Datenblatt KH 53

chen Systemen unvermeidlichen
Exzentritätsfehler von Codescheibe,
Kugellager und Welle systembedingt
ausgeglichen.
Durch das Anordnen der Codescheibe in die Mitte der Drehachse sind
hohe Winkelgeschwindigkeiten nicht
mehr durch die Codescheibe begrenzt. Die Baugröße wird im Wesentlichen durch die mechanischen
und elektrischen Schnittstellen be-
Strichzahlen bis
2.048,
1-32 Polpaare
Motorfeedback-Systeme
D
Der CKS36-Encoder ist ein Mit-
werden Technologien wie
„Chip On Board“ eingesetzt.
Die Anzahl der Bauteile ist auf ein
Minimum optimiert.
glied einer neuen Generation optischer Encoder.
Inkrementale Signale mit Auflösun-
Allen gemein ist die neue Mini-
gen bis 2.048 Striche pro Umdre-
Disc-(MiDi) Technologie.
hung und Kommutierungssignale bis
Das besondere Merkmal dieser
32 Polpaare stehen zur Verfügung.
Generation: eine sehr kleine Co-
Zur Wahl steht außerdem eine vom
descheibe von nur 2 mm Code-
Anwender frei programmierbare
spurradius ermöglicht eine holisti-
Version.
sche (ganzheitliche) Abtastung
und ergibt gleichzeitig eine hohe
Beständigkeit gegenüber Schock
und Vibration.
03-2009
stimmt. Um dies zu erreichen,
A T E N B L A T T
Dabei werden die bei herkömmli-
D
DiCoder® CKS36:
Programmierbares
Motorfeedback-System für
den Einbau in Elektromotoren
Motorfeedback-System CKS36
Strichzahlen bis
2.048,
1-32 Polpaare
Maßbild CKS36
40 -2
Ø 45
Ø 38
7.2
Motorfeedback-Systeme
5
3
A
Ø8
M4
1:3
Ma 4 Nm
8
Ø 6.5
1.5
Linsenschraube M3x8 (2x)
DIN 7985 Mit Torx-Kopf
Gewindefurchend nach DIN 7500
Rz 6.3
Ø 6.5
0.02 A
1:3
60°
M4
9.46
2°
–3 l
A
3.4
2
Ø 5.5
Ø max. 32
Anbauvorschlag
Ø min. 8
Ø max. 12
Auflösung bis 2.048
Impulse je Umdrehung
Anzahl Polpaare: von 1 bis 32
Nullimpuls 90° oder 180°
Arbeitstemperaturbereich
– 20 bis + 110 °C
Programmierbar
10
13
0.4
7.4 +0.2
Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk
PIN- und Aderbelegung
Zubehör
PIN
Signal
Farbe der Adern
1
Z
violett
2
Z
gelb
Referenzsignal invertiert
3
A
weiß
k
Inkrementalsignal
4
A
braun
Inkrementalsignal invertiert
5
B
rosa
Inkrementalsignal
6
B
schwarz
7
R
weiß/grün
Kommutierungssignal
8
R
weiß/rosa
Kommutierungssignal invertiert
9
S
weiß/gelb
Kommutierungssignal
10
S
weiß/blau
Kommutierungssignal invertiert
11
T
weiß/grau
Kommutierungssignal
12
T
weiß/rot
13
Us
rot
14
GND
blau
15
Us
–
Sense + 1)
16
GND
–
Sense – 1)
17
N. C.
–
18
SET
–
Nicht angeschlossen 1)
Signaleingang zur Nulljustage 1
Alle Ausgangssignale werden auf die Position des Nullimpulses justiert. Ein Pegel von > 2,5 V Us muss mindestens
220 µs lang anstehen, um diese Funktion auszuführen. 1)
19
SDA
–
Datensignal der Parametrierschnittstelle 1)
20
SCL
–
Taktsignal der Parametrierschnittstelle 1)
Anschlusstechnik
Montagewerkzeug
Programming- und Justage Tool
1 Elektrische Nulljustage
Erklärung
Referenzsignal
Inkrementalsignal invertiert
Kommutierungssignal invertiert
Versorgungsspannung 5 V ± 10%
Masseanschluss
1)
(nicht im Litzensatz)
Achtung: Pins, die mit N. C. gekennzeichnet
sind, dürfen nicht belegt werden!
2
S ICK- STEGMAN N
03-2009
CKS36
Technische Daten nach DIN 32878
Strichzahl pro Umdrehung
Kommutierungssignale
Maße
Masse
Trägheitsmoment des Rotors
Messschritt
Referenzsignal
Anzahl
Lage
Fehlergrenzen
„binäre“ Strichzahlen 1)
„nicht binäre“ Strichzahlen 2)
Messschrittabweichung
„binäre“ Strichzahlen 1)
„nicht binäre“ Strichzahlen 2)
Arbeitsdrehzahl 3) + 3.1)
Max. Ausgabefrequenz TTL/RS 422
Max. Winkelbeschleunigung
Betriebsdrehmoment
Anlaufdrehmoment
Zulässige Wellenbewegung
statisch
radial/axial
dynamisch
radial/axial
Lebensdauer der Kugellager
Arbeitstemperaturbereich
Lagerungstemperaturbereich 4)
Zulässige relative Luftfeuchte 5)
Widerstandsfähigkeit
gegenüber Schocks 6)
gegenüber Vibration 7)
Schutzart nach IEC 60529 8)
EMV 9)
Betriebsspannungsbereich
CKS36
CKS
1 … 2.048
1 … 32 Polpaare
mm (siehe Maßzeichnung)
0,065 kg
4,5 gcm2
90°/Strichzahl
1
parametrierbar 90° oder 180°
elektr., logisch verknüpft mit A u. B
± 0,09 Grad
± 0,13 Grad
± 0,035 Grad
± 0,07 Grad
12.000 min-1
400 KHz
5 x 105 rad/s2
0,2 Ncm
0,3 Ncm
± 0,1 mm/± 0,2 mm
± 0,05 mm/± 0,1 mm
3,6 x 109 Umdrehungen
–20 … + 110 °C
– 40 … + 125 °C
90 %
100 g (6 ms)
50 g (10 … 2000 Hz)
IP 50
5 V ± 10 %
Max. Betriebsstrom ohne Last
60 mA
Schnittstellensignale:
Inkremental- und Kommutierungssignale gemäß EIA 422
Parametrierschnittstelle
IIC-Bus
1)
„Binäre“ Strichzahlen
2n, wobei gilt, n ist eine ganze Zahl
2)
„Nicht binäre“ Strichzahlen
2n, wobei gilt, n ist keine ganze Zahl
3)
Bei einer höheren Drehzahl können die Ausgangssignale
fehlerhaft sein.
3.1)
Eigenerwärmung 1,1K/1000 min-1
bei Auslegung Arbeitstemperaturbereich beachten.
4)
ohne Verpackung
5)
Betauung nicht zulässig
6)
Nach DIN EN 60068-2-27
7)
Nach DIN EN 60068-2-6
8)
Bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener
Abdeckung
9)
Nach DIN EN 61000-6-2 und DIN 61000-6-3
Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motorfeedback-System in einem elektrisch
leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm
mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden
ist. Der GND-(0V) Anschluss der Versorgungsspannung ist
dort ebenfalls mit Erde verbunden.
Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der
Anwender eigene Tests durchführen.
03-2009
S ICK- STEGMAN N
3
Inkrementalspuren/Impulszeitdiagramm
Inkrementalspuren
Bei konstanter
Drehzahl, mit Blick
auf die Eingangswelle
und Drehung im
Uhrzeigersinn.
A
A
90 %
10 %
B
B
Z
Z
A + B
tx1 tx2 tx3 tx4
Zeit t
T
Durch Verknüpfen der beiden Signale A und B
entsteht ein Ausgangssignal, dessen Periodendauern tx1 … tx4 unterschiedliche Größen
haben.
Die Unterschiede sind bestimmt:
1. durch die Toleranz Impuls-/Pausenverhältnis der einzelnen Kanäle
2. durch die Toleranz in der 90°-Phasenverschiebung zwischen A und B
3. durch die Frequenz
Die Zeiten tx1 … tx4 müssten im Idealfall
jeweils 1/4 der Periodendauer T betragen.
Impulszeitdiagramm
Z
R
S
T
e
f
g
h
i
k
a
Polpaare
Polzahl
e, f, g, h, i, k
Beispiel: 2
4
30°
180°
n
n·2
360°/6n
360°/n
n = 1 … 32
Die Winkelangaben sind bezogen auf eine
mechanische Wellenumdrehung.
Flankengenauigkeit der Signale R, S, T ± 1°.
Programmierbare Version des CKS36 (Typ: CKS36-PFBPROGR; Bestell-Nr. 1035370)
Diese Produktvariante des CKS 36 kann vom
Anwender frei programmiert werden. Mit dem
Einstellbare Werte
Default-Einstellungen
Nullimpulsbreite
90° oder 180°
90°
Polpaarzahl
1 bis 32
32
Strichzahl
1 bis 2.048
2.048
Achtung!
Bei CKS36-Bestellungen mit fest definierten
Werten, z. B. Nullimpulsbreite 90°, Strichzahl
4
S ICK- STEGMAN N
Programmier- und Justage Tool (PGT-06-S) sind
folgende Werte individuell Programmierbar:
1.024, 4 Polpaare, können diese Werte nicht
mehr verändert werden.
03-2009
CKS36
Bestell-Informationen CKS36
Motorfeedback-System CKS36 – frei programmierbar
Typ
CKS36-PFBPROGR
Bestell-Nr.
1035370
Beschreibung
Motorfeedback-System CKS36 – programmierbar
Einstellungen bei Auslieferung:
90° Nullimpulsbreite, 2.048 Strichzahl, 32 Polpaare
Motorfeedback-System CKS36 – Werte fest eingestellt (diese Werte können vom Anwender nicht mehr geändert werden)
Stelle 1
C
Stelle 2
K
Stelle 3
S
Stelle 4
3
Stelle 5
6
Stelle 6
–
Stelle 7
Stelle 8
F
Stelle 9
B
Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13
Stelle 14
Elektrische Schnittstellen
Strichzahl je Umdrehung
5 V, RS 422,
90° Nullimpulsbreite
128
= 080
1 Polpaar
= 01
256
= 100
2 Polpaare
= 02
512
= 200
3 Polpaare
= 03
1024
= 400
4 Polpaare
= 04
2048
= 800
6 Polpaare
= 06
500
= 1F4
8 Polpaare
= 08
1000
= 3E8
10 Polpaare
= 10
2000
= 7D0
12 Polpaare
= 12
16 Polpaare
= 16
= A
5 V, RS 422,
180° Nullimpulsbreite
= B
Polpaare
Bestellbeispiel Motorfeedback-System CKS36
90° Nullimpulsbreite, 2.048 Strichzahl, 4 Polpaare
Stelle 1
C
Stelle 2
K
Stelle 3
S
Stelle 4
3
Stelle 5
6
Stelle 6
–
Stelle 7
A
Stelle 8
F
Stelle 9
B
Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13
8
0
0
0
Stelle 14
4
Stelle 6
–
Stelle 7
Stelle 8
F
Stelle 9
B
Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13
Stelle 14
Bitte tragen Sie hier Ihren individuellen Encoder ein
Stelle 1
C
03-2009
Stelle 2
K
Stelle 3
S
Stelle 4
3
Stelle 5
6
S ICK- STEGMAN N
5
Zubehör Anschlusstechnik/Montagewerkzeug/Programming Tool
Maßbilder und Bestell-Informationen
Litzensatz, gerade, 14-adrig, 14 x 0,15 mm2
Typ
DOL-1J14-GOM2XB7
Bestell-Nr.
6030948
Kontakte
14
Leitungslänge
0,2 m
Montagewerkzeug
Typ
BEF-MW-SKX36
Bestell-Nr.
2031079
Beschreibung
Montagewerkzeug SKX36
SW10 –0.2
Programming- und Justage Tool
Typ
PGT-06-S
Bestell-Nr.
1035236
Beschreibung
Programming- und Justage Tool
• Netzteil 110-230 V
• USB-Kabel
• Sub-D auf Geberstecker
• CD mit Programming Tool SW
6
S ICK- STEGMAN N
03-2009
CKS36
03-2009
S ICK- STEGMAN N
7
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
8 011 317/2009-03-10 · MD/2/200 • Printed in Germany (04.06) • Subject to change without prior notice • The specified product features and technical data do not represent any guarantee • 01 A4 Ste 2C int26a
Brasil
Phone +55 11 5091-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 (0)2 11 53 01-250
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–2822 7084
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 011 79 79 65
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 95 775 05 30
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail [email protected]
USA
Phone +1 937-454-1956
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Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
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Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
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Norge
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