Reduza tempos de paragem

igus – Notícias de imprensa
Reduza tempos de paragem
Conjuntos de tubos para montagem rápida em robots
O conjunto de acessórios para robots „Triflex R“ da igus, especialista
em calhas porta-cabos articuladas,
abrange mais de 200 componentes.
Desde os grandes robots de soldadura até aos pequenos robots paletizadores é possível usar em todas
as aplicações. A igus acaba de apresentar na „Automatica“ os novos sistemas de ligação entre os elos, para
obter mais estabilidade e segurança.
Por exemplo, um novo sistema de ligação que permite obter uma carga
na curvatura quarto vezes maior.
Foto PM1510-01: igus GmbH de Colónia
Não há formação de emaranhados, nem stress nos cabos: Os conjuntos de tubos „Triflex
R“ da igus são adaptados a todas as aplicações na indústria de robots.
Os tubos flexíveis corrugados podem dobrar e partir.
tagem rápida. Em terceiro lugar, uma versão „easy“
Por isso a igus desenvolveu a calha articulada 3D „Tri-
na qual os cabos são simplesmente inseridos manual-
flex R” destinada aos fabricantes e utilizadores de ro-
mente para dentro da calha.
bots. Existem três tipos de calhas. Em primeiro lugar,
uma calha totalmente tapada que se destina à protec-
Guiar os cabos por geometrias difíceis
ção de condutores sob condições difíceis, como por
Graças à sua estrutura modular com elementos indivi-
exemplo quando tem salpicos de soldadura, limalhas
duais, a calha articulada multidimensional para robots,
e sujidade. Em segundo lugar, também disponível em
pode ser ajustada no seu comprimento em qualquer
stock, a versão „light“, fácil de manobrar e de mon-
altura. É possível encurtar ou alongar em qualquer
ponto. A elevada resistência à tracção
é alcançada, através do chamado “princípio de reboque“. Os diversos elos individuais não se encontram interligados
por meio de nocivos cabos de aço ou
algo semelhante, mas sim por um acoplamento tipo reboque (princípio esfera/
calota). Devido à sua forma esférica é
garantida a mobilidade em todas as direcções. Isto permite uma torção de cerca de +/- 10° por elo. Assim o transporte
de cabos sob formas geometricamente
difíceis é muito mais fácil.
Foto PM1510-02: igus GmbH de Colónia
Substituição rapidíssima de cabos: Calha porta-cabos „Triflex R“, aqui na versão
„easy“. Os cabos são inseridos para dentro da calha manualmente de maneira simples, ficando sempre acessíveis pelo lado de fora. Os trabalhos de manutenção são
rápidos e os tempos de paragem do robot reduzidos.
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Sem emaranhados e
sem stress nos cabos
Acrescenta-se ainda uma mobilidade
definida em todas as três dimensões. O
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raio de curvatura é idêntico em todas as direcções,
com uma ligação de pino e rótula (a versão „C“). Isso
o que tem igualmente uma influência positiva na vida
possibilita a montagem e desmontagem dos respec-
útil tanto da calha, como nos cabos e tubos. Além dis-
tivos elos sem grande esforço. A ligação dos elos
so, graças à aplicação de módulos de varetas, cria-se
é feita por meio de uma rótula articulada esférica e
uma pretensão orientada. Deste modo é possível re-
duma cavilha de fixação, o que garante uma ligação
alizar mecanismos de reposição automáticos, pareci-
com bastante segurança. A capacidade de força linear
dos com o funcionamento de uma cana de pesca, im-
continua foi aumentada até aos 4.000 N. Agora a ca-
pedindo a formação de laçadas e o stress dos cabos
lha articulada compensa forças de torção ainda mais
na cabeça do robot. Para aplicações em robots com
elevadas.
espaço particularmente restrito,
a igus oferece o conjunto „Triflex RS“, no qual a calha articulada é conduzida paralelamente ao braço do robot de modo
a ocupar pouco espaço. Pode
ser montado directamente nos
pontos de fixação existentes
no robot. O amplo programa é
completado com protectores,
sistemas de fixação rápida e
módulos de adaptação para
praticamente todos os robots.
Os cabos sempre acessíveis
Para a versão „easy“ a igus
acaba de apresentar na „Automatica“ duas importantes novidades. Na „easy“ os tubos, os
Foto PM1510-03: igus GmbH de Colónia
Nova ligação com pino („versão C“). Para obter uma transmissão segura na união, os elos são
interligados por meio de uma rótula articulada com pino.
cabos ou o conjunto completo,
são simplesmente inseridos na
calha e estão permanentemente visíveis e acessíveis pelo lado
de fora, a fim de se poderem
substituir muito rapidamente em
caso de uma falha. Esta solução permite que os trabalhos
de manutenção sejam mais rápidos e os tempos de paragem
dos robots sejam muito reduzidos.
Novo: Força de tracção 50
por cento mais elevada
Por um lado, a partir de agora
a „ Triflex R Easy“ no tamanho
100 pode ser fornecida também
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Foto PM1510-04: igus GmbH de Colónia
Igualmente novo: O batente adicional („versão B“) para uma estabilidade até quatro vezes maior
na curva. A ligação de esfera/calota foi modificada com um novo desenho.
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Novo: estabilidade quatro vezes maior
Em segundo lugar a „Easy Triflex R“ oferece a partir de agora um sistema de ligação optimizado através de um batente adicional (a „versão B “). Isto trás
uma estabilidade até quatro vezes maior na curva da
calha, de modo a absorver forças ainda maiores em
movimentos complicados e apertados do braço do
robot, protegendo ao mesmo tempo todos os cabos.
O desenho da ligação da esfera/calota com rótula foi
modificado, para casos de aplicações extremamente
duras com grandes acelerações e velocidades muito
elevadas. A resistência na curva, quatro vezes maior,
foi comprovada em numerosos testes realizados no
laboratório da igus em Colónia.
CONTACTO DE IMPRENSA:
André Kluth
Head of Corporate Communications
igus GmbH
Spicher Str. 1a
D-51147 Köln
Tel. +49-22 03 / 96 49-611
Fax +49-22 03 / 96 49-631
[email protected]
www.igus.de
DIN ISO 9001:2000
Os termos “igus, Chainflex, Easy Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain, Energy
Chain System, Flizz, ReadyChain, ReadyCable, Triflex, TwisterChain, DryLin, iglidur,
igubal, xiros, plastics for longer life, invis, ReadyCable, manus“ são marcas registadas
na Alemanha e dado o caso, também a nível internacional.
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