkstoff
Material
Gewicht
Weight
[kg]
passend zu
suitable for
PKL mini 100
0471970
Aluminium | Aluminum
0.3
NSR mini 100
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 108
Subject to technical changes.
Accessories see page 108
163
NSR maxi 220
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Robotermodul
Robot module
Lieferumfang
Robotermodul, Passschrauben, Befestigungsschrauben,
O-Ringe Ø 9 x 1.5, Induktives Positionsmesssystem, ohne
Näherungsschalter, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Robot module, fitting screws, fastening screws, O-rings
Ø 9 x 1.5, Inductive position measuring system, without
proximitiy switches, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Einzugskraft
Einzugskraft mit Werkstoff
Material
Pull-down force Turbo
[kN]
Pull-down force
with Turbo
[kN]
NSR maxi 220
0471940
12
50
Rostfreier Stahl |
Stainless steel
Gewicht
Weight
[kg]
Entriegelungsdruck
Unlocking
pressure
[bar]
Mx max. statisch
Mx max.static
[Nm]
Mz max. statisch
Mz max. static
[Nm]
21
6
4000
4000
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 98
164
Subject to technical changes.
Accessories see page 98
Induktive Näherungsschalter M8 x 1 (ID 0301509) für
Palettenanwesenheit
Induktives Positionsmesssystem für Modulabfrage
Passschraube zur Lageorientierung
Entriegelungsanschluss
über Verschraubung G1/8“
(6 bar)
Sperrluftanschluss mit
Reinigungsfunktion über
Verschraubung G1/8“
(2 bar)
Turbo-Anschluss über Verschraubung G1/8“ (6 bar)
Schlauchloser Direktanschluss (6 bar; Dichtung
Ø 9 x 1.5)
Schlauchloser Direktanschluss (2 bar; Dichtung
Ø 9 x 1.5)
Inductive proximity switch
M8 x 1 (ID 0301509) for indication of pallet presence
Inductive position measuring system for module
monitoring
Fitting screw for positional
orientation
Unlocking connection via
screw connection G1/8“
(6 bar)
Air purge connection with
cleaning function via
screw connection G1/8“
(2 bar)
Turbo connection via screw
connection G1/8“ (6 bar)
Hose-free direct connection (6 bar; seal Ø 9 x 1.5)
Hose-free direct connection (2 bar; seal Ø 9 x 1.5)
PKL maxi 220
Palettenkupplung
Pallet adapter
Lieferumfang
Palettenkupplung, Spannbolzen SPA 80-30RF,
Befestigungsschrauben, Abdeckkappen, Betriebsanleitung
Scope of delivery
Pallet adapter, clamping pin SPA 80-30RF,
fastening screws, cover caps, operating manual
Bezeichnung
Description
Ident.-Nr.
ID
Werkstoff
Material
Gewicht
Weight
[kg]
PKL maxi 220
0471950
Stahl | Steel
9.4
Technische Änderungen vorbehalten.
Zubehör siehe Seite 98
VERO-S
Systeme für Automatisierung | Systems for Automation
Subject to technical changes.
Accessories see page 98
165