SYSTEMDYNAMISCHES MODELL DES BLUTKREISLAUFS
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SYSTEMDYNAMISCHES MODELL DES BLUTKREISLAUFS
SYSTEMDYNAMISCHES MODELL DES BLUTKREISLAUFS Vorlesung 4 zu Metaphern in Natur und Technik Systemdynamische Sprache und Bilder. Sprache der Dynamik und der Systeme. Aufbau von mathematischen Modellen auf der Basis grundlegender figurativer Schemas. Beispiel des Blutkreislaufs von Säugern. Zwischen 1950 und 1960 wurde von J. Forrester am MIT eine praktische Methodik der Modellierung dynamischer Systeme entwickelt, die ihre Vorstellungsschemas aus der Systemwissenschaft und der Kybernetik (Regelungs- und Steuerungstechnik) holt. Neben dem Konzept der zirkulären Kausalität (feedback thought, Richardson) spielt die Darstellung von Prozessen als dem Resultat des Fliessens und Speicherns (Richmond: Stella) die wesentliche konzeptuelle Rolle. Die Werkzeuge, die für die Konstruktion von systemdynamischen Modellen erstellt wurden, benutzen im Wesentlichen nur drei oder vier graphische Elemente, mit denen die Vorstellungen von Zusammenhängen in Systemen und bei Prozessen dargestellt werden. Diese Elemente sind stock (reservoir) für gespeicherte (substanzartige) Grössen, flows (pipelines) zur Symbolisierung von Prozessen, converters (formulas) zum Bau komplexerer mathematische Ausdrücke für Beziehungen und der connector für die Verbindung (Informationsübertragung). Charge Charge transport Substance Substance Flow of substance Momentum 1 Flow of substance Momentum 2 Momentum 1 Momentum flow Momentum 2 Momentum flow V V IV C Pressure IV C Pressure Power Figuratives Denken und Formale Sprache Das immer wiederkehrende Grundgerüst eines Modells dynamischer Systeme und Vorgänge ist eine Kombination aus stocks und flows. D.h., im Zentrum der Überlegungen steht das Denken über die “fluiden Substanzen”, mit denen wir einen Aspekt von Vorgängen metaphorisieren. Der Aspekt der Beeinflussung (Verursachung) kann durch die Verbindung zweier Stock mit einem Flow (Übertragung eine fluiden Substanz als Modell der Übertragung eines Einflusses) dargestellt werden. Eine eigentliche und relativ direkte visuelle Metaphorisierung der Aspekte der Intensität (Niveau) und der Kraft (Macht, Leistung, Energie) gibt es aber in den systemdynamischen Programmen nicht. Allerdings lassen sich die dazu gehörigen Beziehungen leicht mit den anderen Elementen der graphischen Programmiersprache repräsentieren. Man kann die graphischen Oberflächen der SD Programme dazu verwenden, (qualitative) Beziehungsnetze aufzubauen und so wesentliche Gedanken ausdrücken. Will man ein Modell aber simulationsfähig machen, so müssen fast alle der Beziehungen durch mathematische Ausdrükke ergänzt werden. Diese sind im Allgemeinen aber sehr einfach – je fundamentaler, desto einfacher. Die Ausnahme bilden die Gleichungen, mit denen die Bilanzierung der “fluiden Mengen” geschieht. Die Programme sind so gemacht, dass diese Gleichungen entstehen, wenn man das Grundgerüst aus stocks und flows zeichnet. Die letzteren Gleichungen haben nämlich unabhängig von der Anwendung immer die selbe Form: sie sind Entwicklungsgleichungen (Differentialgleichungen erste Ordnung). Die anderen Beziehungen, mit denen man z.B. die Relationen zwischen Menge und Intensität oder zwischen Intensitätsdifferenzen und Ströme bestimmt, sind hingegen algebraische Gleichungen. Mathematisch gesprochen besteht ein dynamisches Modell also aus einem Satz von Entwicklungsgleichungen und algebraischen Beziehungen. Ein schönes praktisches Beispiel eines dynamischen Systems, bei dem direkte Anschaulichkeit, grundlegende Vorstellungsschemas und einfache Mathematisierung zusammen kommen, ist der Blutkreislauf von Säugern. Heart (right) Arteries Heart (left) Veins Systemic circuit Capillaries Pressure / mmHg Capillaries 120 250 100 200 80 150 Flow / ml/s Pulmonary circuit 60 40 100 50 20 0 0 -50 0 0.25 0.5 Time / s 0.75 1 0 0.25 0.5 Time / s 0.75 1 Man braucht im graphischen Diagramm des Modells ein paar Speicher (stocks) für Blut (linker Vorhof, linke Herzkammer, Aorta, Venen – wenn man sich auf die Hälfte des Körperkreislaufs Fuchs: Metaphern in Natur und Technik 2 Figuratives Denken und Formale Sprache beschränkt und den Lungenkreislauf weglässt). Vorhof, Aorta und Venen sind passive Speicher, während die Hernzkammer als Pumpe verstanden werden kann. Die Speicher müssen durch flows im Kreis verbunden werden. Nun ergeben sich die werte des Drucks des Blutes in den verschiedenen (passiven) Speichern durch die Menge-Intensität Beziehung, während die Flüsse durch Druckdifferenz-Strom Beziehungen dargestellt werden. In einem möglichst einfachen Modell muss man vorgeben, wie die Herzkammer (Pumpe) rythmisch den Druck des in ihr befindlichen Blutes ändert, dann folgt alles Andere durch Simulation des Modells. Man versteht den systolischen und diastolischen Blutdruck (in der Aorta), das Druck-Volumen Diagramm der Herzkammer, und den Einfluss von Änderungen der Strömungseigenschaften und der Elastizität der Speicherelemente. R Vein V LA Ri V LV R HA IV AtVe IV S 2 IV AV V Aorta p Aorta ~ p LA alpha LA LVP data alpha A R systemic alpha V p Vein V Vein IV S 1 HAUPTQUELLEN Borer, Frommenwiler, Fuchs, Knoll, Kopacsy, Maurer, Schuetz, Studer (2005): Physik – ein systemdynamischer Zugang, 2. Auflage, h.e.p. verlag, Bern. Costanza R. and Voinov A. (2003): Landscape Simulation Modeling: A Spatially Explicit, Dynamic Approach. Springer-Verlag, New York, NY. Deaton M. L. and Winebrake J. J. (1999): Dynamic Modeling of Environmental Systems. Springer-Verlag, New York, NY. Ford A. 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