Konzept Dreirad

3 - Rad
BBS 6
HsH
Kick Off - „JeT-Challenge HSH Cup“
Stand 09.02.2015 Mo
Bild: Dreiräder Wikipedia.de
3 - Rad
BBS 6
HsH
Inhalt: Von der Idee zum 3-Rad
S. 2
S. 3
S. 5
S. 8
S. 9
S. 10
S. 11
S. 12
S. 13
S. 14
S. 15
S. 16
S. 17
S. 18
S. 19
S. 20
S. 22
Inhalt
JeT-Challenge HSH Cup
Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte
Reglement in Kürze
Teamaufgaben
Beispiele: 3- Räder
Erwartungen
RC-Bauteile und Zubehör
Rad. – Antriebs. - Lenkkombinationen
Fahrwerk, Lenkung
Fahrdynamik
Kraftübertragung
Antrieb Zahnräder
Übersetzungen/Geschwindigkeit
Ausgleichsgetriebe
Brushless Motor
Brushless Regler
S. 23
S. 24
S. 25
S. 26
S. 27
S. 30
S. 31
S. 32
S. 33
S. 34
S. 35
S. 36
S. 37
S. 38
S. 39
S. 40
S. 41
Fernbedienung, Lenkservo
Umgang mit LiPos
Beispiele LiPos / Ladegerät
Zubehör und Werkzeug
Starterkit „Carbon Fighter“
Starterkit Rhino
Reely Tourewagen
Datenlogger Diagramm
Datenlogger Verkabelung
Software: UniLog 2 u. LogView V2
Erste Schritte UniLog 2
UniLog 2 Tool
Erste Schritte LogView V2
Beispiel: LogView Ausdruck
Datenlogger Verkabelung Limiter
Optimierungsmaßnahmen
Kompetenzzentrum „Mobilität“
3 - Rad
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„JeT-Challenge HSH Cup“
Veranstalter:
VDI / JeT mit Sponsoren
Technische Unterstützung:
JeT-Kompetenzzentrum „Mobilität“
Berufsbildende Schule 6 der Region Hannover
Ziel: Junge Menschen für Technik insbesondere für E-Mobilität zu begeistern
Aufgabe: Die Teams bauen im Vorfeld elektrisch angetriebene ferngesteuerte
dreirädrige Autos im Maßstab von ca. 1:8 . Die auf Energie-Effizienz und
Straßenlage optimierten Modelle beweisen am Wettbewerbstag:
1. Welche Energiemenge sie für eine definierte Fahrstrecke benötigen.
2. Wie schnell sie eine definierte Strecke zurücklegen können.
Neben den technischen Herausforderungen müssen die Lösungsansätze/Umsetzungen
dokumentiert, eine Portfolio der Jury vorgelegt und vor Publikum präsentiert werden.
Näheres ist im Reglement „JeT Challenge HSH Cup“ des VDIs zu entnehmen.
http://www.jet-online.net
Fragen zum Reglement: [email protected]
3 - Rad
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Von der Idee zum 3- Rad
2011 Ideen Expo – 4 Räder, 1:8 Umbau von Nitro auf Elektro, 700-1500 W, ca. 3 kg, 70-90 km/h
2012 Leibnitz Universität H. - 4 Räder, 1:10 Starter-Kit LRP, 180-400 W, 0,8-1,5 kg, 45 km/h
2012/13 Ahrens Cup – 4 Räder, 1:8 Starter-Kit Imperator, 1000 W, ca. 4 kg, 65 km/h
Anfoderungen / Änderungen 2013
- Gefahrenmomente reduzieren
- Fahrspaß beibehalten
- Kosten reduzieren
- Kreativität fördern
- Eigenentwicklungen verwirklichen
- handwerkliche Fähigkeiten erlernen
- Erprobung von unterschiedlichen
Fahrwerks.- und Antriebskonzepten
- kontinuierliche Weiterentwicklung
- konstantes Reglement 1:8
- Integration „JeT-Challenge“ im
Technikunterricht – „Elektromobilität“
Prototypen 2.1 und 3.0 Team BBS6
3 - Rad
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Bau eines RC - Fahrzeuges
Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte
Nur das Zusammenspiel von Kompetenzen
1. im handwerklichen Bereich
2. in der Elektrotechnik
3. in der Mechanik
4. im Wirtschaftsbereich (Kosten/Zeitmanagement)
ermöglicht ein schnelles und energieeffizientes Fahrzeug.
3 - Rad
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Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte
1. Handwerkliche Fertigkeiten
Anreißen, Bohren, Senken, Feilen, Sägen, Fräsen (Langlöcher)
Blechschneiden (Halter), Biegen, Löten, Gewindeschneiden von Hand
Messen, technische Zeichnungen lesen und erstellen
2. Elektrotechnik
- Kabelquerschnitte berechnen (max. Strom, Steckverbindungen wählen)
- Akku (Aufbau, Energiedichte, Kapazität, max. Entladestrom, Ladestrom)
- Ladegeräte (Ladekennlinie, Ladezeit, Ladestrom)
- Auswahl Elektromotor ( Brushless ?, Leistung, Drehzahl/Volt, Kennlinien)
- Auswahl Regler (Anforderungen, Programmierbarkeit)
- Einsatz Datenlogger (Strom.- , Drehzahl.- und Temperaturaufnahme)
- Limitereinsatz (Messergebnisse aufzeichnen und interpretieren)
- Schaltplan lesen, zeichnen, nach Schaltplan verkabeln
- Auswahl Fernbedienung und Lenkservo (Empfänger/Sender, Sendefrequenz)
3 - Rad
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Fertigkeiten, Kompetenzen, Lerninhalte
3. Mechanik (Kraftübertragung)
- Übersetzung (Drehzahl, Drehmoment, Geschwindigkeit, Energieeffizienz)
- Aufbau und Funktion Achsdifferential (Ausgleichsgetriebe, Einsatz Allrad ?)
- Fahrwerk einstellen (Sturz, Spur, Bodenfreiheit, Spurverbreiterung ?)
- Federung und Dämpfung (Federrate, Ölauswahl/Viskosität)
- Auswahl und Montage von Kardanwellen, Riemen und Zahnrädern
- Lagerung von Wellen (Lagerausführung, Dimensionierung, Reibung)
- Auswahl Räder (Reifengröße, Profil, Gripp, Rollwiderstand)
- Auswahl Materialien (Gewicht, Festigkeit, Haltbarkeit, Kosten, Bearbeitbarkeit)
- Auswahl Karosserie (Aerodynamik/Luftwiderstand inkl. Spoiler , Anpressdruck)
- Künstlerische Gestaltung (Design)
4. Finanzen (Wirtschaftlichkeit, Sponsorensuche, Kostenaufstellung, Zeitmanagement)
3 - Rad
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BBS 6
Das technische Reglement „JeT-Challenge HSH Cup“ in Kürze
1. Definition: Abmaße 3- Rad:
Achse 1: Breite min. 220 mm, max. 280 mm (Radaußenflanken links und rechts)
Achse 2: Breite ≤ 50% der Breite von Achse 1 (2 Räder erlaubt max.140 mm)
Die Achsanordnung (Achse 1V / Achse 2H oder Achse 2V / Achse 1H ist freigestellt.
2. Achsabstand 300 – 350 mm
3. Bodenfreiheit ≥ 8 mm
4. Raddurchmesser Ø min. 60 mm
Radbreite min. 10 mm und max. 50 mm
5.
Nur 2,4 GHz Fernbedienung zugelassen
6. Das Chassis ist mit einer Karosserie zu versehen.
Prototyp 1.0 Team BBS6
7. Motoren, Regler und Spannungsversorgung sind nicht reglementiert.
8. Ein Datenlogger, Drehzahlsensor, Stromsensor müssen installiert werden.
9. Eine Federung und Dämpfung der Räder ist nach Reglement nicht erforderlich,
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BBS 6
Teamaufgaben (5 - 8 Mitglieder)
1. Umbau eines Basisfahrzeuges bzw. Konstruktion eines Dreirades
2. Erstellen einer Portfolio
3. Ein Vortrag bzw. PPT Länge ca. 10 min.
4. Karosserie bzw. Fahrzeug ist zu designen.
5. Die Kosten sind zu dokumentieren.
Boxengasse
6. Effizienzfahrt (kein Limitereinsatz)
2 Fahrern/innen müssen ca. 2 Km fahren. Es werden die dazu benötigte
Energiemenge und Zeit mit Hilfe des Datenloggers aufgezeichnet.
Außenmaße der Rennbahn ca. 17 ± 3 X 6 Meter. Bodenbelag - Teppich
Umrandung der Bahn: Holzbalken mit ca. 100 mm Schaumstoff.
7. Ausscheidungsrennen: Auf Zeit werden 10 Runden ca. 400 m gefahren.
8. Das Fahrzeug muss einer technischen Kommission vorgestellt werden.
3 - Rad
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BBS 6
Beispiele: 3- Räder
2
1
Prototyp 2.0 Team BBS6
Bilder 1-3: Robbe Info 2044 E-Ei
3
3
Prototyp 2.1 Team BBS6
Rotary Cup
2014
3 - Rad
Überlegungen zu ….
BBS 6
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Grobeinschätzung - es ist zu erwarten:
1. Geschwindigkeiten vmax bis ca. 40 km/h
2. Fahrzeuggewicht von ca. 700 - 1500 gr.
3. Brushless Motoren mit einer Leistung von 80 - 400 Watt
4. Regler brushless: Rückwärts ausschaltbar, LiPo-Unterspannung, Bremsfunktion ?
5. Kraftübertragung: Konzepte mit Zahnrädern, Zahnriemen oder Direktantriebe
6. Akkus LiPo oder LiFe in den Dimensionen 2 - 3S 7,4 - 11,1 V
mit einer Kapazität von 450 - 2400 mAh Ausführung 20 - 40 C
7. Räder/Reifen 1:10,
Aufnahme 6-kant 12mm, Durchmesser 60 - 85mm, Breite 25 - 45mm
8. Materialien: Chassis/Karosserie aus Leichtmetall, Holz, Pappe, Kunststoff
3 - Rad
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BBS 6
RC-Bauteile und Zubehör
4
Bilder 1-4 www.sm-modellbau.de / UniLog2
1
2
3
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
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Planung – Konstruktion eines 3- Rades
Mögliche Kombinationen von Rädern und Antrieb
Nr.
Vorn
Hinten
Antrieb
Lenkung
Bemerkung
Räder
Räder
1.
1
2
H, V, H+V
V, H, V+H
Sehr gute Traktion,
einfache Konstruktion
2.
2
1
V, H, H+V
V,H, V+H
Einfache Konstruktion,
sehr gutes Fahrverhalten
3.
2
1
V, H, H+V
V,H, V+H
Gute Traktion
aber sensibles Heck
gute Energieeffizienz
4.
2
1
V, H, H+V
V,H, V+H
Optimale Traktion, hoher
Konstruktionsaufwand,
schlechte Energieeffizienz
5.
1
2
V, H, H+V
V, H, V+H
Schlechter zu steuern,
einfache Konstruktion
(Einzelrad mittig angeordnet)
3 - Rad
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Fahrwerk / Lenkung / Geometrie / Ackermanneffekt
1. Achsschenkellenkung – Spurkreis, Lenktrapez
Info Achsschenkellenkung: de.wikipedia.org/wiki/Lenkung
Info Dreiradbau:
http://www.liegerad-online.de
2. Drehschemellenkung / Knicklenkung
δ Spurdifferenzwinkel
α,β Radeinschlag
δ=β-α
Kurvenmittelpunkt
3 - Rad
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Fahrdynamik
Sturz
Federung/Dämpfung
Federrate / Öl Viskosität
Spur
Kammscher Kreis
positiv
negativ
3 - Rad
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Kraftübertragung
A
Propellermitnehmer
Rhino 2
Antriebsachse
hinten
Lager
ANTRIEBSACHSE_vorn 44MM_2EB_250TW
B 2 mm Stift
C 12 mm Sechskant 1:10
Reely
Rhino 2 Step 6 S.4
Carbon Fighter
Chassis EB - 04 S.3
Bilder: www.conrad.de / modellbau
Bedienungsanleitung Rhino 2 S.21
3 - Rad
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Antrieb - Zahnräder
1. Zahnräder: Zähnezahl, Modul, Durchmesser für Welle, Material
2. Zahnräder nur mit gleichen Modulen verwenden
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3. Auf Spiel zwischen Zahnrädern achten
4. Schraubensicherung bei Madenschraube für Ritzel verwenden
3 - Rad
Übersetzungen:
i=
HsH
BBS 6
M2
M1
iges = i1 x i2
Carbon Fighter
Getriebe Set
Zahnradpaare
i Übersetzung
M Drehmoment in Ncm
Z Zähnezahl
n Drehzahl in min-1
U Radumfang in mm
v Geschwindigkeit in Km/h
Geschwindigkeit v = 3,6 x U x n / iges x 60000
24 Zähne
Modul 0,6
Ø 3,2 mm
3 - Rad
HsH
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Ausgleichsgetriebe
Reely Rhino 2
Step 1 S.2
Carbon Fighter
Ersatzteilbeschaffung 2
Kugelausgleichsgetriebe
Hinterachse
Kegelradausgleichsgetriebe
Sperrwirkung durch Öl - Viskosität ändern
Bilder sw: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
BBS 6
HsH
Brushless Motor
Bezeichnung: 12 T (Turns) 3200 KV (Drehzahl / Volt)
So mehr Turns so kleiner die Drehzahl
Wellendurchmesser Ø 3,17 mm, 4 mm, 5 mm
Vorsicht - Länge Motorbefestigungsschrauben !!!
Motorfeintuning
Timing
Zuerst Übersetzung nach Herstellerangaben verwenden
z.B
.
LRP
Ø Räder 1:10
Tourenw. ca. 65 mm
Off-Road ca. 85 mm
abgeflacht
P = M x n / 9550
Inrunner
Bilder: www.conrad.de / modellbau
http://s1082.photobucket.com
3 - Rad
BBS 6
HsH
Brushless Motor
Propellermitnehmer siehe Motorzubehör
Motorwellen sind gehärtet:
Gewindeschneiden ist nicht möglich
Materialabtrag ist mit Flex möglich (Vorsicht Späne, Schutzbrille tragen)
Outrunner
rund
nur Indoor (Staub)
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
BBS 6
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Brushless Regler
Auslegung: Belastung Strom, max. Drehzahl, Polzahl
Funktionen / Einstellungen: car, Bremse, Rückwärts aus,
LiPo Unterspannung 3V/Zelle, BEC, Timing
Stecksystem JR u. +/- XT 60 anlöten
Pole nicht vertauschen !!!
Kabelfarben: schwarz/braun (-), rot (+), Gelb (Signal)
Programmiermöglichkeiten: 1. Programmer (Card)
2. Ein-Aus-Schalter
3. Fernbedienung
4. USB - PC
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
BBS 6
Fernbedienung 2,4 GHz
Steckplätze Empfänger
CH 3
HsH
- Pistolengriff Set empfohlen ab 30 €
Empfänger / Programmier-Stecker
Binding-Steckplatz
CH 2 Fahrtregler
CH 1 Lenk-Servo
Stecksystem JR / Futaba
Bedienungsanleitung Modelcraft GT2 S.11
2/3 Kanal ; 4 oder 8 Batterien
Binding - anlernen Sender / Empfänger siehe
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/207600-an-01-mlPISTOLENGRIFF_ANL_GT2_2_4GHZ_de_en_fr_nl.pdf
Stecker JR / Futaba
Nase manchmal
entfernen
Bilder: www.conrad.de / modellbau
Lenkservo
z.B. Modelcraft MC 4519 ca.10 €
Stell-Moment 4,8/6V 35/45 Ncm
JR Stecksystem
3 - Rad
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Vorsicht beim Umgang mit LiPos !!!
Bei Kurzschluß Explosionsgefahr !!!
LiPos nie im Fahrzeug angeschlossen lagern
Ladekabel immer im Ladegerät lassen
LiPos im Balancer-Modus laden
Möglichst ein Ladegerät mit eigenem Netzteil wählen
Auf Art des Balancersteckers achten z.B. EH, XH usw.
Bei entladenen Zellen 2S < 6 Volt - Lademöglichkeit Pb 3 Zellen Strom ca. 0,1 A
Laden
ca. 1 C
Entladen max. z.B. 25 C
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
Beispiele: LiPos (ca. 10 - 25€) und Ladegerät
HsH
BBS 6
Stecksystem XH Balancer , EC3
1. Hacker LiPo Akku 2S 7,4 V / 1300 mAh (25 C) / XH (L x B x H) 83 x 31 x 13 mm Gewicht 76 g
Hacker LiPo Akku 2S 7,4 V / 1800 mAh (25 C) / XH (L x B x H) 103 x 34 x 12 mm Gewicht 100 g ca. 11€
Hacker LiPo Akku 3S 11,1 V / 2400 mAh (20 C) / XH/XT60 (L x B x H) 105 x 33 x 25 mm Gewicht 187 g
Hochstromstecker XT 60 gelb , G 3,5 rot und EC 3 blau sind kompatibel Ø 3,5 mm.
Bezeichnung LiPo
2S - 2 Zellen – 2 x 3,7 Volt = 7,4 Volt
1800 mAh – Kapazität – 1,8 Amperestunden
25 C – max. Entladestrom 25 x 1,8A = 45 A
2. Ladegerät
(2-3 Zellen LiPo, Balancer, Ladestrom 2 A, ≈240 V)
Bei 12 V Ladegeräten auf 100% Gleichspannung achten
Laden „Balance“ Stecksysten XH ist standard.
z.B. Ripmax 11 - 15 V/DC, 100 - 240 V (ca. 45€)
Zellen LiPo/LiIon/LiFe
Zellen NiCD/NiMH
Blei-Akku
Entladefunktion
1– 4
1 – 10
6 - 12V
ja
3 - Rad
HsH
BBS 6
Erforderliches Zubehör
-
4/8 AA Batterien für die Fernbedienung
Rammschutz
Radschlüssel
Flüssige Schraubensicherung,
Sicherungsmuttern M3 DIN 985 Stahl verzinkt
Sortiment M3 Schrauben und Unterlegscheiben
Kabelbinder
Werkzeuge
-
5,5
Schraubendrehersatz: Inbus 1,5 -3, SW 5,5, Kreuzschlitz PH 00 – 02
Bohrer Ø 3 - 10 mm, Handentgrater 90°
Kreuzschlitz Phillips PH
Hammer, Körner, Bleistift, Filzstift
Feilensatz (rund, dreikant, flach)
Meßschieber, Gliedermaßstab
Kreuzschlitz Pozidrive Pz
digitale Küchenwaage 2 kg
Lötstation, Schrumpfschlauch
Ständerbohrmaschine
Schraubstock
Bilder: www.conrad.de
3 - Rad
HsH
BBS 6
Starter-Kits bzw. Basisfahrzeug
1. Carbon Fighter II als Basisfahrzeug inkl. Karosserie,
169,- €
2,4Ghz Fernbedienung GT2 , Regler Idauer = (30A) 45A
und 3650 kV Brushless-Motor für 2/3S (7,4/11,1V)
Radstand 300 mm, vmax 7,4V 50 Km/h, vmax 11,1V 65 Km/h
(L x B x H) 431 x 243 x 160 mm
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
HsH
BBS 6
Starter-Kit - Infos Carbon Fighter II
Der Regler 30A ist nicht für Dauerbetrieb ausgelegt und nur für 2S 7,4 Volt !!!
Ab 2014 - bei Betrieb im 3S 11,1V Modus unbedingt Ventilatoranschluß wechseln - BEC
Reely Brushless-Regler Nr.: 237097 - 62 alt
Technische Daten
Nr.: 704788 - 62 ab 2014
Betriebsspannung 4.8 - 11.1 V
Dauer-Strom
(30 A) ab 2014 45A / 220 A 9T
Zellenzahl LiPo 2 – 3, Zellenzahl NiCd/NiMH 6 – 9
Stecksystem (Tamiya-) T-Buchse BEC 6 V/ (1.5 A) 2A
Bild: www.conrad.de / modellbau
Vorwärts/Rückwärts/Bremse Ja / Ja / Ja
Abm. (L x B x H) (31.5 x 27.5 x 24 mm) 48 x 38 mm, 90gr.
Zubehör: Progammierkarte ca.13 €
Übersetzungen/Räder/Geschwindigkeiten bei 7,4V und 11,1V
Reifen-Ø = 87 mm Breite = 36 mm U = 3,14 x d = 273,32 mm
iges = iMot x iDif = 62/24 x 34/11 = 2,58 x 3,09 = 7,985
iMot = 2,58
iDif = 3,09
vmax 7,4 = 3,6 x U x n / iges x 60000 = 3,6 x 273,32 x 3215 x 7,4 / 7,985 x 60000 = 48,9 km/h
vmax 11,1 = 3,6 x U x n / iges x 60000 = 3,6 x 273,32 x 3215 x 11,1 / 7,985 x 60000 = 73,3 km/h
3 - Rad
BBS 6
HsH
Produktinfos - Carbon Fighter
Bedienungsanleitung – Carbon Fighter Best.-Nr.: 238111 – 62 [Teilenr: FS53618]
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/238111-an-01-mlELEK_CARBON_FIGHTER_BL4WDRTR_de_en_fr_nl.pdf
Ersatzteile, Teile.-/Bestellnummern, Baupläne - Carbon Fighter
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/238111-el-01-deELEKTRO_CARBON_FIGHTER_BL_4WD_RTR.pdf
Bedienungsanleitung - Reely Brushless-Regler Bestnr.: 704780 – 62 Teilenr.: WP-S10E-RTR
http://www.conrad.de/ce/de/product/704788/Reely-Brushless-Regler-Figter-45ABelastbarkeit-220--45-A-Motorlimit-9-Turns?ref=list
Bedienungsanleitung - Reely Brushless-Regler Bestnr.: 237097 – 62 Teilenr.: 511439 alt
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/237097-an-01-mlBrushless_Fahrtregler_de_en_fr_nl.pdf
Bedienungsanleitung – Modelcraft Fernsteueranlage GT2 2-Kanal 2,4 GHz
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/207600-an-01-mlPISTOLENGRIFF_ANL_GT2_2_4GHZ_de_en_fr_nl.pdf
Reely Brushless-Motor 7.2 - 14.8 V/DC Rpm. 23148 (bei 7.2 V) U/min Turns 11
http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/225000-249999/237096-da-01-enET_BRUSHLESS_MOTOR_TC_04_EB_04.pdf
3 - Rad
HsH
BBS 6
Starter-Kit - Alternative
2a. z.B. Reely 1:10 Elektro Buggy Rhino III 4WD EP-250B ARR
109,95 €
inkl. Servo, Fernbedienung GT2, 15T Brush Motor
mit Regler - LiPo 2S möglich
aber ohne Unterspannungsschutz
(L x B x H) 395 x 251 x 148 mm
Bilder: www.conrad.de / modellbau
3 - Rad
BBS 6
HsH
Starter-Kit - Alternative
2b. z.B. Reely 1:10 Straßenmodell Chassis 4WD EB-250TW ARR
Achtung - Breite nur 200 mm
(L x B x H) 374 x 200 x 77 mm
Bilder: www.conrad.de / modellbau
69,95 €
3 - Rad
BBS 6
HsH
LBA 3660/8T
IdeenExpo 2011
Quelle M.Briesemeister
3 - Rad
BBS 6
Datenlogger -
HsH
SM UniLog 2
Verkabelung (Stromsensor Goldkontakt)
Empfänger
Gas/Bremse
Servo
rpm
Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2
Sender
3 - Rad
Datenlogger UniLog 2
HsH
BBS 6
(wird gestellt)
1. SOFTWARE UniLog 2 www.sm-modellbau.de
Version SM UniLog 2 Tool v1.0.5 vom 29.04.2013
UniLog 2 Firmware 1.03 (auch möglich)
Bedienungsanleitung SM Anleitung UniLog 2 v1.11
Drehzahlsensor
nur für brushless
XT60 Stromsensor 80A
2. Software LogView www.logview.info (kostenlos)
Version LogView V2 2.7.6.511 ca. 25 MB
Version neu LogViewStudio_1.0.3662.0903 ca. 32 MB
Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2
3 - Rad
BBS 6
HsH
Erste Schritte - SM UniLog 2
1. UniLog 2 auf PC installieren
2. MicoSD-card mit PC konfigurieren (s. UniLog 2 Tool)
Seriennummer und Firmware werden automatisch geladen
Datenrate 10 oder 20 Hz
Polanzahl vom Motor müssen für Drehzahlbestimmung eingegeben werden
Limiter aus, Stromstart 1A empfohlen
3. MicoSD-card in UniLog 2 stecken und Spannungsversorgung Auto herstellen
Rote LED muß ausgehen, grüne LED leuchten
4. Start über Knopf UniLog 2 oder über Strom > 1 A
5. Fahren, Anhalten und über Knopf Datenaufnahme unterbrechen,
bei Stromunterbrechung werden die Maximalwerte nicht seperat abgerufen.
3 - Rad
BBS 6
HsH
SM UniLog 2 Tool v 1.0.4
Limitermodus z.B 5F5
Stromstart 1 A
Achtung !!!
für Drehzahl
Pole Motor
angeben
Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2
3 - Rad
BBS 6
HsH
Erste Schritte - LogView V2
1. LogView V2 auf PC kopieren
2. LogView installieren
Benutzerhandbuch: alle Programme / LogView /Help / LogView V2 Handbuch PDF
3. LogView öffnen
4. Befehlszeile oben: Gerät / Gerät/Port wählen „SM UniLog 2“
5. Kurven reduzieren: Ansicht / Kurveneinstellung / Häkchen von unten entfernen
max. Einstellungen: Antriebsspannung, Strom, Leistung, Drehzahl, Kapazität
speichern über: Grafik / Kurveneinstellung beibehalten / Grafikvorlage speichern
7. Beschriebene MicoSD-card in PC stecken
SM UniLog 2 v1.xx öffnen – Datei/Datensatz nicht öffnen
8. Datensatz .txt über Befehl „Datei / importieren“ von MicroSD-Karte SM UniLog 2
v1.xx in LogView einlesen, kurz warten - Kurven erscheinen im Koordinatensystem
9. Speichern: Datei / Speichern unter x.lov - lov Datei wieder aufrufen mit „öffnen“
3 - Rad
BBS 6
LogView V2 Diagramm
HsH
3 - Rad
BBS 6
Datenlogger Verkabelung - Limitter
Sender
Esc
Bilder www.sm-modellbau.de / UniLog2
SM UniLog 2
(Stromsensor 80 A XT 60)
Empfänger
Rx
HsH
SERVO
3 - Rad
BBS 6
HsH
Optimierungsmaßnahmen
1. Gewichtsreduzierung – Standfestigkeit ?
z.B. Chassis, Räder, Akkugröße
2. Gewichtsverteilung (Schwerpunkt)
3. Fahrwerkseinstellung: Sturz, Spur, Federung, Dämpfung
4. Daten vom UniLog 2 auswerten und Übersetzung / Geschwindigkeit
anpassen - Zahnräder und Raddurchmesser variieren
5. Motor/Regler-Kombination bei Bedarf ändern
6. Motor-Timing einstellen (Inrunner 0-15°; Outrunner 0-30°)
7. Fernbedienung: Einstellungen an Fahrstil anpassen
8. Optik / Design
3 - Rad
BBS 6
HsH
Gib Gas – hab Spaß
Bild: Dreiräder Wikipedia.de
Konzept „3- Rad“ OStR Jürgen Molsbach
JeT-Kompetenzzentrum „ Mobilität“
Berufsbildende Schule 6
der Region Hannover
Technik-Hotline: [email protected]