Betriebsanleitung Schrittmotorsteuerung SMS 2 V1.0

Betriebsanleitung
Schrittmotorsteuerung SMS 2 V1.0-CAN
1.
Technische Daten
3.1 Betriebsspannung
Abmessungen BxHxT
50 x 93 x 125 mm
Betriebsspannung
20-24VAC
Stromaufnahme bei 22V*
ca. 2 A
Stromaufnahme im Ruhezustand
ca. 0,2 A
Schrittmotorart
2 Phasen, bipolar
Phasenstrom einstellbar
0,5/1/1,5/2 A
zul. Phasenspannung min.
1,2 x Ub
Ansteuerungsart
Konstantstrom
Betriebsart
Voll-/Halbschritt
max. Verstellbereich
± 32760 Schritte
max. Positioniergenauigkeit
± 1 Halbschritt
Schnittstelle
CAN-Bus, 125kBd, 11Bit Id
Umgebungstemperatur
0° - 45°C
*
Die Stromaufnahme kann je nach verwendeten
Schrittmotoren und Betriebsspannung variieren,
angegebene Werte sind Anhaltspunkte.
2.
Die Betriebsspannung kann zwischen 20VAC
und 24VAC liegen. bei Unterschreitung der 20V
während einem Einstellvorgang können Schritte
verloren gehen!
Vorsicherung:
Die Steuerung muß mit einer Vorsicherung mit
3,15A träge abgesichert werden!
Kabelvorgaben (bei max. 10 m Kabellänge):
Motorkabel (2x):
min. 4 x 0,75² geschirmt
Betriebsspannung:
min. 2 x 1²
Kontakteingang (3/4): min. 2 x 0,14²
4.
Eichvorgang
Beschreibung
Die Steuerung steuert 2 Schrittmotoren unabhängig voneinander. Die Positionsdaten und
Steuerbefehle werden per CAN-Bus übermittelt.
Über Parameter wird die Steuerung an die
verwendeten Motoren und die nachfolgende
Antriebseinheit
angepaßt.
Über
einen
zusätzlichen externen Eingang werden Höhe
und Seite in eine voreingestellte Position
gefahren bzw. abgesenkt.
4.1 Eichen der Seitenverstellung
Par. 22 anwählen ,den Antrieb mit den +/Tasten in die Parkposition bringen und mit "1"
speichern. Danach Par. 23 anwählen und den
Antrieb durch Probeschnitte in Nullstellung
bringen (mit +/- Tasten) und ebenfalls mit "1"
speichern.
4.2 Eichen der Höhenverstellung
ext. Kontakt
Anschlußbelegung
20-24V
AC
3,15AT
3.
* Höhenparameter 21 anwählen und mit den +/Tasten der Höhe den Antrieb in die unterste
Stellung (unter dem Tisch) fahren, dann mit
"1" bestätigen.
M2
Höhe
M1
Seite
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
CAN-Schnittstelle X2 (9pol. Sub-D Stecker):
Pin 2
CAN_L
Pin 3
GND
Pin 7
CAN_H
Hubitron Steuerungstechnik
* Parameter 22 anwählen und den Antrieb mit
den +/- Tasten in die oberste Stellung fahren,
dann mit "1" bestätigen.
* Parameter 23 anwählen und den Antrieb mit
den +/- Tasten auf Tischhöhe (0-Punkt)
einstellen und mit "1" bestätigen.
Hauptstr. 4/1
D-89611 Obermarchtal
5.
8.
Sicherheitshinweise
* Vor allen Arbeiten am Gerät sicherstellen daß
keine Versorgungsspannung anliegt!
* Achtung: Das Gerät kann sich auf über 60°C
erwärmen! Gegebenenfalls erst abkühlen
lassen!
* Eigenmächtige Umbauten oder sonstige Veränderungen am Gerät führen zum Verfall der
Herstellererklärung
und
des
Garantieanspruches.
Für
daraus
resultierende
Schäden wird keinerlei Haftung übernommen!
Einstellbeispiel
Gegebenheiten:
Der Schrittmotor für die Seitenverstellung treibt
eine Spindel mit 1 mm Steigung, die direkt auf
den Antrieb wirkt. Der Schrittmotor hat einen
Schrittwinkel von 1,8° und einen Phasenstrom
von 1 A.
Pro Tastendruck soll ein Weg von 2/100 mm
gefahren werden und zum Spielausgleich eine
Schleife von 5/100 mm.
Meldung
Daten
Identifier
Einstellung:
Schritte pro Umdrehung: 360°/1,8° = 200
Weg pro Vollschritt: 1 mm / 200 = 0,005 mm
Weg pro Halbschritt: 1 mm / 400 = 0,0025 mm
Der kleinste Anzeigewert bei der Seitenverstellung beträgt 1/100 mm, daraus folgt ein
benötigter Weg von 2 Voll- oder 4 Halbschritten)
für 1/100 mm.
Bei Vollschrittbetrieb muß der Faktor mit 2, und
bei Halbschrittbetrieb mit 4 angegeben werden.
Die Stromeinstellung muß 1 betragen (für 1A)
und die Schrittweite 2 (für 2/100 mm).
Die Schleife muß bei Vollschritt 10 und bei
Halbschritt 20 betragen (10 x 0,005 bzw. 20 x
0,0025).
Not-Aus ein
Not-Aus aus
Statusabfrage
Status Empfang
0x01
0x00
r
1
10000000000
10000000000
11000000000
110000xxxxx
Bei der Höhenverstellung muß darauf geachtet
werden, daß die kleinste Anzeigeeinheit 1/10
mm beträgt und somit die Werte für Faktor und
Schleife im allgemeinen höher ausfallen.
Handtaste vor ein
Handtaste zurück
ein
Handtasten aus
0x01
0x02
110011xxxxx
110011xxxxx
0x00
110011xxxxx
Starttaste ein
Starttaste aus
Stoptaste ein
Stoptaste aus
Sollwert Vorwahl
0x01
0x00
0x01
0x00
0x00
Wert
110010xxxxx
110010xxxxx
110001xxxxx
110001xxxxx
111000xxxxx
Pos.-Setzen
Daten speichern
Position speichern
Parameteranfrage
Wert
1-8
110100xxxxx
110101xxxxx
110110xxxxx
111000xxxxx
Istwert senden
1-8
111001xxxxx
6.
Lieferumfang
1
Steuerung mit Halteplatte für Hutschine
1
Kemmstecker 12 polig
7.
Schnittstellenprotokoll
Hinweis:
Sollte nach dem Einschalten in der Anzeige des
Terminals CAL erscheinen, so muß bei der
entsprechenden Achse die 0-Position mit den
Handverstelltasten angefahren werden und die
Position danach mit der Taste "Position
speichern" bestätigt werden.
xxxxx steht für die Geräteadresse:
10000
Höhe
10001
Seite
Hubitron Steuerungstechnik
Hauptstr. 4/1
D-89611 Obermarchtal
9.
Parameterliste
Parameter
Funktion
Einstellbereich
Beschreibung
S. 11
Schrittweite
1 - 100
Fahrweg pro Tastendruck
S. 12
Faktor
1 - 100
Schritte pro kl. Anzeigewert
S. 13
Geschwindigkeit 1
0 - 300
bei Tastenverstellung
S. 14
Geschwindigkeit 2
0 - 300
bei Schleifenfahrt
S. 15
Geschwindigkeit 3
0 - 300
bei autom. Positionierung
S. 16
Schleifenfahrt
0 - 100
Anzahl Schritte
S. 17
Drehrichtung
1/0
S. 18
Betriebsart
1/0
Halb-/Vollschritt
S. 19
Stromeinstellung
0-3
0 - 0,5; 1 - 1; 2 - 1,5; 3 - 2A
S. 20
oberer Grenzwert
0 - 900
Verfahrweg nach + in 1/100mm
S. 21
unterer Grenzwert
0 - 900
Verfahrweg nach - in 1/100mm
S. 22
Parkposition festlegen
0/1
1 - speichern
mit +/- anfahren
S. 23
0-Position festlegen
0/1
1 - speichern
mit +/- anfahren
S. 24
Feineinstellung Geschw.
1 - 100
S. 25
Master Reset Seite
0/1
H. 11
Schrittweite
1 - 100
Fahrweg pro Tastendruck
H. 12
Faktor
1 - 100
Schritte pro kl. Anzeigewert
H. 13
Geschwindigkeit 1
0 - 300
bei Tastenverstellung
H. 14
Geschwindigkeit 2
0 - 300
bei Schleifenfahrt
H. 15
Geschwindigkeit 3
0 - 300
bei autom. Positionierung
H. 16
Schleifenfahrt
0 - 100
Anzahl Schritte
H. 17
Drehrichtung
1/0
H. 18
Betriebsart
1/0
Halb-/Vollschritt
H. 19
Stromeinstellung
0-3
0 - 0,5; 1 - 1; 2 - 1,5; 3 - 2A
H. 20
inch/mm Umschaltung
0/1
0 - mm, 1 - inch
H. 21
Parkposition festlegen
0/1
1 - speichern
mit +/- anfahren
H. 22
Obere Grenze festlegen
0/1
1 - speichern
mit +/- anfahren
H. 23
0-Position festlegen
0/1
1 - speichern
mit +/- anfahren
H. 24
Master-Reset Höhe
0/1
1 - ausführen
alle Einstellungen zurück
Hubitron Steuerungstechnik
beeinflußt alle Geschw.
1 - ausführen
Hauptstr. 4/1
alle Einstellungen zurück
D-89611 Obermarchtal