MICROMASTER 420 - DHBW Stuttgart

Transcrição

s
MICROMASTER 420
0,12 kW - 11 kW
Betriebsanleitung (kompakt)
Anwenderdokumentation
Ausgabe 10/06
Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise
Ausgabe 10/06
Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise
Die nachstehenden Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise sind für die
Sicherheit des Benutzers vorgesehen sowie als Hilfsmittel, um Schaden am
Erzeugnis oder an Teilen der angeschlossenen Maschine zu verhindern.
Spezifische Warnungen, Vorsichtshinweise und Hinweise, die für bestimmte
Tätigkeiten gelten, sind am Anfang der jeweiligen Abschnitte zusammengestellt.
Lesen und befolgen Sie diese Informationen, da diese für Ihre persönliche
Sicherheit bestimmt sind und auch eine längere Lebensdauer des Umrichters und
der daran angeschlossenen Geräte unterstützen.
WARNUNG
¾ Das vorliegende Gerät führt gefährliche Spannungen und steuert umlaufende
mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind. Lebensgefahr, schwere
Körperverletzung oder schwerwiegender Sachschaden können eintreten.
Beachten Sie die Warnungen und befolgen Sie die in dieser Anleitung
enthaltenen Anweisungen.
¾ An diesen Geräten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, nachdem es sich
mit allen Sicherheitshinweisen, Installations-, Betriebs- und
Wartungsanweisungen, die in dieser Anleitung vorhanden sind, vertraut
gemacht hat. Der erfolgreiche und gefahrlose Betrieb des Gerätes hängt von
der ordnungsgemäßen Handhabung, Installation, Bedienung und Wartung ab.
¾ Gefährliche Spannung liegt noch am Zwischenkreis aller MICROMASTERGeräte an, nachdem Sie es abgeschaltet haben. Warten Sie 5 min nachdem
Sie das Gerät abgeschaltet haben, bevor Sie mit Arbeiten an einer der
Baugruppen beginnen. Das Gerät entläd sich in dieser Zeit.
¾ Dieses Gerät bietet internen Motorüberlastschutz entsprechend UL508C,
Abschnitt 42. Siehe P0610 (Zugriffsstufe 3) und P0335.
Der Motorüberlastschutz kann ebenso durch einen externen PTC über einen
digitalen Eingang sicher gestellt werden.
¾ Dieses Gerät kann in Netzen eingesetzt werden, die einen symmetrischen
Strom von höchstens 10.000 A (eff) bei einer maximalen Spannung von
230/460 V liefern, wenn es durch eine Sicherung vom Typ H oder K, einen
Leitungsschutzschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig
geschützt ist (weitere Details siehe Betriebsanleitung Anhang F).
¾ Verwenden Sie nur Klasse 1 60/75°C Kupferleitungen mit den in der
entsprechendem Betriebsanleitung vorgegebenen Querschnitten.
¾ Die Netzklemmen, Gleichspannungs- und Motorklemmen führen auch bei nicht
arbeitendem Umrichter gefährliche Spannungen. Das Gerät muss sich erst
entladen, nachdem Sie es abgeschaltet haben.Warten Sie ca. 5 min, bevor Sie
mit Installationsarbeiten beginnen.
HINWEIS
¾ Lesen und befolgen Sie vor Installations- und Inbetriebnahmearbeiten alle
Sicherheitsanweisungen und Warnungen, ebenso alle am Gerät angebrachten
Warnschilder.
¾ Achten Sie darauf, dass Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden.
Ersetzen Sie fehlende oder beschädigte Schilder.
¾ Die maximal zulässige Umgebungstemperatur beträgt 50°C.
2
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Montage ................................................................................................................... 4
1.1
Montageabstände ..................................................................................................... 4
1.2
Montagemaße........................................................................................................... 4
2
Elektrische Installation........................................................................................... 5
2.1
Technische Daten ..................................................................................................... 5
2.2
Leistungsanschlüsse................................................................................................. 6
2.3
Steuerklemmen......................................................................................................... 6
2.4
Blockschaltbild .......................................................................................................... 7
3
Werkseinstellung .................................................................................................... 8
3.1
50/60-Hz-DIP-Schalter.............................................................................................. 8
4
Kommunikation....................................................................................................... 9
4.1
Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 ⇔ STARTER .................................. 9
4.2
Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 ⇔ AOP............................................ 9
4.3
Bus-Schnittstelle (CB)............................................................................................. 10
5
BOP / AOP (Option) .............................................................................................. 11
5.1
Tasten und deren Funktionen................................................................................. 11
5.2
Parameter ändern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe" .............................................. 12
6
Inbetriebnahme ..................................................................................................... 13
6.1
Schnellinbetriebnahme ........................................................................................... 13
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
6.2.11
6.2.12
6.2.13
6.2.14
6.2.15
Applikationsinbetriebnahme.................................................................................... 15
Serielle Schnittstelle (USS)..................................................................................... 15
Auswahl Befehlsquelle............................................................................................ 16
Digitaleingänge (DIN) ............................................................................................. 16
Digitalausgang (DOUT) .......................................................................................... 17
Auswahl Frequenzsollwertquelle ............................................................................ 17
Analogeingang (ADC) ............................................................................................. 18
Analogausgang (DAC)............................................................................................ 19
Motorpotentiometer (MOP) ..................................................................................... 20
Festfrequenzen (FF) ............................................................................................... 20
Tippen (JOG) .......................................................................................................... 21
Hochlaufgeber (HLG).............................................................................................. 21
Bezugs-/Grenzfrequenzen...................................................................................... 22
Motorregelung......................................................................................................... 22
Umrichter-/Motorschutz .......................................................................................... 24
Umrichterspezifische Funktionen............................................................................ 25
6.3
Serieninbetriebnahme............................................................................................. 28
6.4
Parameterreset auf Werkseinstellung..................................................................... 28
7
Anzeigen und Meldungen .................................................................................... 29
7.1
LED-Statusanzeige ................................................................................................. 29
7.2
Fehler- und Alarmmeldungen ................................................................................. 29
MICROMASTER 420
3
1 Montage
Ausgabe 10/06
1
Montage
1.1
Montageabstände
Bild 1-1
1.2
100 mm
15 mm
...
15 mm
Montageabstände
Montagemaße
Bauform
W
Bild 1-2
Bohrmaße
Anzugsdrehmomente
H
mm (Inch)
W
mm (Inch)
Schrauben
A
160 (6.30)
–
2xM4
B
174 (6.85)
138 (5.43)
4xM4
C
204 (8.03)
174 (6.85)
4xM4
H
4
0 mm
Seitliche Schrankwand
Seitliche Schrankwand
Die Umrichter können nebeneinander montiert werden. Bei Montage übereinander
muss jedoch ein Abstand von 100 mm eingehalten werden.
Nm (ibf.in)
2,5 (22.12)
Montagemaße
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
2 Elektrische Installation
2
Elektrische Installation
2.1
Technische Daten
1 AC 200 V – 240 V
Bestell-Nr.
6SE6420-
2AB
2UC
112AA1
125AA1
137AA1
155AA1
175AA1
211BA1
215BA1
222BA1
230CA1
Bauform
UmrichterNennleistung
kW
hp
0,12
0,16
1,8
0,25
0,33
3,2
A
0,37
0,5
4,6
0,55
0,75
6,2
0,75
1,0
8,2
1,1
1,5
11,0
B
1,5
2,0
14,4
2,2
3,0
20,2
C
3,0
4,0
35,5
0,9
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,7
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
3,0
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
3,9
16
3805
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
5,5
20
3807
2,5-6,0
13-9
1,0-6,0
17-9
Eingangsstrom
Ausgangsstrom
Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente
A
A
A
3NA
2
mm
AWG
2
mm
AWG
Nm
(lbf.in)
2,3
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,1
(10)
7,4
20
3807
2,5-6,0
13-9
1,0-6,0
17-9
1,5
(13,3)
10,4
32
3812
4,0-6,0
11-9
1,0-6,0
17-9
13,6
40
3817
6,0-10
9-7
1,5-10
15-7
2,25
(20)
3 AC 200 V – 240 V
Bestell-Nr.
6SE6420-
2AC
2UC
112AA1
125AA1
137AA1
155AA1
175AA1
211BA1
215BA1
222BA1
230CA1
240CA1
255CA1
Bauform
kW
hp
0,12
0,16
1,1
0,25
0,33
1,9
A
0,37
0,5
2,7
0,55
0,75
3,6
0,75
1,0
4,7
1,1
1,5
6,4
B
1,5
2,0
8,3
2,2
3,0
11,7
3,0
4,0
15,6
C
4,0
5,0
19,7
5,5
7,5
26,3
0,9
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,7
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
2,3
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
1,1
(10)
3,0
10
3803
1,0-2,5
17-13
1,0-2,5
17-13
3,9
5,5
7,4
10,4
13,6
17,5
22,0
10
16
16
20
25
32
35
3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 2,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
13-7
13-7
11-7
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
15-7
13-7
11-7
1,5
2,25
(13,3)
(20)
Eingangsstrom
Ausgangsstrom
Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente
A
A
A
3NA
2
mm
AWG
2
mm
AWG
Nm
(lbf.in)
3 AC 380 V – 480 V
Bestell-Nr.
6SE6420-
2AD
2UD
137AA1
155AA1
175AA1
211AA1
215AA1
222BA1
230BA1
240BA1
255CA1
275CA1
311CA1
Bauform
kW
hp
Eingangsstrom
Ausgangsstrom
A
A
0,37
0,5
2,2
0,55
0,75
2,8
A
0,75
1,0
3,7
1,1
1,5
4,9
1,5
2,0
5,9
2,2
3,0
8,8
B
3,0
4,0
11,1
4,0
5,0
13,6
5,5
7,5
17,3
C
7,5
10,0
23,1
11,0
15,0
33,8
1,2
10
1,6
10
2,1
10
3,0
10
4,0
10
5,9
16
7,7
16
10,2
20
13,2
20
19,0
25
26,0
35
Empfohlene
Sicherung
Eingangskabel
Ausgangskabel
Anzugsmomente
A
3803 3803 3803 3803
3NA
2
mm
1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13
2
mm
1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5
AWG 17-13 17-13 17-13 17-13
Nm
1,1
(lbf.in)
(10)
MICROMASTER 420
3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-6,0 2,5-10 4,0-10 6,0-10
17-13 17-9
17-9
15-9
13-7
11-7
9-7
1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10
17-13 17-9
17-9
17-9
15-7
13-7
11-7
1,5
2,25
(13,3)
(20)
5
2.2
Ausgabe 10/06
Leistungsanschlüsse
Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Kabel an die Netz- und Motorklemmen
anschließen zu können.
SDP (BOP/AOP)
entriegeln und abnehmen
Bild 2-1
Klemmenabdeckung
herunterschieben
Abdeckungen entfernen
L3
L2/N
L1/L
U
Bild 2-2
2.3
V
W
Leistungsanschlüsse
Steuerklemmen
Klemme
Bezeichnung
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ADC+
ADCDIN1
DIN2
DIN3
RL1-B
RL1-C
DAC+
DACP+
N-
Ausgang +10 V
Ausgang 0 V
Analogeingang (+)
Analogeingang (-)
Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Isolierter Ausgang +24 V / max. 100 mA
Isolierter Ausgang 0 V / max. 100 mA
Digitalausgang / Schließer
Digitalausgang / Wechsler
Analogausgang (+)
Analogausgang (-)
RS485-Anschluss
RS485-Anschluss
6
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
2.4
Blockschaltbild
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
SI
L/L1, N/L2
oder
L/L1, N/L2, L3
oder
L1, L2, L3
PE
+10 V
1
0V
2
ADC+
≥ 4.7 kΩ
3
BOP-Link
A/D
ADC-
4
RS232
24 V extern
150.00
Hz
I
DIN1
0
DIN1
5
5
6
6
DIN2
Fn
Jog
P
BOP/AOP
DIN2
DIN3
~
DIN3
=
7
+
_
24 V
8
Ausgang +24 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
9
Ausgang 0 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
PNP
oder
NPN
9
30 V DC / 5 A (ohmsch)
250 V AC / 2 A (induktiv)
DC+
DC−
CPU
Zwischenkreisanschluss
7
RL1-B
Relais
10
RL1-C
11
=
DAC+
0 - 20 mA
max. 500 Ω
12
DAC-
D/A
3~
13
14
RS485
COM-Link
N-
Der Analogeingang kann als
zusätzlicher Digitaleingang
(DIN4) genutzt werden:
2
DIN4
3
60 Hz
Nicht
verwendet
P+
50 Hz
1
2
DIP-Schalter
15
PE
CB
Option
U,V,W
automatisch
M
4
+
-
9
24 V
Bild 2-3
Blockschaltbild
MICROMASTER 420
7
3 Werkseinstellung
3
Ausgabe 10/06
Werkseinstellung
Der Umrichter MICROMASTER 420 ist werksseitig so eingestellt, dass er ohne
zusätzliche Parametrierung betrieben werden kann. Dafür müssen die werksseitig
eingestellten Motorparameter (P0304, P0305, P0307, P0310), die einem 4-poligen
1LA7-Siemens-Motor entsprechen, mit den Motorbemessungsdaten des
angeschlossenen Motors (siehe Typenschild) übereinstimmen.
Weitere Werkseinstellungen:
¾ Befehlsquelle P0700 = 2 (Digitaleingang, siehe Bild 3-1)
¾ Sollwertquelle P1000 = 2 (Analogeingang, siehe Bild 3-1)
¾ Eigenbelüfteter Motor
P0335 = 0
¾ Motorüberlastfaktor
P0640 = 150 %
I/O
¾ Minimal-Frequenz
Ack
P1080 = 0 Hz
Digitaleingänge
¾ Maximal-Frequenz
P1082 = 50 Hz
¾ Hochlaufzeit
Analogeingang
P1120 = 10 s
¾ Rücklaufzeit
< 4.7 k Ω
P1121 = 10 s
Bild 3-1
Eingänge
¾ U/f-Steuerung
P1300 = 0
Ein- und Ausgänge
Digitaleingang 1
Digitaleingang 2
Digitaleingang 3
Digitaleingang
Analogeingang
Ausgangsrelais
Analogausgang
3.1
Klemmen
Parameter
5
6
7
8
3/4
1/2
10/11
12/13
P0701 = 1
P0702 = 12
P0703 = 9
P1000 = 2
P0731 = 52.3
P0771 = 21
Funktion
EIN / AUS1
(I/O)
Reversieren
( )
Fehlerquittierung (Ack)
Stromversorgung Digitaleingänge
Frequenzsollwert
Stromversorgung Analogeingang
Störungsanzeige
Ausgangsfrequenz
50/60-Hz-DIP-Schalter
Die Umrichter sind für Motoren
mit einer Nennfrequenz von
50 Hz voreingestellt. Für Motoren,
die für eine Nennfrequenz von
60 Hz ausgelegt sind, können die
Umrichter an diese Frequenz
über einen DIP-Schalter
angepasst werden.
¾ Aus-Stellung:
europäische Voreinstellungen
(50 Hz, kW usw.)
¾ Ein-Stellung:
nordamerikanische Voreinstellungen (60 Hz, hp usw.)
8
60 Hz
50 Hz
für Frequenzeinstellung
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
4 Kommunikation
4
Kommunikation
4.1
Kommunikationsaufbau
MICROMASTER 420 ⇔ STARTER
Für die Kommunikation zwischen STARTER und MICROMASTER 420 sind
folgende optionale Komponenten zusätzlich erforderlich:
¾
¾
PC-Umrichter-Verbindungssatz
BOP, sofern die USS-Standardwerte (siehe Abschnitt 6.2.1 "Serielle Schnittstelle (USS)") im Umrichter MICROMASTER 420 geändert werden
PC- Umrichter-Verbindungssatz
MICROMASTER 420
USS-Einstellungen siehe Abschnitt 6.2.1
"Serielle Schnittstelle (USS)"
STARTER
Menu Extras --> PG/PC-Schnittstelle
einstellen --> "PC COM-Port (USS)"
auswählen --> Eigenschaften --> Schnittstelle
"COM1", Baudrate auswählen
HINWEIS
Die USS-Parametereinstellungen im
Umrichter MICROMASTER 420 und die
Einstellungen im STARTER müssen
übereinstimmen!
4.2
Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 ⇔ AOP
¾
Die Kommunikation zwischen AOP und MM420 beruht auf dem USS-Protokoll,
analog STARTER und MM420.
¾ Im Gegensatz zum BOP sind die entsprechenden Kommunikationsparameter
sowohl beim MM420 als auch beim AOP einzustellen, sofern die automatische
Schnittstellendetektion nicht durchgeführt wird (siehe Tabelle 4-1).
¾ Mit den optionalen Komponenten kann das AOP an die Kommunikationsschnittstellen angeschlossen werden (siehe Tabelle 4-1).
Tabelle 4-1
MM420-Parameter
- Baudrate
- Bus-Adresse
AOP-Parameter
- Baudrate
- Bus-Adresse
Optionen
- direkter Anschluss
- indirekter Anschluss
MICROMASTER 420
AOP an BOP-Link
AOP an COM-Link
P2010[1]
–
P2010[0]
P2011
P8553
–
P8553
P8552
keine Option notwendig
BOP/AOP-Türeinbausatz
(6SE6400-0PM00-0AA0)
nicht möglich
AOP-Türeinbausatz
(6SE6400-0MD00-0AA0)
9
4 Kommunikation
Ausgabe 10/06
AOP als Steuereinheit
Parameter / Tasten
Befehlsquelle
AOP an BOP-Link
AOP an COM-Link
4
5
P0700
/
Sollwertquelle
(MOP)
P1000
P1035
P1036
1
2032.13 (2032.D)
2032.14 (2032.E)
2036.13 (2036.D)
2036.14 (2036.E)
MOP-Ausgangsfrequenz höher
MOP-Ausgangsfrequenz tiefer
Fehler quittieren
P2104
2032.7
2036.7
* Das Quittieren eines Fehlers über AOP kann unabhängig von P0700 bzw. P1000 durchgeführt werden.
4.3
Bus-Schnittstelle (CB)
Bus-Schnittstelle (CB)
DeviceNet
CANopen
PROFIBUS
P0918
P0918
P0918 *)
Baudrate
automatisch durch
Master vorgegeben
P2040
P2040
P2040
P2041
P2041
P2041
P2051
P2051
P2051
*) DIP-Schalter ist für Hardwareadressierung zu beachten
DeviceNet
P2041[0]
P2041[1]
PZD-Länge
Status-/Istwert
PZD-Länge
Steuer-/Sollwert
P2041[2]
Baudrate
P2041[3]
P2041[4]
Diagnose
_
10
CANopen
PROFIBUS
Übertragungsart
von T_PD0_1, T_PD0_5
Übertragungsart T_PD0_6
R_PD0_1
R_PD0_5
R_PD0_6
0: 125 kBaud Mapping von CANopen <--> MM4
1: 250 kBaud
2: 500 kBaud
Mapping von CANopen <--> MM4
- Reaktion auf Kommunikationsfehler
- Baudrate
Keine Einstellung
erforderlich (nur in
Sonderfällen).
Siehe
Betriebsanleitung
"PROFIBUSOptionsbaugruppe"
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
5 BOP / AOP (Option)
5
BOP / AOP (Option)
5.1
Tasten und deren Funktionen
Bedienfeld Funktion
/Taste
Wirkungen
Zustandsanzeige
Die LCD zeigt die Einstellungen, mit der der Umrichter gerade arbeitet.
Motor
starten
Durch Drücken der Taste wird der Umrichter gestartet.
Diese Taste ist durch Voreinstellung deaktiviert. Aktivieren der Taste:
BOP: P0700 = 1 oder P0719 = 10 ... 16
AOP: P0700 = 4 oder P0719 = 40 ... 46
an BOP-Link
P0700 = 5 oder P0719 = 50 ... 56
an COM-Link
AUS1
Motor
stoppen
Richtungsumkehr
Drücken Sie diese Taste, um die Drehrichtung des Motors umzukehren. Die
Gegenrichtung wird durch ein Minuszeichen (-) oder durch einen blinkenden
Dezimalpunkt angezeigt. Durch Voreinstellung deaktiviert.
Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten".
Motor
Tippen
Im Zustand „Einschaltbereit“ bewirkt das Drücken dieser Taste das Anlaufen
und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp-Frequenz. Beim Loslassen der Taste hält der Motor an. Das Drücken dieser Taste bei laufendem
Motor ist wirkungslos.
Funktionen
Diese Taste kann zur Darstellung zusätzlicher Informationen benutzt werden.
Wenn Sie die Taste während des Betriebs, unabhängig von dem jeweiligen
Parameter, zwei Sekunden lang drücken, werden folgende Angaben
angezeigt:
1. Spannung des Gleichstromzwischenkreises
(gekennzeichnet durch d - Einheit V).
2. Ausgangsstrom (A)
3. Ausgangsfrequenz (Hz)
4. Ausgangsspannung (gekennzeichnet durch o - Einheit V).
5. Der in P0005 ausgewählte Wert
(falls P0005 so konfiguriert wurde, dass eine der obigen Angaben
(1 bis 4) angezeigt wird, erscheint der betreffende Wert nicht erneut).
Durch weiteres Drücken werden die obigen Anzeigen nacheinander
durchlaufen.
Sprungfunktion
Von jedem Parameter (rxxxx oder Pxxxx) ausgehend, bewirkt ein kurzes
Drücken der Taste Fn den sofortigen Sprung zu r0000. Sie können dann bei
Bedarf einen weiteren Parameter ändern. Nach der Rückkehr zu r0000
bewirkt das Drücken der Taste Fn die Rückkehr zum Ausgangspunkt.
Quittieren
Wenn Alarm- und Fehlermeldungen anstehen, können diese durch
Betätigung derTaste Fn quittiert werden.
Parameterzugriff
Das Drücken dieser Taste ermöglicht den Zugriff auf die Parameter.
Wert
erhöhen
+
AUS2
Das Drücken der Taste bewirkt, dass der Motor innerhalb der
gewählten Rücklaufzeit zum Stillstand kommt. Durch Voreinstellung
deaktiviert. Aktivieren der Taste: siehe Taste "Motor starten"
Zweimaliges Drücken (oder einmaliges langes Drücken) der Taste
bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand.
BOP: Diese Funktion ist stets aktiviert
(unabhängig von P0700 bzw. P0719).
Das Drücken dieser Taste erhöht den angezeigten Wert.
Wert
verringern
Das Drücken dieser Taste verringert den angezeigten Wert.
AOP-Menü
Aufruf der AOP-Menüführung (nur bei AOP verfügbar)
MICROMASTER 420
11
5 BOP / AOP (Option)
5.2
Ausgabe 10/06
Parameter ändern am Beispiel P0003 "Zugriffstufe"
Schritt
Ergebnis auf Anzeige
1
Drücken Sie
, um auf Parameter zuzugreifen
2
Drücken Sie
, bis P0003 angezeigt wird
3
Drücken Sie
, um zur Parameterwertebene zu gelangen
4
Drücken Sie
(Beispiel: 3)
oder
5
Drücken Sie
, um den Wert zu bestätigen und zu speichern
6
Jetzt ist die Zugriffstufe 3 eingestellt und alle Parameter der Zugriffsstufen 1 bis 3 können angewählt
werden.
12
, um den erforderlichen Wert zu erhalten
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6 Inbetriebnahme
6
Inbetriebnahme
6.1
Schnellinbetriebnahme
Mit der Schnellinbetriebnahme wird der Umrichter an den Motor angepasst und es
werden wichtige Technologieparameter eingestellt. Die Schnellinbetriebnahme ist
nicht durchzuführen, wenn die im Umrichter hinterlegten Motornenndaten (4-poliger
1LA-Siemens-Motor, Sternschaltung FU-spez.) mit den Typenschilddaten
übereinstimmen.
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmöglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Für weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameterliste.
START
Werkseinstellung
P0003 = 2
Zugriffsstufe *
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)
1
P0010 = 1
Inbetriebnahmeparameter *
0 Bereit
1 Schnellinbetriebnahme
30 Werkseinstellung
0
HINWEIS
Um die Daten des Motor-Typenschildes zu parametrieren, ist P0010 = 1 zu
setzen.
P0100 =...
P0100 = 1, 2
P0100 = 0
0
Europa/ Nordamerika
(Eingabe der Motornennfrequenz)
0 Europa [kW], Standardfrequenz 50 Hz
1 Nordamerika [hp], Standardfrequenz 60 Hz
2 Nordamerika [kW], Standardfrequenz 60 Hz
60 Hz
50 Hz
für Frequenzeinstellung
HINWEIS
Bei P0100 = 0 oder 1 bestimmt die Stellung des
Schalters DIP50/60 den Wert von P0100.
FU-spez.
P0304 =... P0304 =... Motornennspannung
(Eingabe laut Typenschild in V)
Kontrollieren Sie die Motornennspannung am Typenschild bezüglich
der Stern/Dreieck-Schaltung mit der
Verschaltung des Motorklemmbrettes.
P0310 P0304
FU-spez.
P0305 =... P0305 =... Motornennstrom
(Eingabe laut Typenschild in A)
FU-spez.
P0307 =... P0307 =... Motornennleistung
(Eingabe laut Typenschild in kW/hp).
Wenn P0100 = 0 oder 2 erfolgt die
Eingabe in kW bei P0100 = 1 in hp.
P0308 =...
P0307 P0305
P0308 P0311
P0308 =... Motornennleistungsfaktor
(Eingabe laut Typenschild cos ϕ)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 1,2: P0308 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig
P0309 =... P0309 =... Motornennwirkungsgrad
(Eingabe laut Typenschild in %)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet.
P0100 = 0: P0309 bedeutungslos, keine Eingabe notwendig
MICROMASTER 420
FU-spez.
FU-spez.
13
6 Inbetriebnahme
14
Ausgabe 10/06
P0310 =...
Motornennfrequenz
(Eingabe laut Typenschild in Hz)
Die Anzahl der Polpaare wird automatisch berechnet.
50.00 Hz
P0311 =...
Motornenndrehzahl
(Eingabe laut Typenschild in U/min)
Bei der Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet.
HINWEIS
Die Eingabe ist bei bei Schlupfkompensation unbedingt erforderlich.
FU-spez.
P0335 =...
Motorkühlung
(Eingabe des Motorkühlsystems)
0 Eigenkühlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lüfterrad
1 Fremdgekühlt mittels separat angetriebenen Lüfters (Fremdlüfter)
P0640 =...
Motorüberlastfaktor
(Eingabe in % bezogen auf P0305)
Bestimmt den Grenzwert des maximalen Ausgangsstroms in % vom
Motornennstrom (P0305).
P0700 =...
Auswahl Befehlsquelle
(siehe Abschnitt 6.2.2 "Auswahl Befehlsquelle")
0 Reset der digitalen Ein-/Ausgänge auf werksseitige Voreinstellung
1 BOP (Umrichtertastatur)
2 Klemmenleiste
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
2
P1000 =...
Auswahl Frequenzsollwertquelle
(siehe Abschnitt 6.2.5 "Auswahl Frequenzsollwertquelle")
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogeingang
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
2
P1080 =...
0.00 Hz
Minimal Frequenz
(Eingabe der kleinsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der kleinsten Motorfrequenz mit der der Motor unabhängig vom
Frequenzsollwert arbeitet. Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen.
P1082 =...
50.00 Hz
Maximal Frequenz
(Eingabe der höchsten Motorfrequenz in Hz)
Eingabe der maximalen Frequenz auf die z. B. der Motor unabhängig vom
Frequenzsollwert begrenzt wird. Der hier eingestellte Wert gilt für beide
Drehrichtungen.
P1120 =...
10.00 s
Hochlaufzeit
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor vom Stillstand bis zur maximalen
Frequenz P1082 beschleunigen soll.
P1121 =...
10.00 s
Rücklaufzeit
(Eingabe der Verzögerungszeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand abbremsen soll.
P1135 =...
5.00 s
AUS 3 Rücklaufzeit
(Eingabe der Schnellhalt-Rücklaufzeit in s)
Eingabe der Zeit, mit der z. B. der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis
zum Stillstand bei einem AUS3-Befehl (Schnellhalt) abbremsen soll.
0
150 %
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6 Inbetriebnahme
0
P1300 =...
Regelungsart
(Eingabe der gewünschten Regelungsart)
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie
P3900 = 1
0
Ende Schnellinbetriebnahme
(Start der Motorberechnung)
0 keine Schnell-IBN (keine Motorberechnungen)
1 Motorberechnung und Rücksetzen aller übrigen Parameter, die nicht in der
Schnellinbetriebnahme enthalten sind (Attribut "Schnell-IBN“ = nein), auf
Werkseinstellung.
2 Motorberechnung und Rücksetzen der E/A-Einstellungen auf
Werkseinstellung.
3 Nur Motorberechnung. Kein Rücksetzen der übrigen Parameter.
HINWEIS
Bei P3900 = 1,2,3 → Intern wird P0340 = 1 gesetzt und die entsprechenden
Daten berechnet (siehe Parameterliste P0340).
ENDE
6.2
Ende der Schnellinbetriebnahme/Antriebseinstellung.
Falls am Umrichter weitere Funktionen realisiert werden müssen, nutzen Sie den
folgenden Abschnitt "Applikationsinbetriebnahme". Bei dynamischen Antrieben
wird dies empfohlen.
Applikationsinbetriebnahme
Die mit * gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellmöglichkeiten als hier
aufgelistet sind. Für weitere Einstellmöglichkeiten siehe Parameterliste.
Die Applikationsinbetriebnahme dient zur Anpassung/Optimierung der UmrichterMotor-Kombination an die Anwendung. Der Umrichter bietet eine Vielzahl von
Funktionen, die nicht alle für die jeweilige Anwendung benötigt werden. Diese
Funktionen können in der Applikationsinbetriebnahme übersprungen werden. Hier
wird ein Großteil der möglichen Funktionen beschrieben, weitere Funktionen siehe
Parameterliste.
START
Werkseinstellung
P0003 = 3
6.2.1
1
Zugriffsstufe *
1 Standard (Einfachanwendung)
2 Erweitert (Standardanwendung)
3 Experte (Komplexe Anwendung)
Serielle Schnittstelle (USS)
P2010 =...
USS Baudrate
Stellt die Baudrate für die USS-Datenübertragung ein.
6
P2011 =...
USS Adresse
Stellt die USS-Adresse des Umrichters ein.
0
P2012 =...
USS PZD-Länge
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des
USS-Telegramms.
2
P2013 =...
USS PKW-Länge
Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des
USS-Telegramms.
127
MICROMASTER 420
Mögliche
Einstellungen:
3 1200 Baud
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 57600 Baud
15
6 Inbetriebnahme
6.2.2
P0700 =...
Ausgabe 10/06
2
Legt die digitale Befehlsquelle fest.
0 Werksseitige Voreinstellung
1 BOP (Tastatur)
2 Klemmenleiste
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
BOP
Klemmen
P0700 = 2
USS
BOP link
USS
COM link
Sollwertkanal
CB
COM link
6.2.3
Ablaufsteuerung
Motorregelung
Digitaleingänge (DIN)
P0701=...
Funktion Digitaleingang 1
Klemme 5
1 EIN / AUS1
1
P0702 =...
Klemme 6
12 Reversieren
12
P0703 =...
Klemme 7
9 Fehlerquittierung
9
P0704 = 0
Über Analogeingang
Klemmen 3, 4
0 Digitaleingang gesperrt
0
P0724 =...
3
Entprellzeit für
Digitaleingänge
Legt die Entprellzeit (Filterzeit) für
Digitaleingänge fest.
0 Entprellung ausgeschaltet
1 2,5 ms Entprellzeit
Mögliche Einstellungen:
0 Digitaleingang gesperrt
1 EIN / AUS1
2 EIN + Reversieren / AUS1
3 AUS2 – Austrudeln bis zum Stillstand
4 AUS3 – schneller Rücklauf
9 Fehlerquittierung
10 JOG rechts
11 JOG links
12 Reversieren
13 Motorpotentiometer (MOP) höher(Freq. größer)
14 Motorpotentiometer (MOP) tiefer (Freq. Kleiner)
15 Festsollwert (Direktauswahl)
16 Festsollwert (Direktausw. + EIN)
17 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN)
21 Vorort-/ Fern-Bedienung
25 Freigabe DC-Bremse
29 Externer Fehler
33 Zusatz-Frequenzsollwert sperren
99 BICO Parametrierung freigeben
DIN-Kanal
Kl.9 0 V
24 V
Fkt. DIN 1
0 ... 99
P0701 (1)
Entprellzeit: DIN
0 ... 3
P0724 (3)
T
0
0
...
&
99
0V
Funktion
Kl.8 P24
r0722
r0722
CO/BO: Status DIN
16
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6.2.4
P0731 =...
P0748 = 0
6 Inbetriebnahme
Digitalausgang (DOUT)
52.3
BI: Funktion Digitalausgang 1*
Legt die Quelle für Digitalausgang 1 fest.
Häufige Einstellungen:
52.0 Einschaltbereit
52.1 Betriebsbereit
52.2 Antrieb läuft
52.3 Störung aktiv
52.4 AUS2 aktiv
52.5 AUS3 aktiv
52.6 Einschaltsperre aktiv
52.7 Warnung aktiv
Digitalausgänge invertieren
Ermöglicht eine Invertierung der
auszugebenden Signale.
0
DOUT-Kanal
DOUT invertieren
0 ... 1
P0748 (0)
CO/BO:Zustand DOUT
0
P0731
(52:3)
1
P1000 =...
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
geschlossen
r0747
r0747.0
BI: DOUT 1
6.2.5
0
0
0
0
1
1
0
0
COM
-1
NO
Kl.10
Kl.11
2
0 Kein Hauptsollwert
1 Motorpotenziometersollwert
2 Analogsollwert
3 Festfrequenz
4 USS an BOP-Link
5 USS an COM-Link
6 CB an COM-Link
MOP
Ablaufsteuerung
ADC
FF
P1000 = 12
ZusatzSollwert
USS
BOP link
USS
COM link
SollwertKanal
P1000 = 12
MotorRegelung
HauptSollwert
CB
COM link
MICROMASTER 420
17
6 Inbetriebnahme
6.2.6
P0757 =...
Ausgabe 10/06
Analogeingang (ADC)
0V
x1-Wert ADC-Skalierung
P0761 > 0
0 < P0758 < P0760
P0758 =...
P0759 =...
P0760 =...
P0761 =...
y1-Wert ADC-Skalierung
Dieser Parameter stellt in % von
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert
bei x1 dar.
10 V
x2-Wert ADC-Skalierung
y2-Wert ADC-Skalierung 100.0 %
Dieser Parameter stellt in % von
P2000 (Bezugsfrequenz) den Wert
bei x2 dar.
0V
Breite der ADC-Totzone
Bestimmt die Breite der Totzone
am Analogeingang.
P0756
|| 0 > P0758 > P0760
%
0.0 %
100 %
4000 h
max
P0760
P0758
10 V
P0757
x100%
V
P0759
P0761
P0757 = P0761
min
r0754 P1000
P0761
P0753
Sollwert
KL
ADC+
KL
ADC
A
D
ADC
Typ
ADC
Skalierung
P0756
ADC
Totzone
P0761
r0755
Pxxxx
r0752
P0762
T
0
F0080
Drahtbrucherkennung
1
0
1.7 V
3.9 V
P0704
r0722
r0722.3
r0751
r0751
Pxxxx
Funktion
18
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6.2.7
6 Inbetriebnahme
Analogausgang (DAC)
21
P0771 =...
CI: DAC
Legt die Funktion des 0...20-mA-Analogausgangs fest.
P0773 =...
DAC-Glättungszeit (Eingabe in ms)
Dieser Parameter gibt die Glättung für den DAC mit einem PT1-Filter frei.
P0777 =...
x1-Wert DAC-Skalierung
0.0 %
P0778 =...
y1-Wert DAC-Skalierung
0
P0779 =...
x2-Wert DAC-Skalierung
100.0 %
2 ms
mA
20
P0780
y2
P0781
20
P0780 =...
y2-Wert DAC-Skalierung
P0781 =...
0
Breite der DAC-Totzone
Stellt die Breite einer Totzone für
den Analogausgang in mA ein.
MICROMASTER 420
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 % %
19
6 Inbetriebnahme
6.2.8
P1031 =...
Ausgabe 10/06
Motorpotentiometer (MOP)
0
MOP-Sollwertspeicher
Der letzte MOP-Sollwert vor dem AUS-Befehl / Ausschalten kann gespeichert werden.
0 MOP-Sollwert wird nicht gespeichert
1 MOP-Sollwert wird gespeichert in P1040
1
P1032 =...
MOP-Reversierfunktion sperren
0 Reversieren zulässig
1 Reversieren gesperrt
P1040 =...
Motorpotenziometer-Sollwert
Bestimmt den Sollwert für das Motorpotenziometer.
5.00 Hz
MOP-Hoch- und Rücklaufzeit werden durch die Parameter P1120 und P1121 bestimmt.
Mögliche Parametereinstellung für die MOP-Anwahl:
Auswahl
DIN
P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1
oder
P0719 = 1, P0700 = 2
MOP tiefer
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1
oder
P0719 = 11
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1
USS an
oder
BOP-Link
P0719 = 41
Höher-Taste
Tiefer-Taste
USS Steuerwort
r2032 Bit13
USS Steuerwort
r2032 Bit14
P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1
USS an
oder
COM-Link
P0719 = 51
USS Steuerwort
r2036 Bit13
USS Steuerwort
r2036 Bit14
CB Steuerwort
r2090 Bit13
CB Steuerwort
r2090 Bit14
BOP
CB
6.2.9
MOP höher
P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1
oder
P0719 = 61
Festfrequenzen (FF)
Festfrequenz 1
Über DIN1 direkt anwählbar
(P0701 = 15, 16)
0.00 Hz Bei der Festlegung der Funktion der digitalen Ein-
P1002 =...
Festfrequenz 2
(P0702 = 15, 16)
5.00 Hz
P1003 =...
Festfrequenz 3
(P0703 = 15, 16)
10.00 Hz
P1004 =...
Festfrequenz 4
15.00 Hz
P1005 =...
Festfrequenz 5
20.00 Hz
P1006 =...
Festfrequenz 6
25.00 Hz
P1007 =...
Festfrequenz 7
30.00 Hz
P1016 =...
Festfrequenz-Modus –
Bit 0
Festlegung der Auswahlmethode
1
P1017 =...
Bit 1
1
P1018 =...
Bit 2
1
P1001 =...
20
gänge (P0701 bis P0703) sind für Festfrequenzen
drei verschiedene Arten ausgewählbar:
15 = Direktauswahl (binärkodiert)
In dieser Betriebsart wählt immer der
entsprechende Digitaleingang die damit
verknüpfte Festfrequenz an, z. B.:
Digitaleingang 3 = Anwahl der FF3.
Sind mehrere Eingänge gleichzeitig aktiv so
werden diese summiert. Es ist zusätzlich
noch ein EIN-Befehl erforderlich.
16 = Direktauswahl + EIN-Befehl
(binärkodiert + Ein / Aus1 )
In dieser Betriebsart werden die Festfrequenzen wie bei 15 angewählt, jedoch mit
einem EIN-Befehl kombiniert.
17 = BCD-Auswahl + EIN-Befehl
(BCD-kodiert + Ein / Aus1 )
Die BCD-kodierte Betriebsart ist bei Digitaleingang 1 bis 3 wirksam.
1 Festfrequenz binärkodiert
2 Festfrequenz binärkodiert + EIN-Befehl
3 Festfrequenz BCD-kodiert + EIN-Befehl
HINWEIS
Bei den Einstellungen 2 und 3 müssen alle
Parameter P1016 bis P1018 auf den gewählten
Wert gestellt sein, damit der Umrichter den EINBefehl akzeptiert.
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6.2.10
P1058 =...
P1059 =...
P1060 =...
P1061 =...
6.2.11
P1091 =...
6 Inbetriebnahme
Tippen (JOG)
5.00 Hz
JOG-Frequenz rechts
Frequenz in Hz bei Rechtslauf des
Motors im Tippbetrieb.
5.00 Hz
JOG-Frequenz links
Frequenz in Hz bei Linksslauf des
Motors im Tippbetrieb.
10.00 s
JOG Hochlaufzeit
Hochlaufzeit in s von 0 auf Maximalfrequenz (P1082). JOG Hochlauf wird
durch P1058 bzw. P1059 begrenzt.
JOG
f
P1082
(fmax)
P1058
10.00 s
JOG Rücklaufzeit
Rücklaufzeit in s von Maximalfrequenz
(P1082) auf 0.
t
P1060
P1061
Hochlaufgeber (HLG)
0.00 Hz
Ausblendfrequenz 1
Vermeidet mechanische Resonanzeffekte
und unterdrückt Frequenzen im Bereich
der Ausblendfrequenz ± P1101
(Ausblendbandbreite).
fout
P1091 =...
Ausblendfrequenz 2
0.00 Hz
P1091 =...
Ausblendfrequenz 3
0.00 Hz
P1091 =...
Ausblendfrequenz 4
0.00 Hz
P1101 =...
Bandbreite Ausblendfrequenz 2.00 Hz
(Eingabe in Hz)
P1120 =...
10.00 s
f
Hochlaufzeit
P1082
(Eingabe der Beschleunigungszeit in s)
P1101
Bandbreite
Ausblendfrequenz
fin
P1091
Ausblendfrequenz
(fmax)
P1121 =...
10.00 s
Rücklaufzeit
(Eingabe der Verzögerungszeit in s)
f1
t
P1120
P1130 =...
Anfangsverrundungszeit
Hochlauf (Eingabe in s)
P1131 =...
Endverrundungszeit Hochlauf
(Eingabe in s)
P1132 =...
Anfangsverrundungszeit
Rücklauf (Eingabe in s)
P1133 =...
Endverrundungszeit Rücklauf
(Eingabe in s)
P1134 =...
Verrundungstyp
0 Stetige Verrundung (ruckfrei)
1 Unstetige Verrundung
P1135 =...
P1121
0.00 s
Die Verrundungszeiten werden empfohlen, da
abrupte Reaktionen und somit schädliche
0.00 s Auswirkung auf die Mechanik vermieden
werden.
Die Hoch- und Rücklaufzeiten verlängern sich
0.00 s um den zeitlichen Anteil der Verrundungsrampen.
0.00 s
0
5.00 s
AUS3 Rücklaufzeit
Definiert Rampenrücklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand für den AUS3Befehl.
MICROMASTER 420
21
6 Inbetriebnahme
6.2.12
Ausgabe 10/06
Bezugs-/Grenzfrequenzen
P1080 =...
0.00 Hz
Minimal Frequenz (Eingabe in Hz)
Stellt die minimal Motorfrequenz [Hz] ein, mit der der Motor unabhängig vom Frequenzsollwert arbeitet. Unterschreitet der Sollwert den Wert von P1080, so wird mit Berücksichtigung
des Vorzeichen die Ausgangsfrequenz auf P1080 gesetzt.
P1082 =...
50.00 Hz
Max. Frequenz (Eingabe in Hz)
Stellt die maximal Motorfrequenz [Hz] ein. Überschreitet der Sollwert den Wert P1082, so
findet eine Begrenzung der Ausgangsfrequenz statt. Der hier eingestellte Wert gilt für
beide Drehrichtungen.
P2000 =...
6.2.13
P1300 =...
P1310 =...
50.00 Hz
Bezugsfrequenz (Eingabe in Hz)
Die Bezugsfrequenz in Hz entspricht einem Wert von 100 %.
Diese Einstellung ist zu ändern, wenn eine höhere maximale Frequenz als 50 Hz gefordert
ist. Sie wird automatisch auf 60 Hz geändert, wenn über DIP50/60-Schalter bzw. P0100 die
Standardfrequenz 60 Hz ausgewählt wurde.
HINWEIS
Diese Bezugsfrequenz wirkt sich auf die Sollfrequenz aus, da sich sowohl die Analogsollwerte (100 % P2000) als auch die Frequenzsollwerte über USS (4000H P2000) auf
diesen Wert beziehen.
Motorregelung
Regelungsart
Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausgewählt. Bei der Regelungsart "U/fKennlinie" wird das Verhältnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der
Umrichterausgangsfrequenz festgelegt
0 U/f mit linearer Kennlinie
1 U/f mit FCC
2 U/f mit quadratischer Kennlinie
3 U/f mit programmierbarer Kennlinie (→ P1320 – P1325)
0
50.00 %
Konstante Spannungsanhebung (Eingabe in %)
Spannungsanhebung in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Ständerwiderstand). P1310 ist gültig für alle U/f-Varianten (siehe P1300). Bei niedrigen Ausgangsfrequenzen sind die ohmschen Wirkwiderstände der Wicklung nicht mehr zu
vernachlässigen, um den Motorfluss aufrecht zu erhalten.
U/f linear
V
Boost-Spannung
Vmax
Gültigkeitsbereich
Vn
(P0304)
V istBoost
VConBoost,100
VConBoost,50
0
P1311 =...
22
fBoost,end
(P1316)
A
g
un
nn
a
sp
gs
an
g
us
al )
rm = 0
o
n 0
/f
U 130
P
(
ON
OFF
t
⏐f⏐
t
P1310 aktiv
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
t
f
0.0 %
Spannungsanheb. bei Beschleunig. (Eingabe in %)
Spannungsanhebung fürs Beschleunigen/Abbremsen in % relativ zu P0305 bzw. P0350.
P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhebung im Hoch-/Rücklauf (Sollwertänderung) und
erzeugt ein zusätzliches Moment zum Beschleunigen/Abbremsen. Im Gegensatz zu Parameter P1312, der nur bei dem 1. Beschleunigungsvorgang nach dem EIN-Befehl aktiv ist,
wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs- bzw. Abbremsvorgang.
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
P1312 =...
P1320 =...
0.0 %
Spannungsanhebung beim Anlauf (Eingabe in %)
Spannungsanhebung beim Anlauf (nach EIN-Befehl) bei Verwendung der linearen bzw.
quadratischen U/f-Kennlinie in % relativ zu P0305 (Motornennstrom) bzw. P0350 (Ständerwiderstand).
Spannungsanhebung bleibt aktiv, bis
1) der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw.
2) der Sollwert auf einen Wert reduziert wird, der kleiner ist als der augenblickliche
Hochlaufgeberausgang.
Programmierb. U/f Freq. 0.0 Hz
Koord. 1
Stellt U/f-Koordinaten
(P1320/1321 bis P1324/1325)
ein, um die U/f-Kennlinie zu
definieren.
P1321 =...
Programmierb. U/f Spg. 0.0 Hz
Koord. 1
P1322 =...
Koord. 2
P1323 =...
Koord. 2
P1324 =...
Koord. 3
P1325 =...
Koord. 3
P1335 =...
P1338 =...
6 Inbetriebnahme
V
Vmax = f(Vdc, Mmax)
Vmax
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
P1310[V] =
f3
fn
P1324 P0310
fmax f
P1082
P1310[%] r0395[%]
⋅
⋅ P0304[V ]
100[%]
100[%]
0.0 %
Schlupfkompensation (Eingabe in %)
Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an, dass die Motordrehzahl
unabhängig von der Motorbelastung konstant gehalten wird.
0.00
Resonanzdämpfung Verstärkung U/f
Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie.
MICROMASTER 420
23
6 Inbetriebnahme
6.2.14
P0290 =...
P0292 =...
P0335 =...
P0610 =...
P0611 =...
P0614 =...
Ausgabe 10/06
Umrichter-/Motorschutz
Umrichter Überlastreaktion
Legt die Reaktion des Umrichters auf eine interne Übertemperatur fest.
0 Ausgangsfrequenz reduzieren
1 Abschalten (F0004 / F0005)
2 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren
3 Pulsfrequenz reduzieren, dann Abschalten (F0004)
0
15 °C
LT-Überlastwarnung
Legt die Temperaturdifferenz (in °C) zwischen der Übertemperatur-Abschaltschwelle und
der Übertemperatur-Warnschwelle des Umrichters fest. Die Abschaltschwelle ist dabei im
Umrichter hinterlegt und kann vom Anwender nicht geändert werden.
Motorkühlung (Eingabe des Motorkühlsystems)
0 Eigenkühlung durch auf Motorwelle angebrachtem Lüfterrad
1 Fremdgekühlt mittels separat angetriebenen Lüfters (Fremdlüfter)
0
2
Reaktion bei Motorübertemp. I2t
Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle für die Motortemperatur fest.
0 Keine Reaktion, nur Warnung
1 Warnung und Reduktion von Imax (führt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz)
2 Warnung und Störung (F0011)
100 s
Motor I2t Zeitkonstante (Eingabe in s)
Die Zeit in der die thermische Belastungsgrenze des Motors erreicht wird, wird anhand der
Thermischen Zeitkonstante berechnet. Der Parameter P0611 wird automatisch anhand der
Motordaten während der Schnellinbetriebnahme bzw. der Berechnung der Motorparameter
P0340 abgeschätzt. Nach Abschluß der Schnellinbetriebnahme bzw. Berechnung der
Motorparameter kann dieser Wert durch den Motorherstellerwert ersetzt werden.
100.0 %
Motor I2t Überlastwarnpegel (Eingabe in %)
2
Legt den Wert fest, bei dem die Warnung A0511 (Motor I t-Warnung) generiert wird.
Abschaltschwelle
1.1⋅ P0614
P0611
⎛ r0027 ⎞
⎜
⎟
⎝ P0305 ⎠
r0021
P0310
2
r0034
t
( i2 t )
Motor
i2t
Temp.Reaktion
P0610
F0011
I_max-Reduktion
A0511
P0335
P0614
Warnschwelle
P0640 =...
24
150.0 %
Motorüberlastfaktor [%]
Bestimmt den Motorüberlastfaktor in [%] relativ zu P0305 (Motornennstrom). Begrenzt auf
den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (P0305), wobei der
niedrigere Wert angewandt wird.
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6.2.15
Umrichterspezifische Funktionen
6.2.15.1
Fangen
6 Inbetriebnahme
0
P1200 =...
Anwahl Fangen
Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor.
0 Fangen gesperrt
1 Fangen immer aktiv, Start in Richtung des Sollwerts
2 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, Start in Richtung des Sollwerts
3 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, Start in Richtung des Sollwerts
4 Fangen immer aktiv, nur in Richtung des Sollwerts
5 Fangen ist aktiv, bei Netz-Ein, Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts
6 Fangen ist aktiv, bei Fehler, AUS2, nur in Richtung des Sollwerts
P1202 =...
Motorstrom: Fangen (Eingabe in %)
Definiert den Suchstrom, der während des Fangens verwendet wird.
P1203 =...
100 %
Suchgeschwindigkeit: Fangen (Eingabe in %)
Stellt den Faktor ein, mit dem sich die Ausgangsfrequenz während des Fangens ändert, um
sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren.
6.2.15.2
P1210 =...
100 %
Automatischer Wiederanlauf
Automatischer Wiederanlauf
Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik.
0 Gesperrt
1 Fehlerquittierung nach EIN
2 Wiederanlauf nach Netzausfall
3 Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler
4 Wiederanlauf nach Netzunterspannung
5 Wiederanlauf nach Neztausfall und Fehler
6 Wiederanlauf nach Netzunterspannung/ -ausfall oder Fehler
MICROMASTER 420
0
25
6 Inbetriebnahme
6.2.15.3
P1215 =...
Ausgabe 10/06
Motorhaltebremse
0
Freigabe Motorhaltebremse
Aktiviert/deaktiviert die Motorhaltebremse (MHB).
0 Motor Haltebremse gesperrt
1 Motor Haltebremse freigegeben
HINWEIS
Für die Ansteuerung des Bremsrelais über Digitalausgang muss gelten: P0731 = 52.12 (=
52.C) (siehe Abschnitt 6.2.4 "Digitalausgang").
1.0 s
P1216 =...
Freigabeverzögerung Haltebremse (Eingabe in s)
Definiert die Zeitspanne, während der der Umrichter mit der min. Frequenz P1080 nach der
Aufmagnetisierung läuft, bevor der Hochlauf beginnt.
P1217 =...
Rücklaufhaltezeit Haltebremse (Eingabe in s)
Definiert die Zeit, während der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) nach dem
Rampenrücklauf auf Minimalfrequenz läuft.
6.2.15.4
1.0 s
DC-Bremse
100 %
P1232 =...
Strom DC-Bremse (Eingabe in %)
Definiert die Höhe des Gleichstroms in % relativ zum Motornennstrom (P0305).
P1233 =...
0s
Dauer der DC-Bremse (Eingabe in s)
Definiert die Dauer der DC-Bremsung in Sekunden nach einem AUS1- oder AUS3-Befehl.
6.2.15.5
P1236 =...
Compound Bremsung
0%
Compound Bremsung (Eingabe in %)
Parameter P1236 definiert den Gleichstrom, der nach Überschreiten der Zwischenkreisspannungsschwelle dem Motorstrom überlagert wird. Der Wert wird in Prozent relativ zum
Motornennstrom (P0305) eingegeben (siehe auch Abschnitt 6.2.15.6).
Wenn P1254 = 0 :
Einschaltschwelle Compound-Bremsung
sonst:
Einschaltschwelle Compound-Bremsung
6.2.15.6
P1240 =...
P1254 =...
U
= 1.13 ⋅ 2 ⋅ Vmains = 1.13 ⋅ 2 ⋅ P0210
U
= 0.98 ⋅ r1242
DC_Comp
DC_Comp
Vdc-Regler
1
Konfiguration des Vdc-Reglers
Aktiviert / deaktiviert Spannungszwischenkreis-Regler (Vdc-Regler).
0 Vdc-Regler gesperrt
1 Vdc-max Regler freigegeben
1
Autom. Erf. Vdc-Regler Einpegel
Aktiviert / deaktiviert die automatische
Bestimmung die Einschaltschwellen für die
Regelung der Zwischenkreisspannung.
0 Gesperrt
1 Freigegeben
VDC
r1242
t
VDC_max -Regler aktiv
r0056 Bit14
A0911
1
0
t
⏐f⏐
fist
fsoll
t
26
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
6.2.15.7
P2200 =...
6 Inbetriebnahme
PID-Regler
0.0
BI: Freigabe PID-Regler
Auswahl der Quelle für das Freigeben/Sperren des PID-Reglers. Mit einem 1-Signal wird
der PID-Regler freigegeben.
0.0
P2257 =...
Hochlaufzeit für PID-Sollwert
Stellt die Hochlaufzeit für den PID-Sollwert ein.
1.00 s
P2258 =...
Rücklaufzeit für PID-Sollwert
Stellt die Rücklaufzeit für den PID-Sollwert ein.
1.00 s
P2264 =...
CI: PID-Istwert
Wählt die Quelle des PID-Istwertsignals aus.
755.0
P2267 =...
Maximaler PID-Istwert
Stellt die Obergrenze für den Wert des PID-Istwertignals (in %) ein.
P2268 =...
Min. PID-Istwert
Stellt die Untergrenze für den Wert des PID-Istwertsignals (in %) ein.
P2280 =...
3.000
PID Proportionalverstärkung
Ermöglicht dem Anwender, die Proportionalverstärkung für den PID-Regler einzustellen.
P2285 =...
PID Integral-Zeit
Stellt die Integrationszeitkonstante für den PID-Regler ein.
P2291 =...
Maximalwert PID-Ausgang
Stellt die Obergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %).
100.00 %
P2292 =...
Minimalwert PID-Ausgang
Stellt die Untergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %).
0.00 %
P2253
PID
SUM
USS
BOP-Link
PID
HLG
P2267
USS
COM-Link
P2264
CB
COM-Link
P2200
PID
PT1
P2265
PID
−
∆PID
100.00 %
0.00 %
0.000 s
P2291
r2294
r2273
PID
PT1
P2270
PID
FF
P2254
P2269
ADC
P2257
PID
MOP
P2285
0.0
CI: Quelle PID-Zusatzsollwert
Auswahl der Quelle für den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Dieses Signal wird mit
der Verstärkung P2255 multipliziert und zum PID-Sollwert addiert.
P2280
P2254 =...
P2261
CI: PID-Sollwert
Auswahl der Quelle für den PID-Sollwert.
P2258
P2253 =...
0
1
Motorregelung
P2292
PIDAusgang
PID
SCL
P2268 P2271
Beispiel:
Parameter
Parametertext
Beispiel
P2200
P2253
P2264
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292
BI: Freigabe PID-Regler
CI: PID-Sollwert
CI: PID-Istwert
Maximaler PID-Istwert
Min. PID-Istwert
PID-Proportionalverstärkung
PID-Integrationszeit
Maximalwert PID-Ausgang
Minimalwert PID-Ausgang
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2267
P2268
P2280
P2285
P2291
P2292
MICROMASTER 420
PID-Regler aktiv
PID-FF1
ADC
an Applikation anpassen
durch Optimierung ermitteln
durch Optimierung ermitteln
27
6 Inbetriebnahme
6.3
Ausgabe 10/06
Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Parametersatz kann mit dem STARTER bzw. DriveMonitor (siehe
Abschnitt 4.1 "Kommunikationsaufbau MICROMASTER 420 ⇔ STARTER") auf
den Umrichter MICROMASTER 420 übertragen werden:
Typische Anwendungen für die Serieninbetriebnahme sind:
1. Es sind mehrere Antriebe mit gleicher Konfiguration und gleichen Funktionen in
Betrieb zu nehmen. Für den ersten Antrieb muss dann eine Schnell-/
Applikationsinbetriebnahme (Erstinbetriebnahme) durchgeführt werden, deren
Parameterwerte auf die anderen Antriebe übertragen werden.
2. Austausch von MICROMASTER 420-Umrichtern.
6.4
Parameterreset auf Werkseinstellung
START
P0010=30
Inbetriebnahmeparameter
30 Werkseinstellung
0
P0970 = 1
Rücksetzen auf Werkseinstellung
0 gesperrt
1 Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen
0
ENDE
28
Umrichter führt Parameter-Reset durch (Dauer ca. 10 s), verlässt anschließend automatisch
das Reset-Menü und setzt
P0970 = 0 :
Gesperrt
P0010 = 0 :
Bereit
MICROMASTER 420
Ausgabe 10/06
7 Anzeigen und Meldungen
7
Anzeigen und Meldungen
7.1
LED-Statusanzeige
LED zur Anzeige des
Umrichterzustands
Aus
Ein
ca. 0.3 s, flackernd
ca. 1 s, blinkend
keine Netzspannung
Störung Umrichterübertemperatur
Betriebsbereit
Stromwarngrenzwert
Beide LEDs blinken gleichzeitig
andere Umrichterstörung als
unten aufgezählt
Sonstige Warnungen
Beide LEDs blinken abwechselnd
Umrichter in Betrieb
Unterspannungsabschaltung/-warnung
Störung Überstrom
Umrichter nicht bereit
Störung Überspannung
Störung Motorübertemperatur
7.2
ROM Störung
Beide LEDs flackern gleichzeitig
RAM Störung
Beide LEDs flackern abwechselnd
Fehler- und Alarmmeldungen
Fehler
Bedeutung
Alarme Bedeutung
F0001
F0002
F0003
F0004
F0005
F0011
Überstrom
Überspannung
Unterspannung
Umrichter-Übertemperatur
Umrichter I2t
Motor-Übertemperatur I2t
Fehler bei Messung des
Ständerwiderstandes
Parameter EEPROM-Fehler
Powerstack-Fehler
Asic-Zeitscheibenüberlauf
CB-Sollwertfehle
USS-(BOP-Link)-Sollwertfehler
USS-Sollwertfehler
Verlust des ADC-Eingangssignals
Externer Fehler
Stack-Überlauf
PID-Rückführwert unter Mindestwert
PID-Rückführwert über Maximalwert
Fehler bei BIST-Tests
(nur Wartungsbetrieb)
A0501
A0502
A0503
A0504
A0505
A0506
Stromgrenzwert
Überspannungsgrenzwert
Unterspannungsgrenzwert
Wechselrichter-Übertemperatur
Umrichter I2t
Umrichter-Lastspiel
A0511
Motor-Übertemperatur I2t
A0541
A0600
Motordaten-Identifizierung aktiv
RTOS-Datenverlustwarnung
F0041
F0051
F0052
F0060
F0070
F0071
F0072
F0080
F0085
F0101
F0221
F0222
F0450
MICROMASTER 420
A0700 CB-Warnung
A0709
A0710
A0711
A0910
A0911
A0920
A0921
A0922
A0923
CB-Kommunikationsfehler
CB-Konfigurationsfehler
Vdc-max-Regler abgeschaltet
Vdc-max-Regler aktiv
ADC-Parameter nicht richtig gesetzt
DAC-Parameter nicht richtig gesetzt
Keine Last am Wechselrichter
Sowohl JOG links und JOG rechts sind
angefordert worden
29
MICROMASTER 420
Weitere Informationen zum MICROMASTER 420 sind erhältlich unter:
Regionale Ansprechpartner
Sprechen Sie bitte Ihren Ansprechpartner für Technical Support in Ihrer Region bei Fragen
zu den Leistungen sowie Preisen und Bedingungen des Technical Support an.
Zentraler Technical Support
Die kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an
bedarfsgerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme.
Europa / Afrika
Tel:
+49 (0) 180 5050 222
Fax:
+49 (0) 180 5050 223
Email:
[email protected]
Amerika
Tel:
Fax:
Email:
+1 423 262 2522
+1 423 262 2589
[email protected]
Asien / Pazifik
Tel:
+86 1064 757 575
Fax:
+86 1064 747 474
Email:
[email protected]
Online Service & Support
Das umfassende, jeder Zeit erreichbare Informationssystem via Internet vom Produkt
Support über Service & Support-Leistungen bis zu den Support Tools im Shop.
http://www.siemens.com/automation/service&support
Internet-Adresse
Kunden können unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen
zugreifen:
http://www.siemens.com/micromaster
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschäftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland
© Siemens AG, 2004, 2006
Änderungen vorbehalten
Siemens Aktiengesellschaft
Ausgabe 10/06

MICROMASTER 420 - DHBW Stuttgart

Transcrição

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