Para a Widmer Brothers Brewing um robô KR QUANTEC

Transcrição

Para a Widmer Brothers Brewing um robô KR QUANTEC
Rel atório de usuário KUKA \ Produtos alimentícios e bebidas/café/tabaco \ Widmer Brothers Brewing
Para a Widmer Brothers Brewing um
robô KR QUANTEC despaletiza
engradados de cerveja empilhados
em grande altura
A Craft Brew Alliance (CBA) é uma cervejaria regional norte-americana independente e com cotação na bolsa. Ela surgiu da união das três cervejarias líderes
da costa noroeste do Pacífico: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery
e Kona Brewing Company. Desde então a CBA fornece de uma só fonte as variedades de cerveja desenvolvidas pelas três cervejarias. As Craft Beers da Widmer,
as cervejas espumantes do Havaí da Kona ou as marcas da Redhook gozam
do grande prestígio nos EUA e podem gabar-se com vários prêmios.
A Widmer Brothers Brewing aposta em robôs da KUKA. Um robô de seis eixos
da série KR QUANTEC assume o descarregamento de engradados de cerveja
na manufatura de cerveja em Portland, Oregon, EUA.
Cliente
Widmer Brothers Brewing,
Portland, Oregon, USA
Integrador
Midwest Engineered Systems,
Waukesha, Wisconsin, USA
Ramo de atividades
Produtos alimentícios e
bebidas/café/tabaco
Aplicações
Manuseio
Paletização
Robôs
Alta capacidade de carga
90 kg – 300 kg
Série KR QUANTEC
KR 270 R2700 ultra
Com a crescente demanda de cervejas do fabricante Widmer, também crescem os requisitos à produção e a
todos os passos de trabalho relacionados.
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Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Germany, Phone: +49 821 4533-0, www.kuka-roboter.com
Rel atório de usuário KUKA \ Produtos alimentícios e bebidas/café/tabaco \ Widmer Brothers Brewing
Situação inicial / Definição de tarefas:
No despaletizador de garrafas até então em usado na Widmer Brothers Brewing,
tratava-se de um sistema semiautomático que não dava mais conta dos crescentes
ciclos de trabalho, resultando em gargalos do procedimento de despaletização
e perdas de produção. Importante também para o fator segurança: o descarregamento manual dos engradados tornou-se um problema por motivos de segurança,
visto que os fluxos de movimento se repetiam. Isso dificulta extremamente o
trabalho e sobrecarrega muito o corpo humano. Além disso, futuramente previa-se
o carregamento dos paletes até a altura total, em vez de somente até a metade,
como era até então.
Realização / Solução:
Uma vez que um despaletizador convencional foi descartado desde o início
devido à baixa altura do teto, o integrador e parceiro de sistema oficial da
KUKA, Midwest Engineered Systems, optou por uma solução baseada em
robôs. O robô teria que estar em condições de, apesar de uma viga existente,
mover por baixo desta viga as camadas superiores da carga de paletes que
chega. O KR 270 R2700 ultra escolhido pela Widmer Brewing pode contornar
sem problemas a viga de teto, graças aos seus seis eixos, e assim descarregar
os paletes carregados na altura total.
O robô da série KR QUANTEC contorna a viga de teto ao descarregar os paletes.
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Unidade de comando
KR C4
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Na Widmer Brothers Brewing o processo de despaletização inicia com o operador da empilhadeira. Ele posiciona uma carga de garrafas na alimentação
do transportador empilhador de paletes de cinco zonas, em cuja extremidade
um deslocador pneumático de paletes é estendido e empurra a carga de
paletes sobre roletes. Na extremidade do transportador, o palete entra na
zona de descarga do robô e é parado no dispositivo de bloqueio estendido,
onde ele é alinhado paralelamente ao sentido de transporte. Um deslocador
pneumático de paletes empurra a carga de paletes sobre os roletes; nisto
o palete é alinhado transversalmente ao sentido de transporte.
A Widmer Brothers Brewing aposta em um
Com uma garra a vácuo universal o robô KR 270 R2700 ultra vai para a
posição superior da carga de paletes e lá retira engradados do palete, depois
ele se desloca ao transportador separador de camadas e os coloca no transportador. Este procedimento se repete várias vezes. Enquanto isso, o transportador separador de camadas transporta respectivamente uma fileira de
uma vez para o transportador de engradados. O transportador de engradados
remove os engradados do transportador separador de camadas e provê uma
distância entre os engradados.
robô KUKA da série KR QUANTEC.
Enquanto os engradados descem pelo transportador de engradados, eles
percorrem um sistema de visão de controle, para constatar se eles estão
alinhados com o lado curto ou longo para frente e eventualmente precisem
ser girados. O transportador de engradados se desloca em espiral para trás
na direção do robô e para cima para o transportador inclinado existente.
Tão logo o robô tenha finalizado o descarregamento dos paletes, o palete
continua descendo pelo transportador de paletes, onde ele é posicionado
em um empilhador de paletes automatizado, podendo ser descarregado por
uma empilhadeira.
Vídeo: robô KUKA ajuda a Widmer Brothers Brewing a automatizar
a sua linha de embalagem
Com uma garra a vácuo universal o robô passa por
cima da camada superior da carga de paletes e lá
retira a camada superior de engradados do palete.
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Componentes de sistema:
Na Widmer Brothers Brewing o KR 270 R2700 ultra convence através da máxima
flexibilidade com uma relação ideal de raio de alcance e capacidade de carga.
Ele levanta 270 kg sem problemas e dispõe de um raio de alcance máximo de
2700 mm. Graças aos seus seis eixos, ele tem agilidade suficiente para dominar
com perfeição a situação de montagem complexa devido à baixa altura do teto.
No procedimento de retirada e depósito ele pontua pela sua máxima precisão.
Como todos os robôs da série KR QUANTEC, o modelo se destaca, além disso,
pela redução do peso em até 160 kg e 25% menos volume em relação à série
precursora. Os componentes mais leves permitem maior dinâmica, ciclos ainda
menores e, ao mesmo tempo, são mais rígidos.
Resultado / Sucesso:
Na Widmer Brothers Brewing o KR 270 R2700 ultra
convence através da máxima flexibilidade com uma
"Hoje podemos fornecer todas as cargas de paletes na altura máxima para a despaletização e, graças a isso, produzir na velocidade
desejada. Para o nosso pack de 12 cervejas isso representa um
ambicioso aumento da produtividade em 20 por cento", resume
Rick Ginter, Director of Engineering na Widmer Brothers Brewing.
Além disso, não é mais necessário descarregar engradados manualmente. Assim, os problemas de segurança como sobrecarga da
coluna vertebral, lesões nas articulações e músculos nos colaboradores estão excluídos nesta parte do processo de produção.
relação ideal de raio de alcance e capacidade de carga.
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