Teilautomatisierung eines MB

Teilautomatisierung eines
MB-Trac 800
PDV-Vertiefungsprojekt von:
Holger Reinl
Axel Meyer
Projektüberblick / Ziel
•Komfortablere Geschwindigkeitsregelung
•Ist Zustand: Manuelles Gas oder Handgashebel
•Geschwindigkeitsmessung über GPS
•Geschwindigkeitsreglung per Joystick
•Präzise Anzeige der Geschwindigkeit per LCD-Display
Traktor / Einspritzpumpe
•MB-Trac 800
•4-Zylinder Diesel
•Direkteinspritzer
•Hubraum: 3780 cm²
•Nenndrezahl: 2550 U/min.
•Leistung nach DIN: 72 PS
•Drehmoment nach DIN: 221 Nm bei 1600 U/min.
•Leergewicht: 3,5 t
•Zulässiges Gesamtgewicht: 6 t
Einspritzpumpe
Servo
Steuerungscomputer
•Intel Celeron 1,1 GHz
•256 MB RAM
•10 GB Festplatte
•USB-Bluetooth-Empfänger
•WLAN, Soundkarte und I/O-Karten
•2x40 Zeichen LCD-Display
•KFZ-ATX-Netzteil für 12Volt
•Gentoo-Linux
PWM unter Java
Steuerungsmechanismen
Ansteuerung der Bauteile
•LCD-Display über Parallelport (HD44780)
•Servo über RS232-Schnittstelle
•RTS (Request to Send) an Pin 7
•Problematik +12V und –12V
•NPN-Transistor
•Sehr viele Detailprobleme bei der Umsetzung von
Theorie in Praxis
Fazit / Ausblick
•Moderne Traktoren bieten die EDV gestützte
Steuerung Serienmäßig
•Trotzdem interessant für alte Traktoren /
Sondertraktoren
•Bei unserem Projekt: Alle Grundbausteine stehen
und müssen noch besser vernetzt werden