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Adept Viper s1700D
Technische Spezifikationen
Reichweite 1717 mm
Tragkraft max. 20 kg
Arbeitsbereich
Achse 1 ±180°
Achse 2 -200°, +65°
Achse 3 +30°, +260°
Achse 4 ±200°
Achse 5 ±140°
Achse 6 ±360°
Trägheitsmomente (max)
Achse 4 1,05 kg•m2
Achse 5 1,05 kg•m2
Achse 6 0,75 kg•m2
Achsgeschwindigkeiten
Der neue Adept ViperTM s1700D bietet mit neuen, schnelleren und
effizienteren Motoren eine noch höhere Bewegungsgeschwindigkeit
und Produktivität, als sein Vorgängermodell Viper s1700. Der Adept
Viper s1700D wurde speziell für Applikationen entwickelt, die eine
schnelle und präzise Automation erfordern. Daher ist der Adept
Viper s1700D die ideale Wahl für Anwendungen im Bereich Materialhandling, Verpackung und Fließbandverfolgung mit Bildverarbeitung.
Er wird dabei von dem bewährten und leistungs­fähigen Adept
SmartControllerTM EX gesteuert, der auch mit allen anderen Adept
Robotern zusammenarbeitet.
Betriebssystem
• Lieferung als Komplettsystem mit Steuerung
Adept SmartController EX
• Programmiersoftware Adept ACETM im • Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet (im Lieferumfang enthalten), PROFINET oder PROFIBUS ist problemlos möglich
• Option von Mehrfach-Roboter-Lösungen an einer gemeinsamen Steuerung
Lieferumfang enthalten
• Hochauflösende Absolutencoder
(keine Referenzfahrt notwendig)
• Servorate von 4 kHz für ausgezeichnete
Bahntreue
• Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM optional lieferbar
• Dual-Konfiguration möglich
197°/s
Achse 2 170°/s
Achse 3 187°/s
Achse 4 400°/s
Achse 5 400°/s
Achse 6 600°/s
Wiederholgenauigkeit ±0,06 mm
Achsdurchführungen
16 x elektrische Leitungen
1 x pneumatische Leitung
Schutzklasse IP54
Gewicht 268 kg
Digitale Ein-/Ausgänge
Controller
12 Ein-/8 Ausgänge
Spannungsversorgung
Leistung 380 VAC, 15 A
Steuerung 24 VDC, 5 A
Umgebungsbedingungen
Produktmerkmale
• eV+ Echtzeit – Multitasking-
Achse 1 Zuverlässigkeit und Wartung
• Effiziente Hochleistungsmotoren mit einem extrem hohen Drehmoment
• Sehr robustes Design bringt hohe Zuver-
lässigkeit und sehr lange Lebensdauer
• Hochentwickelte Selbstdiagnose für proaktive
Überwachung und schnelle Fehleranalyse
Temperatur 5 °C bis 40 °C
Feuchtigkeit 5% bis 90%
nicht kondensierend
A dept V iper s 1 7 0 0 D
Maße Adept Viper s1700D (mm)
+/- 360°
Arbeitsraum:
Radius 1717 mm
Innere Begrenzung
Radius 421 mm
Bezogen auf das Handgelenk
Maße Flansch (mm)
Maße Fußplatte (mm)
45°
4 x M6 x1.0
Ø 40
Ø 50
375
260
335
500,5
Ø 25
335
375
Bohrung für Pass-Stift
Ø6
6 tief
(+00.012)
Lieferumfang
Downloads
Das Adept Viper s1700D System beinhaltet folgende
CAD Daten in verschiedenen Formaten (2D und 3D) und weitere
Komponenten:
Beschreibungen des Roboters finden Sie unter www.adept.de.
• Adept Viper s1700D Roboter
• Adept SmartController EX (mit vorinstallierter Software)
• PA-4 Verstärkergehäuse mit Servo Controller und Verstärker
• Bedienkonsole mit Not-Halt-Taster
• Roboterkabel 7 m (15 m optional)
• Adept ACE Software
• Benutzerhandbuch
Optionales Zubehör
• Handbediengerät T20 mit farbigem TouchScreen
• Bildverarbeitungssystem AdeptSightTM
• sMI6 Steuerungserweiterung für bis zu 6 zusätzliche Achsen
Adept Technology GmbH, Revierstr. 5, 44379 Dortmund
• IO-Erweiterung sDIO (32 Ein-/Ausgänge)
Tel.: 0231/75 89 4-0, Fax: 0231/75 89 4-50, [email protected]
• IO-Erweiterung I/O Blox (8 Ein-/Ausgänge, max. 4 Stück)
www.adept.de
• Dual-Konfiguration möglich
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• Bremslösebox
09366-01601 Rev. F