CNC3AX – V2010

CNC3AX – V2010
Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos
© FOUGA Laurent 2001-12-12
Vendas : www.shopcnc.com.br
Suporte : www.guiacnc.com.br
A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da
porta paralela de um simples PC.
1) CIRCUITO IMPRESSO :
O circuito impresso é do tipo « dupla face ».
2) OS COMPONENTES :
No fim do documento encontra-se a lista de compenentes.
Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim
sucessivamente.
Encaixe os CI’s em soquetes para facilitar a substituição em caso de mau
funcionamento.
Soldar seguidamente os 12 transistor.
Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SERÁ NECESSÁRIO A
UTILIZAÇÃO DE RADIDADORES DE CALOR NO FET´S.
Não esquecer de intercalar entre o radiador e os Fet´s um conjunto de isolação a fim de
evitar curtos nos mesmos.
Utilizar um dissipador sobre o regulador de tensão 7805, sem dissipador o circuito não
funcionará corretamente.
Obs: Sobre a polarização dos Leds juntos aos CI´s, o rebaixo que tem no
encapsulamento do LED é o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297.
Por ultimo os capacitores e os conectores.
As placas que são comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias
- Não é preciso fazer a ligação do comum das redes resistiva com a alimentação da
lógica.
- Aumento da placa para melhor posição dos conectores dos motores e alimentação.
- Test Point para medição do pino 15 dos L297.
- Furos para fixação de dissipador direto na placa
Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 – C18 –C21, ficavam debaixo do CI 74LS09,
nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09
Foi Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 :
Testando a CNC3AX :
1 - Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos.
O primeiro eixo a testar é o Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o
oscilador que manda o sinal para os outros eixos.
Este oscilador é formado pelos componentes R11 + C27.
2 - Não coloque nenhum CI na placa.
3 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligue a alimentação dos motores.
4 - Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentação (5 v) no soquete do
CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12.
5 - Ainda sem colocar o L297 ajustar a tensão que deve estar presente no TP-Z (este test
point está ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1.
Com um multímetro, você vai medir a tensão presente no TP-Z. Você vai multiplicar a
corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida você vai saber a
tensão que precisa ter no pino 15.
Para fazer o calculo basta seguir esta dica.
Vsense = Imot * Rsense
Exemplo:
motor de 1,2A / fase
Rsense: 0.1 Ohm
1,2 * 0,1 = 0,12 V
Com essas informações, vai girando o Trimpot até achar este valor, assim que aparecer
no multímetro o valor, você pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento
.
6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição
correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.
7 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a
tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estaríamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o
valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
8 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 74LS09* na
posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus
ao CI.
9 - Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a
tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409,
o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
10 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa.
11 - Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar
ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO.
12 - Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores.
Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.
Obs :
Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lógica e para desligar o inverso.
Ligue primeira a lógica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores
depois a lógica ou os dois ao mesmo tempo.
14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.
Observações:
Se os motores "assobiam" é que o ajustamento está correto.
No esquema aonde você vê SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir
por resistores comuns.
Utilizem soquetes torneados, a diferença de preço é muito pequena e a qualidade é
superior.
Teste, Dúvidas e Suporte :
Dicas e conselhos sobre a CNC3AX
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1240.0.html
Duvida em relação aos Jumpers
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html
Tudo sobre CNC3AX
http://www.guiacnc.com.br/index.php/board,203.0.html
Dicas:
Sem a presença de motores só o regulador de tensão deve aquecer. Se o led diminuir de
intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor
o calor dos transistores.
- A alimentação do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 mA.
- E a alimentação dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max.
- Atenção aos condensadores eletroliticos , verificar que a tensão de utilização seja
superior à tensão de alimentação dos motores.
- Atenção também a polaridade de alimentaçõa dos motores. Uma má ligação acarretará
a perda total ou parcial do circuito.
3) TESTES :
Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os
motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito
(CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um
comando.
Se os motores não girarem entrão verifique :
a) A alimentação dos motores
b) A ligação dos motores (atenção às fases)
c) A ligação dos jumpers (não um jumper)
d) A regulagem dos potênciometros.
Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm deverão funcionar
corretamente.
4) CONEXÃO DOS MOTORES :
LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B
A et *A : Bobina A
B et *B : Bobina B
Dicas :
Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)?
Pegar 2 fios e medir a resistência. Se encontrar 1 ohm, está entre um ponto meio (LA ou
LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms está sobre os dois fase (A e * A ou B e * B).
Meio ponto LA
A
B
1 ohm
1 ohm
1 ohm
1 ohm
Meio ponto LB
*A
*B
5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO:
6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:
IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:
LISTA DE COMPONENTES :
Tabela de componentes e posições na placa
Quant
Descrição
Valor
Resistores
330 Ohm
4
||
100 Ohm
6
||
4K7
15
||
22K
1
||
0.1 Ohm / 5W ou
6
7W
||
4K7 Ohm
4
||
*2k2 ou 2k7 Ohm
12
3
Potenciômetro Trimpot
1K
1
7
12
3
1
3
Capacitor Eletro.
Capacitor cerâmica
Capacitor cerâmica
Capacitor cerâmica
Capacitor cerâmica
Capacitor Eletro.
470µF/35V
100nF
180pF
10nF
3.3nF
1000µF/50V
3
3
CI e Suporte
CI e Suporte
L297 + sup 20 pinos
*74LS09 + sup 14
pinos
12
Fet´s
IRF640
1
Regulador
7805
1
1
3
Diodo
Led
Led´s
1N4001
Verde
Vermelhos
1
Conectores
Posição
R1,R12,R13,R14
R2,R3,R4,R5,R6,R7
R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R20
R11
R27,R28,R29,R30,R31,R32
SIL1
SIL2,SIL3,SIL4
P1,P2,P3
C1
C2,C9,C11C13,C15,C18,C21
C3,C4,C5,C6,C7,C8
C10,C12,C14
C27
C24,C25,C26
IC1,IC2,IC3
IC4,IC5,IC6
T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,
T10,T11,T12
REG1
D1
LED1
LED2,LED3,LED4
Conector DB25F
K2
90G PCI
Conectores
Borne 2 plots
K1
1
Conectores
Borne
8
plots
K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11
3
Chaves
switch DIL 4
SW1
1
Jumper
Barra de pinos
JP1,JP2,JP3 e K12
1
*Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, deverá usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7
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