j-CAI_aula_07 - Eduardo Calsan

CLP
Controlador Lógico Programável
Luiz Carlos Farkas (LCF)
Eduardo Calsan (EDC)
Aula no. 07
Linguagem de Programação
Ladder (LD)
Linguagem de Programação - LD
. INSTRUÇÃO ENERGIZAR BOBINA/SAÍDA COM RETENÇÃO
. LATCH OUTPUT COIL
. Esta instrução é programada para controlar tanto
uma saída externa quanto uma bobina interna.
SIMBOLOGIA
BYTE
XXX
L
YY
BIT
. Esta instrução deve ser programada quando for
necessário manter a saída energizada após a
continuidade da linha de programação ser perdida. Isto
é, uma vez energizada a bobina permanecerá
energizada até que um comando a desligue.
SIMBOLOGIA
LADSIM
BYTE
O
O símbolo utilizado para esta instrução é o mesmo da
bobina comum, com adição de uma letra interna ao
símbolo. Alguns fabricantes utilizam "L" de liga ou “L”
do inglês "latch" ou o "S" do inglês "set".
.
L
10
BIT
Linguagem de Programação - LD
. INSTRUÇÃO DESENERGIZAR BOBINA/SAÍDA COM RETENÇÃO
. UNLATCH OUTPUT COIL
SIMBOLOGIA
BYTE
XXX
. Esta instrução é usada sempre que se quer
desenergizar uma bobina com retenção, sendo a única
forma de fazê-lo, quando a linha do programa que a
contém, apresentar continuidade lógica.
U
YY
BIT
. O símbolo para esta instrução é o mesmo para bobina
convencional adicionando-se uma letra. Alguns
fabricantes utilizam “D” de desliga ou do inglês “U”
(unlatch) ou “R” (reset) respectivamente.
SIMBOLOGIA
LADSIM
BYTE
O
U
10
BIT
Linguagem de Programação - LD
COMO É QUE ISSO FUNCIONA ??? – EXEMPLO BEM SIMPLES
R0000
R0060
L
R0001
R0060
U
Obrigado !
Dúvidas ....