Automatische Ladeflächenabdeckung für einen Pickup
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Automatische Ladeflächenabdeckung für einen Pickup
BSc in Automobiltechnik BI BE BU VA Automatische Ladeflächenabdeckung für einen Pickup Fahrzeugmechatronik / Prof. Jean-François Urwyler Experten: Christian Bach, Marc Werner Ein sogenanntes Pickup Fahrzeug wird durch seine ebene Ladefläche hinter dem Fahrerhaus charakte risiert. Wegen dieser speziellen Bauform wird der Pickup oft als Nutzfahrzeug eingesetzt, aber auch als Freizeitauto findet das Fahrzeug viele Abnehmer. Der Laderaum des Navara D40 mit Doppelkabine vom japanischen Automobilhersteller Nissan bildet die Basis für die Entwicklung einer motorisierten Abdeckung. Ziel Das Ziel dieser Arbeit ist die Ent wicklung einer Ladeflächenabde ckung und einem Mechanismus, der es erlaubt die Abdeckung au tomatisch zu öffnen. Der Mecha nismus soll, über eine Fernbedie nung gesteuert, die Abdeckung wahlweise um zwei verschiede ne Achsen öffnen und schliessen können. Zudem wurde verlangt, dass mindestens zwei Fahrradträ ger auf der Abdeckung realisiert werden. Die Arbeit wurde in die Hauptbereiche Konstruktion so wie Hardware- und Softwareent wicklung eingeteilt. Vorgehen Konstruktion Die Konstruktion eines Mecha nismus, welche es erlaubt die Laderaumabdeckung um zwei unterschiedliche Achsen zu öff nen, stellt die Hauptaufgabe des Bereichs Konstruktion dar. Nach einer ausführlichen Ideen suche wurde ein System für die Aufnahme und Verriegelung der Abdeckung entwickelt, welches aus einer kompletten Einheit be steht. Diese Einheit kann an dem im Laderaum des Nissan Nava ra vorhandenen Schienensystem befestigt werden. Alle Bauteile wurden mit Hilfe des CAD Pro gramms NX6 konstruiert. Parallel dazu wurden die Teile für ein Funktionsmodell des gesam ten Mechanismus erstellt. Dabei wurde zum Ziel gesetzt, die ge zeichneten Originalteile so gut wie möglich zu übernehmen. Hardware- und Softwareentwicklung Der Kern, der für das Funktionsmo dell entwickelten Steuerung, ist ein Entwicklungsboard von Keil, wel ches mit einem ARM-Mikrokontrol ler ausgestattet ist. Für dieses Ent wicklungsboard wurde ergänzende Hardware entwickelt, die die An steuerung der Aktoren, das Lesen der Sensordaten und die Kommu nikation mit der Fernbedienung via Bluetooth sicherstellt. Die in C geschriebene Software ist durch ihren zustandsabhän gigen Aufbau stabil und wenig Fehleranfällig. Die Kommunika tionsfunktionen, welche die Blue toothverbindung zwischen Mikro kontroller und Fernbedienung sicherstellen, sind so aufgebaut, dass ein Abreissen der Verbin dung immer einen Systemstop zur Folge hat. So wird gewährleis tet, dass keine ungewollten Aktio nen ausgeführt werden. Resultate Das Resultat dieser vielseitigen Arbeit ist die Grundlage für einen Prototypenbau eines 1:1 Modells, das in einer vorgegebenen Zeit auf den Pickup Nissan Navara D40 mit Doppelkabine montiert werden kann. Zudem wurde ein Funktionsmo dell gebaut, an dem die zwei Be reiche Konstruktion sowie Hard ware- und Softwareentwicklung zusammenfinden. Die entwickel te Idee der Laderaumabdeckung kann somit gut erklärt und vorge führt werden. Dominic Michel Laila Schmied Nissan Navara D40 mit montierter Laderaumabdeckung ti.bfh.ch 53