Elektrischer Stellungsrückmelder

Elektrischer
Stellungsrückmelder
Geräteausführung 3E,3S,4E,4S
Aufbau
Der programmierbare, elektrische Stellungsrückmelder GEMÜ 1235,
1236 für Linearantriebe arbeitet mit einer mikroprozessorgesteuerten,
intelligenten Stellungserfassung sowie einem analogen, integrierten
Wegmesssystem.
Die optische Stellungsrückmeldung erfolgt durch LEDs und zusätzlich über
eine Weitsicht-Stellungsanzeige. Die integrierte IO-Link Schnittstelle bietet
zusätzliche Parametrier- und Diagnosemöglichkeiten.
Das Gehäuseoberteil besteht aus korrosionsbeständigem Kunststoff. Das
Gehäuseunterteil GEMÜ 1235 ist aus PVDF, bei GEMÜ 1236 aus Edelstahl.
Die Schutzklasse ist IP 67.
Eigenschaften
•
•
•
•
•
Für Linearantriebe mit max. 75 mm Hub
Einsetzbar für einfach und doppelt wirkende Antriebe
Integriertes analoges Wegmesssystem
Externer Programmiereingang
Kommunikationsschnittstelle
Vorteile
Standardmäßig AUF- und ZU- Rückmeldung
speed-AP Funktion, für schnelle Montage und Initialisierung
Geringer Verkabelungsaufwand
Einfacher und schneller Aufbau
Nachträglich auf GEMÜ Ventile oder Fremdantriebe adaptierbar
Optische Weitsicht-Stellungsanzeige
Einstellbare Endlagentoleranzen
Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten
Programmierbar vor Ort oder extern über Programmiereingang
Maße GEMÜ 1235, 1236
GEMÜ 1235
[mm]
PULL
TURN
PROG
ø 60
B
C
M12
A
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SW 27
GEMÜ 1236
Hub
30
50
75
A
65,5
87,5
112,5
B
8,5
30,5
55,5
C
19,0
41,0
66,0
1235, 1236
Technische Daten
Betriebsbedingungen
Allgemeines
Schutzart nach EN 60529
IP 67
SchutzklasseIII
Einbaulagebeliebig
Befestigung
M16 x 1 Gewinde
Richtlinien
Niederspannungsrichtlinie2006/95/EG
EMV-Richtlinie2004/108/EG
Normen
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2 (März 2006)
IO-Link Spec Dec 08
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4 (Sep. 2007)
IO-Link Spec Dec 08
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
-10 ... +70 °C
-20 ... +70 °C
Werkstoffe
Gehäuseoberteil
PP transparent
Gehäuseunterteil
GEMÜ 1235 - PVDF schwarz
GEMÜ 1236 - 1.4301
M16 Gewinde
GEMÜ 1235 - PEEK
GEMÜ 1236 - 1.4301
DichtelementeEPDM
Elektrische Daten
IO-Link
IO-Link Spezifikation
V1.0
Frametyp im Operate
2.5
Übertragungsrate
38400 baud
Min. Cycle Time
2,3 ms
Physik
Physik 2 (3-Leiter-Technologie)
Port-Konfiguration
Port Typ A
Vendor-ID401
Device-ID123501
SPDU Unterstützung
nein
SIO Betrieb
Ja
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung Uv
24 V DC (18 V – 30 V DC)
gemäß IO-Link Spezifikation
Stromaufnahme
typ. 30 mA mit Weitsicht LEDs
typ. 10 mA ohne Weitsicht LEDs
Leistungsaufnahme
typ. 0,72 W mit Weitsicht LEDs
typ. 0,24 W ohne Weitsicht LEDs
Einschaltdauer
100 % ED
Verpolungsschutzja
Leitungsabsicherung extern 630 mA mittelträge (entfällt bei
Betrieb mit IO-Link Master)
Eingänge
Programmiereingang
max. 30 V DC
Low-Pegel
<5V
High-Pegel
> 18 V
Eingangsimpedanz
min. 68 kΩ
Pin 5 ist Highaktiv. Bei nicht Benutzung auf GND legen
oder offen lassen.
Ausgänge
KontaktartPush-Pull
Schaltspannung
+Uv – Vdrop
- Uv + Vdrop
Vdrop max.
2,5 V bei 100 mA
Schaltstrom
≤ 100 mA
Schaltleistung
≤ 2,4 W
Signalverarbeitung
Signaldelay td1
min. 2 ms
max. 30 ms
Signaldelay td2
min. 2 ms
max. 30 ms
Signalabstand ta
min. 0 ms
max. 30 ms
Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss
5-poliger M12 Einbaustecker
(A-kodiert)
Weggeberlänge
Code 030 Code 050 Code 075
Mindesthub
2,2 mm
3,5 mm
5 mm
Maximalhub
30 mm
50,2 mm
74,4 mm
Hysterese
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Genauigkeit
0,2 % FS
0,2 % FS
0,2 % FS
Schaltpunkt ZU
Einstellbereich mittels
3 - 97%
3 - 97%
3 - 97%
IO-Link
6%
/
12%
/
6%
/
12%
/
6%
/ 12% /
Einstellbereich mittels
Pin5
25%
25%
25%
Werkseinstellung
12%
12%
12%
Min. Schaltpunkt
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Schaltpunkt AUF
Einstellbereich mittels
3 - 97%
3 - 97%
3 - 97%
IO-Link
Einstellbereich mittels 6% / 12% / 6% / 12% / 6% / 12% /
Pin5
25%
25%
25%
Werkseinstellung
25%
25%
25%
Min. Schaltpunkt
0,6 mm
0,9 mm
1,3 mm
Sind die prozentualen Schaltpunkte in Abhängigkeit
vom programmierten Hub kleiner als die zulässigen min.
Schaltpunkte gelten automatisch die min. Schaltpunkte
Prozessdaten
Bit
0
1
2
3
4...7
0
1
2 ... 7
Eingangsdaten 1 Byte (Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus)
Funktion
Logik
Feedback - OPEN position
0 = process valve not in OPEN position
1 = process valve in OPEN position
Feedback - CLOSED position 0 = process valve not in CLOSED position 1 = process valve in CLOSED position
Indication of operating mode 0 = normal operation
1 = programming mode
Status of programming input 0 = switch point setting not active
1 = switch point setting active
Nicht verwendet
Ausgangsdaten 1 Byte (Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus)
Select operating mode
0 = normal operation
1 = programming mode
Location function
0 = location function not active
1 = location function active
Nicht verwendet
1235, 1236
2
Technische Daten
Parameterdaten
Alle Index 1 (direkte Parameterdaten, Geräteparameter, Betrachtungsweise vom IO-Link Master aus)
Subindex
Wert /
WerteFunktion
Zugriff Adresse
Logik
Default
bereich
Byte
Bit
0 = standard
0
Inversion of LED colours
0
0/1
RW
0x10
1 = inversed
0
= standard
1
Inversion of feedback signals
0
0/1
RW
0x10
1 = inversed
0 = off
Function
of
high
visibility
position
1 = on (100%)
0
2,3
1
0..3
RW
0x10
indicator
2 = on (33%)
3 = on (66%)
0 = enabled
4
On site programming
0
0/1
RW
0x10
1 = disabled
5...7
Nicht verwendet
1
Switch point OPEN
25%
3..97 %
RW
0x11
2
Switch point CLOSED
12%
3..97 %
RW
0x12
3...5
Switching cycle counter
0..16777215
R
0x13
0...11
Programmed CLOSED position
6...8
0..4095
R
0x16
12...23 Programmed OPEN position
0...11
Current CLOSED position
9...11
0..4095
R
0x19
12...23 Current OPEN position
Diagnosemeldungen
IO-Link Event Codes
Wert (dez)
Wert (hex)
Bedeutung
Auftreten
36004
0x8CA4
Sensorfehler / Position AUF
Appear / Disappear
36005
0x8CA5
Sensorfehler / Position ZU
Appear / Disappear
36006
0x8CA6
Programmierfehler / kein Hub
Appear / Disappear
36007
0x8CA7
Programmierfehler / Hub < min. Hub
Appear / Disappear
36008
0x8CA8
Programmierfehler / nach Sensorfehler
Appear / Disappear
36002
0x8CA2
Interner Fehler
Appear / Disappear
25376
0x6320
Parameterfehler* / eingegebener Wert nicht zulässig
Single Shot
* Nach einem Parameterfehler wird mit der letzten zulässigen Einstellung weitergearbeitet. Der neue Wert wird nicht übernommen.
Optische Anzeige
FAULT
M
CLOSED
ERROR
OPEN
PWR/CO
Farbe
Standard
Invertiert
LED
Funktion
(Geräteausführung (Geräteausführung
3E / 3S)
4E / 4S*)
PWR/COM
grün
grün
Power / Kommunikation
FAULT
rot
rot
Kommunikationabbruch / Störung
CLOSED
grün
orange
Ventil in Stellung ZU
ERROR
rot
rot
ERROR
OPEN
orange
grün
Ventil in Stellung AUF
* Die Farben der OPEN und CLOSED LEDs sind mittels IO-Link invertierbar.
3
1235, 1236
Schaltcharakteristik der Ausgangssignale
Hub %
Schaltpunkt “AUF“
Schalthysterese
Schalthysterese
Schaltpunkt “ZU“
Schaltausgang “AUF“
aktiv
inaktiv
Schaltausgang “ZU“
td1: Signal delay
td2: Signal delay
ta: Signalabstand
aktiv
inaktiv
Schaltpunkte: In Prozentangaben vom programmierten Hub, vor der jeweiligen Endlage
Anschlussplan
Geräteausführung 3E / 4E
5-poliger M12 Anschlussstecker
1
2
3
5
2
1
3
4
4
speed-APFunktion
5
Uv, 24 V DC, Versorgungsspannung
Us, 24 V DC, Signal Endlage Position AUF
Uv, GND, Versorgungsspannung
Us, 24 V DC, Signal Endlage Position ZU/ C/Q IO-Link
Uin, Input, 24 V DC Programmierung
Geräteausführung 3S / 4S
5-poliger M12 Anschlussstecker
1
2
3
5
1
4
2
3
Uv, 24 V DC, Versorgungsspannung
Uv, GND, Versorgungsspannung
Us, 24 V DC, Signal Endlage Position AUF
4 n.c., nicht belegt
5 Us, 24 V DC, Signal Endlage Position ZU
Geräteausführung 3S/4S ist PIN-kompatibel zur bisherigen Ausführung 2SM125, jedoch ohne potentialfreie Kontakte.
Gerät verfügt über 24 V DC Push-Pull Ausgänge
1235, 1236
4
Bestelldaten
TypCode
GEMÜ 1235 (Kunststoffausführung)
GEMÜ 1236 (Ausführung aus Edelstahl)
1235
1236
Code
Weggeberlänge Code
M12 Rundstecker 5-polig (5-polig belegt)
FeldbusCode
M125
Länge 30 mm
Ohne000
030
Länge 50 mm
050
Länge 75 mm GeräteausführungCode
2x Schließerkontakt, Programmiereingang,
optische Weitsichtstellungsanzeige,
IO-Link Kommunikation
2x Schließerkontakt,
optische Weitsichtstellungsanzeige
2x Schließerkontakt, Programmiereingang,
optische Weitsichtstellungsanzeige,
IO-Link Kommunikation
(werkseitig invertierte LED Signalisierung)
2x Schließerkontakt, ,
optische Weitsichtstellungsanzeige,
(werkseitig invertierte LED Signalisierung)
Elektrischer Anschluss
075
Gehäuse Code
GEMÜ 1235 Oberteil PP, Unterteil PVDF,
M16x1 Gewinde PEEK G10
GEMÜ 1236 Oberteil PP, Unterteil - Edelstahl 1.4301,
M16x1 Gewinde - Edelstahl 1.4305
G70
GEMÜ 1236 Oberteil PP, Unterteil - Edelstahl 1.4301,
M16x1 Gewinde - Edelstahl 1.4305
Unterteil mit integrierter Entlüftung
(Verwendung nur für GEMÜ 650 Antriebs
größe 1, 2, 3, 4, Steuerfunktion 1)
G73
3E
3S*
4E
4S*
*Geräteausführungen 3S und 4S sind PIN-kompatibel zur bisherigen
Ausführung 2SM125, jedoch ohne potentialfreie Kontakte.
Bestellbeispiel
1235
Typ
Feldbus (Code)
Zubehör (Code)
Geräteausführung (Code)
Elektrischer Anschluss (Code)
Weggeberlänge (Code)
Gehäuse (Code)
000
1235
000
Z
Z
3E
3E
M125
M125
030
030
G10
G10
Hinweis: Anbausatz 1235 S01 Z... / 1236 S01 Z...ventilbezogen. Bitte separat bestellen. Angabe des Ventiltyps, DN, Steuerfunktion
und Antriebsgröße notwendig. Weggeberlänge vom Anbausatz beachten (siehe Preisliste).
Anbaubeispiele
GEMÜ 690 mit Stellungsrückmelder GEMÜ 1235
GEMÜ 550 mit Stellungsrückmelder GEMÜ 1236
5
1235, 1236
weitere elektrische Stellungsrückmelder für Ventile mit linearem Antrieb,
z. B. Membran- und Sitzventile
GEMÜ 1205
Stellungsrückmelder mit Mikroschalter nach ATEX
Der elektrische Stellungsrückmelder GEMÜ 1205 verfügt über
einen oder zwei Mikroschalter
zur Endlagenrückmeldung.
Sie sind mechanisch justierbar.
Das Gerät ist für den Einbau in
Ex-geschützte Applikationen
gemäß ATEX geeignet.
GEMÜ 1205 eignet sich zur Montage an Linearantriebe mit einem
max. Hub von 70 mm.
GEMÜ 1201 und 1230
Stellungsrückmelder mit Mikroschalter
Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1201 und
1230 verfügen über einen
oder zwei Mikroschalter zur
Endlagenrückmeldung. Sie
sind mechanisch justierbar.
GEMÜ 1201 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 70 mm.
GEMÜ 1230 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 20 mm.
weitere elektrische Stellungsrückmelder für Ventile mit
Schwenkantrieben, z. B. Klappen und Kugelhähne
Der Stellungsrückmelder
GEMÜ 1234 verfügt über eine
automatische Endlagenprogrammierung und eine
zusätzliche optische Anzeige
über Leuchtdioden für die
anstehende Betriebsspannung
und die Endlagen.
GEMÜ 1211 und 1231
Stellungsrückmelder mit Näherungsschalter nach ATEX
Technisches Datenblatt
Der Rückmelder GEMÜ1215
wird in Verbindung mit GEMÜVentilen bei Ventilstellung
“OFFEN” 100% betätigt;
Ausnahme Typenreihe 667,
bei der die Ventilstellung
“GESCHLOSSEN” signalisiert wird. Das Gerät verfügt
zusätzlich über eine optische
Anzeige.
GEMÜ 1234
Selbstlernende Stellungsrückmelder
Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1211 und 1231
verfügen über einen oder zwei
Näherungsschalter zur Endlagen
rückmeldung. Sie sind mechanisch justierbar. Die Geräte sind
für den Einbau in Ex-geschützte
Applikationen gemäß ATEX
geeignet.
GEMÜ 1211 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 70 mm.
GEMÜ 1231 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 20 mm.
GEMÜ 1214 und 1232
Stellungsrückmelder mit Näherungsschalter
Die elektrischen Stellungsrückmelder GEMÜ 1214 und 1232
verfügen über einen oder zwei
Näherungsschalter zur
Endlagenrückmeldung. Sie sind
mechanisch justierbar.
GEMÜ 1214 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 70 mm.
GEMÜ 1232 eignet sich zur
Montage an Linearantriebe mit
einem max. Hub von 20 mm.
Weitere Stellungsanzeigen und -rückmelder, Zubehör
und andere Produkte siehe Erzeugnisprogramm und
Preisliste. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf.
GEMÜ 1225 - Stellungsrückmelder mit Mikroschalter
Der Stellungsrückmelder
GEMÜ 1225 eignet sich zum
Anbau an Schwenkarmaturen
der GEMÜ-Baureihe Klappen
DN 15-50 mm aus PVC,
Messing und Edelstahl.
Neben der elektrischen
Rückmeldung der Endlagen
über Schalter verfügt das
Gerät seriell über die optische
Anzeige der Schaltposi tionen
durch Leuchtdioden.
GEMÜ Gebr. Müller · Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach · Telefon +49 (0) 7940/123-0 · Telefax +49 (0) 7940/123-192
[email protected] · www.gemu-group.com
Änderungen vorbehalten · 10/2015 · 88353394
GEMÜ 1215
Rückmelder mit Mikroschalter