Star Eletronics Tecnologia

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Driver de Motor de Passo modelo: SE8811 / SE3979O
Aplicações:
- Automação Industrial
- Automação residencial
- Maquinas de Jogos
- Robótica
- CNC Machine
Modos de funcionamento:




FULL STEP
1/2 STEP
1/4 STEP
1/8 STEP
Entradas:




GND:
STEP:
negativo. (somente modelo SE8811) / +5V: (somente modelo SE3979O)
Sinal de acionamento de passo.
(H= motor parado / L= um passo)
DIR:
Sinal de seleção de direção de rotação do motor
(H = Sentido Horário / L=Anti Horário)
ENABLE: Sinal de ativação do driver.
(H = Desativado, bobinas desligadas / L = Driver ativado)
Esquema de ligação para o modelo SE8811:
GND / 5V (com acoplador)
STEP
DIR
ENAB/ENABLE
GND
+ VCC
O ajuste de corrente no motor (ITrip) é feito pelo trimpot no centro da placa e a leitura de
tensão é feita no ponto de testes TP1.
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Para ajustar a corrente de funcionamento coloque um voltímetro entre GND e TP1 e conecte a
alimentação ao DRIVER, (não é necessário acionar o driver pela porta ENABLE, nem mesmo ter um
motor conectado a saída) a corrente desejada é obtida seguindo os valores da tabela abaixo:
Vref(V) TP1
0,4
0,6
0,8
1
1,2
TP1
ITrip (A)
0,5
0,75
1
1,25
1,5
Os modos de operação são selecionáveis pelo DIP Switch:
- FULL STEP
- 1/2 STEP
- 1/4 STEP
- 1/8 STEP
Ex.: Um motor de 200 passos por revolução 1.8⁰




FULL STEP - (continua com 200 steps) - 1.8⁰
1/2 STEP - (400 steps)
- 0.9⁰
1/4 STEP - (800 steps)
- 0.45⁰
1/8 STEP - (1600 steps)
- 0.225⁰
Sinais de entrada:



STEP: Sinal de acionamento de passo.
(H= motor parado / L= um passo)
DIR : Sinal de seleção de direção de rotação do motor
(H = Sentido Horário / L=Anti-Horário)
ENABLE: Sinal de ativação do driver.
(H = Desativado Bobinas do motor desligadas / L = Driver Ativado e bobinas)
A Fonte de Alimentação recomendada para este driver deve possuir as seguintes características:



Tensão de saída de 30V (máximo) .
Capacitor de Filtragem de 3,300uF
Corrente de fornecimento 2,5 Amperes para cada driver conectado a fonte.
Características técnicas:











Tensão de Alimentação:......................................................... 12V a 30V
Corrente suportada pelo Driver ............................................. 1,5A Max. / 2.5A Pico
Corrente nos terminais de sinal.............................................. ~ 5mA
Proteção contra sobre corrente ............................................. 3,5 A
Proteção contra sobre temperatura....................................... 160⁰C
Controle de corrente dinâmico .............................................. Tipo Chopper
Frequência máxima de passo.................................................. 500 Khz
Frequência de PWM:............................................................... < 50 Khz
Entradas com isolação por acoplamento ótico...................... (somente modelo SE3979O)
Entrada protegida contra alta tensão por diodo.................... (somente modelo SE8811)
Dimensões:............................................................................. 58 x 45 mm
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Frequência de passo <= 500Khz
>1u
s
STEP
>200ns >200ns
s
s
DIR
ENABLE
<- 1,5ms ->
A figura abaixo apresenta a ligação do Driver na porta paralela de PC para quem usa,
por exemplo, o software KCAM ou Turbo CNC, e também como ligar a um micro controlador.
* GND/+ 5V
STEP
DIREÇÃO
ENABLE
* A linha vermelha indica a
ligação ao GND no caso do
modelo SE8811.
Para o caso do modelo
SE3979O essa linha deve ser
conectada ao 5V do PC.
* GND/+ 5V
uC
STEP
DIREÇÃO
ENABLE
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Segue abaixo uma sugestão de rotina para micro controlador que pode ser usada para teste:
unsigned maxSpeed=70;
// Limite máximo de velocidade do motor
/******************************************************
motor_ff( [numero de passos] , [ 1=lento / 0=rápido]);
Exemplo:
motor_ff(3200,0); // move 3200 passos , modo rápido
******************************************************/
void motor_ff(long a, int f)
// Função de giro do motor (sentido horário)
{
long i;
// Variável auxiliar
int rampa=254;
// Rampa de aceleração.
dire=0;
// Sentido de rotação.
delay_ms(100);
// Delay
for(i=0;i<=a;i++)
// Loop finito de passos
{
step=1;
// Coloca a saída de Step em nivel 1
delay_us(40);
// Aguarda 40uS
step=0;
// Coloca a saída de Step em nivel 0
if (!f)rampa--;
// Decrementa a rampa de aceleração
if (rampa<=maxSpeed)rampa=maxSpeed; // Se chegou a velocidade maxima
Delay_Cyc(rampa);
// tempo até o próximo pulso
}
}
/******************************************************************************
motor_rr( [numero de passos] , [ 1=lento / 0=rápido]);
Exemplo:
motor_rr(3200,0);
// move 3200 passos , modo rápido
*******************************************************************************/
void motor_rr(long b, int f)
// Função de giro do motor (sentido anti-horário)
{
long i;
// Variável auxiliar
int rampa=254;
// Rampa de aceleração
dire=1;
// Sentido de rotação
delay_ms(100);
// Delay
for(i=0;i<=b;i++)
// Loop finito de passos
{
step=1;
// Coloca a saída de Step em nivel 1
delay_us(40);
// Aguarda 40uS
step=0;
// Coloca a saída de Step em nivel 0
if(!f)rampa--;
// Decrementa a rampa de aceleração
if (rampa<=maxSpeed)rampa=maxSpeed;
// Se chegou a velocidade maxima
Delay_Cyc(rampa);
// tempo até o próximo pulso
}
}
Garantia:
A Star Eletronics garante por 6 meses o driver contra defeitos de fabricação, durante
este período a Star Eletronics fará o reparo dos produtos que estiverem defeituosos. A
garantia não se estende a danos causados por uso impróprio ou inadequado, erros de ligação,
modificações não autorizadas, exceder os limites das especificações elétricas ou ambientais
referidas nesse manual.
Star Eletronics Comp. Ltda
Rua Nilza, 503 – Vila Esperança.
São Paulo – SP
CEP 03651-120
Tel: 11 2682-6160
Site: www.stareletronics.com.br
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