Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa

Germany
70569 Stu gart
Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik
und Automa sierung IPA
SMErobotTM Projektkoordina on
Nobelstraße 12
Bi e im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax an:
+49 711 687031 55
Please use an envelope to return the registra on card or send
a fax to : +49 711 687031 55
Anmeldung
Registra on
Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha in Stu gart-Vaihingen
Freitag, 8. Mai 2009:
Anwendungen und Ergebnisse aus kleinen und
mi elständischen Produk onen (vorwiegend in Deutsch)
Thursday May 7, 2009:
Technologies and Components
(in English)
Final Project Workshop
r o b o t
Final Project Workshop
7.-8.5.2009
Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha
in Stu gart-Vaihingen
The European Ini a ve for Strengthening the
Compe veness of SMEs in Manufacturing.
r o b o t
Thursday May 7, 2009:
Robo cs Technologies and Components (in English)
Freitag, 8. Mai 2009:
Roboteranwendungen und Ergebnisse aus kleinen und
mi elständischen Produk onen (vorwiegend auf Deutsch)
SMErobot™
Final Project Workshop
Karlsruhe
1
83
Autobahnkreuz Stuttgart
Ausfahrt S-Zentrum
S-Vaihingen
A
er
si
ts
ra
ße
Magstadt/
Leonberg
Universität
Ausfahrt
Universität
Nobelstraße
IPA
Ausfahrt
Unterer Grund
Ausfahrt
S-Vaihingen
A 8
Singen/Böblingen
München/Ulm
Flughafen Stuttgar
A 8
S-Nord/West
S-Zentrum/Hbf
Schattenring
S-Süd/
S-Zentrum
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E-mail
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Telefon, Fax
Postal code, city/ PLZ, Ort
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.............................................................................................................................................................
Street/Straße
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Department/ Abteilung
.............................................................................................................................................................
Company/ Firma
- nur Donnerstag, 7. Mai 2009
Teilnahmegebühr € 100,- nur Freitag, 8. Mai 2009
Teilnahmegebühr € 100,Nicht Zutreffendes bi e streichen.
Bi e überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang
der Anmeldebestä gung.
Die im Programm bekannt gegebenen Bedingungen für Umund Abmeldungen habe ich gelesen.
- Thursday May 7, 2009 only
Registra on fee: € 100,- Friday May 8, 2009 only
Registra on fee: € 100,Please delete the not selected op on.
Please transfer the fee a er receipt of registra on
confirma on.
I have read the described policies of change of
registra on and cancella on.
.............................................................................................................................................................
Unterschri /Signature
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Ort, Datum/City, date
- Donnerstag, 7. und Freitag, 8. Mai 2009
Teilnahmegebühr € 150,-
Travel
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Title/Titel
Tagungsort
Ins tutszentrum der Fraunhofer-Gesellscha
Nobelstraße 12
70569 Stu gart-Vaihingen
Hiermit melde ich mich verbindlich an für
Venue
- Thursday May 7 and Friday May 8, 2009
Registra on fee: € 150,-
Unterkun und Anreise
Herewith I register bindingly for
Final Project Workshop
r o b o t
Accommoda on and Travel
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First name/ Vorname
Bi e berufen Sie sich auf die Sonderpreise für den
SMErobotTM-Workshop.
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Family name/Name
Please refer to the SMErobotTMworkshop for special prices.
Registra on / Anmeldung
UnterkunŌ
Relexa Waldhotel Scha en
Magstadter Straße, 70569 Stu gart
Telefon
+49 711 6876 0
Fax
+49 711 6876 999
Internet
www.relexa-hotels.de
7.-8.5.2009
AccommodaƟon
Final Project Workshop
tä
S
B 14
iv
Fraunhofer-Gesellschaft
Institutszentrum
Stuttgart (IZS)
Un
st
The second day, May 8th (mostly held in German) will be dedicated
to introducing technologies, solu ons and tools for small and medium
scaled manufacturing and thus will be par cularly interes ng for
manufacturing SME and professional organiza ons.
Note: Unfortunately no professional transla on can be offered.
81
On the first day (May 7th), presenta ons (in English) will stress the
scien fic and technical results of the project and hence aim at an
audience typically coming from research, robo cs and automa on
equipment suppliers, and manufacturing experts. Addi onally an evening program will be provided.
A
In a final two-day-event the SMErobot consor um will present
concepts and solu ons worked out in this large scale ini a ve to an
interested audience of researchers, suppliers and manufacturers.
Besides presenta ons, results from the project will be show-cased and
demonstrated. Furthermore, there will be room for exploring project
results, discussions and networking.
Heilbronn
• The new robot must understand easy-to-learn, »intui ve«
commands, so that it can be used even by a layman.
• It must sa sfy all safety requirements, so that it can share a
workplace with human colleagues.
• It must be possible to set-up and start produc on within three days.
A 81
SMErobot™ is an Integrated Project within the 6th EU Framework
Research Programme. In line with the needs of small and medium
sized enterprises (SME), SMErobot™ is developing a new genera on of
industrial robot systems. These new helpers will be of assistance to a
large number of businesses, be it for the working of wood, metal, rubber, ceramics or plas cs, or for drilling, milling, assembling or handling
opera on. Therefore, this consor um of leading European robot manufacturers, system integrators, producers of industrial IT solu ons and
research ins tu ons has set itself three ambi ous innova on goals:
Leonberger Dreieck
Introduc on and objec ve
Anreise
www.ipa.fraunhofer.de/english/Im_Profil/anfahrt.php
Einführung und Zielsetzung
SMErobot™ ist ein Integriertes Projekt des 6. Forschungsrahmenprogramms der EU. Dem Bedarf kleiner und mi elständischer
Produk onsbetriebe (kmU) entsprechend, werden in SMErobot™
grundlegend neue Automa sierungslösungen entwickelt, die auf eine
neue Genera on von Industrierobotersystemen abzielen. Die neuen
Helfer sollen in vielen Betrieben eingesetzt werden können, ob bei der
Bearbeitung von Holz oder Metall, ob zum Bohren, Fräsen, Mon eren
oder Handhaben. Das Konsor um führender europäischer Roboterhersteller, Systemintegratoren, Hersteller von Industrial IT-Lösungen
und Forschungseinrichtungen hat sich deshalb drei ehrgeizige Ziele
gesteckt:
• Die neuen Roboter müssen leicht programmiert und bedient werden
können, sodass auch Laien mit ihnen zurechtkommen.
• Sie müssen vielfäl ge Sicherheitsvoraussetzungen erfüllen, damit sie
den Arbeitsplatz mit menschlichen Kollegen teilen können.
• Von der Installa on bis zum Produk onsanlauf dürfen maximal drei
Tage vergehen.
In einer zweitägigen Abschlussveranstaltung sollen Konzepte und
Projektergebnisse vorgestellt werden. Neben Präsenta onen und
Diskussionen nimmt die Vorführung der Projektergebnisse großen
Raum ein.
Die Ergebnisvorstellung am ersten Tag (7. Mai, Vorträge in Englisch)
zielen insbesondere auf Teilnehmer aus FuE, auf Ausrüster und
Produk ons-Experten ab. Der erste Tag schließt mit einem
unterhaltsamen Abendprogramm.
Der zweite Tag (8. Mai, Vorträge vorwiegend in Deutsch) soll
insbesondere Teilnehmer aus dem Bereich kleiner und mi lerer
Produk onen aller Art sowie Berufsverbände ansprechen.
Program
Thursday 7 May, 2009
First presenta on day (in English)
Robo cs Technologies and Components
12.00 a.m.
Lunch me snack
12.30 p.m.
Mar n Hägele, Fraunhofer IPA
Welcome and short introduc on into the
SMErobotTM – Ini a ve
1.00 p.m.
1.45 p.m.
The robot capable of understanding human-like
instruc ons
Rainer Bischoff, KUKA Roboter and
Chris an Meyer, Fraunhofer IPA
New devices and methods for intui ve robot task and
mo on defini on (graphic, voice, tac lity etc.)
• Shop-floor suitable devices for intui ve
human-robot interac on
• Methods for intui ve task and mo on defini on
• Implementa on of intui ve input devices
and methods
• Results from shop-floor assessments
The safe and produc ve human-aware
space-sharing robot
Torgny Brogårdh, ABB
Physically harmless and low-cost kinema cs
• Use-cases and requirements for novel robot designs
for flexible manufacturing
• New kinema c designs
• Novel high density drives
• New force/torque sensor
• The variable s ffness joint
• Test-beds and realiza ons
2.15 p.m.
Coffee Break
2.45 p.m.
Nicola Pedrocchi, ITIA
The safe and produc ve robot working
without fences
• Safety sensors for human-robot space sharing
• Worker detec on and mo on tracking
• Sensor integra on and collision avoidance strategies
• Test-beds and experimental results
3.15 p.m.
The “three-day-deployable” integrated robot system
Luca Lachello, Comau Robo cs
Architecture and technologies for Plug-and-Produce
of robot workcells
• State-of-the art and requirements for plug-and-play
technologies in SME-suitable automa on
• Approach and performance of a novel
Plug-and-Produce concept for robot workcells
• Test-installa ons and experimental results
3.45 p.m.
Gunnar Bolmsjö, LTH
Robot task genera on based on product and
process data
• Off-line programming for the SME shop-floor
• Semi and fully automa c program genera on
• Intui ve and reliable calibra on
• Test-beds and results
4.15 p.m.
Klas Nilsson, LTH
Short summary and outlook of technologies and
components of the SMErobot™-ini a ve
4.30 p.m.
Coffee break and short walk to the Fraunhofer IPA
laboratories
5.00 p.m.
Guided demonstra ons to experimental test-beds
and demonstrator work cells
(See short descrip ons of the exhibits below)
7.00 p.m.
Free trials for par cipants and individual discussions
7.30 p.m.
End of the lab visits and closing of the first day
7.30 p.m.
Buffet, come together and evening entertainment
Please be aware that small changes in the programm could be possible
depending on the interest of the par cipants.
Programm
Freitag, 8. Mai 2009
Zweiter Veranstaltungstag (vorwiegend auf Deutsch)
Anwendungen und Ergebnisse aus kleinen und
mi elständischen Produk onen
9.00 Uhr
Mar n Hägele, Fraunhofer IPA
Begrüßung und Einführung in die SMErobot™Demonstra onen für Pilotanwendungen
9.30 Uhr
Steffen Kinkel, Fraunhofer ISI
Potenziale und Nutzen von Robotersystemen für
kleine und mi elständische Betriebe
• Einsatzpotenziale von Robotersystemen in
europäischen kmU
• Einfache Werkzeuge für die LebenszykluskostenBewertung von Robotersystemen
• Bedarfsgerechte Betreibermodelle für
Roboterlösungen
10.10 Uhr
Jens Hofschulte, ABB Deutschland
Neue Roboterlösungen für die automa sierte
Bearbeitung bei kleinsten Losgrößen
• Modulares Roboterkonzept auf Basis von Parallelkinema ken für hohe Krä e und Steifigkeiten
• Neuar ge Präzisions-Schneidbrenner und
Schneidschleifer
• Beispiel Gießerei: Intui ve Programmierung auch bei
komplexen Bearbeitungen
• Einsatzpotenziale und Grenzen
• Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz im
Stahlguss-Putzen
10.40 Uhr
Thomas Ledermann, Fraunhofer IPA
Plug-and-Produce-Zelle für den Griff-in-die-Kiste
• Plug-and-Produce: ein Steuerungskonzept zur
einfachen Geräteintegra on und Anwendungsprogrammierung
• Der Griff-in-die-Kiste: Das Greifen chao sch
bereitgestellter Teile
• Beispielapplika on: Einlegen von Getriebewellen in
eine Prüfsta on
• Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz
11.10 Uhr
Kaffeepause
Bi e beachten Sie, dass sich das Programm nach Interesse der
Teilnehmer geringfügig ändern kann.
11.30 Uhr
Rainer Bischoff, KUKA Roboter
Schnelle und intui ve Roboterprogrammierung am
Beispiel Schweißen
• Anforderungen und Au au von kompakten
Roboterzellen für Schweißanwendungen im mi leren
und kleinen Losgrößenbereich
• Online- und Offline-Programmierverfahren für Punktund Bahnschweißaufgaben
• Intui ve mul modale Interak on mi els Programmieren durch Vormachen, Sprache und 3-D-Graphik
• Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz
12.00 Uhr
Manfred Dresselhaus, Reis Robo cs
Kompaktes, modulares Robotersystem als
Schreinreiassistent
• Roboter als universelles Werkzeug eines Schreiners
in einer handwerklich organisierten Schreinerei
• Nutzung konven oneller Handwerkzeuge
• Bedienung und Programmierung durch intui ve
Mensch-Roboter-Schni stellen mit graphik- und
sprachbasierten Eingabemöglichkeiten
• Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz
12.30 Uhr
Mi agessen
13.15 Uhr
Besich gung der Roboterzellen im Versuchsfeld des
Fraunhofer IPA - Ausprobieren der Entwicklungen
(Kurzbeschreibung der Exponate siehe unten)
15.15 Uhr
Barbara Bierfreund, Prospek v
Aus- und Weiterbildung für bedarfsgerechte Inves onsentscheidungen und wirtscha liche Nutzung von
Roboterlösungen in kmU
• “Train the Trainer” Konzepte für eine breite Aus- und
Weiterbildung
• SMErobotTM -Toolbox: Ausbildungsmaterial für den
Einsatz in kmU
• Evaluierungsergebnisse aus dem Piloteinsatz der
SMErobotTM-Pilo nstalla onen
• Erfahrungsberichte
16.00 Uhr
Maarten Bonke, Pro Support und
Jean-Yves Benaiteau, CETIM
SMErobotTMmanufacturing networks
• SMErobotTM demonstrators as a micro-scaled
European manufacturing network
• SMEs‘ frui ul feedback to SMErobotTM and
the road ahead in France
16.30 Uhr
Mar n Hägele, Fraunhofer IPA
Abschlussdiskussion
17.00 Uhr
Ende der Veranstaltung
Speakers
Jean-Yves Benaiteau - Innova on and Project Management,
Centre technique des industries mecaniques (CETIM), France
Barbara Bierfreund - Senior Researcher, Managing Director,
Prospek v Gesellscha für betriebliche Zukun sgestaltung GmbH,
Germany
Rainer Bischoff - Project Manager Coopera ve Research Projects,
KUKA Roboter GmbH, Germany
Prof. Gunnar Bolmsjö - Professor at Department of Mechanical
Engineering, Lund University, Ins tute of Technology (LTH), Sweden
Maarten Bonke - Senior Consultant and Partner,
Pro Support B.V., Netherlands
Dr. Torgny Brogårdh - Senior Researcher for Corporate Research,
ABB AB, Sweden
Dr. Manfred Dresselhaus - Coordinator of Research and
Collabora on, Reis Robo cs, Germany
Mar n Hägele - Head of Department of Robot Systems,
Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on
IPA, Germany
Dr. Jens Hofschulte - Researcher at Corporate Research Center
Germany, ABB AG, Germany
Dr. Steffen Kinkel - Head of competence center Industrial and
Service Innova ons, Fraunhofer Ins tute for Systems and Innova on
Research ISI, Germany
Luca Lachello - Head of So ware Engineering of COMAU Robo cs,
Comau S.p.A., Italy
Chris an Meyer - Researcher at Department of Robot Systems,
Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on
IPA,Germany
Thomas Ledermann - Researcher at Department of Robot Systems,
Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on
IPA, Germany
Dr. Klas Nilsson - Professor at Department of Computer Science,
Lund University, Ins tute of Technology (LTH), Sweden
Dr. Nicola Pedrocchi - Research Associate, Ins tute of Industrial
Technologies and Automa on (ITIA), Italy
List of Exhibits
Automa c Robot Programming (Rinas, LTH, KUKA Roboter,
ABB Robo cs, DLR)
• Geometry from CAD or 3-D-modeller
• Engineering tools as networked so ware services
• Fully automa c genera on of robot programs, in seconds
Manual Guidance with Voice Interac on (ABB Robo cs, ADDF,
LTH, Cas ngsTechnology)
• Used in a project demonstra on with cu ng-burner
• Programs from dialogue, no computers or keyboards
• Human-like interac on
Plug-and-Produce Cell for Bin Picking Applica ons
(Comau Robo cs, Fraunhofer IPA)
• Plug-and-Produce: Easy device integra on and
applica on programming
• Bin picking: Pick parts chao cally stored in a bin
• Example applica on: Place gear sha s in an tes ng sta on
Programming through Manual Guidance and Graphical Post
Processing (Fraunhofer IPA)
• Intui ve programming of a MAG welding robot with the
“InTeach” so ware tools for recording, edi ng and replaying of
robot trajectories
• Mul modal interac on through hap cs, speech and 3-D graphics
• Programmin by process expert, not by robot programmer
Woodworking Assistant (Reis Robo cs)
• Intui ve opera on and programming interface for milling, drilling
and spraying with graphic based input
• Using conven onal manual tools
SMErobotTM-Toolbox (Prospek v)
• Contains interac ve training modules, checklists and guidelines
• Addresses developers, system integrators, end-users and students
• Supports the development and implementa on of robot systems
Tabletop PKM/Tau Robot (LTH, ABB Robo cs, Güdel)
• Modular and scalable Tabletop robot, with parallel kinema cs
• Professional ball-joints and drive technology
• Down-sized for special real applica ons for classroom use
The Safe and Produc ve Robot Working without Fences (ITIA)
• Human-robot safe space sharing
• Obstacles detec on
• 0ffline pre-planned safe evasive movements and online mo on
re-planning algorithm
• Minimum distance monitored for speed reduc on and robot stop
List of Exhibits
Safe Human-Robot Interac on (KUKA Roboter)
• Safety sensor system based on contact free capaci ve sensors for a
tabletop robot
• Tool protec on by op mized electrical detec on field around the
tool and work peace area
• Two stage protec on system by distance sensors and tac le
switches in foam padding around the robot
Life Cycle Cos ng-Tool (LCC-Tool) and
LCC-Based Tool for Pricing New Business Models (Fraunhofer ISI)
• Assessing life cycle costs of new robo c systems and
business models
• Cost-benefit analysis of robot use
• Pricing support for new robo c business models
New HDSA High Density Servo Actuator (ABB Robo cs, HDD)
• Next genera on Harmonic Drive Speed Reducer technology
• Innova ve compact design with extreme power density and
outstanding torque-to-weight ra o
• Patented high density lightweight motor technology
• New innova ve lightweight encoder- and brake concepts
Semi Automa c Programming with 3-D-CAD (Visual Components)
• Graphical programming of welding applica ons
• Selec on of a weld seam by clicking neighboring surfaces
• Automa c path genera on with parameterised posi oning of
torch p and external axes, such as a posi oner
3-D-Modeller (DLR)
• Scanning of work pieces and real me 3-D modelling using various
measurement principles
• Registra on of 3-D objects
• Intui ve, visual user interface controls the modelling process
Human-Robot-Coopera on (Fraunhofer IPA)
• Dynamic safety areas
• Op mal exploita on of workspace
• 3-D-camera for obstacle detec on
• Flexible adapta on to applica on needs
New Low-Cost MEMS-Technology Based Force/Torque Sensor
(Fraunhofer ISIT)
• Affordable force measurements for robo cs, measuring 3 force and
3 torque components
• Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) for low-cost
mass produc on
• Especially designed for human-robot interac on, but can also be
used for process force control
List of Exhibits
Flexible Grasp Technique (Fraunhofer IPA)
• Handling of a wide range of different objects by one gripper
• Gripper adjusts to geometry of workpiece
• No gripper changes needed, reduced cycle me
The SME Worker’s Third Hand (KUKA Roboter)
• Simple installa on of the robot at the manual workplace
• Work process programmed through demonstra on
• Intelligent support of worker during the produc on through
graphical work flows and virtual fixtures, e.g. fixed tool orienta on
Variable S ffness Joint (DLR)
• Collision detec on
• S ffness and reachable joint velocity will be demonstrated
Automa c Genera on of User Dialogues (Jayway, LTH)
• Ontology-based product data
• Mul -modal interac on including voice and Anoto digital paper
• Used dialogue creates input to automa c robot programming
Registra on
Contact and Informa on
SMErobotTM Project Management
Corinna Noltenius
GPS Gesellscha für Produk onssysteme GmbH
Nobelstraße 12
70569 Stu gart
Phone +49 711 687031 44
Fax
+49 711 687031 55
E-mail noltenius@gps-stu gart.de
Organizer
Fraunhofer Ins tute for Manufacturing Engineering and Automa on
IPA
Registra on Fees (per par cipant)
Thursday, May 7, 2009 : € 100,Friday, May 8, 2009: € 100,Thursday, May 7 AND Friday, May 8, 2009: € 150,Fees include the par cipa on in all items indicated in the program,
a workshop kit including the presenta ons, lunch buffet and so
drinks during the breaks.
Registra on
Please use the a ached registra on card, indicate the name of the
par cipant and the invoice address. A er registra on an invoice will
be sent to you.
Registra on deadline is Tuesday, May 5, 2009.
Number of par cipants is limited.
Change and cancella on of registra on
Change of registra on is free of charge and possible at any me,
please inform us in wri ng.
Please note that a € 50,- cancella on fee will be invoiced for cancella ons before April 27, 2009. A erwards the full amount
becomes due.
Anmeldung
Kontakt und Informa on
SMErobotTM Projektmanagement
Corinna Noltenius
GPS Gesellscha für Produk onssysteme GmbH
Nobelstraße 12
70569 Stu gart
Telefon +49 711 687031 44
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E-Mail noltenius@gps-stu gart.de
Veranstalter
Fraunhofer-Ins tut für Produk onstechnik und Automa sierung IPA
Teilnahmegebühr (pro Person)
Donnerstag, 7. Mai 2009: € 100,Freitag, 8. Mai 2009: € 100,Donnerstag, 7. Mai UND Freitag, 8. Mai 2009: € 150,Die Teilnahmegebühren beinhalten die Teilnahme an allen im Programm aufgeführten Veranstaltungspunkten, Workshop-Unterlagen
mit den Vorträgen, Mi agsimbiss und Erfrischungen während der
Pausen.
Anmeldung
Bi e melden Sie sich mit der angehängten Karte an und benennen
Sie den Teilnehmer sowie die zugehörige Rechnungsadresse. Nach
der Anmeldung wird Ihnen die Rechnung zugesandt.
Anmeldeschluss ist Dienstag, der 5. Mai 2009.
Begrenzte Teilnehmerzahl.
Um- und Abmeldung
Ummeldungen sind jederzeit kostenfrei möglich, bi e geben Sie uns
Änderungen schri lich bekannt.
Bi e beachten Sie, dass für Abmeldungen vor dem 27. April 2009
eine Bearbeitungsgebühr von € 50,- berechnet wird. Für Abmeldungen nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig.
Consor um
www.smerobot.org
This work has been par ally funded by the European Commission´s
Sixth Framework Program under grant no. 011838 as part of the
Integrated Project SMErobot.